專利名稱：軟加工錐齒輪的裝置和方法及該裝置的應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軟加工錐齒輪的裝置，尤其是，設(shè)計(jì)成干式加工的裝置。本發(fā)明還涉及一對(duì)應(yīng)的方法和該裝置的使用。要求對(duì)以本申請(qǐng)的受讓人名義于2006年6月6日提交的歐洲專利申請(qǐng)EP 06115040.5的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：
存在有變化很大的用于制造錐齒輪和類似的齒輪的各種機(jī)器。在某一時(shí)間內(nèi)，還有要求自動(dòng)地加工甚至特別大模數(shù)的錐齒輪，例如，如在船舶或動(dòng)力裝置建造中所使用的錐齒輪。
一由此產(chǎn)生的問(wèn)題在于，如此的機(jī)器不僅變得非常復(fù)雜和因此昂貴，而且變得非常龐大和笨拙。此外，大模數(shù)錐齒輪的加工需要相當(dāng)大的精力準(zhǔn)備組裝(裝備時(shí)間)。一昂貴的機(jī)器在該時(shí)間過(guò)程中是靜止不動(dòng)的，從經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)上看，這是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明基于這樣的目的，即，簡(jiǎn)化大型錐齒輪制造，此外，還加快制造而不必接受質(zhì)量的損失。
本發(fā)明另一目的包括提供一方法和一對(duì)應(yīng)裝置，該裝置設(shè)計(jì)成成本有效地加工大型錐齒輪。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過(guò)以下做法得以實(shí)現(xiàn)-如權(quán)利要求1的特征的裝置-應(yīng)用如權(quán)利要求10的特征的裝置-如權(quán)利要求13的特征的方法。
有進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例源于相應(yīng)的從屬權(quán)利要求。
根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)計(jì)成特別地用來(lái)在硬化過(guò)程之前加工齒腹，即，處于軟狀態(tài)下。相應(yīng)地選擇所使用的工具。
當(dāng)然，盡管該裝置特別地設(shè)計(jì)用于大模數(shù)錐齒輪(最好具有的模數(shù)大于12)且對(duì)于該特殊使用特別地成本有效，但本發(fā)明也還可用于加工其它齒輪。


下面參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示范實(shí)施例。其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明加工齒輪的方案；圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一裝置的示范的示意側(cè)視圖；圖3示出第一裝置另一側(cè)的示意圖；圖4示出第一裝置的示意的立體圖；圖5示出第一裝置的加工臂的示意圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合本發(fā)明使用了各種術(shù)語(yǔ)，它們也可用于相應(yīng)出版物和專利中。然而，應(yīng)該指出的是，使用這些術(shù)語(yǔ)只是為了更好地理解。根據(jù)本發(fā)明的思路和專利權(quán)利要求書的保護(hù)范圍不局限于由特定選擇的術(shù)語(yǔ)所作的解釋之中。本發(fā)明可以不用其它措施就轉(zhuǎn)換到其它術(shù)語(yǔ)系統(tǒng)和/或?qū)I(yè)領(lǐng)域內(nèi)。這些術(shù)語(yǔ)可相應(yīng)地適用于其它專業(yè)領(lǐng)域。
本發(fā)明涉及加工大模數(shù)的錐齒輪。根據(jù)本發(fā)明，該術(shù)語(yǔ)也包括冕形齒輪和斜齒小齒輪。沒(méi)有軸向偏移的錐齒輪和有軸向偏移的錐齒輪、所謂的準(zhǔn)雙曲面齒輪也被包括在內(nèi)。然而，本發(fā)明主要涉及生產(chǎn)冕形齒輪或具有大齒輪嚙合的斜齒小齒輪。該類型的冕形齒輪和斜齒小齒輪具有的直徑大于1米，并可達(dá)到3米。齒輪嚙合可具有高達(dá)100mm或以上的齒高。
本發(fā)明基于以下的發(fā)現(xiàn)。有各種方面對(duì)加工大型錐齒輪的成本有效性提供了貢獻(xiàn)。因?yàn)闃?gòu)件的尺寸和重量，機(jī)器上總的操作和組裝(定向和夾緊)非常復(fù)雜(費(fèi)時(shí))。實(shí)驗(yàn)已經(jīng)表明，必須為此程序計(jì)劃高達(dá)2個(gè)小時(shí)。這導(dǎo)致機(jī)器不生產(chǎn)階段較長(zhǎng)，這又影響到總的操作的成本有效性。
直到現(xiàn)在為止，該類型的大型齒輪傳動(dòng)已經(jīng)是濕式進(jìn)行加工，即，在加工過(guò)程中提供潤(rùn)滑劑和/或冷卻劑。然而，使用相應(yīng)液體正日益變得不夠理想，裝置供應(yīng)和除去液體所需的支出不可忽略。因此導(dǎo)致能使用干式加工生產(chǎn)甚至更大齒輪的需要。然而，迄今為止普遍使用的刀盤有明顯的磨損點(diǎn)。這些刀盤包括一裝備有多個(gè)刀具(諸如成形或桿刀片)的主體，它必須非常準(zhǔn)確地調(diào)整，且其在刀具內(nèi)的位置必須非常精確地設(shè)定。如果刀具被磨損，則刀盤必須拆下，重新磨刀具或用新的刀具更換。此后才可重新使用刀盤。這對(duì)于以下事實(shí)也有貢獻(xiàn)，即，先前方法轉(zhuǎn)向到“干式”將不是成本有效的。
本發(fā)明建立在如以下詳細(xì)解釋的諸點(diǎn)上。
圖1示出一示范方法順序100的示意圖。本發(fā)明可有利地用于所示的情景中。如圖所示，這是加工大模數(shù)冕形齒輪或斜齒小齒輪的一實(shí)例。從一坯料(方框101)開始，在所示實(shí)例中執(zhí)行以下軟加工步驟。例如，通過(guò)車床加工(方框102)可生產(chǎn)出一(中心)孔。然后，坯料可轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)一步加工(方框103)。轉(zhuǎn)動(dòng)之后，可遵循重新開始的車床加工(方框104)。這些步驟是選項(xiàng)并在目前情形中稱之為執(zhí)行生產(chǎn)。其它步驟或替代的步驟也可在執(zhí)行生產(chǎn)的范圍內(nèi)執(zhí)行。執(zhí)行生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，工件被稱之為一齒輪坯或工件坯K1。步驟102或步驟102-104可在一所謂的預(yù)加工機(jī)器或多個(gè)不同機(jī)器內(nèi)執(zhí)行。然后進(jìn)行所謂的齒輪切削。根據(jù)本發(fā)明，(干式)錐齒輪銑削(方框105)用作為銑削預(yù)定齒數(shù)間隙的方法，其在使用一端銑刀具14.2(例如，見圖2)在預(yù)加工工藝范圍內(nèi)在逼近的位置內(nèi)在錐齒輪坯K1上銑削預(yù)定齒數(shù)間隙，并使其具有近似的尺寸。用標(biāo)號(hào)105標(biāo)識(shí)的步驟這里也稱之為(錐齒輪)預(yù)銑削。這后跟(錐齒輪)拋光步驟(方框106)，這根據(jù)本發(fā)明使用一錐齒輪拋光工具13.2來(lái)執(zhí)行，并通過(guò)拋光加工給出齒隙或相鄰齒腹、具有預(yù)定精度的理想形狀。
步驟105和106根據(jù)本發(fā)明在同一機(jī)器10內(nèi)執(zhí)行。工件坯K1不必重新夾緊或傳送。
其后通常緊跟一熱處理(方框107)。該熱處理一般地不再包括在軟加工中。它用于硬化工件坯K1之目的。然后，可后跟可供選擇的后加工和/或精加工(方框108)。因此，例如，可研磨或變硬軸承座和/或可執(zhí)行齒輪硬加工。然后，完成大模數(shù)錐齒輪。
基于對(duì)一對(duì)應(yīng)機(jī)器10的示范實(shí)施例及其使用的更為精確的描述，下面將描述本發(fā)明的其它的細(xì)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明機(jī)器10的各種視圖示于圖2、3和4中，該機(jī)器的示意部分顯示在圖5中。如從這些圖中所見，機(jī)器10具有一垂直站立的機(jī)器部分8，該部分具有一垂直移動(dòng)的導(dǎo)向件6(或替代地具有多個(gè)導(dǎo)向件)。一機(jī)器部分7側(cè)向地附連到外殼8，如雙箭頭V1所示，外殼8可沿著導(dǎo)向件6向上和向下地位移(即，平行于y軸)。機(jī)器部分8又坐落在一水平機(jī)器床身9上，如雙箭頭V2所示，機(jī)器部分8可沿著該機(jī)器床身9沿z方向位移。機(jī)器部分7承載一加工臂11，該加工臂可圍繞一樞軸軸線A1樞轉(zhuǎn)。該樞軸軸線A1位于圖2的圖紙平面內(nèi)，即，它平行于x軸移動(dòng)。待加工的錐齒輪坯K1平躺(即，水平地在x-z平面內(nèi))在一座12(例如，呈一心軸或心軸臺(tái)的形式)上或內(nèi)的加工臂11下方，該座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A2平行于y軸。
根據(jù)本發(fā)明，機(jī)器10因此是一垂直或?qū)堑夭僮鞯臋C(jī)器(視加工臂11的位置而定)，其中，在齒輪切削過(guò)程中，具有齒輪坯K1的工件心軸位于具有齒輪切削工具13.2或14.2的工件心軸下方。
較佳地，座12和機(jī)器床身9坐落在一共享的機(jī)器平臺(tái)或基礎(chǔ)上，然而，平臺(tái)或基礎(chǔ)在圖中未示出。
用來(lái)接納一用作為錐齒輪拋光工具的刀盤13.2的第一工件心軸13.1設(shè)置在加工臂11的第一側(cè)上。用來(lái)接納一端銑刀具14.2且用作為一輪切削工具的第二工件心軸14.1附連到加工臂11的第二側(cè)上。在圖2的圖示中，端銑刀具14.2顯示為在錐齒輪坯K1預(yù)銑削之前，而刀盤13.2指向上且不在使用。
根據(jù)本發(fā)明，加工臂11具有一慢速的第一驅(qū)動(dòng)器M1，其設(shè)計(jì)用于較大的轉(zhuǎn)矩，以及一快速的第二驅(qū)動(dòng)器M2，其設(shè)計(jì)用于較小的轉(zhuǎn)矩，正如圖5中示意地所示基于兩個(gè)圓。這些驅(qū)動(dòng)器M1和M2包括較佳地坐落在加工臂11內(nèi)的馬達(dá)和可能增速或減速的齒輪。還可以在機(jī)器10的其它部位處容納驅(qū)動(dòng)器的一部分，并使用軸實(shí)施進(jìn)入加工臂11內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及從其中出來(lái)到達(dá)心軸13.1和14.1的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
全部的結(jié)構(gòu)這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)，使第一工具心軸13.1可被第一驅(qū)動(dòng)器M1所驅(qū)動(dòng)，而第二工具心軸14.1可被第二驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)，通常地，不是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器工作就是另一驅(qū)動(dòng)器工作。
替代地，也可設(shè)置一單一的馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)兩個(gè)心軸13.1和14.1，或者，用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系提供所需的速度。
根據(jù)本發(fā)明，錐齒輪拋光工具較佳地以小于100rpm的速度驅(qū)動(dòng)，而端銑刀具以800和2500rpm之間的速度驅(qū)動(dòng)。
機(jī)器10包括一CNC控制器S，如圖2中示意地所示，或者機(jī)器10連接到一外部CNC控制器S。CNC控制器S被編程，使它根據(jù)本發(fā)明控制個(gè)別運(yùn)動(dòng)的順序。CNC控制器S使用第二驅(qū)動(dòng)器M2將端銑刀具14.2設(shè)定到快速轉(zhuǎn)動(dòng)，而機(jī)器軸以這樣一種方式(稱之為饋給運(yùn)動(dòng))移動(dòng)，使端銑刀具14.2切入到工件坯K1，并在一產(chǎn)生預(yù)加工的過(guò)程中使用端銑刀具14.2加工錐齒輪坯K1。執(zhí)行端銑刀具14.2和工件坯K1之間的一三維的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在錐齒輪坯K1上于近似位置切削出和/或銑削出具有預(yù)定形狀并具有近似尺寸的預(yù)定數(shù)量的齒隙。
在該預(yù)加工過(guò)程中，后加工工藝過(guò)程開始之前，使用端銑刀具14.2在錐齒輪坯K1上銑削掉待加工齒隙區(qū)域內(nèi)的50％和95％之間的材料。因此這是粗加工或拉削加工。因?yàn)檫@不是對(duì)齒隙的精確加工而只是預(yù)加工，所以，如果端銑刀具14.2出現(xiàn)某種磨損的外觀，也并不特別重要，因?yàn)樗鼘?duì)于后續(xù)的后加工過(guò)程很少或沒(méi)有影響。
可見本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是，端銑刀具14.2不必滿足特別高的要求。在大多數(shù)情形中，可使用一相對(duì)經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)端銑刀具或一合適的變化。如果端銑刀具14.2已磨損，那么可以極小的操作進(jìn)行更換。為此目的，心軸14.1最好具有一快速卡盤夾緊裝置。機(jī)器10的結(jié)構(gòu)甚至允許在使用工具13.2進(jìn)行拋光過(guò)程中更換待執(zhí)行的端銑刀具14.2。
如圖4所示，端銑刀具14.2最好在一軸向平面內(nèi)具有錐形或梯形橫截面。由硬質(zhì)金屬制成的端銑刀具14.2是特別首選的。端銑刀具14.2可具有一個(gè)或多個(gè)切割刃14.3。多個(gè)如此的切割刃可從圖3中看清。此外，從圖中還可看到，端銑刀具14.2具有比用作為錐齒輪拋光工具的刀盤13.2小得多的直徑。較佳地，端銑刀具14.2的直徑小于刀盤13.1直徑的20％。應(yīng)該指出的是，端銑刀具14.2必須小于它所產(chǎn)生的間隙。
最好使用直徑在500和1300mm之間的錐齒輪拋光工具。而端銑刀具通常可具有這樣的圓周，在下錐形端為10和25mm之間，而在上錐形端為80和100mm之間。
端銑刀具僅在一個(gè)路徑上導(dǎo)向，該路徑近似地對(duì)應(yīng)于間隙，并因此產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于其形狀的齒形。齒的最后外形使用刀盤通過(guò)拋光而形成。根據(jù)本實(shí)施例，錐齒輪坯K1可在每一齒隙預(yù)加工過(guò)程中圍繞工件軸線A2容易地轉(zhuǎn)動(dòng)，或者錐齒輪坯K1可在每一齒隙預(yù)加工過(guò)程中靜止不動(dòng)。一旦跳到待加工的下一齒隙，錐齒輪坯K1總是圍繞工件軸線A2作所謂的分度轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
為了能連續(xù)地或一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪坯K1，設(shè)置一工件驅(qū)動(dòng)器M3，其允許圍繞工件軸線A2有控制地轉(zhuǎn)動(dòng)。該相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器M3示意地圖示在圖3中。
如上所述，在同一機(jī)器10內(nèi)使用的第二工具是一刀盤13.2，其用作為錐齒輪拋光工具。該刀盤13.2裝備有多個(gè)刀具13.3，它們的形狀和位置應(yīng)這樣確定一旦切入到具有預(yù)拋光齒隙的工件坯K1內(nèi)，就執(zhí)行拋光的加工。在拋光加工過(guò)程中，刀盤13.2圍繞心軸軸線S1作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此外，錐齒輪坯K1也圍繞工件軸線A2作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，在刀具13.3的切割刃和錐齒輪坯K1之間產(chǎn)生滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。拋光也可用連續(xù)的或單一分度的方法執(zhí)行。
例如，如圖5所示，刀盤13.2的刀具13.3最好軸向地定向到刀盤13.2(即，它們平行于心軸軸線S1)。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)應(yīng)用對(duì)錐齒輪傳動(dòng)的加工可使用特定的工具，該工具用高性能鋼、硬質(zhì)金屬、陶瓷或陶瓷合金(金屬和陶瓷的組合)制成，各具有合適硬質(zhì)材料涂層。
上述動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)順序由所述CNC控制器S進(jìn)行協(xié)調(diào)。
本發(fā)明的一優(yōu)點(diǎn)是，每拋光一錐齒輪的工具成本比生產(chǎn)大型齒輪的普通方法更為合理。另一優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)器10的結(jié)構(gòu)新穎，其在共享的加工臂11上具有兩個(gè)工具13.2和14.2的結(jié)構(gòu)，這能加工甚至特別大的錐齒輪，因?yàn)楸?1可圍繞水平定位的錐齒輪移動(dòng)而毫無(wú)問(wèn)題。
所述和顯示的實(shí)施例是一6軸的機(jī)器10，它允許沿多個(gè)方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。以下的運(yùn)動(dòng)是可能的(側(cè)向)位移V1、(水平)位移V2、圍繞A1的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、第一工具13.2圍繞心軸軸線S1的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二工具14.2圍繞心軸軸線S2的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及工件K1圍繞軸線A2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在一替代的實(shí)施例中，通過(guò)移動(dòng)錐齒輪坯K1，可在y-z平面和x-z平面內(nèi)執(zhí)行一個(gè)或兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。在此情形中位移能力V1或V2不再是必要的。
各種軸都是數(shù)控的軸。因此，可用CNC控制器S數(shù)字化地控制個(gè)別的運(yùn)動(dòng)。較佳地，控制器S設(shè)計(jì)成使所有軸都數(shù)字化控制。重要的是，個(gè)別的運(yùn)動(dòng)順序要以協(xié)調(diào)的方式發(fā)生。協(xié)調(diào)性由CNC控制器S實(shí)施。
通過(guò)合適地改變本發(fā)明關(guān)鍵的個(gè)別元件就可獲得其它類似的實(shí)施例。
待加工的錐齒輪處于水平的位置也是有利的。由于該類型的結(jié)構(gòu)(至少工具沒(méi)有力作用在錐齒輪上)，使徑向作用力不再存在，尤其是對(duì)于大的質(zhì)量，采用垂直的夾持就會(huì)有問(wèn)題存在。根據(jù)本發(fā)明，力只作用在軸向方向上，即，平行于軸線A2。此外，可以這樣地選擇各種數(shù)字控制的軸的位置，即，最大可能的運(yùn)動(dòng)自由度用于加工工件K1。
此外，可使用吊車或其它提升裝置毫無(wú)問(wèn)題地提供和移去沉重和巨大的錐齒輪坯K1。
使用一端銑刀具14.2是有利的，因?yàn)檫@樣的刀具特別用于操作固體材料，即，換句話說(shuō)，用于粗加工或拉削加工。
此外，可使用維護(hù)簡(jiǎn)單的端銑刀具14.2。對(duì)于具有小直徑的端銑刀具14.2實(shí)施高速的驅(qū)動(dòng)器M2，比對(duì)于大和重的刀盤13.2實(shí)施相應(yīng)高速驅(qū)動(dòng)器更為簡(jiǎn)單和成本更有效。而且，如上所述，工具的改變更為簡(jiǎn)單和迅速。此外，粗加工過(guò)程中作用在機(jī)器10上的力顯著地較小。
權(quán)利要求
1.一種用于錐齒輪軟加工的裝置(10)，其具有用來(lái)接納錐齒輪坯(K1)的座(12)，并具有用來(lái)接納用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)的第一工具心軸(13.1)，其特征在于-所述裝置(10)包括由CNC控制器(S)控制的加工臂(11)，所述加工臂具有用于錐齒輪坯(K1)齒輪切削的樞軸軸線(A1)，所述加工臂(11)在第一側(cè)上具有用來(lái)接納所述用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)的所述第一工具心軸(13.1)，所述加工臂(11)在第二側(cè)上具有用來(lái)接納用作為齒輪切削工具的端銑刀具(14.2)的第二工具心軸(14.1)，-所述加工臂(11)具有設(shè)計(jì)用于較大轉(zhuǎn)矩的慢速第一驅(qū)動(dòng)器(M1)以及設(shè)計(jì)用于較小轉(zhuǎn)矩的快速第二驅(qū)動(dòng)器(M2)，所述第一工具心軸(13.1)由所述第一驅(qū)動(dòng)器(M1)驅(qū)動(dòng)，而所述第二工具心軸(14.1)由所述第二驅(qū)動(dòng)器(M2)驅(qū)動(dòng)，所述CNC控制器(S)使用所述第二驅(qū)動(dòng)器(M2)將所述端銑刀具(14.2)置于快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并在生成預(yù)加工過(guò)程中使用所述端銑刀具(14.2)加工錐齒輪坯(K1)，以在近似位置中在錐齒輪坯(K1)上切削出預(yù)定數(shù)量的齒隙并使其具有近似的尺寸，-所述加工臂(11)圍繞所述樞軸軸線(A1)樞轉(zhuǎn)，以及-所述CNC控制器(S)使用所述第一驅(qū)動(dòng)器(M1)將錐齒輪拋光工具(13.2)置于慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，在后加工過(guò)程中使用所述錐齒輪拋光工具(13.2)加工錐齒輪坯(K1)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其特征在于，所述用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)包括多個(gè)刀具(13.3)，所述多個(gè)刀具軸向地定向于所述刀盤(13.2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置(10)，其特征在于，所述端銑刀具(14.2)在軸向平面內(nèi)具有錐形或梯形的橫截面，所述端銑刀具(14.2)最好是硬質(zhì)金屬刀具。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其特征在于，所述端銑刀具(14.2)具有一個(gè)或多個(gè)切割刃(14.3)。
5.如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述端銑刀具(14.2)具有比所述用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)小的直徑。
6.如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述錐齒輪坯(K1)被接納在水平位置中并安裝成可被所述座(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述加工臂(11)在錐齒輪坯(K1)上方安置于所述裝置上。
7.如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述裝置包括工件軸線(A2)和工件驅(qū)動(dòng)器(M3)，在加工和/或中間的步驟中圍繞所述工件軸線(A2)轉(zhuǎn)動(dòng)所述錐齒輪坯(K1)。
8.如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述加工臂(11)的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)彼此在直徑方向上相對(duì)，所述第一工具心軸(13.1)具有第一心軸軸線(S1)，而所述第二工具心軸(14.1)具有第二心軸軸線(S2)，它們彼此平行。
9.如上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述裝置(10)具有總共6個(gè)軸線。
10.如上述權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置的一種應(yīng)用，用來(lái)加工大模數(shù)，尤其是螺旋形齒的錐齒輪。
11.如權(quán)利要求10所述的應(yīng)用，其特征在于，所述加工采用干式方法進(jìn)行，即，不用潤(rùn)滑劑或冷卻劑。
12.如權(quán)利要求10或11所述的應(yīng)用，其特征在于，在所述后加工工藝過(guò)程開始之前，在所述預(yù)加工過(guò)程中，使用所述端銑刀具(14.2)在所述錐齒輪坯(K1)上銑掉待制造齒隙區(qū)域內(nèi)的50％和95％之間的材料。
13.一種軟加工錐齒輪的方法，具有如下步驟-將待加工的錐齒輪坯(K1)水平地引入到裝置(10)內(nèi)，-通過(guò)執(zhí)行錐齒輪坯(K1)和所述裝置(10)的加工臂(11)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，饋送用作為預(yù)齒輪切削工具的端銑刀具(14.2)，所述加工臂(11)在第一側(cè)上具有第一工具心軸(13.1)，在第二側(cè)上具有第二工具心軸(14.1)，所述第一工具心軸用來(lái)接納用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)，所述第二工具心軸用來(lái)接納用作為預(yù)齒輪切削工具的所述端銑刀具(14.2)，-通過(guò)將所述端銑刀具(14.2)置于快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并在產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)中將其切入到錐齒輪坯(K1)，以在近似位置內(nèi)在錐齒輪坯(K1)上切削出預(yù)定數(shù)量的齒隙，并使其具有近似的尺寸，來(lái)使用所述端銑刀具(14.2)預(yù)加工錐齒輪坯(K1)，-樞轉(zhuǎn)所述加工臂(11)，并執(zhí)行相對(duì)的饋送運(yùn)動(dòng)以使所述刀盤(13.2)進(jìn)入到開始位置，-使用所述刀盤(13.2)來(lái)后加工錐齒輪坯(K1)，所述刀盤(13.2)置于慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)加工錐齒輪坯(K1)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在將錐齒輪坯(K1)引入到所述裝置(10)內(nèi)之前，錐齒輪坯(K1)精確地夾緊或預(yù)定位在一單獨(dú)的裝置內(nèi)。
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，如果已磨損或必須用另一個(gè)替換，則脫開并移去所述端銑刀具(14.2)，這較佳地在所述刀盤(13.2)使用的同時(shí)執(zhí)行。
16.如權(quán)利要求13至15中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在使用所述端銑刀具(14.2)來(lái)預(yù)加工錐齒輪坯(K1)的過(guò)程中，或者錐齒輪坯(K1)圍繞軸線(A2)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者錐齒輪坯(K1)在加工的瞬間靜止。
17.如權(quán)利要求13至16中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在使用所述刀盤(13.2)來(lái)后加工錐齒輪坯(K1)的過(guò)程中，錐齒輪坯(K1)圍繞軸線(A2)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由此產(chǎn)生滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一用于錐齒輪軟加工的裝置(10)，其具有一用來(lái)接納錐齒輪坯(K1)的座(12)，并具有用來(lái)接納一刀盤(13.2)的工具心軸(13.1)。裝置(10)包括一具有一樞軸軸線(A1)的加工臂(11)，加工臂(11)在第一側(cè)上具有用來(lái)接納刀盤(13.2)的工具心軸(13.1)，加工臂(11)在第二側(cè)上具有用來(lái)接納端銑刀具(14.2)的工具心軸(14.1)。一CNC控制器(S)將端銑刀具(14.2)置于快速轉(zhuǎn)動(dòng)，以在錐齒輪坯(K1)上切削出預(yù)定數(shù)量的齒隙。在加工臂(11)樞轉(zhuǎn)之后，可使用用作為錐齒輪拋光工具的刀盤(13.2)。在后加工過(guò)程中將端銑刀具(14.2)置于慢速的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用錐齒輪拋光工具(13.2)加工錐齒輪坯(K1)。
文檔編號(hào)B23F5/24GK101085481SQ200710109890
公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者R·蘭格費(fèi)爾德 申請(qǐng)人:科林基恩伯格股份有限公司