專利名稱：一種噴嘴組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴嘴組裝機(jī)，具體涉及一種集供料、組裝和檢測 于一體的噴嘴組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場上的噴嘴組裝機(jī)功能單一，只能實(shí)現(xiàn)噴嘴和促動器的組裝， 促動器與噴嘴的組裝是通過氣壓驅(qū)動的方式進(jìn)行，這種方式的缺陷在于氣 壓驅(qū)動噪音大，而且氣壓驅(qū)動沖擊力大，在將噴嘴沖壓入促動器內(nèi)時(shí)，容 易造成對噴嘴或是促動器的損傷。噴嘴組裝機(jī)沒有安裝自動供料機(jī)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)、集中生產(chǎn)；而且在噴嘴組裝機(jī)中也沒有安裝識別機(jī)構(gòu)，不能 實(shí)現(xiàn)對組裝機(jī)在裝配過程中的時(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致裝配廢品率大大增加，尤其 是在組裝過程中當(dāng)出現(xiàn)促動器或噴嘴位置異?；蚴菍娮旖M裝機(jī)不能急時(shí) 供料的情況下，由于沒有檢測識別機(jī)構(gòu)會導(dǎo)致噴嘴組裝機(jī)在上述異常情況 下仍然繼續(xù)工作，這樣就會給噴嘴組裝機(jī)帶來損耗。 實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的氣壓驅(qū)動噪音大容易造成噴嘴和促動器損 傷、沒有安裝自動供料機(jī)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)、集中生產(chǎn)、沒有安裝識別機(jī) 構(gòu)導(dǎo)致裝配廢品率高的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種集供料、組裝和 檢測于一體的噴嘴組裝機(jī)。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種噴嘴組 裝機(jī)，所述噴嘴組裝機(jī)包括用于供給促動器和噴嘴的供料機(jī)構(gòu)；用于對 所述促動器和所述噴嘴進(jìn)行組裝的裝配機(jī)構(gòu)；所述裝配結(jié)構(gòu)包括至少 一個(gè) 工位，所述工位上設(shè)置有促動器卡槽和噴嘴卡槽；所述裝配機(jī)構(gòu)還包括用 于定位所述促動器的促動器定位機(jī)構(gòu)和用于將所述噴嘴壓入所述促動器的 噴嘴壓入機(jī)構(gòu)，所述噴嘴壓入機(jī)構(gòu)通過壓桿凸輪將所述噴嘴壓入所述促動 器內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述促動器定位機(jī)構(gòu)包括噴嘴壓桿 和促動器定位凸輪。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述促動器定位機(jī)構(gòu)包括噴嘴壓桿 和促動器定位凸輪。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述裝配機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通
過動力機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述動力機(jī)構(gòu)包括動力源伺服電機(jī)， 與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接的第一槽輪構(gòu)件、與所述第一槽輪構(gòu)件相配 合的第二槽輪構(gòu)件、在所述第二槽輪構(gòu)件上設(shè)有第一齒輪構(gòu)件，與所述第 一齒輪構(gòu)件相嚙合設(shè)有第二齒輪構(gòu)件，所述第二齒輪構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)盤連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述供料機(jī)構(gòu)包括供給所述促動器 的第一供料機(jī)構(gòu)和供給所述噴嘴的第二供料機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述第一供料機(jī)構(gòu)為渦旋狀，包括 促動器儲藏室和促動器供料通道，所述促動器儲藏室與所述促動器供料通 道連通；所述第二供料機(jī)構(gòu)也為渦旋狀，包括噴嘴儲藏室和噴嘴供料通道， 所述噴嘴儲藏室與所述噴嘴供料通道連通。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所迷噴嘴組裝機(jī)包括識別機(jī)構(gòu)，所 述識別機(jī)構(gòu)包括檢測促動器缺料的識別機(jī)構(gòu)、檢測促動器位置異常的識別 機(jī)構(gòu)、檢測噴嘴缺料的識別機(jī)構(gòu)和廢品識別機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例所述識別機(jī)構(gòu)通過光電信號對所述 促動器缺料狀態(tài)、所迷促動器位置異常狀態(tài)、所述噴嘴缺料狀態(tài)和所述廢 品狀態(tài)進(jìn)行識別。本實(shí)用新型的有益效果是在噴嘴與促動器的裝配中使用可調(diào)速飼服 電機(jī)驅(qū)動槽輪-齒輪機(jī)構(gòu)，噪音?。煌ㄟ^調(diào)整飼服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)噴 嘴與促動器裝配速度快慢的調(diào)控；本實(shí)用新型噴嘴組裝機(jī)安裝有供料機(jī)構(gòu) 與裝配機(jī)構(gòu)相配合使用實(shí)現(xiàn)了噴嘴組裝機(jī)連續(xù)、集中生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效 率；通過光電開關(guān)檢測促動器與噴嘴的供料情況，可自動識別漏裝噴嘴的 廢品。

圖1.本實(shí)用新型一種噴嘴組裝^u結(jié)構(gòu)示意圖；圖2.促動器定位凸輪與噴嘴壓桿配合關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖3.噴嘴組裝機(jī)動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4.工位剖面結(jié)構(gòu)示意圖，示出促動器卡槽與噴嘴卡槽結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明請參閱圖l本實(shí)用新型一種噴嘴組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖并結(jié)合圖4 ,如圖—l所示一種噴嘴組裝機(jī)，所述噴嘴組裝機(jī)包括用于供給促動器和噴嘴的
供料機(jī)構(gòu)6、 9;用于對所述促動器和所述噴嘴進(jìn)行組裝的裝配機(jī)構(gòu)3;所 述裝配結(jié)構(gòu)3包括至少一個(gè)工位1，所述工位1上設(shè)置有促動器容體卡槽 19和噴嘴卡槽20(如圖4所示)；所述裝配機(jī)構(gòu)3還包括用于定位所述促動 器的促動器定位機(jī)構(gòu)和用于將所述噴嘴壓入所述促動器的噴嘴壓入機(jī)構(gòu)， 所迷噴嘴壓入機(jī)構(gòu)通過壓桿凸輪11將所述噴嘴壓入所述促動器內(nèi)。其中， 所述促動器定位機(jī)構(gòu)包括噴嘴壓桿7和促動器定位凸輪8，所述噴嘴壓入 機(jī)構(gòu)包括噴嘴壓桿7和壓桿凸輪11。所述供料機(jī)構(gòu)包括供給所述促動器的 第一供料機(jī)構(gòu)6和供給所述噴嘴的第二供料機(jī)構(gòu)9。所述第一供料機(jī)構(gòu)6 為渦旋狀，包括促動器儲藏室17和促動器供料通道5，所述促動器儲藏室 17與所述促動器供料通道5連通；所述第二供料機(jī)構(gòu)9也為渦旋狀，包括 噴嘴儲藏室18和噴嘴供料通道10,所述噴嘴儲藏室18與所述噴嘴供料通 道10連通。所述噴嘴組裝機(jī)包括識別機(jī)構(gòu)，所述噴嘴組裝機(jī)包括識別機(jī)構(gòu)， 所述識別機(jī)構(gòu)包括檢測促動器缺料的識別機(jī)構(gòu)300、檢測促動器位置異常 的識別機(jī)構(gòu)301、檢測噴嘴缺料的識別機(jī)構(gòu)302和廢品識別機(jī)構(gòu)303。上述 這些識別機(jī)構(gòu)通過光電信號對所述促動器缺料狀態(tài)、所述促動器位置異常 狀態(tài)、所述噴嘴缺料狀態(tài)和所述廢品狀態(tài)進(jìn)行識別，并將識別信號發(fā)給噴 嘴組裝機(jī)，通過噴嘴組裝機(jī)對信號進(jìn)行識別以控制工作中的進(jìn)程。請參閱圖3噴嘴組裝機(jī)動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示所述動力機(jī) 構(gòu)包括動力源伺服電機(jī)16,與所述伺服電機(jī)16的輸出軸連接的第一槽輪 構(gòu)件12、與所述第一槽輪構(gòu)件12相配合的第二槽輪構(gòu)件13、在所述第二 槽輪構(gòu)件13上設(shè)有第一齒輪構(gòu)件14,與所述第一齒輪構(gòu)件14相嚙合設(shè)有 第二齒輪構(gòu)件15,所述第二齒輪構(gòu)件15與所述轉(zhuǎn)盤3連接。以下對供料與組裝的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)說明請參閱圖l至圖4。渦旋 狀的促動器振動供料盤6提供按一定順序排列的促動器，渦旋狀的噴嘴振 動供料盤9提供按一定順序排列的噴嘴。在本實(shí)施例中裝配機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤3被 均勻的分為十五等份，每一個(gè)等份為一個(gè)工位1，每個(gè)工位1包括一個(gè)促 動器的凹槽19、 一個(gè)噴嘴的凹槽20、 一個(gè)促動器定位桿4、 一個(gè)噴嘴壓桿 7。伺服電才幾16驅(qū)動槽輪機(jī)構(gòu)12、 13和齒輪機(jī)構(gòu)14、 15,齒輪組中的大 齒輪15驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)16轉(zhuǎn)動二分之一圈，槽輪機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)動 四分之一圈，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)15輸出后，轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)過一個(gè)工位。開始運(yùn)行時(shí)， 噴嘴壓桿7開始時(shí)位于工作下限位101,轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，噴嘴壓桿7 i于過渡位102,轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，噴嘴壓桿7^皮促動器定位凸
輪8推出到工作上限位103,如圖2所示，由于彈簧21的作用，噴嘴壓桿 7的前端桿將頂住促動器，當(dāng)促動器轉(zhuǎn)到凹槽19內(nèi)時(shí)，噴嘴壓桿7的前端 桿頂入噴嘴組裝孔內(nèi)，促動器被完全定位。轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，噴嘴壓桿7 將分別位于過渡位104、工作下限位105,完成促動器定位。轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn) 過數(shù)個(gè)工位后，噴嘴壓桿7位于工作下限位201,轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)過一個(gè)工位， 噴嘴壓桿7位于過渡位202,此時(shí)噴嘴供料， 一個(gè)噴嘴將落入噴嘴凹槽20 內(nèi)，噴嘴壓桿7的前端桿頂住噴嘴，轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，噴嘴壓桿 7被壓桿凸輪11推出到工作上限位203，如圖2所示，噴嘴壓桿7把位于 前端的噴嘴壓入促動器的噴嘴組裝孔內(nèi)。轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，噴嘴壓桿7將 分別位于過渡位204、工作下限位205,完成噴嘴組裝。隨后，促動器定位 桿4和噴嘴壓桿7退回到工作位下限，組裝好的促動器經(jīng)過廢品識別光電 開關(guān)303進(jìn)行檢測，如果檢測發(fā)現(xiàn)該促動器與噴嘴的結(jié)合不符合標(biāo)注，噴 嘴組裝機(jī)會認(rèn)為該產(chǎn)品為廢品并將該廢品通過廢品輸出通道401推入廢品 盒內(nèi)，如果通過廢品識別光電開關(guān)303 ;險(xiǎn)測沒有發(fā)現(xiàn)異常，該產(chǎn)品將通過 成品輸出通道402被推入成品盒內(nèi)，完成整個(gè)工作流程。促動器供料通道的前端5裝有光電開關(guān)300,缺料時(shí)，光電開關(guān)300 將發(fā)出光電信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)接收到該信號后將暫停工作，直到光電開關(guān) 300檢測到有促動器時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)工作。噴嘴供料通道10的前端裝有光電 開關(guān)302,缺料時(shí)，光電開關(guān)302將發(fā)出光電信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)接收到該 信號后將暫停工作，直到光電開關(guān)302檢測到有噴嘴時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)工作。 在壓入噴嘴前的一個(gè)工位處裝有光電開關(guān)301,當(dāng)光電開關(guān)301檢測到工 位處促動器位置異常時(shí)，光電開關(guān)301將發(fā)出光電信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)接收 到該信號后將暫停工作，直到使用者解決異常情況，并按下"復(fù)位"按鈕， 系統(tǒng)繼續(xù)工作。在壓入噴嘴后的一個(gè)工位處裝有光電開關(guān)303,當(dāng)光電開 關(guān)303檢測到工位內(nèi)沒有促動器或者促動器上沒有安裝噴嘴時(shí)，光電開關(guān) 303也將發(fā)出光電信號給系統(tǒng)自動識別廢品，并將廢品推至廢品盒內(nèi)。本實(shí)用新型在噴嘴與促動器的裝配中使用可調(diào)速詞服電機(jī)驅(qū)動槽輪-齒輪機(jī)構(gòu)，噪音??；通過調(diào)整飼服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)噴嘴與促動器裝配 速度快慢的調(diào)控；本實(shí)用新型噴嘴組裝機(jī)安裝有供料機(jī)構(gòu)與裝配機(jī)構(gòu)相配 合使用實(shí)現(xiàn)了噴嘴組裝機(jī)連續(xù)、集中生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；通過光電開 關(guān)檢測促動器與噴嘴的供料情況，可自動識別漏裝噴嘴的廢品。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一歩詳細(xì)
說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述噴嘴組裝機(jī)包括用于供給促動器和噴嘴的供料機(jī)構(gòu)(6)(9)；用于對所述促動器和所述噴嘴進(jìn)行組裝的裝配機(jī)構(gòu)(3)；所述裝配結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)工位(1)，所述工位(1)上設(shè)置有促動器卡槽(19)和噴嘴卡槽(20)；所述裝配機(jī)構(gòu)(3)還包括用于定位所述促動器的促動器定位機(jī)構(gòu)和用于將所述噴嘴壓入所述促動器的噴嘴壓入機(jī)構(gòu)，所述噴嘴壓入機(jī)構(gòu)通過壓桿凸輪(11)將所述噴嘴壓入所述促動器內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述促動器定位機(jī) 構(gòu)包括噴嘴壓桿(7)和促動器定位凸輪(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述噴嘴壓入機(jī)構(gòu) 包括噴嘴壓桿(7)和壓桿凸輪(11)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述裝配機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn) 盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)通過動力機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)包括 動力源伺服電機(jī)(16),與所述伺服電機(jī)(16)的輸出軸連接的第 一槽輪構(gòu)件 (12)、與所述第一槽輪構(gòu)件(12)相配合的第二槽輪構(gòu)件(13)、在所述第二槽 輪構(gòu)件(13)上設(shè)有第一齒輪構(gòu)件(14)，與所述第一齒輪構(gòu)件(14)相嚙合設(shè)有 第二齒輪構(gòu)件(15),所述第二齒輪構(gòu)件(15)與所述轉(zhuǎn)盤(3)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)包括 供給所述促動器的第 一供料機(jī)構(gòu)(6)和供給所述噴嘴的第二供料機(jī)構(gòu)(9)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述第一供料機(jī)構(gòu) (6)為渦旋狀，包括促動器儲藏室(17)和促動器供料通道(5)，所述促動器儲 藏室(17)與所述促動器供料通道(5)連通；所述第二供料機(jī)構(gòu)(9)也為渦旋狀， 包括噴嘴儲藏室(18)和噴嘴供料通道(10),所述噴嘴儲藏室(18)與所述噴嘴 供料通道(10)連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述噴嘴組裝機(jī)，其特征在于所述噴嘴組裝機(jī)包 括識別機(jī)構(gòu)，所述識別機(jī)構(gòu)包括檢測促動器缺料的識別機(jī)構(gòu)(300)、檢測促 動器位置異常的識別機(jī)構(gòu)(301)、檢測噴嘴缺料的識別機(jī)構(gòu)(302)和廢品識別 機(jī)構(gòu)(303)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集供料、組裝和檢測于一體的噴嘴組裝機(jī)，該噴嘴組裝機(jī)包括用于供給促動器和噴嘴的供料機(jī)構(gòu)；用于對所述促動器和所述噴嘴進(jìn)行組裝的裝配機(jī)構(gòu)；所述裝配結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)工位，工位上設(shè)置有促動器容體、噴嘴容體；裝配機(jī)構(gòu)還包括用于定位所述促動器的促動器定位機(jī)構(gòu)和用于將所述噴嘴壓入所述促動器的噴嘴壓入機(jī)構(gòu)，所述噴嘴壓入機(jī)構(gòu)通過壓桿凸輪將所述噴嘴壓入所述促動器內(nèi)。本實(shí)用新型噴嘴組裝機(jī)安裝有供料機(jī)構(gòu)與裝配機(jī)構(gòu)相配合使用實(shí)現(xiàn)了噴嘴組裝機(jī)連續(xù)、集中生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；通過光電開關(guān)檢測促動器與噴嘴的供料情況，可自動識別漏裝噴嘴的廢品。
文檔編號B23P21/00GK201079901SQ20072012201
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者莊彥秋 申請人:深圳市鑫吉泰噴霧泵有限公司