專利名稱：：機床的加工控制方法及加工信息制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于通過加工中心等機床來對工件進行復(fù)雜的表面加工的加工控制方法、以及用于制作為了實施該加工控制方法而提供給機床的加工信息的加工信息制作方法。
背景技術(shù)：
：在對工件的表面進行凹凸加工等賦予復(fù)雜的凹凸形狀的情況下，可考慮使用例如專利文獻1所示的NC(NumericalControl:數(shù)控)控制裝置的加工控制方法。該NC控制裝置具有輸入表面裝飾前的形狀數(shù)據(jù)的第一輸入部；輸入花紋數(shù)據(jù)的第二輸入部；數(shù)據(jù)融合部，其根據(jù)形狀數(shù)據(jù)和花紋數(shù)據(jù)，來生成規(guī)定機床的工件進給量的進給量指令、和規(guī)定工具的切入量的切入量指令；以及將進給量指令和切入量指令輸出向機床的輸出部，在機床中，根據(jù)進給量指令將工件在例如X—Y方向上進給，另一方面，根據(jù)切入量指令將工具在Z方向上進給，并進行將基于形狀數(shù)據(jù)的形狀加工和基于花紋數(shù)據(jù)的表面裝飾加工組合而成的一體加工。但是，在向安裝在主軸頭上的主軸安裝工具來進行加工的情況下，移動體的質(zhì)量大，在形狀驟變部可能產(chǎn)生由伺服延遲所致的誤差，從而導致形狀精度降低。因此，在形狀驟變部需要降低進給速度來進行加工，從而導致加工效率的下降。于是，在專利文獻2中，提供了這樣的對策在制作用于加工制品形狀的工具路徑時，在凸型形狀的立起部分等彎折部，使工具路徑形成為在該彎折部具有圓弧的平滑形狀，以減小工具的進給速度的降低。專利文獻1:日本特開2004—252880號公報專利文獻2:日本特開2000—259218號公報但是，在對比文件2的路徑制作方法中，在彎折部產(chǎn)生切削剩余部，其之后需要精加工，結(jié)果導致加工效率下降。此外，由于控制質(zhì)量大的主軸來進行加工的方面沒有變化，所以在形狀驟變部依然需要降低進給速度，因而加工效率的提高受限。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提供一種可不降低加工精度和加工效率地進行凹凸加工等復(fù)雜的表面加工的加工控制方法、和用于實施該加工控制方法的加工信息制作方法。為實現(xiàn)上述目的，方案1記載的本發(fā)明是一種機床的加工控制方法，該機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用在上述附加主軸上設(shè)置的工具來進行工件加工，其特征在于，使上述主軸頭沿近似面相對移動，并同時使上述附加主軸移動上述加工面和近似面的差的量，利用上述工具進行工件的加工，上述近似面是平滑化成相對于上述工件的加工面在上述附加主軸的移動方向上收納在上述附加主軸的移動量以內(nèi)的面。同樣地實現(xiàn)上述目的的方案2公開的發(fā)明是一種機床的加工控制方法，該機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用在上述附加主軸上設(shè)置的工具來進行工件加工，其特征在于，使上述主軸頭沿上述工件的加工面的基礎(chǔ)形狀面相對移動，并同時使上述附加主軸移動上述加工面和基礎(chǔ)形狀面的差的量，利用上述工具進行工件的加工。為實現(xiàn)上述目的，方案3公開的本發(fā)明是一種制作用于實施方案1所述的加工控制方法的加工信息的方法，其特征在于，根據(jù)表示上述工件的形狀的加工面數(shù)據(jù)，來求出近似面的數(shù)據(jù)，該近似面是平滑化成將上述加工面在上述附加主軸的移動方向上收納在上述附加主軸的移動量以內(nèi)的面，根據(jù)該近似面的數(shù)據(jù)制作出上述主軸頭的移動信息，根據(jù)上述加工面的數(shù)據(jù)和近似面的數(shù)據(jù)在上述附加主軸的移動方向上的差，制作出上述附加主軸的移動信息。同樣地實現(xiàn)上述目的的方案4公開的本發(fā)明是一種制作用于實施方案2所述的加工控制方法的加工信息的方法，其特征在于，根據(jù)表示上述工件的形狀的加工面的數(shù)據(jù)，來指定上述加工面的基礎(chǔ)形狀面，根據(jù)該基礎(chǔ)形狀面的數(shù)據(jù)制作出上述主軸頭的移動信息，根據(jù)上述加工面的數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)形狀面的數(shù)據(jù)在上述附加主軸的移動方向上的差，制作出上述附加主軸的移動信息。再有，本發(fā)明的"相對于工件可向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭"，當然包括主軸頭自身向三個軸方向移動的主軸頭，還包括通過使載置工件的工作臺在例如X—Y方向上移動、主軸頭在Z方向上移動，來使主軸頭相對地向三個軸方向移動的主軸頭。根據(jù)方案1及2公開的發(fā)明，通過將所需的移動量分配到主軸頭和附加主軸，即使在形狀驟變部也可不使進給速度減小，可進行高速加工。因此，可不降低加工精度和加工效率地進行凹凸加工等復(fù)雜的表面加工。根據(jù)方案3及4公開的發(fā)明，可根據(jù)加工面的數(shù)據(jù)來簡單且正確地制作主軸頭及附加主軸的移動信息。特別是在方案4的發(fā)明中，通過利用加工面的基礎(chǔ)形狀面，不需要求出平滑化的近似面的數(shù)據(jù)，所以加工信息的制作比方案3的方法更簡單。圖1是機床的說明圖。圖2是加工控制方法的說明圖。圖3是表示平滑化曲面的生成順序的說明圖。圖4是加工信息制作方法的流程圖。圖5是表示加工信息制作方法的變形例的說明圖。圖6是加工信息制作方法的變形例的流程圖。圖7是表示加工信息制作方法的變形例的說明圖。圖8是加工信息制作方法的變形例的流程圖。標號說明1:機床；2:床身；3:支柱；4:主軸頭；5:工作臺；6:橫導軌；10:附加主軸；T:工具。具體實施方式下面根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示機床1的一個示例的說明圖，機床1構(gòu)成為具有床身2;在該床身2上固定的一對支柱3、3;以及主軸頭4，其通過架設(shè)在該支柱3、3之間的橫導軌6而形成具有剛性的門形結(jié)構(gòu)，該主軸頭4在橫導軌6的前表面上，可在Y軸方向(左右方向)滑動，并可以沿Z軸方向(上下方向)上下移動。在主軸頭4上，可在與Z軸平行的W軸方向(在這里，為上下方向)滑動地設(shè)有安裝了對工件表面進行加工的工具T的附加主軸IO。此外，在床身2上，可沿X軸方向(前后方向)滑動地設(shè)置有可載置工件的工作臺5。再有，附加主軸10比主軸頭4質(zhì)量小。在這樣的機床1中，將工作臺5在X軸方向上進給，并將主軸頭4在Y軸和Z軸方向上進給，并且，在將附加主軸10在W軸方向上進給的同時，對工件進行加工。另外，主軸頭4、工作臺5以及附加主軸10在各方向上的進給動作由在機床1上具有的NC裝置控制。這里，針對對工件實施復(fù)雜的表面加工時的主軸頭4、工作臺5及附加主軸10的進給控制(加工控制方法)，以如圖2所示那樣在工件上形成具有凸部的加工面S的情況為例進行說明。在形成加工面S時，使用與加工面S比較在Z軸方向上為平滑的近似面的平滑化曲面R。平滑化曲面R為這樣的曲面各加工點P1、P2、Pn處與加工面S在附加主軸10的移動方向(該情況下為Z軸方向)上的差wl、中的最大值wmax在附加主軸10的移動量以內(nèi)。而且，NC裝置根據(jù)以平滑化曲面R為基礎(chǔ)制作而成的加工信息，以使安裝在附加主軸10上的工具T的前端沿平滑化曲面R上的加工點Pl、P2"*、Pn，"進給的方式，將主軸頭4和工作臺5在X、Y及Z軸方向上進給，另一方面，在各加工點Pl、P2"，、Pn，，'處，通過將附加主軸10在W軸方向上進給上述差wl、wn，來進行加工面S的加工。接下來，根據(jù)圖3及圖4來對向用于加工加工面S的主軸頭4及工作臺5和附加主軸10提供移動指令的加工信息制作方法進行說明。首先，平滑化曲面R基于加工面S的形狀數(shù)據(jù)生成成為基礎(chǔ)的曲面Rl(圖3(A)及圖4中的S1)。并且，加工面S的形狀數(shù)據(jù)經(jīng)鍵盤或鼠標、書寫板等輸入單元，保存在作為存儲單元的例如加工信息制作裝置的數(shù)據(jù)存儲部中，并可向CRT或打印機等輸出單元任意輸出。在本實施方式中，雖然配合加工面S的平緩形狀而形成為基礎(chǔ)曲面Rl，但也可以是平面(例如，包括加工形狀在XY平面上的投影形狀的平面)。以哪一加工形狀要素為基礎(chǔ)曲面可由操作者指定(通過點擊所顯示的加工形狀的面、輸入面的名稱等進行指定)，也可通過由操作者指定任意多個點，將通過該多個點的曲面作為基礎(chǔ)曲面。并且，將基礎(chǔ)曲面R1和加工面S進行比較，求出其間的附加主軸移動方向的距離w(S2)。將距離w與附加主軸的移動量lmax進行比較(S3)，在距離w在附加主軸的移動量lmax以內(nèi)的情況下，該基礎(chǔ)曲面R1成為平滑化曲面R(圖3(A)及S5)。在距離w超過lmax的情況下，通過使表示基礎(chǔ)曲面R1的自由曲面的控制點中的、超過lmax附近的控制點移動，或者通過分割曲面并操作控制點來使基礎(chǔ)曲面R1變形，以生成距離w不超過移動量lmax的平滑化曲面R(圖3(B)及S4)。另夕卜，在使基礎(chǔ)曲面Rl和加工面S的距離wl的判定值為士方向的2值(lp、lm)的情況下，如圖3(C)所示，在wl在lp以內(nèi)、且w2收納在lm以內(nèi)的情況下，生成該基礎(chǔ)曲面R1來作為平滑化曲面R。此外，由于這些判定值規(guī)定加工工件時的附加主軸的移動量，所以只要根據(jù)加工面的形狀來適當設(shè)定附加主軸的移動量以內(nèi)的值即可。從圖3(A)、(B)可知，如果判定值大，則生成更平滑的平滑化曲面R，如果判定值小，則生成接近加工面S的形狀的平滑化曲面R。當這樣得到平滑化曲面R的數(shù)據(jù)時，以圖4中的S6以下的步驟來制作加工信息。在這里，說明三軸控制的情況。首先，在S6中，用公知的方法求出平滑化曲面R上的加工點Pn的坐標(Xn、Yn、Zn)。然后，在S7中，計算出通過加工點Pn并在附加主軸10的軸線方向上延伸的直線和加工面S的交點，在S8中，求出加工點Pn和該交點的距離W。接著，在S9中，將加工點Pn的坐標和距離W對應(yīng)起來，并作為加工信息進行存儲。通過相對于平滑化曲面R中的一條加工曲線反復(fù)實施該處理，可獲得關(guān)于加工曲線的加工信息。通過對平滑化曲面R整體進行該處理，可在加工面S整體的范圍內(nèi)獲得下述表1所示的加工信息。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>X、Y、Z:主軸頭、工作臺的移動指令(主軸頭、工作臺的移動信息)W:附加主軸的移動指令(附加主軸的移動信息)利用基于這樣得到的加工信息的加工控制方法，將質(zhì)量大的主軸頭4沿比加工面S平滑的平滑化曲面R進行進給，并且將質(zhì)量較小的附加主軸IO在平滑化曲面R的各加工點PI、P2"nPn"'處在W軸方向上進給平滑化曲面R和加工面S的差wl、wn"，，并同時進行加工。即，通過將所需的移動量分給主軸頭4和附加主軸10，即使在形狀驟變部也不用使進給速度減小，可進行高速加工。因此，可不使加工精度和加工效率降低地進行凹凸加工等復(fù)雜的表面加工。此外，利用上述方式的加工信息制作方法，根據(jù)加工面S的數(shù)據(jù)，求出平滑化曲面R的數(shù)據(jù)，以使加工面S在附加主軸10的移動方向上收納在附加主軸10的移動量以內(nèi)，并根據(jù)該平滑化曲面R的數(shù)據(jù)制作出主軸頭4的移動信息，根據(jù)加工面S的數(shù)據(jù)與平滑化曲面R的數(shù)據(jù)在附加主軸10的移動方向上的差，制作出附加主軸10的移動信息，由此，可根據(jù)加工面S和平滑化曲面R的形狀數(shù)據(jù)簡單且正確地制作出上述加工控制方法所需要的加工信息。再有，上述方式的加工信息制作方法是求出平滑化曲面R的數(shù)據(jù)，根據(jù)該平滑化曲面R的數(shù)據(jù)制作出主軸頭4的移動信息，并根據(jù)加工面S的數(shù)據(jù)和平滑化曲面R的數(shù)據(jù)在附加主軸10的移動方向上的差，制作出附加主軸10的移動信息的方法，但也可以在不求出平滑化曲面的數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)除去了加工面上的微小凹凸而得的基礎(chǔ)形狀面來制作出加工信息。下面說明該加工信息制作方法。在這里，如圖5所示，說明使用作為基礎(chǔ)形狀面的基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)和具有微小凹凸的加工面S的加工形狀數(shù)據(jù)的情況。基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)根據(jù)除去了加工面S上的微小凹凸而得的基礎(chǔ)形狀數(shù)據(jù)通過公知的方法預(yù)先制作出來并保存。此外，加工面S的加工形狀數(shù)據(jù)以微小間隔的坐標值(Tm、Tn"')表示。圖6是本示例的加工信息制作方法的流程圖，在該圖中，首先，在Sll中，從基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)的文件讀取下一組。在接下來的S12中，判斷所讀入的數(shù)據(jù)是否為坐標值。如果不是坐標值，則在S13中原樣輸出，如果是坐標值，則在S14的判斷中來判斷是否是線的開頭。如果是線的開頭，則在S15中，讀取與Pa對應(yīng)的加工形狀數(shù)據(jù)Ta，并將其與基礎(chǔ)曲面P的差設(shè)定為Wa，在S16中以NC形式輸出(Xa、Ya、Za、Wa)，并在S17中將下一組位置替換為當前位置(Pa—Pb)。在S18的判斷中，如果不是文件的結(jié)尾，則回到Sll。另一方面，在S14的判斷中，如果不是線的開頭，則在S19中，根據(jù)前后的坐標值例如TO、Tl，成比例地計算出與當前位置Pa(Xa、Ya、Za)和下一組位置Pb(Xb、Yb、Zb)對應(yīng)的加工面S上的坐標值Ta、Tb。然后，在S20中，讀取位于Pa和Pb之間的加工形狀數(shù)據(jù)，并作為TlTn進行存儲。接下來，在S21中，從Pa開始作為第一個加工形狀數(shù)據(jù)，在S22中根據(jù)Pa和Pb成比例地計算出與Ti對應(yīng)的基礎(chǔ)曲面P上的坐標值(Xi、Yi、Zi)，在S23中算出Ti和基礎(chǔ)曲面P的差Wi，并在S24中將(Xi、Yi、Zi、Wi)以NC形式輸出。然后，在S25的判斷中，如果加工形狀數(shù)據(jù)不是第n個即最后一個，則在S26中，作為下一加工形狀數(shù)據(jù)，重復(fù)S22到S24的處理并將Pa和Pb之間的加工形狀數(shù)據(jù)的全部以NC形式輸出，當在S25的判斷中處理最后的加工形狀數(shù)據(jù)時，在S27中讀取與Pb對應(yīng)的加工形狀數(shù)據(jù)Tb，并將其與基礎(chǔ)曲面P的差設(shè)為Wb，在S28中將(Xb、Yb、Zb、Wb)以NC形式輸出。當這樣組之間的NC數(shù)據(jù)制作結(jié)束時，在S17中將下一組位置替換為當前位置，在S18中，如果文件結(jié)束，則結(jié)束NC數(shù)據(jù)制作。下面，根據(jù)圖7及圖8的流程圖，來說明使用具有微小凹凸的加工面Sa的NC數(shù)據(jù)Pa和除去了微小凹凸而得的基礎(chǔ)曲面Sb的NC數(shù)據(jù)Pb來獲得主軸頭及附加主軸的移動信息的方法。再有，各NC數(shù)據(jù)利用公知方法預(yù)先制作并保存。首先，在S31中，讀取Sb的第一組的坐標值Pbl(XM、Ybl、Zbl)。接著，在S32中，讀取Sb的第二組的坐標值Pb2(Xb2、Yb2、Zb2)。在S33中，作為第一個NC數(shù)據(jù)，在S34中，讀取Sa的第m組的坐標值Pam(Xam、Yam、Zam)。然后，在S35中，判斷Pam是否在Pb2之前。這里，如果在其之前，則在S36中，將Pb2的坐標值移至Pbl，并在S37中將下一組的坐標值作為Pb2讀入到(Xb2、Yb2、Zb2)中。另一方面，在S35的判斷中，如果Pam不在Pb2之前，則在S38中，通過Sb上的坐標值Zbl和Zb2的比例計算，求出與Pam(Xam、Yam)對應(yīng)的Sa上的點P的Z坐標值Zb。然后，在S39中，制作并輸出X二Xam、Y二Yam、Z二Zb、W=Zam—Zb的加工{言息。該X、Y、Z成為主軸頭4及工作臺5的移動指令(主軸頭4的移動信息)，W成為附加主軸10的移動指令(附加主軸10的移動信息)。然后，在S40中，判斷Pam是否為線的最終點，如果是最終點，則結(jié)束一條線的處理。如果不是最終點，則在S41中作為第m二m+l重復(fù)S34以后的處理。根據(jù)如此得到的加工信息，NC裝置根據(jù)基礎(chǔ)曲面的NC數(shù)據(jù)(圖5的情況下為Pa、P"'Pb"'，圖7的情況下為Pbl、P'"Pb2'")，將主軸頭4及工作臺5在X、Y及Z軸方向上進給，以使在附加主軸10上安裝的工具T的前端沿基礎(chǔ)曲面P或Sb上的加工點被進給，另一方面，通過在各加工點處對附加主軸10在W軸方向上進行進給，來進行加工面S或Sa的加工。因此，在該加工控制方法中，也是將所需的移動量分配給主軸頭4和附加主軸10，由此，即使在形狀驟變部也不用使進給速度減小，可進行高速加工，可不使加工精度和加工效率降低地進行凹凸加工等復(fù)雜的表面加工。此外，在圖5、6及圖7、8中說明的加工信息制作方法中，制作基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)和具有微小凹凸的加工面S的加工形狀數(shù)據(jù)，或者制作加工面Sa的NC數(shù)據(jù)Pa和基礎(chǔ)曲面Sb的NC數(shù)據(jù)Pb，并根據(jù)基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)或基礎(chǔ)曲面Sb的NC數(shù)據(jù)Pb制作出主軸頭4的移動信息，根據(jù)加工面S的加工形狀數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)曲面P的NC數(shù)據(jù)在附加主軸10的移動方向上的差、或者加工面Sa的NC數(shù)據(jù)Pa和基礎(chǔ)曲面Sb的NC數(shù)據(jù)Pb在附加主軸10的移動方向上的差，制作出附加主軸10的移動信息，由此能夠簡單且正確地制作加工信息。再有，用于制作移動信息的平滑化了的近似面和基礎(chǔ)形狀面的數(shù)據(jù)并不限于上述方式，可適當變更地進行采用。例如，在圖4的流程圖中，還能夠通過代替平滑化曲面的生成而指定除去了加工面中的微小凹凸而得的基礎(chǔ)曲面，來求出指定的基礎(chǔ)曲面上的加工點，并根據(jù)該加工點和加工面的差來獲得附加主軸的移動信息。此外，在圖5圖8所示的加工信息制作方法中，也可以代替基礎(chǔ)曲面的NC數(shù)據(jù)，而使用基礎(chǔ)曲面的加工形狀數(shù)據(jù)和加工面的NC數(shù)據(jù)來獲得附加主軸的移動信息。當然，作為基礎(chǔ)形狀面，并不限于曲面，也可考慮平面以及平面和曲面的組合。另一方面，機床的方式并不限于上述方式，也可以是工作臺僅在XY的一個方向上移動、主軸頭在兩個軸上移動，或者工作臺固定、主軸頭在三個軸上移動。此外，主軸頭的移動并不限于X、Y、Z三軸，也可以是包括轉(zhuǎn)軸的四軸、五軸控制的加工中心或使用使末端執(zhí)行器由多個促動器支撐并以任意姿態(tài)工作的并聯(lián)機構(gòu)的加工中心等。這對于附加主軸來說也是一樣，并不限于Z軸，在其它方向上也可采用本發(fā)明，且包括附加主軸作為附件付加在主軸頭上的情況。因此，在制作加工信息的情況下，在包括轉(zhuǎn)軸的四軸、五軸控制的情況下，例如，可以計算出平滑化曲面的加工點處的法線方向，使該法線方向的角度為轉(zhuǎn)軸的指令角度。此外，可相對于法線方向以固定角度傾斜，將該角度作為轉(zhuǎn)軸的指令角度。再有，在上述方式的加工信息制作中，生成曲面上的加工點來作為加工信息，也可通過使平滑化曲面及加工面分別偏移工具半徑的量，求出工具中心坐標，由此來生成加工信息。權(quán)利要求1.一種機床的加工控制方法，該機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用在上述附加主軸上設(shè)置的工具來進行工件加工，其特征在于，使上述主軸頭沿近似面相對移動，并同時使上述附加主軸移動上述加工面和近似面的差的量，利用上述工具進行工件的加工，上述近似面是平滑化成相對于上述工件的加工面在上述附加主軸的移動方向上收納在上述附加主軸的移動量以內(nèi)的面。2.—種機床的加工控制方法，該機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用在上述附加主軸上設(shè)置的工具來進行工件加工，其特征在于，使上述主軸頭沿上述工件的加工面的基礎(chǔ)形狀面相對移動，并同時使上述附加主軸移動上述加工面和基礎(chǔ)形狀面的差的量，利用上述工具進行工件的加工。3.—種機床的加工信息制作方法，其是制作用于使機床實施權(quán)利要求1所述的加工控制方法的加工信息的方法，所述機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用上述附加主軸上設(shè)置的工具進行工件的加工，其特征在于，根據(jù)表示上述工件的形狀的加工面數(shù)據(jù)，來求出近似面的數(shù)據(jù)，該近似面是平滑化成將上述加工面在上述附加主軸的移動方向上收納在上述附加主軸的移動量以內(nèi)的面，根據(jù)該近似面的數(shù)據(jù)制作出上述主軸頭的移動信息，根據(jù)上述加工面的數(shù)據(jù)和近似面的數(shù)據(jù)在上述附加主軸的移動方向上的差，制作出上述附加主軸的移動信息。4.一種機床的加工信息制作方法，其是制作用于使機床實施權(quán)利要求2所述的加工控制方法的加工信息的方法，所述機床具有可相對于工件向正交的三個軸方向相對移動的主軸頭；和在該主軸頭上設(shè)置、并可向預(yù)定方向移動的附加主軸，該機床利用上述附加主軸上設(shè)置的工具進行工件的加工，其特征在于，根據(jù)表示上述工件的形狀的加工面的數(shù)據(jù)，來指定上述加工面的基礎(chǔ)形狀面，根據(jù)該基礎(chǔ)形狀面的數(shù)據(jù)制作出上述主軸頭的移動信息，根據(jù)上述加工面的數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)形狀面的數(shù)據(jù)在上述附加主軸的移動方向上的差，制作出上述附加主軸的移動信息。全文摘要本發(fā)明提供一種機床的加工控制方法及加工信息制作方法?？刹皇辜庸ぞ群图庸ば式档偷剡M行凹凸加工等復(fù)雜的表面加工。在具有可相對于工件在三個軸方向上移動的主軸頭、和在該主軸頭上設(shè)置并可在Z軸方向上移動的附加主軸的機床中，使主軸頭沿平滑化曲面(R)相對移動，并同時使附加主軸移動加工面(S)和平滑化曲面(R)的差的量，利用工具(T)進行加工面(S)的加工，其中，上述平滑化曲面被平滑化成相對于工件的加工面(S)在附加主軸的移動方向上收納在附加主軸的移動量以內(nèi)。文檔編號B23C3/16GK101154102SQ200710163040公開日2008年4月2日申請日期2007年9月29日優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日發(fā)明者日置克也,若岡俊介,長谷部孝男申請人:大隈株式會社