專利名稱：板材無模多點成形系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開了一種板材無模多點成形系統(tǒng)，主要是對板材進(jìn) 行塑性加工，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，板材成形主要采用各種壓力機(jī)通過模具來實現(xiàn)，每一種零 部件都需要一套或數(shù)套模具才能完成成形過程，這種板材成形的方法主要存在的缺陷是模具制造的種類繁多(多達(dá)8000余套)，以及制造 費用太高，制造周期太長，無法滿足工程生產(chǎn)需要，而且傳統(tǒng)的板材 成形設(shè)備自動化程度較低，其效率和加工質(zhì)量及精度無法滿足現(xiàn)代工 業(yè)生產(chǎn)的需要。實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型目的在于改變傳統(tǒng)的利用模具使板 材成形的加工方式，提供一種可實現(xiàn)自動化控制，利用規(guī)則排列的多 個高度可調(diào)的基本體控制單元，隨意改變成形面的形狀，取代傳統(tǒng)的 模具來實現(xiàn)板類件的多點成形的板材無模多點成形系統(tǒng)。本實甩新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種板材無 模多點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架、帶下固定板的下橫梁架，上 橫梁架、下橫粱架之間設(shè)有帶上固定板的活動橫梁架，其特征在于 上固定板上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的上基本體控制單元群，下固定板上 設(shè)有帶自動讕整機(jī)構(gòu)的下基本體控制單元群，上基本體控制單元群、
下基本體控制單元群上下相對應(yīng)。本實用新型的進(jìn)一步的設(shè)置為所述的上基本體控制單元群有若 干個可以獨立調(diào)整的基本體控制單元組成，下基本體控制單元群有若 干個可以獨立調(diào)整的基本體控制單元組成，基本體控制單元通過單元 固定板固定在上、下固定板上。本實用新型的更進(jìn)一步的設(shè)置為所述的自動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝 在基本體控制單元上的減速電機(jī)、與減速電機(jī)連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置， 減速電機(jī)上設(shè)有控制電路。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型根據(jù)板材的成形需要，通過自動調(diào) 整機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)基本體控制單元的高度，隨意改變成形面的形狀，調(diào)整 出所需的曲面，達(dá)到板材成形的需求，實現(xiàn)了板材的無模成形。本實 用新型改變了傳統(tǒng)整體模具成形的形式，省去了模具的設(shè)計、制造和 調(diào)試等工序，生產(chǎn)周期得到了改善。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的基本體控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括上橫梁架1、下橫梁架2、 活動橫梁架3、上固定板41、上基本體控制單元群42、下固定板51、 下基本體控制單元群52、基本體控制單元43、 53、單元固定板6、
減速電機(jī)71、轉(zhuǎn)角檢測裝置72、控制電路73、連桿8。上橫梁架1 與下橫梁架2通過連桿8連接，上橫梁架1與下橫梁架2之間還連接 有活動橫梁架3，活動橫梁架3可以在連桿8上滑動，活動橫梁架3 的上設(shè)有上固定板41，上固定板41上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的上基本 體控制單元群42，上基本體控制單元群42有若干個可以獨立調(diào)整的 基本體控制單元43組成，下橫梁架2的上設(shè)有下固定板51，下固定 板51上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的下基本體控制單元群52，下基本體控 制單元群52有若干個可以獨立調(diào)整的基本體控制單元53組成，基本 體控制單元43、 53皆通過單元固定板6固定在上、下固定板41、 42 上。上基本體控制單元群42、下基本體控制單元群52上下相對應(yīng)。所述的自動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在基本體控制單元43、 53上的減 速電機(jī)71、與減速電機(jī)71連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置72，減速電機(jī)71上 設(shè)有控制電路73，控制電路73分為多個功能板，用立體組合法構(gòu)成 緊湊的控制單元，自動調(diào)整機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的軟件實現(xiàn)反饋控制，精確 控制基本體控制單元43、 53的行程，轉(zhuǎn)角檢測裝置72是為了控制電 機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速，從而為了達(dá)到控制基本體控制單元43、 53的位移 和速度而設(shè)置的。如圖3所示，自動調(diào)整機(jī)構(gòu)采用的是主從式控制方式，由一臺計 算機(jī)實現(xiàn)若干個基本體控制單元43、 53的同時調(diào)整，所說的主從式 控制方式就是在一臺計算機(jī)下布置若干個中繼器，再有每一個中繼器 控制若干個伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器來控制基本體控制單元43、 53上的減速電機(jī)71,通過控制電路73以及相應(yīng)的軟件，從而實現(xiàn)對
多個基本體控制單元43、 53的調(diào)整。計算機(jī)與若干個基本體控制單 元43、 53組合成計算機(jī)控制網(wǎng)，基本體控制單元43、 53的主要功能 是接收計算機(jī)的命令和數(shù)據(jù)，并按命令完成相應(yīng)的控制功能，整個控 制單元由計算機(jī)數(shù)字控制(CNC)作為控制核心，通過通訊接口接收 命令和向計算機(jī)返回運行狀態(tài)，計算機(jī)數(shù)字控制(CNC)根據(jù)收到的 控制命令的不同，通過光電隔離電路向減速電機(jī)71發(fā)出控制命令， 使電機(jī)按需要的扭矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)角檢測裝置72向計算機(jī) 數(shù)字控制(CNC)返回轉(zhuǎn)角信息，實現(xiàn)閉環(huán)控制，達(dá)到精確調(diào)整基本 體的目的。
權(quán)利要求1、一種板材無模多點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架(1)、帶下固定板(51)的下橫梁架(2)，上橫梁架(1)、下橫梁架(2)之間設(shè)有帶上固定板(41)的活動橫梁架(3)，其特征在于上固定板(41)上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的上基本體控制單元群(42)，下固定板(51)上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的下基本體控制單元群(52)，上基本體控制單元群(42)、下基本體控制單元群(52)上下相對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材無模多點成形系統(tǒng)，其特征在于: 所述的上基本體控制單元群(42)有若干個可以獨立調(diào)整的基本體控 制單元(43)組成，下基本體控制單元群(52)有若干個可以獨立調(diào) 整的基本體控制單元(53)組成，基本體控制單元(43、 53)皆通過 單元固定板(6)固定在上、下固定板(41、 51)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材無模多點成形系統(tǒng)，其特征 在于所述的自動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在基本體控制單元(43、 53)上 的減速電機(jī)(71)、與減速電機(jī)(71)連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置(72),減 速電機(jī)(71)上設(shè)有控制電路(73)。
專利摘要本實用新型公開了一種板材無模多點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架、帶下固定板的下橫梁架，上橫梁架、下橫梁架之間設(shè)有帶上固定板的活動橫梁架，活動橫梁架上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的上基本體控制單元群，下橫梁架上設(shè)有帶自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的下基本體控制單元群，上基本體控制單元群、下基本體控制單元群上下相對應(yīng)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型可實現(xiàn)自動化控制，利用上、下基本體控制單元群，隨意改變成形面的形狀，取代傳統(tǒng)的模具來實現(xiàn)板類件的多點成形。
文檔編號B21D37/10GK201030406SQ20072011090
公開日2008年3月5日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者俞榮華, 崔相吉, 張志強(qiáng), 章雪熊 申請人:浙江精工鋼結(jié)構(gòu)有限公司