專利名稱:帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,該帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架具有用于使轉(zhuǎn) 塔旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),和對(duì)安裝在轉(zhuǎn)塔的工具工位上的多個(gè)旋轉(zhuǎn)工具進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
作為現(xiàn)有的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,如下的結(jié)構(gòu)已為公眾所知具有設(shè) 置了用于傳遞驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力的工具結(jié)合軸的非轉(zhuǎn)殼體,只有在轉(zhuǎn)塔對(duì) 加工的工位進(jìn)行分度時(shí),才將安裝在轉(zhuǎn)塔上的旋轉(zhuǎn)工具與工具結(jié)合軸接 合起來。在所述的現(xiàn)有的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架中,當(dāng)使轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)分度時(shí), 對(duì)所有的工位都必須使旋轉(zhuǎn)工具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心一致,因此, 必須將旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔和設(shè)置有工具連結(jié)軸的非轉(zhuǎn)殼體高精度地對(duì)位(相位 匹配)。但是,由于非轉(zhuǎn)殼體的保持軸大多在后方利用鍵進(jìn)行制動(dòng),因此, 即使在扭轉(zhuǎn)剛性或制動(dòng)剛性較高的情況下,保持軸也容易扭轉(zhuǎn),不易對(duì) 轉(zhuǎn)塔和非轉(zhuǎn)殼體進(jìn)行高精度的對(duì)位(對(duì)準(zhǔn)相位)。因此,在現(xiàn)有的帶旋轉(zhuǎn) 工具的刀架中,可能誘發(fā)旋轉(zhuǎn)工具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心之間的偏 離,不僅造成過負(fù)載或者產(chǎn)生異常聲音,而且也不能進(jìn)行高速傳遞或高 扭矩傳遞。進(jìn)而,只要制動(dòng)部與非轉(zhuǎn)殼體之間的距離長,則越長該傾向 就越發(fā)顯著。因此,如專利文獻(xiàn)1那樣提出了這樣的轉(zhuǎn)塔刀架在轉(zhuǎn)塔內(nèi)部設(shè)置可自由突出和縮回的定相銷,通過使該定相銷與非轉(zhuǎn)殼體卡合,來防止 非轉(zhuǎn)殼體與轉(zhuǎn)塔的相位偏差。專利文獻(xiàn)1:日本特開平5-285709號(hào)公報(bào)但是,上述專利文獻(xiàn)1的轉(zhuǎn)塔刀架,用于將轉(zhuǎn)塔夾緊在非轉(zhuǎn)殼體上 的夾緊機(jī)構(gòu)是利用所謂兩件式聯(lián)軸器構(gòu)成的,因此,當(dāng)夾緊/松開時(shí),由
于必須使轉(zhuǎn)塔沿前后移動(dòng),因此轉(zhuǎn)塔的前后方向的剛性低,存在著不易 施行高精度加工的這一不良狀況。此外,用于使轉(zhuǎn)塔內(nèi)的定相銷卡合到 非轉(zhuǎn)殼體上的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,因此除容易產(chǎn)生故障之外,還存在維護(hù)也很 麻煩的這一不良狀況。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,該帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架 可以消除上述現(xiàn)有的轉(zhuǎn)塔刀架的問題點(diǎn),不僅可以高精度地防止旋轉(zhuǎn)工 具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心之間的偏離,而且轉(zhuǎn)塔的前后方向的剛性 高,可以施行高精度的加工,在此基礎(chǔ)上,使轉(zhuǎn)塔內(nèi)的定相銷與非轉(zhuǎn)殼 體卡合的機(jī)構(gòu)簡單,由此不易發(fā)生故障,容易維護(hù),制造成本低廉。在所述的本發(fā)明中,第一方案所述的發(fā)明是一種帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架, 其是轉(zhuǎn)塔式帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,具有旋轉(zhuǎn)工具的轉(zhuǎn)塔可旋轉(zhuǎn)地安裝在刀 架主體上,并且在該轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部設(shè)置有非轉(zhuǎn)殼體,利用安裝在該非轉(zhuǎn)殼 體上的工具結(jié)合軸來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具,其特征在于,在所述刀架主體內(nèi)設(shè) 置有可沿前后滑動(dòng)的可動(dòng)部件,在該可動(dòng)部件的前端固定有第1聯(lián)軸部件,而在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置有第2聯(lián)軸部件,并且在非轉(zhuǎn)殼體上設(shè)置有第3聯(lián) 軸部件,使可動(dòng)部件向前方滑動(dòng),使第1聯(lián)軸部件與第2聯(lián)軸部件及第3 聯(lián)軸部件相嚙合,從而使轉(zhuǎn)塔夾緊非轉(zhuǎn)殼體,使可動(dòng)部件滑動(dòng)到后方, 解除第1聯(lián)軸部件與第2聯(lián)軸部件及第3聯(lián)軸部件之間的嚙合,從而使 轉(zhuǎn)塔松開非轉(zhuǎn)殼體,并且,在所述轉(zhuǎn)塔內(nèi)設(shè)置有可突出和縮回的桿狀定 相銷,當(dāng)轉(zhuǎn)塔在轉(zhuǎn)動(dòng)分度后夾緊非轉(zhuǎn)殼體時(shí),通過使所述定相銷突出并 與非轉(zhuǎn)殼體卡合來進(jìn)行定相,以便使同轉(zhuǎn)塔一起轉(zhuǎn)動(dòng)分度的旋轉(zhuǎn)工具的 軸心與工具結(jié)合軸的軸心不偏離。第二方案所述的發(fā)明,根據(jù)第一方案所述的發(fā)明,其特征在于,可 動(dòng)部件可通過液壓機(jī)構(gòu)沿前后滑動(dòng),并且在可動(dòng)部件的前端定相銷與可 動(dòng)部件直接連接。根據(jù)第一方案的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,由于轉(zhuǎn)塔與非轉(zhuǎn)殼體通過定相 銷以最為接近的路徑直接連接,因此可以用極高的精度有效地防止旋轉(zhuǎn)
工具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心之間的偏離。進(jìn)而,即使當(dāng)被應(yīng)用在非轉(zhuǎn)殼體的保持軸被制動(dòng)于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)塔的位置上的細(xì)長型帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架 中的情況下,也不會(huì)對(duì)非轉(zhuǎn)殼體的保持軸的剛性和精度產(chǎn)生影響,可以 達(dá)成同樣的效果。此外,用于使轉(zhuǎn)塔夾緊非轉(zhuǎn)殼體的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是所謂3件式聯(lián)軸器(3 piece coupling),因此,在進(jìn)行嚙合和使嚙合分離時(shí)都不 需要使轉(zhuǎn)塔前后移動(dòng),因此轉(zhuǎn)塔前后方向的剛性高,可進(jìn)行高精度的加 工。對(duì)于第二方案的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,其定相銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單,來 自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力沒有損失地傳遞到定相銷,因此定相銷的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)快。 此外,定相銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不易產(chǎn)生故障,而且也容易維護(hù)。此外,由于 定相銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要求的零部件個(gè)數(shù)少,因此制造成本低廉。
圖1是表示帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架的垂直截面的說明圖。 圖2是表示沿圖1中的A-A線的截面的說明圖。 符號(hào)說明1:轉(zhuǎn)塔(Turret); 2:非轉(zhuǎn)殼體;3:工具結(jié)合軸;8:定相銷;9: 轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞;10:襯套(blish); 21:帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架;22:刀 架主體;26:第1聯(lián)軸部件;27:可動(dòng)部件;28:第2聯(lián)軸部件;29: 第3聯(lián)軸部件具體實(shí)施方式
以下,根據(jù)附圖,對(duì)本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架的一個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。圖1表示帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架的垂直截面的狀況,圖2表示 沿圖1中的A-A線的截面的狀態(tài)。帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架21在刀架主體22 的前端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置已安裝有工具的轉(zhuǎn)塔1??v長的工具驅(qū)動(dòng)軸5通過未 圖示的工具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)被旋轉(zhuǎn)自由地支承在刀架主體22的內(nèi)部。此外, 在工具驅(qū)動(dòng)軸5的外周上,設(shè)置有縱長的圓筒狀的殼體保持軸7,該殼體 保持軸7的基端處于通過鍵11而牢固地固定在刀架主體22上的狀態(tài)。
進(jìn)而,在殼體保持軸7的基端設(shè)置有彈簧12,該彈簧12用于對(duì)后述的非 轉(zhuǎn)殼體2向前方施力。此外,在殼體保持軸7的外周設(shè)置縱長的圓筒狀的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6, 該轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6通過未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而可以自由旋轉(zhuǎn)。亦即, 由轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6和殼體保持軸7包覆工具驅(qū)動(dòng)軸5的外側(cè),從而刀架主 體22的內(nèi)部成為3層結(jié)構(gòu)。進(jìn)而,在轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6的前端固定有圓盤狀 的轉(zhuǎn)塔l。在轉(zhuǎn)塔1的前端側(cè)的外周,從軸心沿放射方向等角度地設(shè)置12個(gè)工 具工位30、 30…,在這些各工位30、 30…上設(shè)置有工具旋轉(zhuǎn)軸32。此外, 在轉(zhuǎn)塔1的前端側(cè)設(shè)置有非轉(zhuǎn)殼體2,并成為其中心被工具驅(qū)動(dòng)軸5的前 端部分貫穿的狀態(tài)。在非轉(zhuǎn)殼體2的基端設(shè)置有小徑部分,該小徑部分 貫穿轉(zhuǎn)塔1的軸心部分,成為與殼體保持軸7連接(固定)的狀態(tài)。此 外,在非轉(zhuǎn)殼體2的與轉(zhuǎn)塔1的前端面鄰接的位置上,分別貫穿設(shè)置有 扁平圓柱狀的12個(gè)襯套10、 10…,它們用于與貫穿轉(zhuǎn)塔1的定相銷8的 前端相嵌合。進(jìn)而,在非轉(zhuǎn)殼體2上,與工具驅(qū)動(dòng)軸5垂直地設(shè)置有工 具結(jié)合軸3,工具驅(qū)動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)方向可以通過設(shè)置在工具驅(qū)動(dòng)軸5前端 的錐齒輪4作90°方向變換。此外,在轉(zhuǎn)塔l的后方,固定有扁平圓筒狀的第2聯(lián)軸部件28,該 第2聯(lián)軸部件28的前側(cè)形成為法蘭狀,在基端面上形成齒輪。進(jìn)而,在 該第2聯(lián)軸部件28的小徑部分的外側(cè),設(shè)置有扁平圓筒狀的第3聯(lián)軸部 件29,該第3聯(lián)軸部件29在形成為小徑的基端側(cè)的端面上形成有齒輪, 成為固定在刀架主體22上的狀態(tài)。另一方面,在轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6的外周,設(shè)置有縱長圓筒狀的可動(dòng)部件 27。進(jìn)而,在該可動(dòng)部件27的基端固定有環(huán)狀的轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞9, 通過從未圖示的夾緊用油供給口和松開用油供給口供給壓力油,就使轉(zhuǎn) 塔夾緊松開活塞9沿前后滑動(dòng)。此外,在可動(dòng)部件27的前端固定有扁平 圓柱狀的第1聯(lián)軸部件26,該第1聯(lián)軸部件26在前端面的外周部分上形 成有齒輪。在該第1聯(lián)軸部件26的軸心側(cè),固定著具有法蘭部分的卡合 部件25。并且,第1聯(lián)軸部件26、固定在轉(zhuǎn)塔1上的第2聯(lián)軸部件28
以及固定在刀架主體22上的第3聯(lián)軸部件29,構(gòu)成所謂3件式嚙合聯(lián)軸腿 益。此外,在轉(zhuǎn)塔1的旋轉(zhuǎn)軸心的垂直上方,與轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)軸平行地貫穿設(shè)置有銷穿插孔23 ,在該銷穿插孔23的內(nèi)部可滑動(dòng)地設(shè)置有定相銷8 。 定相銷8形成圓柱狀,在其基端設(shè)置切口24。而且,成為固定在可動(dòng)部 件27前端的卡合部件25的法蘭部分卡合在該切口 24中的狀態(tài)。在如上那樣構(gòu)成的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架21中,在松開轉(zhuǎn)塔1轉(zhuǎn)動(dòng)分度 的情況下,通過對(duì)松開用油供給口 (未圖示)供給壓力油,使轉(zhuǎn)塔夾緊 松開活塞9向后方滑動(dòng),伴隨所述轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞9向后方的滑動(dòng), 可動(dòng)部件27向后方滑動(dòng),以此第1聯(lián)軸部件26、第2聯(lián)軸部件28以及 第3聯(lián)軸部件29之間的嚙合狀態(tài)被解除。此外,在解除這些聯(lián)軸部件的嚙合狀態(tài)的同時(shí),經(jīng)由卡合部件25連 接到轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞9的定相銷8,在轉(zhuǎn)塔1的銷穿插孔23內(nèi)向后方 滑動(dòng),從穿設(shè)在非轉(zhuǎn)殼體2中的襯套10脫離,由此轉(zhuǎn)塔1就成為相對(duì)于 非轉(zhuǎn)殼體2可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。然后,使連接到轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸6上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)工作, 使轉(zhuǎn)塔1旋轉(zhuǎn),從而將下次要使用的工具工位30分度到預(yù)定位置。進(jìn)而, 在工具工位30被分度之后,當(dāng)轉(zhuǎn)塔1停止時(shí),通過對(duì)夾緊用油供給口 (未 圖示)供給壓力油,使轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞9向前方滑動(dòng)。伴隨所述的轉(zhuǎn) 塔夾緊松開活塞9向前方的滑動(dòng),當(dāng)可動(dòng)部件27向前方滑動(dòng)時(shí),通過第 1聯(lián)軸部件26、第2聯(lián)軸部件28以及第3聯(lián)軸部件29之間的嚙合,使 轉(zhuǎn)塔1夾緊非轉(zhuǎn)殼體2。此外,在這些聯(lián)軸部件嚙合的同時(shí),連接到轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞9的 定相銷8,在轉(zhuǎn)塔1的銷穿插孔23內(nèi)向前方滑動(dòng),通過使定相銷8的前 端嵌合到非轉(zhuǎn)殼體2的襯套10內(nèi),以此定位成期望的工具工位30相對(duì) 于工具結(jié)合軸3為正確的相位。進(jìn)而,在該狀態(tài)下,當(dāng)使工具驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)(未圖示)工作時(shí),工具驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn),其旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由錐齒輪4被傳 遞到工具結(jié)合軸3,進(jìn)而,該工具結(jié)合軸3的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到工具旋轉(zhuǎn)軸 32上,安裝在工具工位30上的旋轉(zhuǎn)工具(數(shù)控車床用旋轉(zhuǎn)工具等)便旋
轉(zhuǎn)起來。帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架21如上所述,當(dāng)使轉(zhuǎn)塔1轉(zhuǎn)動(dòng)分度后夾緊非轉(zhuǎn)殼體2時(shí),使設(shè)置在轉(zhuǎn)塔1內(nèi)的定相銷8突出,使其與非轉(zhuǎn)殼體2卡合。 由于轉(zhuǎn)塔1和非轉(zhuǎn)殼體2通過定相銷8以最為接近的路徑直接連接,因此,盡管是細(xì)長型的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,也能以極高的精度有效地防止旋轉(zhuǎn)工具的軸心與工具結(jié)合軸3的軸心之間的偏離。此外,用于使轉(zhuǎn)塔1 夾緊非轉(zhuǎn)殼體2的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是,由第1聯(lián)軸部件26、第2聯(lián)軸部件28以 及第3聯(lián)軸部件29構(gòu)成的3件式聯(lián)軸機(jī)構(gòu),在進(jìn)行嚙合和使嚙合分離時(shí) 都不需要使轉(zhuǎn)塔1前后移動(dòng),因此轉(zhuǎn)塔1前后方向的剛性變高,可進(jìn)行 高精度的加工。此外,對(duì)于帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架21,其定相銷8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單,來 自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力沒有損失地傳遞到定相銷8,因此定相銷8的驅(qū)動(dòng)響應(yīng) 快。此外,定相銷8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不易產(chǎn)生故障,而且也容易維護(hù)。此外, 由于定相銷8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要求的零部件個(gè)數(shù)少,因此制造成本低廉。并且,本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架的結(jié)構(gòu),并不被上述實(shí)施方式的 形態(tài)作任何限定,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),對(duì)刀架主體、轉(zhuǎn)塔、 非轉(zhuǎn)殼體、定相銷、轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞、可動(dòng)部件等的形狀和結(jié)構(gòu)等, 可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。例如,并不僅限于設(shè)置12個(gè)工具工位,設(shè)置在轉(zhuǎn)塔上的工具工位的 個(gè)數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。此外,轉(zhuǎn)塔夾緊松開活塞并不僅限于 通過油壓進(jìn)行動(dòng)作,也可以變更為通過電動(dòng)機(jī)等其它驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作。產(chǎn)業(yè)上的可利用性由于本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架可以達(dá)到如上所述的優(yōu)良的效果, 因此能夠?qū)⒖砂惭b工具的轉(zhuǎn)塔廣泛地應(yīng)用在可旋轉(zhuǎn)地支承它們的各種刀 架中。
權(quán)利要求
1.一種帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,其是轉(zhuǎn)塔式帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,具有旋轉(zhuǎn)工具的轉(zhuǎn)塔可旋轉(zhuǎn)地安裝在刀架主體上,并且在該轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部設(shè)置有非轉(zhuǎn)殼體,利用安裝在該非轉(zhuǎn)殼體上的工具結(jié)合軸來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具,其特征在于,在所述刀架主體內(nèi)設(shè)置有可沿前后滑動(dòng)的可動(dòng)部件,在該可動(dòng)部件的前端固定有第1聯(lián)軸部件,而在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置有第2聯(lián)軸部件,并且在非轉(zhuǎn)殼體上設(shè)置有第3聯(lián)軸部件,使可動(dòng)部件向前方滑動(dòng),使第1聯(lián)軸部件與第2聯(lián)軸部件及第3聯(lián)軸部件相嚙合,從而使轉(zhuǎn)塔夾緊非轉(zhuǎn)殼體,使可動(dòng)部件滑動(dòng)到后方,解除第1聯(lián)軸部件與第2聯(lián)軸部件及第3聯(lián)軸部件之間的嚙合,從而使轉(zhuǎn)塔松開非轉(zhuǎn)殼體,并且,在所述轉(zhuǎn)塔內(nèi)設(shè)置有可突出和縮回的桿狀定相銷,當(dāng)轉(zhuǎn)塔在轉(zhuǎn)動(dòng)分度后夾緊非轉(zhuǎn)殼體時(shí),通過使所述定相銷突出并與非轉(zhuǎn)殼體卡合來進(jìn)行定相,以便使同轉(zhuǎn)塔一起轉(zhuǎn)動(dòng)分度的旋轉(zhuǎn)工具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心不偏離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,其特征在于, 可動(dòng)部件可通過液壓機(jī)構(gòu)沿前后滑動(dòng),并且在可動(dòng)部件的前端定相銷與可動(dòng)部件直接連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架,帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架不僅可高精度地防止旋轉(zhuǎn)工具的軸心與工具結(jié)合軸的軸心之間的偏離,而且轉(zhuǎn)塔的前后方向的剛性高,可施行高精度的加工,用于使轉(zhuǎn)塔內(nèi)的定相銷與非轉(zhuǎn)殼體卡合的機(jī)構(gòu)簡單,因而不易發(fā)生故障,容易維護(hù),制造成本低廉。在轉(zhuǎn)塔(1)轉(zhuǎn)動(dòng)分度后夾緊非轉(zhuǎn)殼體(2)時(shí),帶旋轉(zhuǎn)工具的刀架(21)通過使可動(dòng)部件(27)前進(jìn),使設(shè)置在轉(zhuǎn)塔(1)內(nèi)的定相銷(8)突出,就可使其與非轉(zhuǎn)殼體(2)卡合。此外,用于使轉(zhuǎn)塔(1)夾緊非轉(zhuǎn)殼體(2)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是,由第1聯(lián)軸部件(26)、第2聯(lián)軸部件(28)以及第3聯(lián)軸部件(29)構(gòu)成的3件式聯(lián)軸機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23B29/24GK101161381SQ20071018095
公開日2008年4月16日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者小豆?jié)陕? 尾碕勉, 根尾真也 申請人:大隈株式會(huì)社