專利名稱：用于車身運送車的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車身運送車(transfercart)的夾持裝置。更特 別地，本發(fā)明涉及這樣一種用于車身運送車的夾持裝置，其中旋轉(zhuǎn)單 元、空氣供應(yīng)單元和電信號單元安裝于單個加工裝置中使得旋轉(zhuǎn)、空 氣供應(yīng)和電力供應(yīng)操作在單個處理中執(zhí)行，從而簡化了裝置的結(jié)構(gòu)， 減少了部件數(shù)量以節(jié)約制造和安裝成本，并且簡化了結(jié)構(gòu)并減小了夾 持裝置的運送車單元的重量。
背景技術(shù)：
一般，為了在車輛生產(chǎn)線如車身裝配線中使用自動裝置焊接或組 裝各種部件至車身，部件由夾具固定或固定于裝配架以執(zhí)行焊接或組 裝處理。由于這樣的夾具或裝配架根據(jù)例如車輛的內(nèi)面板或外面板的形狀 而具有不同的形狀，所以它們應(yīng)根據(jù)車輛的種類而具有不同的形狀。同時，大多數(shù)車輛制造公司不生產(chǎn)單一種類的車輛，而是生產(chǎn)多 種車輛以滿足顧客的喜好。因此有必要提供可滿足所有種類車輛的設(shè) 備，但這會使公司承擔(dān)沉重的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。因此，如果可能，提供可共同應(yīng)用于許多種車輛的設(shè)備是有利的。這樣，在車身裝配線上可建立根據(jù)車輛的種類以不同旋轉(zhuǎn)類型和 方式執(zhí)行電力供應(yīng)和空氣供應(yīng)操作的車身加工系統(tǒng)。作為涉及用于運送車身的運送車的夾持裝置的常規(guī)技術(shù)，日本專 利申請公開第1994-183343號公開了包括電力供應(yīng)單元和空氣供應(yīng)單 元的動力耦合器。此外，韓國實用新型注冊第425,970號公開了各種車輛的生產(chǎn)線中 的用于驅(qū)動車輛種類轉(zhuǎn)換單元的設(shè)備。然而，常規(guī)技術(shù)的問題在于電力供應(yīng)、空氣供應(yīng)和旋轉(zhuǎn)操作不在 運送車單元的單個處理中執(zhí)行。用于車輛運送車的常規(guī)夾持裝置的問題將參照圖1和2詳細(xì)描述。 圖1是用于車輛運送車的常規(guī)夾持系統(tǒng)的示意圖，并且圖2是用 于車輛運送車的常規(guī)夾持系統(tǒng)中的空氣供應(yīng)裝置的示意圖。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)單元、空氣供應(yīng)單元和電力供應(yīng)單元相對于運送車單元安裝于多個加工裝置100、 110、 120和130的各加工裝置中。 因此，各運送車單元中需要四個旋轉(zhuǎn)單元140、 一個空氣供應(yīng)單元和一 個電力供應(yīng)單元。因此，在常規(guī)夾持系統(tǒng)中，增加了安裝多個裝置的空間，且由于 運送車單元過重而增加了運送裝置的負(fù)擔(dān)。此外，如圖2的空氣供應(yīng)裝置130所示，用于探測是否夾持了汽 缸的連接傳感器150和傳輸耦合器160設(shè)置于各加工裝置中，從而使 得布線復(fù)雜。此外，由于用于探測車輛的種類的制動爪支架(dog bracket)傳感器170安裝于各裝置的四個表面上，所以需要各種傳感 器。另外，由于供應(yīng)空氣的空氣供應(yīng)汽缸180安裝于各裝置的空氣接 收單元的一個表面上，所以也增加了所需空氣供應(yīng)汽缸180的數(shù)量。 待加工的車輛的種類增加以利用各裝置的空間時，各裝置可能會相互 干擾。結(jié)果，車身運送車的常規(guī)夾持裝置的問題在于結(jié)構(gòu)由于部件數(shù)量 增加而復(fù)雜且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而需要大量時間來設(shè)計裝置。此外，制造 成本由于部件數(shù)量增加而增加，裝置很難維護和修理，且占據(jù)較大的 組裝空間。在該背景技術(shù)部分中公開的信息只是用來提高對發(fā)明背景的理 解，并且不應(yīng)該作為該信息形成了本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員已知的現(xiàn)有 技術(shù)的確認(rèn)或任何形式的暗示。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是在致力于解決上述缺陷的過程中做出的，并且本發(fā)明的 一個目的是提供用于車身運送車的夾持裝置，其中用于旋轉(zhuǎn)運送車單 元的旋轉(zhuǎn)單元、用于供應(yīng)空氣至運送車單元的空氣供應(yīng)單元以及用于 發(fā)送電信號至運送車單元的電信號單元安裝于單個加工裝置中，使得旋轉(zhuǎn)、空氣供應(yīng)和電力供應(yīng)操作在單個處理中執(zhí)行，從而簡化了裝置 的結(jié)構(gòu)并改進了運送車單元的結(jié)構(gòu)以減小運送車單元的重量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施例提供了一種用于車身運 送車的夾持裝置，該夾持裝置包括用于旋轉(zhuǎn)運送車單元的旋轉(zhuǎn)單元; 用于供應(yīng)空氣至運送車單元的空氣供應(yīng)單元；以及用于發(fā)送電信號至 運送車單元的電信號單元，其中旋轉(zhuǎn)單元包括適于插入并安裝運送 車單元的掛鉤單元；安裝于掛鉤單元的一側(cè)的分度頭(index);安裝于 分度頭的底部以傳輸驅(qū)動電機的動力的耦合器；以及安裝于耦合器的 一側(cè)以進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)角度由分度頭分割。在優(yōu)選實施例中，第一滑動器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)單元的一側(cè)以移動旋轉(zhuǎn) 單元，以便在運送車單元進入期間不干擾運送車單元，并且導(dǎo)向裝置 安裝于第一滑動器的底部以通過第一滑動器引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)單元的移動。優(yōu)選地，車輛種類探測傳感器安裝于掛鉤單元的側(cè)面上以探測運 送車單元所施加到的車輛的種類。適合地，旋轉(zhuǎn)探測傳感器設(shè)置于分度頭的頂部以探測通過驅(qū)動電 機的操作而旋轉(zhuǎn)的分度頭的旋轉(zhuǎn)角度。更優(yōu)選地，空氣供應(yīng)單元包括安裝于旋轉(zhuǎn)單元的一側(cè)以供應(yīng)空氣 的空氣供應(yīng)汽缸，以及安裝于空氣供應(yīng)汽缸的一側(cè)以防止運送車單元 在該運送車單元進入期間干擾空氣供應(yīng)汽缸的第二滑動器。更適合地，電信號單元包括安裝于空氣供應(yīng)單元的頂部以產(chǎn)生電 信號的輸出單元，以及連接于輸出單元的底部以無線地發(fā)送從輸出單 元產(chǎn)生的電信號至運送車單元的輸入單元的動力耦合器。


圖1是車輛運送車的常規(guī)夾持系統(tǒng)的示意圖； 圖2是車輛運送車的常規(guī)夾持系統(tǒng)中的空氣供應(yīng)裝置的示意圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的透 視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的旋 轉(zhuǎn)單元的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的旋轉(zhuǎn)單元的正視圖；并且圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的空 氣供應(yīng)單元和電力供應(yīng)單元的示意圖。附圖中列出的附圖標(biāo)記包括下面進一步討論的以下元件的標(biāo)記 200:運送車單元 210:旋轉(zhuǎn)單元220:空氣供應(yīng)單元 230:電信號單元240:掛鉤單元 250:驅(qū)動電機260:耦合器 270:分度頭具體實施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其實例在下文中所附的圖 中示出，其中相同的附圖標(biāo)記始終指代相同的元件。下面將通過參考 這些附圖來描述實施例以便說明本發(fā)明。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的透 視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的 旋轉(zhuǎn)單元的示意圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車 的夾持裝置的旋轉(zhuǎn)單元的正視圖，并且圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置的空氣供應(yīng)單元和電力供應(yīng)單元的示意 圖。如圖3所示，根據(jù)優(yōu)選實施例的用于車身運送車的夾持裝置包括 用于旋轉(zhuǎn)運送車單元200的旋轉(zhuǎn)單元210，用于供應(yīng)空氣至運送車單元 200的空氣供應(yīng)單元220，以及用于發(fā)送電信號至運送車單元200的電 信號單元230。旋轉(zhuǎn)單元210包括插入并安裝有運送車單元200的掛鉤單元240， 安裝于掛鉤單元240的一側(cè)以分割驅(qū)動電機250的旋轉(zhuǎn)角度的分度頭 270，安裝于分度頭270的底部以傳輸驅(qū)動電機250的動力的耦合器 260，以及安裝于耦合器260的一側(cè)的驅(qū)動電機250。此外，第一滑動器280設(shè)置于旋轉(zhuǎn)單元210的一側(cè)以移動旋轉(zhuǎn)單 元210以便在運送車單元200進入期間不干擾運送車單元200，并且導(dǎo) 向裝置290安裝于第一滑動器280的底部以通過第一滑動器280引導(dǎo) 旋轉(zhuǎn)單元210的移動。此時，旋轉(zhuǎn)單元210在運送車單元200進入前向后移動，且在運 送車單元200進入期間通過第一滑動器280向前移動旋轉(zhuǎn)單元210，使 得運送車單元200連接于掛鉤單元240。在此情況下，第一滑動器280 可形成為圓筒形以便于前后移動。這里，掛鉤單元240包括形成于其一個表面上的多個空心孔310 和多個鉤銷300。因此，當(dāng)運送車單元200被插入到鉤銷300時，運送 車單元200安裝于夾持裝置上。如圖5所示，車輛種類探測傳感器320安裝于掛鉤單元240的側(cè) 面上以探測運送車單元200所施加到的車輛的種類并發(fā)送車輛種類信 號至分度頭270。然后分度頭270根據(jù)車輛種類信號調(diào)整連接于分度頭 270的掛鉤單元240的旋轉(zhuǎn)角度。此外，旋轉(zhuǎn)探測傳感器330設(shè)置于分度頭270的頂部以探測通過 驅(qū)動電機250的操作而旋轉(zhuǎn)的分度頭270的旋轉(zhuǎn)角度并發(fā)送旋轉(zhuǎn)角度 信號至分度頭270或驅(qū)動電機250。如圖6所示，空氣供應(yīng)單元220包括用于供應(yīng)空氣的空氣供應(yīng)汽 缸340和安裝于空氣供應(yīng)汽缸340的一側(cè)以防止運送車單元200進入 期間運送車單元200干擾空氣供應(yīng)汽缸340的第二滑動器350。在此情況下，合乎需要的是，在旋轉(zhuǎn)單元210旋轉(zhuǎn)運送車單元200 之后，運送車單元200的空氣供應(yīng)孔(未示出)與空氣供應(yīng)汽缸340 的中心線重合。此外，在運送車單元200中使用聚氨酯(urethane)以 緊密接觸進入運送車單元200的空氣供應(yīng)孔的空氣供應(yīng)汽缸340，從而 防止供應(yīng)的空氣泄漏至外界。此外，第二滑動器350將空氣供應(yīng)汽缸340移向運送車單元200， 使得空氣供應(yīng)汽缸340在運送車單元200進入期間安裝于運送車單元 200的空氣供應(yīng)孔。當(dāng)在空氣供應(yīng)汽缸340供應(yīng)空氣之后運送車單元 200的處理完成時，第二滑動器350以與運送車單元200相反的方向移 動空氣供應(yīng)汽缸340，使得運送車單元200被運送至下一處理。電信號單元230包括用于產(chǎn)生指示是否夾持運送車單元200的電 信號的輸出單元360，以及用于無線地發(fā)送從輸出單元360產(chǎn)生的電信 號至運送車單元200的輸入單元(未示出)的動力耦合器370。在此情況下，多個動力耦合器370安裝于圍繞空氣供應(yīng)汽缸340的支架380上，且輸出單元360安裝于支架380的頂部。
為了便于運送車單元200和動力耦合器370之間進行的電信號的 無線發(fā)送和接收，優(yōu)選的是，在運送車單元200進入期間，運送車單 元200的輸入單元和動力耦合器370之間的間隔保持為8士1.5毫米。
為了保持該間隔，合乎需要的是，第二滑動器350移動其上安裝 有動力耦合器370的支架380以考慮到由旋轉(zhuǎn)單元210旋轉(zhuǎn)并由空氣 供應(yīng)汽缸340供應(yīng)空氣的運送車單元200的位置而調(diào)整動力耦合器370 的位置。
接下來，將描述根據(jù)本發(fā)明的具有上述結(jié)構(gòu)的用于車身運送車的 夾持裝置的操作。
在運送車單元200進入之前，分別安裝于旋轉(zhuǎn)單元210和空氣供 應(yīng)單元220 —側(cè)的第一和第二滑動器280和350，沿與運送車單元200 的進入方向相反的方向移動旋轉(zhuǎn)單元210和空氣供應(yīng)單元220，從而防 止運送車單元200和夾持裝置的部件之間的干擾。
當(dāng)運送車單元200被移動至夾持裝置時，第一滑動器280將旋轉(zhuǎn) 單元210移向運送車單元200,使得旋轉(zhuǎn)單元210的掛鉤單元240連接 于運送車單元200的一側(cè)。
隨后，安裝于掛鉤單元240的側(cè)面上的車輛種類探測傳感器320 探測連接于運送車單元200的車輛的種類并發(fā)送車輛種類信號至分度 頭270。接收到車輛種類信號的分度頭270根據(jù)車輛種類信號調(diào)整安裝 于掛鉤單元240的運送車單元200的旋轉(zhuǎn)角度。
接著，第二滑動器350將空氣供應(yīng)單元220移向運送車單元200， 使得空氣供應(yīng)單元220的空氣供應(yīng)汽缸340插入根據(jù)車輛的種類而旋 轉(zhuǎn)至準(zhǔn)確位置的運送車單元200的空氣供應(yīng)孔內(nèi)，并且因此，空氣供 應(yīng)汽缸340供應(yīng)空氣至運送車單元200。
然后，安裝于空氣供應(yīng)單元220的頂部的輸出單元360產(chǎn)生電信 號，并且連接于輸出單元360的動力耦合器370無線地發(fā)送電信號至 運送車單元200的輸入單元，使得動力耦合器370和運送車單元200 的輸入單元相互發(fā)送和接收電信號。
如上所述，用于車身運送車的夾持裝置提供了以下有利效果 (1)由于旋轉(zhuǎn)、電力供應(yīng)和空氣供應(yīng)操作在單個加工單元中執(zhí)行，所以簡化了夾持裝置的結(jié)構(gòu)；
(2) 因夾持裝置部件數(shù)量的減少，降低了制造和安裝成本；以及
(3) 因適合于夾持裝置的運送車單元的結(jié)構(gòu)改進，簡化了運送車 單元的結(jié)構(gòu)，并且因此減輕了運送車單元的重量。
己經(jīng)參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)描述。然而， 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，可對這些實施例做出改變而不脫離本 發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等效物限定。
權(quán)利要求
1.一種用于車身運送車的夾持裝置，所述夾持裝置包括用于旋轉(zhuǎn)運送車單元的旋轉(zhuǎn)單元；用于供應(yīng)空氣至所述運送車單元的空氣供應(yīng)單元；以及用于發(fā)送電信號至所述運送車單元的電信號單元，其中所述旋轉(zhuǎn)單元包括適于插入并安裝所述運送車單元的掛鉤單元；安裝于所述掛鉤單元的一側(cè)的分度頭；安裝于所述分度頭的底部以傳輸驅(qū)動電機的動力的耦合器；以及安裝于所述耦合器的一側(cè)以進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)角度由所述分度頭分割。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于車身運送車的夾持裝置，其中第一滑 動器設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)單元的一側(cè)以移動所述旋轉(zhuǎn)單元，以便在所述運 送車單元進入期間不干擾所述運送車單元，并且導(dǎo)向裝置安裝于所述 第一滑動器的底部以通過所述第一滑動器弓1導(dǎo)所述旋轉(zhuǎn)單元的移動。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于車身運送車的夾持裝置，其中車輛種 類探測傳感器安裝于所述掛鉤單元的側(cè)面上以探測所述運送車單元所 施加到的車輛的種類。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于車身運送車的夾持裝置，其中旋轉(zhuǎn)探 測傳感器設(shè)置于所述分度頭的頂部以探測通過所述驅(qū)動電機的操作而 旋轉(zhuǎn)的所述分度頭的旋轉(zhuǎn)角度。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于車身運送車的夾持裝置，其中所述空 氣供應(yīng)單元包括安裝于所述旋轉(zhuǎn)單元的一側(cè)以供應(yīng)空氣的空氣供應(yīng)汽 缸，以及安裝于所述空氣供應(yīng)汽缸的一側(cè)以防止所述運送車單元在所 述運送車單元進入期間干擾所述空氣供應(yīng)汽缸的第二滑動器。
6. 如權(quán)利要求1所述的用于車身運送車的夾持裝置，其中所述電信號單元包括安裝于所述空氣供應(yīng)單元的頂部以產(chǎn)生電信號的輸出單 元，以及連接于所述輸出單元的底部以無線地發(fā)送從所述輸出單元產(chǎn) 生的電信號至所述運送車單元的輸入單元的動力耦合器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于車身運送車的夾持裝置，其中用于旋轉(zhuǎn)運送車單元的旋轉(zhuǎn)單元、用于供應(yīng)空氣至運送車單元的空氣供應(yīng)單元以及用于發(fā)送電信號至運送車單元的電信號單元安裝于單個加工裝置內(nèi)，從而簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，減少了部件數(shù)量進而降低了制造和安裝成本，改進了運送車單元的結(jié)構(gòu)以適合于夾持裝置，并且因此減小了運送車單元的重量。
文檔編號B23K37/04GK101407007SQ20071030603
公開日2009年4月15日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者許勉起 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社