專利名稱：集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制罐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及制造較大中型空心 罐體的設(shè)備，特指一種制作圓形罐體罐的集罐體成型和封罐一體的制 罐設(shè)備。
技術(shù)背景金屬包裝罐的傳統(tǒng)制作方法是先將金屬材料平板坯料裁成長方 塊，然后將坯料巻成圓筒(即筒體)再將所形成的縱向接合線錫焊起 來，形成側(cè)封口，然后將筒體定型為圓形或方形，再將筒體兩端分別 翻邊，并用蓋、底通過機(jī)械的方法密封形成罐體。在罐身的成型中，通常由操作人員手工完成，這樣不但效率低下， 定位準(zhǔn)確率低，產(chǎn)品不統(tǒng)一，而且容易因操作人員的個(gè)人情緒等原因 產(chǎn)生操作失誤，影響產(chǎn)品合格率，造成材料、工時(shí)成本的極大浪費(fèi)。 尤其重要的是，在現(xiàn)有的罐身制造中，從焊接好至密封前，所需 要的設(shè)備根據(jù)工序包括有成型設(shè)備(脹方或脹圓設(shè)備)、壓印設(shè)備、 翻邊設(shè)備等，各設(shè)備之間基本無連續(xù)性，因此整套設(shè)備占用場地大， 其生產(chǎn)線也長，設(shè)備耗電量大；并且其每個(gè)設(shè)備均需由操作人員單獨(dú)操作，在完成每道工序后，到下一個(gè)工序還需要專門人員負(fù)責(zé)傳送， 要完成一個(gè)罐身制造至少需要七、八個(gè)工作人員，因此，生產(chǎn)效率極
低而生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品的合格率也容易因人為因素大打折扣。罐體制作好后，需要封罐，采用現(xiàn)有技術(shù)需要人工將罐體置于封 罐機(jī)的工作臺(tái)后方可進(jìn)行封罐，無法完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且現(xiàn)有封罐 機(jī)設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝不便、體積大占用空間、易損件使用壽命 短以及生產(chǎn)效率低等諸多缺點(diǎn)，使制罐封罐成本提高。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有制罐設(shè)備的不足之處，提供一種 自動(dòng)化程度高、效率高的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是包括一整體機(jī)座，整 體機(jī)座分為罐體成型機(jī)本體和封罐機(jī)本體，其中所述罐體成型機(jī)本體上依次安裝有進(jìn)料傳送單元、脹圓單元、壓印翻邊單元和脹筋單元，且其還包括一貫穿罐體成型機(jī)本體的自動(dòng)定位傳送單元；于所述罐體成型機(jī)本體與封罐機(jī)本體之間還安裝有振動(dòng)臺(tái)和翻 轉(zhuǎn)裝置；且另一自動(dòng)定位傳送單元安裝于封罐機(jī)本體上。 所述該自動(dòng)定位傳送單元分別具有兩對稱的夾持件，兩夾持件分 別沿傳送方向均勻開設(shè)數(shù)個(gè)凹部組合形成與罐身外形相符的夾持部， 即通過所述夾持部夾持罐身；所述夾持件系安裝于水平導(dǎo)軌上并通過 驅(qū)動(dòng)裝置沿水平導(dǎo)軌軸向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且兩夾持件可旋轉(zhuǎn)呈打開 狀態(tài)。所述脹圓單元、壓印翻邊單元和脹筋單元的中心間距是自動(dòng)定位 傳送單元上夾持部中心距離的整數(shù)倍。
所述來料傳送單元包括一斜向滑軌，斜向滑軌末端低于工作臺(tái)， 罐身軸線與斜向滑軌平行滑行至滑軌末端，在斜向滑軌的末端設(shè)有一擺臂夾，所述擺臂夾將罐身夾持并翻轉(zhuǎn)將罐身豎直置于工作臺(tái)，然后 擺臂夾松開返回原位以夾持下一個(gè)罐身。所述罐體成型本體上安裝有兩組壓印翻邊設(shè)備，且兩組壓印翻邊 設(shè)備相鄰安裝。 一次翻邊到位容易造成罐體邊緣爆裂，因此翻邊步驟 分二步進(jìn)行，即連續(xù)安裝兩個(gè)翻邊設(shè)備進(jìn)行翻邊，保證罐體不破裂。所述封罐機(jī)本體機(jī)頭部分包括一轉(zhuǎn)盤和對罐體及密封材料限位 的擋體，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有兩組巻封單元組，對應(yīng)地設(shè)置兩條固定閉 合導(dǎo)軌即上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，其中一組巻封單元組的擺臂上的導(dǎo)輪沿上 導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行，另一組巻封單元組的擺臂上的導(dǎo)輪則沿下導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行；所述巻封單元具有一擺臂，擺臂一端安裝于轉(zhuǎn)盤，另一端下方安 裝有巻封輪，上方連接有導(dǎo)輪，且?guī)喎廨喤c導(dǎo)輪為同軸安裝。所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別包括分離段和接觸段，且分離段對應(yīng)的 弧度不大于接觸段所對應(yīng)的弧度；即當(dāng)擺臂的導(dǎo)輪運(yùn)行至所述分離段 時(shí)，巻封輪與密封材料處于非接觸狀態(tài)，反之當(dāng)擺臂導(dǎo)輪運(yùn)行至所述 接觸段時(shí)，巻封輪與密封材料接觸處于碾壓狀態(tài)。所述的兩組巻封單元組每組分別包括四個(gè)巻封單元，且四個(gè)巻封 單元最外端的兩個(gè)巻封單元的擺臂的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)之間的軌道 長度小于分離段的長度；且沿旋轉(zhuǎn)方向上，所述每組巻封單元組中的 各巻封單元的巻封輪的直徑依次遞增。當(dāng)前一巻封輪進(jìn)入工作狀態(tài) 后，其已經(jīng)密封了一個(gè)進(jìn)度，因此當(dāng)后一巻封輪進(jìn)入工作狀態(tài)后，如
其外徑與前一巻封輪相同，則其不會(huì)對密封材料產(chǎn)生壓力，無法輾壓； 因此后一巻封輪的外徑應(yīng)大于前一巻封輪的外徑以進(jìn)行進(jìn)一步輾壓，即當(dāng)采用四個(gè)巻封輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于完成四個(gè)進(jìn)度的輾壓，即如 果輾壓相同進(jìn)度，其效率相當(dāng)于原來的四倍。當(dāng)然，巻封單元的數(shù)目 可根據(jù)罐體體積等需要改變，如五個(gè)、六個(gè)甚至更多。所述封罐機(jī)本體上還安裝有自動(dòng)將密封蓋擺放于罐體上的分蓋 送料裝置。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，將制罐所需的罐體成型設(shè)備和封罐 設(shè)備有效地結(jié)合為一整機(jī)，每個(gè)單元均通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝 置進(jìn)行運(yùn)行，并通過自動(dòng)定位傳送單元實(shí)現(xiàn)各單元之間的聯(lián)動(dòng)，即罐 身上工作臺(tái)后至下工作臺(tái)均無需工作人員操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，大大 提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的合格率和統(tǒng)一性，同時(shí)大量節(jié)省人力、場地 空間以及電力成本，相應(yīng)地降低了生產(chǎn)成本。由于導(dǎo)輪與巻封輪的同 軸設(shè)計(jì)以及導(dǎo)軌特殊的分離段和接觸段的設(shè)計(jì)，以及旋轉(zhuǎn)方向上巻封 輪直徑依次遞增的設(shè)計(jì)，自動(dòng)完成輾壓進(jìn)度的遞進(jìn)，兩組巻封單元組 運(yùn)行一個(gè)周期即可完成輾壓，而且密封過程平穩(wěn)，密封效果佳，更重 要的是大大提高的封罐機(jī)的效率，簡化封罐機(jī)的結(jié)構(gòu)，便于封罐機(jī)的 組裝、拆卸以及維護(hù)保養(yǎng)等；同時(shí)由于巻封輪數(shù)目增加、密封行程減 半，因此可以減少單個(gè)巻封輪的磨損度，增加其使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2、圖3是本實(shí)用新型的立體圖4是本新型中罐體成型本體傳送單元擺臂夾的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5、圖6是本實(shí)用新型封罐機(jī)本體機(jī)頭部分導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7、圖8是本實(shí)用新型封罐機(jī)本體巻封單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1~3所示，集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，包括一整體 機(jī)座，整體機(jī)座分為罐體成型機(jī)本體和封罐機(jī)本體，其中所述罐體成 型機(jī)本體上依次安裝有進(jìn)料傳送單元1、脹圓單元2、壓印翻邊單元 3和脹筋單元4，且其還包括一貫穿罐體成型機(jī)本體的自動(dòng)定位傳送 單元5;于所述罐體成型機(jī)本體與封罐機(jī)本體之間還安裝有振動(dòng)臺(tái)6 和翻轉(zhuǎn)裝置7;且另一自動(dòng)定位傳送單元5'安裝于封罐機(jī)本體上。具體地，所述該自動(dòng)定位傳送單元5、 5'分別具有兩對稱的夾持 件51，兩夾持件51分別沿傳送方向均勻開設(shè)數(shù)個(gè)凹部組合形成與罐 身外形相符的夾持部52，即通過所述夾持部52夾持罐身；所述夾持 件51系安裝于水平導(dǎo)軌上并通過驅(qū)動(dòng)裝置沿水平導(dǎo)軌軸向作往復(fù)直 線運(yùn)動(dòng)，且兩夾持件51可旋轉(zhuǎn)呈打開狀態(tài)。結(jié)合圖4所示，所述來料傳送單元1包括一斜向滑軌11，斜向 滑軌11末端低于工作臺(tái)，罐身軸線與斜向滑軌11平行滑行至滑軌末 端，在斜向滑軌11的末端設(shè)有一擺臂夾12，所述擺臂夾12將罐身 夾持并翻轉(zhuǎn)將罐身豎直置于工作臺(tái)，然后擺臂夾12松開返回原位。所述罐體成型本體上安裝有兩組壓印翻邊設(shè)備3，且兩組壓印翻邊設(shè)備相鄰安裝。因此可使翻邊步驟分二步進(jìn)行，保證罐體不破裂。 結(jié)合圖5 8，所述封罐機(jī)本體機(jī)頭部分8包括一轉(zhuǎn)盤81和對罐 體及密封材料限位的擋體，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有兩組巻封單元組，對應(yīng) 地設(shè)置兩條固定閉合導(dǎo)軌即上導(dǎo)軌83和下導(dǎo)軌84，其中一組巻封單 元組的擺臂上的導(dǎo)輪沿上導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行，另一組巻封單元組的擺臂上 的導(dǎo)輪則沿下導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行；所述上導(dǎo)軌83和下導(dǎo)軌84分別包括分 離段85和接觸段86，且分離段對應(yīng)的弧度不大于接觸段所對應(yīng)的弧 度；即當(dāng)擺臂的導(dǎo)輪運(yùn)行至所述分離段時(shí)，巻封輪與密封材料處于非 接觸狀態(tài)，反之當(dāng)擺臂導(dǎo)輪運(yùn)行至所述接觸段時(shí)，巻封輪與密封材料 接觸處于碾壓狀態(tài)。所述巻封單元9具有一擺臂91，擺臂91一端安 裝于轉(zhuǎn)盤81，另一端下方安裝有巻封輪92，上方連接有導(dǎo)輪93，且 巻封輪92與導(dǎo)輪93為同軸安裝。所述的兩組巻封單元組每組分別包括四個(gè)巻封單元，且四個(gè)巻封 單元最外端的兩個(gè)巻封單元的擺臂的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)之間的軌道 長度小于分離段的長度；且沿旋轉(zhuǎn)方向上，所述每組巻封單元組中的 各巻封單元的巻封輪的直徑依次遞增。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型工作過程如下罐體由來料傳送單 元1傳送至工作臺(tái)，經(jīng)自動(dòng)定位傳送單元5傳送至脹園單元2成型， 然后再依次傳送至壓印翻邊單元3和脹筋單元4，完成罐體成型；然 后繼續(xù)經(jīng)自動(dòng)定位傳送單元5傳送至振動(dòng)臺(tái)6和翻轉(zhuǎn)裝置7，將罐體 翻轉(zhuǎn)，然后傳送至封罐機(jī)本體的工作臺(tái)，由其上的自動(dòng)定位傳送單元 5'傳送至封罐機(jī)機(jī)頭部位前，側(cè)方的分蓋送料裝置A將密封蓋擺置于 罐體上，再傳送至機(jī)頭部位，進(jìn)行封罐。
綜上所述，本實(shí)用新型集罐體成型和封罐于一體的制罐設(shè)備，實(shí) 現(xiàn)各工作單元之間的自動(dòng)銜接，節(jié)省了所需要的人力，大幅提高生產(chǎn)效率,而且極大地縮小所占用的空間，在設(shè)備電力耗費(fèi)上也明顯降低， 無疑降低了生產(chǎn)的成本，而且本實(shí)用新型封罐機(jī)采用新型的巻封單元及導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，密封過程平穩(wěn)、密封效果好，而且密封效率高；同時(shí)， 設(shè)備的磨損度小，壽命長，可大幅減少設(shè)備的維護(hù)成本。
權(quán)利要求1.一種集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，包括一整體機(jī)座，整體機(jī)座分為罐體成型機(jī)本體和封罐機(jī)本體，其特征在于1)所述罐體成型機(jī)本體上依次安裝有進(jìn)料傳送單元(1)、脹圓單元(2)、壓印翻邊單元(3)和脹筋單元(4)，且其還包括一貫穿罐體成型機(jī)本體的自動(dòng)定位傳送單元(5)； 2)于所述罐體成型機(jī)本體與封罐機(jī)本體之間還安裝有振動(dòng)臺(tái)(6)和翻轉(zhuǎn)裝置(7)；且另一自動(dòng)定位傳送單元(5’)安裝于封罐機(jī)本體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述該自動(dòng)定位傳送單元(5、 5')分別具有兩對稱的夾 持件(51),兩夾持件(51)分別沿傳送方向均勻開設(shè)數(shù)個(gè)凹部組 合形成與罐身外形相符的夾持部(52),即通過所述夾持部(52) 夾持罐身；所述夾持件(51)系安裝于水平導(dǎo)軌上并通過驅(qū)動(dòng)裝 置沿水平導(dǎo)軌軸向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且兩夾持件(51)可旋轉(zhuǎn)呈 打開狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述脹圓單元(2)、壓印翻邊單元(3)和脹筋單元(4) 的中心間距是自動(dòng)定位傳送單元(5)上夾持部(52)中心距離的 整數(shù)倍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述來料傳送單元(1)包括一斜向滑軌(11)，斜向滑 軌(11)末端低于工作臺(tái)，罐身軸線與斜向滑軌(11)平行滑行至滑軌末端，在斜向滑軌(11)的末端設(shè)有一擺臂夾(12)，所述 擺臂夾(12)將罐身夾持并翻轉(zhuǎn)將罐身豎直置于工作臺(tái)，然后擺 臂夾(12)松開返回原位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述罐體成型本體上安裝有兩組壓印翻邊設(shè)備，且兩組 壓印翻邊設(shè)備相鄰安裝。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述封罐機(jī)本體機(jī)頭部分(8)包括一轉(zhuǎn)盤(81)和對罐 體及密封材料限位的擋體(82)，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有兩組巻封單元 組，對應(yīng)地設(shè)置兩條固定閉合導(dǎo)軌即上導(dǎo)軌(83)和下導(dǎo)軌(84)， 其中一組巻封單元組的擺臂上的導(dǎo)輪沿上導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行，另一組 巻封單元組的擺臂上的導(dǎo)輪則沿下導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行；所述巻封單元(9)具有一擺臂(91)，擺臂(91) 一端安裝于轉(zhuǎn)盤(81)，另一 端下方安裝有巻封輪(92)，上方連接有導(dǎo)輪(93)，且?guī)喎廨?92) 與導(dǎo)輪(93)為同軸安裝。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述上導(dǎo)軌(83)和下導(dǎo)軌(84)分別包括分離段(85) 和接觸段(86)，且分離段對應(yīng)的弧度不大于接觸段所對應(yīng)的弧度; 即當(dāng)擺臂的導(dǎo)輪運(yùn)行至所述分離段時(shí)，巻封輪與密封材料處于非 接觸狀態(tài)，反之當(dāng)擺臂導(dǎo)輪運(yùn)行至所述接觸段時(shí)，巻封輪與密封 材料接觸處于碾壓狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述的兩組巻封單元組每組分別包括四個(gè)巻封單元，且 四個(gè)巻封單元最外端的兩個(gè)巻封單元的擺臂的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌接觸點(diǎn) 之間的軌道長度小于分離段的長度；且沿旋轉(zhuǎn)方向上，所述每組 巻封單元組中的各巻封單元的巻封輪的直徑依次遞增。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備，其特 征在于所述封罐機(jī)本體上還安裝有自動(dòng)將密封蓋擺放于罐體上 的分蓋送料裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及制罐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種制作圓形罐體罐的集罐體成型和封罐一體的制罐設(shè)備。所述罐體成型機(jī)本體上依次安裝有進(jìn)料傳送單元、脹圓單元、壓印翻邊單元和脹筋單元，且其還包括一貫穿罐體成型機(jī)本體的自動(dòng)定位傳送單元；于所述罐體成型機(jī)本體與封罐機(jī)本體之間還安裝有振動(dòng)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)裝置；且另一自動(dòng)定位傳送單元安裝于封罐機(jī)本體上。本實(shí)用新型，實(shí)現(xiàn)各工作單元之間的自動(dòng)銜接，節(jié)省了所需要的人力，大幅提高生產(chǎn)效率，而且極大地縮小所占用的空間，在設(shè)備電力耗費(fèi)上也明顯降低，無疑降低了生產(chǎn)的成本，密封過程平穩(wěn)、密封效果好，而且密封效率高；同時(shí)，設(shè)備的磨損度小，壽命長，可大幅減少設(shè)備的維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B21D43/04GK201023110SQ20072004920
公開日2008年2月20日 申請日期2007年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月13日
發(fā)明者王冠華 申請人:王冠華