專利名稱：一種具有讓刀功能的自動(dòng)上下料復(fù)合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體三軸孔精加工機(jī)床的具有讓刀功能 的自動(dòng)上下料復(fù)合裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體三軸孔精密加工大多采用多刀同時(shí)鏜削，但不允許有退刀痕出 現(xiàn)。為此，要求機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)工件在輸送位置、讓刀位置及加工位置的準(zhǔn)確停 留。常見(jiàn)的做法是在機(jī)床夾具上設(shè)置兩套油缸，分別實(shí)現(xiàn)零件抬起及落下、零 件讓刀。另一方面，隨著生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化要求的提高，機(jī)床需要完成工件於加 工工位和傳送滾道之間的自動(dòng)輸送， 一般可由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)完成。
由于兩套不同功能的機(jī)構(gòu)在空間結(jié)構(gòu)和工作時(shí)域存在交互現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)復(fù)合 運(yùn)動(dòng)難度較大，國(guó)外一般采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)以上功能，成本較高。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述兩套機(jī)構(gòu)在空間結(jié)構(gòu)和工作時(shí)域存在交互的難題，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào) 地復(fù)合運(yùn)動(dòng)，同時(shí)最大限度地控制機(jī)床成本，本實(shí)用新型提出一種具有讓刀功 能的自動(dòng)上下料復(fù)合裝置，其特征在于-
一套復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺(tái)的下面，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上
下移動(dòng)；工作臺(tái)的一端通過(guò)支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)支撐在工作臺(tái)上的滑動(dòng) 導(dǎo)軌副上的托料盤(pán)作水平移動(dòng)；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作。
本實(shí)用新型采用兩套機(jī)構(gòu)復(fù)合協(xié)調(diào)工作，完成工件多位置停留和移送任 務(wù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)地復(fù)合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到讓刀及自動(dòng)上下料的目的。

圖1是復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)示意圖。 圖3是以上兩種機(jī)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示，結(jié)合實(shí)例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案和工作過(guò)程。 圖l中，復(fù)合油缸1驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)2，在加工區(qū)域4實(shí)現(xiàn)工件3在 垂直方向上的輸送位置、讓刀位置及加工位置的準(zhǔn)確停留；在傳送滾道5實(shí)現(xiàn) 工件在垂直方向上的輸送位置及傳送位置的準(zhǔn)確停留。
圖2中，安裝在支架8上的氣缸7驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌副ll上的托料盤(pán)lO，完 成工件在加工工位9和傳送滾道6之間的自動(dòng)輸送。
圖3是兩種機(jī)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)， 一套復(fù)合油缸1驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)2設(shè)在 工作臺(tái)14的下面，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)14上下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)14的一端通過(guò)支架 8固定氣缸7,氣缸7驅(qū)動(dòng)支撐在工作臺(tái)14上的滑動(dòng)導(dǎo)軌副11上的托料盤(pán)10 作水平移動(dòng)。兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)預(yù)定復(fù)合運(yùn)動(dòng)功能。
權(quán)利要求1、一種具有讓刀功能的自動(dòng)上下料復(fù)合裝置，其特征在于一套復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺(tái)的下面，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下移動(dòng)；工作臺(tái)的一端通過(guò)支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)支撐在工作臺(tái)上的滑動(dòng)導(dǎo)軌副上的托料盤(pán)作水平移動(dòng)；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種具有讓刀功能的自動(dòng)上下料復(fù)合裝置，其特征在于一套復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作臺(tái)的下面，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下移動(dòng)；工作臺(tái)的一端通過(guò)支架固定有氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)支撐在工作臺(tái)上的滑動(dòng)導(dǎo)軌副上的托料盤(pán)作水平移動(dòng)；兩套機(jī)構(gòu)由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)預(yù)定復(fù)合運(yùn)動(dòng)功能。本實(shí)用新型采用兩套機(jī)構(gòu)復(fù)合協(xié)調(diào)工作，完成工件多位置停留和移送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)地復(fù)合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到讓刀及自動(dòng)上下料的目的。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201220362SQ20072008613
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月22日
發(fā)明者周培明 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司設(shè)備制造廠