專利名稱：一種擺臂式直排刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種擺臂式直排刀庫技術(shù)領(lǐng)域-本實(shí)用新型涉及一種刀庫，特別是涉及一種適用于中小型立式數(shù)控銑床的擺臂式直排刀庫。
背景技術(shù)：
立式數(shù)控銑床是機(jī)械加工中廣泛使用的金屬切削機(jī)床之一，在該機(jī)床上安裝刀庫，利用 主軸和刀庫的相對配合動作，達(dá)到主軸自刀庫處取下刀具進(jìn)行切削加工的目的?，F(xiàn)有刀庫， 如斗笠式、圓盤式、傘式等，體積都比較大，價(jià)格也都比較高，對于空間比較緊湊，價(jià)格 偏低的中小型的數(shù)控機(jī)床來說很不適合。發(fā)明內(nèi)容-本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種動作靈活可靠、占地 面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的擺臂式直排刀庫。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案概述如下一種擺臂式直排刀庫，其特征在于由支座l、氣缸2、連桿5和8、刀架7、護(hù)罩(分上下兩部分6和10)等組成。刀架通過兩對平行連桿與機(jī)床連接，保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置。在氣缸的推動下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫護(hù)罩也通過連桿 機(jī)構(gòu)打開。為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動支座設(shè)計(jì)成萬向鉸接式，避免由于機(jī)械的 誤差使得氣缸在運(yùn)行過程中受徑向力。這種擺臂式直排刀庫，只占用機(jī)床一個軸方向的行程，機(jī)床工作時(shí)將刀庫拉出加工區(qū)域， 換刀時(shí)推出，既實(shí)現(xiàn)了換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域。


圖1是本實(shí)用新型的空間機(jī)構(gòu)展開示意圖； 圖2是本實(shí)用新型刀庫拉回狀態(tài)的示意圖； 圖3是本實(shí)用新型刀庫推出狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖1可知，擺臂式直排刀庫包括支座1、氣缸2、連桿5和8、刀架7、護(hù)罩(分上下 兩部分10和6)等零部件。其中，支座1用來連接刀庫與機(jī)床；氣缸2提供動力，用于推出 和拉回刀架；連桿5和8將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為刀架的擺動；刀架7用來放置刀具； 護(hù)罩為上下兩個部分(分別是10和6)，用于保護(hù)刀庫在機(jī)床加工時(shí)不受切屑等的影響。該擺臂式直排刀庫可以分為四個基本機(jī)構(gòu)(如圖l所示)，分別為1)由構(gòu)件l、 2、 3、 5組成的四桿機(jī)構(gòu)，用于把氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成的連桿繞固定端的擺動。2)由構(gòu)件l、 5、 7、 8組成的雙搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件5和8是連桿，為整個刀庫機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件，它們將刀架和 機(jī)床連接起來。本實(shí)用新型采用了兩組上述雙搖桿機(jī)構(gòu)，以此將連桿5和8的擺動轉(zhuǎn)化成刀 架的平行移動，從而使刀具始終保持豎直位置。此兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)相互對應(yīng)且平行，安裝時(shí) 它們對應(yīng)的連桿必須保持足夠的同心。3)由構(gòu)件l、 5、 4、 6組成的四桿機(jī)構(gòu)，可以將連桿 5的擺動轉(zhuǎn)化成下護(hù)罩6的擺動，從而在氣缸推動的情況下將刀庫的下護(hù)罩打開。4)由構(gòu)件 1、 8、 9、 IO組成的四桿機(jī)構(gòu)，可以將連桿8的擺動轉(zhuǎn)化成上護(hù)罩10的擺動，從而在氣缸推 動的情況下將刀庫的上護(hù)罩打開。這樣，通過上述四個機(jī)構(gòu)在空間范圍內(nèi)的相互配合，當(dāng)氣 缸推動時(shí)，可以順利保證刀庫上下外罩打開，同時(shí)刀架推出，如圖2所示；當(dāng)氣缸反向移動 時(shí)，刀架收回，刀庫上下外罩關(guān)閉，如圖3所示。為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動支座設(shè)計(jì)成萬向鉸接式，避免由于機(jī)械的誤差使 得氣缸在運(yùn)行過程中受徑向力。
權(quán)利要求1. 一種擺臂式直排刀庫，其特征在于，它由支座[1]、氣缸[2]、連桿[5]和[8]、刀架[7]、護(hù)罩[6]和[10]組成；刀架[7]通過兩對平行連桿[5]和[8]與機(jī)床連接，保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置；在氣缸的推動下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫護(hù)罩也通過連桿機(jī)構(gòu)打開。
2. 根據(jù)權(quán)利1所述的擺臂式直排刀庫，其特征在于，所述的氣缸的擺動支座[l]為萬向鉸接式。
3. 根據(jù)權(quán)利1所述的擺臂式直排刀庫，其特征在于，它通過支座[l]、氣缸[2]、構(gòu)件[3]、 連桿[5]組成一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利1所述的擺臂式直排刀庫，其特征在于，它采用了兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中一 組由支座[l]、連桿[5]、構(gòu)件[7]、連桿[8]組成，另一組與該組平行；此兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)相 互對應(yīng)且平行，對應(yīng)連桿應(yīng)保持同心。
5. 根據(jù)權(quán)利1所述的擺臂式直排刀庫，其特征在于，它通過支座[l]、連桿[5]、構(gòu)件[4]、 護(hù)罩[6]組成一個擺動四桿機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利1所述的擺臂式直排刀庫，其特征在于，它通過支座[l]、連桿[8]、構(gòu)件 [9]、護(hù)罩[10]組成一個擺動四桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺臂式直排刀庫，旨在提供一種動作靈活可靠、占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的擺臂式直排刀庫。它由支座、氣缸、兩對相互平行的連桿、刀架、上下護(hù)罩等組成。其中，刀架通過兩對平行連桿與機(jī)床連接，保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置。在氣缸的推動下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫護(hù)罩也通過連桿機(jī)構(gòu)打開。為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動支座設(shè)計(jì)成萬向鉸接式，避免由于機(jī)械的誤差使得氣缸在運(yùn)行過程中受徑向力。這種擺臂式直排刀庫，只占用機(jī)床一個軸方向的行程，機(jī)床工作時(shí)將刀庫拉出加工區(qū)域，換刀時(shí)推出，既實(shí)現(xiàn)了換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域；適用于中小型立式數(shù)控銑床。
文檔編號B23Q3/155GK201109038SQ200720175950
公開日2008年9月3日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者王小平, 雷 郭 申請人:北京精雕科技有限公司