專利名稱：氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化機械設備，具體的說是一種生產(chǎn)金屬包裝面蓋的機械送料和 取料設備。
背景技術：
在金屬包裝行業(yè)中，傳統(tǒng)的氣霧罐面蓋的生產(chǎn)工藝， 一直以來都是以人工放取沖壓件到 沖床里進行生產(chǎn)為主，存在人員勞動密集、生產(chǎn)效率低下，勞動強度高，安全隱患大，生產(chǎn) 廢品率高的問題，而且由于屬人工操作，導致沖壓控制性差，易產(chǎn)生操作失誤，導致放料不 準確甚至錯位，造成模具損害，縮短模具的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對目前氣霧罐面蓋生產(chǎn)效率低、勞動強度高、廢品率高、安全隱患極大的 技術缺陷，提出一種全自動化生產(chǎn)與控制、生產(chǎn)效率高、廢品率低的氣霧罐面蓋全自動送取 料裝置。
本實用新型是通過以下技術方案予以實現(xiàn)的
一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，由送料機械手總成、沖床、出料機械手總成、隔磁 機構、主傳送帶和相應的PLC人機界面控制電氣構成裝置的主體，所述的送料機械手總成包 括有送料導軌、小輸送帶總成、換向傳動裝置、單個分料機構、送料機械手、拉動桿、回力
桿、送料氣缸、沖床拉動開關、定位塊、送料壓桿與松夾手指；出料機械手總成包括有出料 機械手、立軸、回轉機構、提升機構以及隔磁機構；送料機械手總成與出料機械手總成設置 于沖床的兩側，成對應結構，小輸送帶總成連接于主傳送帶上，并由主傳送帶提供動力經(jīng)換
向傳動裝置帶動小輸送帶總成運動，送料導軌置于主傳送帶上方，并銜接主傳送帶與小輸送 帶總成，換向傳動裝置設于小輸送帶總成的一側，單個分料機構設于小輸送帶總成一端并靠 近于送料機械手的位置，拉動桿置于送料氣缸右側并與其成平行位置，回力桿則置于拉動桿 的右側方向，并連接沖床拉動開關；送料機械手安裝于拉動桿與送料氣缸的前端，定位塊、 送料壓桿與松夾手指則安設于送料機械手的前端位置，定位塊設于松夾手指的中部位置，送 料氣缸產(chǎn)生動力提供給送料機械手；所述的出料機械手總成具有一立軸，在立軸底部安設有 一回轉機構，立軸頂端置有一提升機構，所述的提升機構由出料氣缸、提升氣缸、取料機構 與永磁吸盤構成，永磁吸盤安裝在取料機構的底部，出料氣缸提供出料機械手的回轉動力， 而隔磁機構則安裝在主傳送帶出料口的上方位置，當出料機械手提升回轉時，隔磁機構插入 永磁吸盤的底部。
所述的隔磁機構厚度為3. 5mm以上。
所述的隔磁機構厚度為3. 5—10mm。
所述的隔磁機構厚度為3. 5mm。
本實用新型的進一步措施是
所述的隔磁機構為鐵質(zhì)材料或其他可被磁力吸引的材料。
所述的隔磁機構呈不規(guī)則形狀。
所述的隔磁機構為規(guī)則形狀。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下顯著的進步和突出的特點
1、 結構設計合理，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。本實用新型采用送料機械手與出料機械 手配合的送取料生產(chǎn)方式，使面蓋生產(chǎn)機械化、自動化，控制性強，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高， 廢品率低至0. 1%以下。
2、 降低了勞動強度，減少了操作人員。自動線生產(chǎn)僅需一名放板人員即可完成生產(chǎn)、監(jiān) 控、調(diào)節(jié)等過程，節(jié)約人力、物力，大大降低生產(chǎn)成本。3、 安全系數(shù)高。自動沖壓線不需沖壓工，避免了人為事故的發(fā)生，降低了事故發(fā)生率。
4、 設備操作簡單，使用者易于熟練掌握，利于設備大范圍的推廣與應用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。


圖1是氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的整體結構示意圖。 圖2是本實用新型送料機械手總成的結構示意圖。 圖3是本實用新型出料機械手總成的結構示意圖。
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，結構包含送料機械手總成1、 沖床2、出料機械手總成3和相應的PLC人機界面控制電氣，送料機械手總成1由送料導軌4、 小輸送帶總成5、換向傳動裝置6、單個分料機構7、送料機械手8、拉動桿9、回力桿IO、 送料氣缸ll、沖床拉動開關12、定位塊13、送料壓桿14與松夾手指15構成；出料機械手 總成3由出料機械手16、立軸17、回轉機構18、提升機構19以及隔磁機構20構成；送料 機械手總成1與出料機械手總成3設在沖床2兩側成對應結構，送料機械手總成1與出料機 械手總成3配合送取料，并結合沖床2動作，完成面蓋一個工位的制作過程。
如圖2所示，主傳送帶21連接一條小輸送帶總成5，送料導軌4銜接主傳送帶21與小 輸送帶總成5，換向傳動裝置6設于小輸送帶總成5的一側，換向傳動裝置6促使小輸送帶 總成5轉向，將面蓋帶入送料機械手8的松夾手指15的位置，而單個分料機構7設于靠近送 料機械手8的位置，拉動桿9置于送料氣虹11右側，且與送料氣缸ll平行，回力桿10則置 于拉動桿9右側方向，同時連接沖床拉動開關12。送料機械手8設于拉動桿9與送料氣缸11
的前端，送料機械手8前端安裝有定位塊13、送料壓桿14以及松夾手指15，定位塊13設在 松夾手指15的中部，送料氣缸11產(chǎn)生動力提供給送料機械手8。
如圖3所示，回轉機構18設在出料機械手總成3的立軸17的底部，在立軸17的頂部位 置設有提升機構19，永磁吸盤23連接在取料機構22的底部，出料機械手16由出料氣缸24 提供回轉動力，不規(guī)則形狀隔磁機構20置于主傳送帶21的上方位置，其厚度為3.5mm,隔 磁機構20采用45號鋼(鐵質(zhì)材料)。
本實用新型的操作原理和使用過程如下首先，由數(shù)控自動沖床2將板料沖壓成型為面 蓋初型后，用氣將面蓋吹送入主傳送帶21，主傳送帶21帶動小輸送帶總成5成90度運作， 同時，面蓋隨著小輸送帶總成5轉彎進入單個分料機構7，通過單個分料機構7分料處理， 促使面蓋逐個有順序地進入送料機械手8的松夾手指15位置，送料氣缸11產(chǎn)生動力，推動 送料機械手8動作，利用定位塊13對面蓋定位，同時松夾手指15夾住面蓋，將其送入沖床 下沖頭25的位置，同時，送料壓桿14將面蓋精確壓在沖床下沖頭25位置，以固定面蓋，送 料完成后，送料機械手8隨送料氣缸11回程到一定位置，由拉動桿9拉動回力桿10，以打 開沖床拉動開關12，使沖床2上沖頭下沖，對面蓋沖壓，完成沖壓后，沖床2上沖頭提升退 回到一定位置，送料氣缸11退回到最末端，松夾手指15打開，等待夾住下一個面蓋。與此 同時，出料機械手16通過出料氣缸24推動回轉機構18，使取料機構22到達沖床下沖頭25 位置，出料機械手16下降，通過取料機構22底部的永磁吸盤23吸住面蓋，再提升，回轉， 到達隔磁機構20,隔磁機構20插入永磁吸盤23的底部，隔斷永磁吸盤23的磁力線，使面 蓋掉入主傳送帶21上，面蓋進入下一工位，即可。以上一個周期的過程在0.8—l秒之內(nèi)完 成。
上述實施例僅為說明本實用新型而列舉，并非用于限制本實用新型，任何基于本技術方 案所變換的等同效果的結構，均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，由送料機械手總成、沖床、出料機械手總成、隔磁機構、主傳送帶和相應的PLC人機界面控制電氣構成裝置主體，其特征在于送料機械手總成包括有送料導軌、小輸送帶總成、換向傳動裝置、單個分料機構、送料機械手、拉動桿、回力桿、送料氣缸、沖床拉動開關、定位塊、送料壓桿與松夾手指；出料機械手總成包括有出料機械手、立軸、回轉機構、提升機構以及隔磁機構；送料機械手總成與出料機械手總成設置于沖床的兩側，成對應結構，小輸送帶總成連接于主傳送帶上，送料導軌置于主傳送帶上方，并銜接主傳送帶與小輸送帶總成，換向傳動裝置設于小輸送帶總成的一側，單個分料機構設于小輸送帶總成一端并靠近于送料機械手的位置，拉動桿置于送料氣缸右側并與其成平行位置，回力桿則置于拉動桿的右側方向，并連接沖床拉動開關；送料機械手安裝于拉動桿與送料氣缸的前端，定位塊、送料壓桿與松夾手指則安設于送料機械手的前端位置，定位塊設于松夾手指的中部位置，送料氣缸產(chǎn)生動力提供給送料機械手；所述的出料機械手總成具有一立軸，在立軸底部安設有一回轉機構，立軸頂端置有一提升機構，所述的提升機構由出料氣缸、提升氣缸、取料機構與永磁吸盤構成，永磁吸盤安裝在取料機構的底部，出料氣缸提供出料機械手的回轉動力，而隔磁機構則安裝在主傳送帶出料口的上方位置，其構成當出料機械手提升回轉時，隔磁機構插入永磁吸盤底部的結構。
2、 根據(jù)權利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機構 厚度為3.5mm以上。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁 機構厚度為3. 5—10mm。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁 機構厚度為3. 5mm。
5、 根據(jù)權利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機構 為鐵質(zhì)材料或其他可被磁力吸引的材料。
6、 根據(jù)權利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機構 呈不規(guī)則形狀。
7、 根據(jù)權利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于所述的隔磁機構 為規(guī)則形狀。
專利摘要本實用新型提供了一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，用于金屬包裝面蓋的生產(chǎn)制作，由送料機械手總成、沖床、出料機械手總成、隔磁機構主傳送帶和相應的PLC人機界面控制電氣構成，送料機械手總成與出料機械手總成分別設于沖床兩側，面蓋通過單個分料機構分料處理后，由送料氣缸的動力推動送料機械手動作，使松夾手指夾住面蓋，并送入沖床沖壓，沖壓或剪切完成后沖床提升退回；同時出料機械手旋轉進入下沖頭位置，通過永磁吸盤吸住面蓋，再提升回轉，經(jīng)隔磁機構隔磁后，面蓋掉入主傳送帶上進入下一工位。本實用新型裝置結構設計合理，可提高生產(chǎn)效率，解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸，降低廢品率，減少工人數(shù)量和降低勞動強度，而且易于操作使用，適于推廣。
文檔編號B21D43/02GK201076890SQ20072005283
公開日2008年6月25日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權日2007年6月15日
發(fā)明者肖旻才 申請人:肖旻才