專利名稱:伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于機(jī)床附件領(lǐng)域,具體的說是一種伺服電機(jī)直聯(lián)轉(zhuǎn)臺。
技術(shù)背景現(xiàn)有的伺服電機(jī)通過蝸桿蝸輪副驅(qū)動的數(shù)控轉(zhuǎn)臺存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零件加工 精度要求高,制造困難,蝸桿蝸輪磨損使轉(zhuǎn)臺耐用性和精度降低,特別是蝸桿 蝸輪等傳動部件的加工工藝和制造技術(shù)的不伺導(dǎo)致了部件的差異較大,致使對 轉(zhuǎn)臺的整體精度控制困難。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有蝸桿蝸輪副驅(qū)動的數(shù)控轉(zhuǎn)臺存在的上述缺點(diǎn),提 供一種不用中間傳動副、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、耐用性和精度保持性好、整體 精度便于控制的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺。本實(shí)用新型的發(fā)明目的是由以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,包括安裝在底板1上的伺服電機(jī)2,工作臺12,其特征在于伺服電機(jī)2 的輸出軸固定連接工作臺定位連接板,工作臺12固定連接在工作臺定位連接板上。伺服電機(jī)2的輸出軸通過與之固定連接的工作臺定位連接板帶動工作臺12 運(yùn)動,工作臺12繞伺服電機(jī)2輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)2與工作臺12之 間沒有中間傳動副,結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,耐用性和精度保持性好,整體精度 便于控制。伺服電機(jī)2的輸出軸軸線位于工作臺12的上平面上。伺服電機(jī)2帶動工作 臺12運(yùn)動,工作臺12以伺服電機(jī)2輸出軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動。工作臺定位連接板由工作臺定位板3和工作臺連接板6固定連接組成。工作臺定位板3的一端固定連接伺服電機(jī)2的輸出軸軸端,工作臺連接板6 分別固定連接工作臺定位板3的側(cè)面和工作臺12的一端。由工作臺定位板3和 工作臺連接板6組成的工作臺定位連接板加工簡單。也可以兩個(gè)工作臺連接板6分別固定連接兩個(gè)工作臺定位板3的側(cè)面和工 作臺12的兩端;一個(gè)工作臺定位板3的一端固定連接伺服電機(jī)2的輸出軸軸端, 另一工作臺定位板3與芯軸10軸端固定連接,芯軸10的軸承座9固定在底板1 上,芯軸10與伺服電機(jī)2的輸出軸同心。伺服電機(jī)2是伺服力矩電機(jī)。伺服力矩電機(jī)在定變速、停止?fàn)顟B(tài)、斷續(xù)工 作和正反來回運(yùn)行時(shí)都有很好的表現(xiàn),比普通伺服電機(jī)具有更好的隨動性。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是伺服電機(jī)直接帶動工作臺運(yùn)動,伺服電機(jī)與工作臺 之間沒有中間傳動副,結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,耐用性和精度保持性好,整體精 度便于控制。伺服力矩電機(jī)在定變速、停止?fàn)顟B(tài)、斷續(xù)工作和正反來回運(yùn)行時(shí) 性能好,比普通伺服電機(jī)具有更好的隨動性。
本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖中左側(cè)的伺服力矩電機(jī)2固定安裝在底板1上,編碼器13在伺服力矩電 機(jī)2主軸的后端。工作臺定位連接板由工作臺定位板3和工作臺連接板6固定 連接組成,工作臺12的左右兩端分別由螺栓5固定連接在一個(gè)工作臺連接板6 上,左側(cè)的工作臺連接板6由螺栓7固定連接一個(gè)工作臺定位板3,該工作臺定 位板3左端的軸孔與伺服電機(jī)2主軸軸端配合,由螺栓4固定連接;右側(cè)的工 作臺連接板6由螺栓7固定連接另一個(gè)工作臺定位板3,該工作臺定位板3右端的軸孔與芯軸10的軸端配合,由螺栓4固定連接。軸承座9的軸承8支承芯軸 10,軸承座9通過螺栓11固定在底板1上。伺服力矩電機(jī)2的輸出軸軸線位于 工作臺12的上平面上,伺服力矩電機(jī)2帶動工作臺12運(yùn)動,工作臺12以伺服 力矩電機(jī)2輸出軸的軸線為軸轉(zhuǎn)動。伺服力矩電機(jī)2與工作臺12之間沒有中間傳動副,結(jié)構(gòu)簡單,制造容易, 耐用性和精度保持性好,整體精度便于控制。伺服力矩電機(jī)2在定變速、停止 狀態(tài)、斷續(xù)工作和正反來回運(yùn)行時(shí)性能好,比普通伺服電機(jī)具有更好的隨動性。
權(quán)利要求1. 一種伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,包括安裝在底板(1)上的伺服電機(jī)(2),工作臺(12),其特征在于伺服電機(jī)(2)的輸出軸固定連接工作臺定位連接板,工作臺(12)固定連接在工作臺定位連接板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,其特征在于伺服電機(jī)(2) 的輸出軸軸線位于工作臺(12)的上平面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,其特征在于工作臺定位 連接板由工作臺定位板(3)和工作臺連接板(6)固定連接組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,其特征在于工作臺定位 板(3)的一端固定連接伺服電機(jī)(2)的輸出軸軸端,工作臺連接板(6)固定 連接工作臺定位板(3)的側(cè)面和工作臺(12)的一端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,其特征在于兩個(gè)工 作臺連接板(6)分別固定連接兩個(gè)工作臺定位板(3)的側(cè)面和工作臺(12) 的兩端; 一個(gè)工作臺定位板(3)的一端固定連接伺服電機(jī)(2)的輸出軸軸端, 另一工作臺定位板(3)與芯軸(10)軸端固定連接,芯軸(10)的軸承座(9) 固定在底板(1)上,芯軸(10)與伺服電機(jī)(2)的輸出軸同心。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,其特征在于伺服電機(jī)(2) 是伺服力矩電機(jī)。
專利摘要一種伺服電機(jī)直聯(lián)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,包括安裝在底板上的伺服電機(jī),工作臺,伺服電機(jī)的輸出軸固定連接工作臺定位連接板,工作臺固定連接在工作臺定位連接板上。伺服電機(jī)直接帶動工作臺運(yùn)動,伺服電機(jī)與工作臺之間沒有中間傳動副,結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,耐用性和精度保持性好,整體精度便于控制。伺服力矩電機(jī)在定變速、停止?fàn)顟B(tài)、斷續(xù)工作和正反來回運(yùn)行時(shí)性能好,比普通伺服電機(jī)具有更好的隨動性。
文檔編號B23Q1/25GK201095037SQ20072002412
公開日2008年8月6日 申請日期2007年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月21日
發(fā)明者宋寶三 申請人:宋寶三