專利名稱：數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于齒輪加工機(jī)床，特別是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、加工準(zhǔn)確、 精度及效率高的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置。
技術(shù)背景弧齒錐齒輪銑齒機(jī)是采用端面銑刀盤按滾切法原理而工作的，被切齒輪 齒形由刀具和被切齒輪的相互滾動(dòng)而獲得。在銑齒機(jī)工件箱的主軸上安裝芯 軸，工件緊固在銑齒機(jī)芯軸上，切削刀具(刀盤)緊固于搖臺的主軸上，并 借助于搖臺偏心鼓輪的旋轉(zhuǎn)把刀盤安裝到一定位置上。工件與搖臺的運(yùn)動(dòng)為 形成齒形所必須的滾切運(yùn)動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)精度則決定所加工齒輪的精度。公 知技術(shù)中的機(jī)械銑齒機(jī)搖臺的運(yùn)動(dòng)是主電機(jī)(普通三相異步電動(dòng)機(jī))經(jīng)多級 齒輪傳動(dòng)和兩組交換齒輪即進(jìn)給交換掛輪和滾切掛輪再經(jīng)一對錐齒輪副將運(yùn) 動(dòng)傳給蝸輪蝸桿，從而實(shí)現(xiàn)搖臺的轉(zhuǎn)動(dòng)。每加工一個(gè)工件都要按工藝調(diào)整卡 更換兩組掛輪。由此可見，傳統(tǒng)的銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置傳動(dòng)鏈長，不僅會(huì)導(dǎo) 致?lián)p失傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率、出故障幾率較高，而且頻繁的更換掛輪也會(huì)降 低機(jī)床的工作效率，同時(shí)主軸的運(yùn)動(dòng)速度也將受到限制。此外，由于機(jī)床零 部件多，給機(jī)床的加工和裝配也造成很大困難，延長了生產(chǎn)周期。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可 實(shí)現(xiàn)單級傳動(dòng)、加工準(zhǔn)確、精度及效率高的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng) 裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是數(shù) 控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿箱、搖 臺蝸桿、搖臺鼓輪、刀具主軸及搖臺體，搖臺蓋。其特征在于在蝸桿箱一 側(cè)通過電機(jī)支架安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接連接位于蝸桿箱內(nèi) 的搖臺蝸桿，蝸桿箱通過銷軸固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖 臺鼓輪，搖臺鼓輪上通過螺釘裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成 蝸輪副；在搖臺鼓輪上還連接有偏心鼓輪，刀具主軸由軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；搖臺體上還設(shè)有連接支架，連接支架安裝有接近開關(guān)，搖臺 鼓輪上固裝感應(yīng)塊，壓板通過螺釘固裝在搖臺體和搖臺蓋上。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述搖臺蝸桿左端通過兩個(gè)精密軸承徑向支撐，兩精密軸承通過圓螺母鎖緊，精密軸承之間裝有用于調(diào)整間隙的內(nèi)隔套和外隔套。所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內(nèi)通過螺釘安裝有杯形套，杯形套內(nèi)裝有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承，通過螺母鎖緊其內(nèi)環(huán)，由法蘭盤鎖 緊其外環(huán)。所述刀具主軸兩端的軸承為精密軸承，左端精密軸承上設(shè)有調(diào)整墊和隔 墊，右端精密軸承上裝有隔墊和調(diào)整墊。所述搖臺體和搖臺蓋之間設(shè)有起支撐作用的滾柱。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方 案，使得銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)更為簡化，當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，便可通過 聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪副旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)搖臺鼓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)刀具主軸一起轉(zhuǎn) 動(dòng)。這樣不僅解決了機(jī)械弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺的不同旋轉(zhuǎn)速度只能通過較 長的傳動(dòng)鏈靠更換掛輪來實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題，同時(shí)由于減少了機(jī)床的零部件， 不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于機(jī)床的加工和裝配，還可降低加工成本。此外，本實(shí)用 新型采用了單級蝸輪副傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈短，工作可靠，效率高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A—A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型搖臺鼓輪與偏心鼓輪連接示意圖。圖中1、法蘭盤；2、螺釘；3、蝸桿箱；4、圓螺母；5、精密軸承; 6、內(nèi)隔套；7、外隔套；8、搖臺蝸桿；9、搖臺蝸輪；10、精密軸承； 11、內(nèi)隔套；12、彈性膜片聯(lián)軸器；13、伺服電機(jī)；14、搖臺鼓輪；15、 杯形套；16、螺釘；17、法蘭盤；18、圓螺母；19、電機(jī)支架；20、搖 臺蓋；21、壓板；22、偏心鼓輪；23、調(diào)整墊；24、隔墊；25、刀具主軸； 26、精密軸承；27、法蘭盤；28、螺釘；29、螺釘；30、法蘭盤；31、圓螺母；32、螺釘；33、隔墊；34、調(diào)整墊；35、精密軸承；36、搖臺 體；37、螺母；38、墊圈；39、 T形螺釘；40、滾柱；41、密封圈；42、 銷軸；43、感應(yīng)塊；44、接近開關(guān)；45、開關(guān)支架。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1一圖3，數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，在蝸桿箱3 —側(cè)通過電機(jī)支架19安裝伺服電機(jī)13，伺服電機(jī)通過彈性膜片聯(lián)軸器12直接 連接位于蝸桿箱3內(nèi)的搖臺蝸桿8，搖臺蝸桿左端通過兩個(gè)精密軸承5徑向 支撐，兩精密軸承通過圓螺母4鎖緊，精密軸承之間裝有用于調(diào)整間隙的內(nèi) 隔套6和外隔套7。所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內(nèi)通過螺釘16安裝有杯形套 15，杯形套內(nèi)裝有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承10，在精密軸承 10與杯形套15之間設(shè)有內(nèi)隔套11和外隔套46，通過螺母18鎖緊精密軸承 10內(nèi)環(huán)，由法蘭盤17鎖緊精密軸承10外環(huán)。蝸桿箱通過銷軸42固裝在搖 臺體36上，蝸桿箱一端面通過螺釘2安裝有起密封作用的法蘭盤1。搖臺體 和搖臺蓋20之間安裝搖臺鼓輪14，并由安裝在這三者間的前后滾道的滾柱 40作為支撐軸承，使搖臺鼓輪能相對搖臺蓋和搖臺體轉(zhuǎn)動(dòng)。壓板21通過螺 釘28固裝在搖臺體和搖臺蓋上，壓板21具有使搖臺鼓輪軸向限位的功能。 搖臺鼓輪上通過螺釘29裝有搖臺蝸輪9，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿8嚙合形成蝸 輪副。在搖臺鼓輪上通過T形螺釘39、螺母37和墊圈38連接有偏心鼓輪22， 偏心鼓輪一端面上固裝有法蘭盤27，并通過密封圈41密封，起密封作用的 法蘭盤30通過螺釘31固裝在偏心鼓輪22上。刀具主軸25兩端由精密軸承 26和35支撐，并通過圓螺母31鎖緊安裝在偏心鼓輪22上，左端精密軸承 26上裝有調(diào)整墊23和隔墊24，右端精密軸承35上裝有隔墊33和調(diào)整墊34。 搖臺鼓輪兩端通過滾柱40支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 搖臺體36上還固定有開關(guān)支架45，開關(guān)支架安裝有接近開關(guān)44，搖臺鼓輪 14上固裝感應(yīng)塊43。機(jī)床工作時(shí)，首先把銑刀盤固定到刀具主軸25的前端，并借助于偏心鼓 輪22的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)而把銑刀盤安裝到一定位置上，通過T型螺釘39和螺母37、墊圈38把偏心鼓輪22與搖臺鼓輪14緊固在一起。當(dāng)伺服電機(jī)13通電后旋 轉(zhuǎn)時(shí)，便可通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)蝸輪副8和9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)搖臺鼓輪14的 轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)刀具主軸25—起轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具主軸除了隨搖臺鼓輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)外，還 由主電機(jī)經(jīng)齒輪傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以機(jī)床工作時(shí)刀具主軸做的是復(fù) 合運(yùn)動(dòng)。通過感應(yīng)塊43和接近開關(guān)44可實(shí)現(xiàn)搖臺的回零位。搖臺的旋轉(zhuǎn)速 度和旋轉(zhuǎn)角度及回零位均由數(shù)控系統(tǒng)控制。解決了機(jī)械弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖 臺的旋轉(zhuǎn)只能通過主電機(jī)經(jīng)過多級傳動(dòng)鏈來傳遞運(yùn)動(dòng)，并且加工不同工件必 須更換掛輪等傳動(dòng)精度及效率低、操作麻煩的技術(shù)難題。由一級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)替 代了多級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理、傳動(dòng)鏈短，工作可靠，精度高， 效果好，操作方便,效率高。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿箱、搖臺蝸桿、搖臺鼓輪、刀具主軸及搖臺體，搖臺蓋。其特征在于在蝸桿箱一側(cè)通過電機(jī)支架安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接連接位于蝸桿箱內(nèi)的搖臺蝸桿，蝸桿箱通過銷軸固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖臺鼓輪，搖臺鼓輪上通過螺釘裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成蝸輪副；在搖臺鼓輪上還連接有偏心鼓輪，刀具主軸通過軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；搖臺體上還設(shè)有連接支架，連接支架安裝有接近開關(guān)，搖臺鼓輪上固裝感應(yīng)塊，壓板通過螺釘固裝在搖臺體和搖臺蓋上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，其特征在于所述搖臺蝸桿左端通過兩個(gè)精密軸承徑向支撐，兩精密軸承通過圓 螺母鎖緊，精密軸承之間裝有用于調(diào)整間隙的內(nèi)隔套和外隔套。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，其特 征在于所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內(nèi)通過螺釘安裝有杯形套，杯形套內(nèi)裝 有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承，通過螺母鎖緊其內(nèi)環(huán)，由法蘭 盤鎖緊其外環(huán)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，其特 征在于所述刀具主軸兩端的軸承均為精密軸承，左端精密軸承上設(shè)有調(diào)整 墊和隔墊，右端精密軸承上裝有隔墊和調(diào)整墊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，其特 征在于所述搖臺體和搖臺蓋之間設(shè)有起支撐作用的滾柱。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺傳動(dòng)裝置，在蝸桿箱一側(cè)安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接連接搖臺蝸桿，蝸桿箱固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖臺鼓輪，搖臺鼓輪上裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成蝸輪副；搖臺鼓輪上還安裝有偏心鼓輪，刀具主軸通過軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成搖臺一級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；搖臺體上安裝接近開關(guān)，搖臺鼓輪上固裝感應(yīng)塊，壓板固裝在搖臺體和搖臺蓋上。采用了單級蝸輪副傳動(dòng)，解決了機(jī)械弧齒錐齒輪銑齒機(jī)搖臺的不同旋轉(zhuǎn)速度只能通過較長的傳動(dòng)鏈靠更換掛輪來實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題，傳動(dòng)鏈短，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，便于機(jī)床的加工和裝配，降低加工成本。
文檔編號B23F9/00GK201105345SQ200720097959
公開日2008年8月27日 申請日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者柴寶連, 沈鳳美, 威 王 申請人:天津第一機(jī)床總廠