專利名稱：自動送釘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動鉚接機(jī)、自動 鉚接機(jī)器人等的自動鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動送釘機(jī)構(gòu)，其作 用是將從自動送釘分配器中隔單分離出的螺釘或鉚釘以豎直狀態(tài)送入到自動 送4丁才幾構(gòu)的爪頭處。
背景技術(shù)：
在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計中，釆用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來看，
這種方式一方面仍需要手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動送釘，因此效率不高；另一方 面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動螺絲刀檸入時困難較大。
隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī) 械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手^1^取螺釘， 用電動螺絲刀獰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的
械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。
目前具有代表性的一種自動送釘機(jī)構(gòu)，主要是由一個直線通道和一個斜向 分支通道連通構(gòu)成的一個"Y"形通道及在直線通道的前部連接的一個爪頭構(gòu) 成。工作時，斜向分支通道把螺絲釘輸送到直線通道與斜向分支通道的連通 處，螺絲釘再沿直線通道送到爪頭處定位，此時，電動螺絲刀沿直線通道旋 進(jìn)，對準(zhǔn)螺絲釘頭部的切口將螺絲釘鎖緊到待加工工件中。上述自動送釘機(jī) 構(gòu)雖然能夠解決自動送螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題，但實(shí)踐證明它僅 適用長度較大的螺絲釘，而對于一些較小的螺絲釘來說，由于斜向分支通道 與直線通道處于連通狀態(tài)，連通處的內(nèi)徑大于斜向分支通道的內(nèi)徑，較小的
螺絲^r在連通處容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而不能保^〖正螺絲4丁在直立狀態(tài)下進(jìn)入爪頭處，引起鎖付故障，使得上述自動送釘機(jī)構(gòu)在較小螺絲釘?shù)乃歪敽玩i付方 面受到了限制。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種自動送釘機(jī)構(gòu)，其目的是要解決較小的螺4丁或鉚釘在 送釘通道內(nèi)容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)而不能保證螺釘或鉚釘不能以豎直狀態(tài)送入到自動 送釘機(jī)構(gòu)的爪頭處的問題。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動送4#幾構(gòu)，包 括一個容納工作頭作自動鎖付或鉚接的直線通道、 一個輸送螺釘或鉚釘?shù)乃?釘通道以及一個用于定位扶持螺釘或鉚釘?shù)淖︻^，所述直線通道與送釘通道 縱向相鄰且固定設(shè)置，爪頭設(shè)在直線通道和送釘通道的下方，有一運(yùn)動機(jī)構(gòu) 與爪頭相連，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間 切換對接。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、 上述方案中，所述"自動送釘機(jī)構(gòu)"不僅適用與短小的螺釘或鉚釘， 同樣適用于長螺釘或鉚釘。
2、 上述方案中，所述"爪頭"可以為兩片夾爪構(gòu)成的爪頭，也可以為三 片或四片夾爪構(gòu)成的爪頭，也可以為現(xiàn)有技術(shù)中的各種螺釘機(jī)爪頭。
3、 上述方案中，所述"直線通道與送釘通道相鄰固定設(shè)置"可以是兩通 道平行相鄰固定設(shè)置，也可以為兩通道之間有一夾角斜向相鄰固定設(shè)置。4、 上述方案中，所述運(yùn)動才幾構(gòu)為一移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直 線通道和送4丁通道下方的橫向平面內(nèi)來回移動，使爪頭在直線通道下端口和 送釘通道下端口之間移動切換。
5、 上述方案中，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為一擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直 線通道和送釘通道下方的縱向平面內(nèi)來回擺動，使爪頭在直線通道下端口和 送釘通道下端口之間擺動切換。
6、 上述方案中，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直 線通道和送釘通道下方的橫向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使爪頭在直線通道下端口和送釘 通道下端口之間轉(zhuǎn)動切換。
7、 上述方案中，所述自動送釘機(jī)構(gòu)可以一組單獨(dú)工作，也可以多組同時 工作。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，尤其是送釘通道和直線通道分開相鄰設(shè)置的設(shè)計，體現(xiàn)了本方案的巧妙和獨(dú)特之處，打破了傳 統(tǒng)的送釘通道和直線通道連通設(shè)置，可使得輸送短小螺釘或鉚釘時，短小螺 釘或鉚釘不會在連通處翻轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性的特點(diǎn)和顯著的技 術(shù)進(jìn)步。
實(shí)現(xiàn)在鎖付或鉚接第 一個螺釘或鉚釘時，第二個螺釘或鉚釘已經(jīng)又送到送釘 通道的頭部，當(dāng)爪頭切換到送釘通道時，第二個螺釘即可以及時送到爪頭處， 節(jié)省了送釘時間，提高了送釘速度和工作效率。
3、本實(shí)用新型適合于機(jī)械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一工作過程狀態(tài)圖(此圖為爪頭在送^"通道和 直線通道之間切換結(jié)合狀態(tài))；
附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一工作過程狀態(tài)圖(此圖為電動螺絲刀鎖 斤螺釘狀態(tài))；
附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一多組同時工作時立體示意圖； 附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的局部示意以上附圖中1、直線通道；2、送釘通道；3、螺絲刀；4、爪頭；5、固 定板；6、移動板；7、轉(zhuǎn)動盤。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 實(shí)施例一
如圖1、圖2、圖3所示， 一種自動送釘^L構(gòu)，由一個容納螺絲刀3作自 動鎖付的直線通道1、 一個輸送螺^"的送tT通道2和一個用于定位扶持螺^t丁的 爪頭4構(gòu)成，直線通道1與送4丁通道2縱向平行相鄰且固定設(shè)置在固定板5 上，爪頭4設(shè)在直線通道1和送釘通道2的下方并安裝在移動板6上，通過 移動板6帶動爪頭4在直線通道1和送釘通道2下方的橫向平面內(nèi)來回移動， 使爪頭4在直線通道1下端口和送釘通道2下端口之間移動切換對接。
工作時，爪頭4先切換到送釘通道2的下端口并與其對接，待螺釘送到爪 頭4處并由爪頭4定位扶持時，爪頭4隨著移動板6的移動，將螺釘帶動到直線通道1處，此時，爪頭4與直線通道1對接，電動螺絲刀3通過直線通 道1對螺釘進(jìn)行鎖付，當(dāng)電動螺絲刀3將螺釘鎖緊后并退回到固定板5的上 方時，爪頭4又通過移動板6的帶動切換到送釘通道2的下端口并與其對接， 定位扶持下一顆送來的螺釘，完成一個工作循環(huán)。
如圖4所示，為實(shí)施例一同時13組一起工作的立體示意圖，由于移動板6 帶動爪頭4在直線通道1和送釘通道2的下端口切換對接，可以多組同時工 作，而多組同時工作，更能提高工作效率，優(yōu)勢更明顯。
實(shí)施例二
如圖5所示， 一種自動送4丁機(jī)構(gòu)，由一個容納螺絲刀3作自動鎖付的直線 通道1、 一個輸送螺釘?shù)乃歪斖ǖ?和一個用于定位扶持螺釘?shù)淖︻^4構(gòu)成， 直線通道1與送釘通道2斜向相鄰且固定設(shè)置在固定板5上，爪頭4設(shè)在直 線通道1和送釘通道2的下方并安裝在擺動塊(圖中未畫出)上，通過擺動 塊(圖中未畫出)帶動爪頭4在直線通道1和送釘通道2下方的縱向平面內(nèi) 來回擺動，使爪頭4在直線通道1下端口和送釘通道2下端口之間擺動切換 對接。
其工作過程與實(shí)施例一類似，僅是改為爪頭的擺動對接。 實(shí)施例三
如圖6和圖7所示， 一種自動送釘機(jī)構(gòu)，由一個容納螺絲刀3作自動鎖 付的直線通道1、 一個輸送螺釘?shù)乃歪斖ǖ?和一個用于定位扶持螺釘?shù)淖︻^ 4構(gòu)成，直線通道l與送釘通道2周向相鄰且固定設(shè)置在固定板5上，爪頭4 設(shè)在直線通道1和送釘通道2的下方并安裝在轉(zhuǎn)動盤7上，通過轉(zhuǎn)動盤7帶 動爪頭4在直線通道1和送釘通道2下方的橫向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使爪頭4在直 線通道l下端口和送釘通道2下端口之間轉(zhuǎn)動切換對接。 其工作過程與實(shí)施例一類似，僅是改為爪頭的轉(zhuǎn)動對接。 以上實(shí)施例僅對螺釘使用情況作了描述，其同樣適用與鉚釘?shù)氖褂们闆r。 上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此 項技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動送釘機(jī)構(gòu)，包括一個容納工作頭作自動鎖付或鉚接的直線通道、一個輸送螺釘或鉚釘?shù)乃歪斖ǖ酪约耙粋€用于定位扶持螺釘或鉚釘?shù)淖︻^，其特征在于所述直線通道與送釘通道縱向相鄰且固定設(shè)置，爪頭設(shè)在直線通道和送釘通道的下方，有一運(yùn)動機(jī)構(gòu)與爪頭相連，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間切換對接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為 一移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的4黃向平面內(nèi) 來回移動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間移動切換。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為 一擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的縱向平面內(nèi) 來回擺動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間擺動切換。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)為 一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的沖黃向平面內(nèi) 轉(zhuǎn)動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間轉(zhuǎn)動切換。
專利摘要一種自動送釘機(jī)構(gòu)，包括一個容納工作頭作自動鎖付或鉚接的直線通道、一個輸送螺釘或鉚釘?shù)乃歪斖ǖ酪约耙粋€用于定位扶持螺釘或鉚釘?shù)淖︻^，所述直線通道與送釘通道縱向相鄰且固定設(shè)置，爪頭設(shè)在直線通道和送釘通道的下方，有一運(yùn)動機(jī)構(gòu)與爪頭相連，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間切換對接。本方案解決了短小螺釘或鉚釘在連通處易翻轉(zhuǎn)的問題，同時提高了送釘速度和工作效率。
文檔編號B21J15/32GK201089138SQ20072004554
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月27日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司