專利名稱：一種直取式排式刀庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)，特別是涉及一種適用于中小型龍門式數(shù)控雕刻機(jī)的直取式排 式刀庫(kù)。
背景技術(shù)：
中小型龍門式數(shù)控雕刻機(jī)是主要用于精密模具、專業(yè)產(chǎn)品加工的機(jī)床，在該機(jī)床上安裝 刀庫(kù)，利用主軸和刀庫(kù)的相對(duì)配合動(dòng)作，可以達(dá)到主軸自刀庫(kù)處取下刀具進(jìn)行切削加工的目 的?，F(xiàn)有刀庫(kù)，如斗笠式、圓盤式、傘式等，體積都比較大，價(jià)格也都比較高，對(duì)于空間 比較緊湊，價(jià)格偏低的中小型的數(shù)控?cái)?shù)控雕刻機(jī)來(lái)說(shuō)很不適合。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)輕便 的直取式排式刀庫(kù)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案概述如下一種直取式排式刀庫(kù)，其特征在于由刀庫(kù)外殼l、連接部件2、刀庫(kù)門3、導(dǎo)向部件4、 動(dòng)力部件5、刀盤6、刀具7等組成。導(dǎo)軌和氣缸桿通過螺釘與聯(lián)接板相連，導(dǎo)軌的末端和刀 架相連，刀架上安裝有幾個(gè)同樣規(guī)格的刀盤。刀庫(kù)的外殼和機(jī)床本體之間通過連接部件2聯(lián) 接，同時(shí)，外殼的一側(cè)通過一對(duì)鉸鏈將外殼和刀庫(kù)門相連，而刀庫(kù)門的前方則分別用鉸鏈將 刀庫(kù)門、連桿、連桿支架和刀盤聯(lián)接起來(lái)。直取式排式刀庫(kù)中的傳感器和相應(yīng)閉環(huán)電路可以幫助其推出、關(guān)閉、換刀等動(dòng)作的順序 執(zhí)行，保證了系統(tǒng)動(dòng)作的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)輕便；2)占地面積小， 換刀方便；3)能在較小的空間內(nèi)既實(shí)現(xiàn)換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域。


圖1是本實(shí)用新型刀庫(kù)推出狀態(tài)的示意； 圖2是本實(shí)用新型刀庫(kù)拉回狀態(tài)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型動(dòng)作的控制流程圖。其中，l為刀庫(kù)外殼、2為連接部件、3為刀庫(kù)門、4為導(dǎo)向部件、5為動(dòng)力部件、6為刀 盤、7為刀具。
具體實(shí)施方式
由圖1可知，本實(shí)用新型包括刀庫(kù)外殼l、連接部件2、刀庫(kù)門3、導(dǎo)向部件4、動(dòng)力部 件5、刀盤6等零部件。其中，外殼l主要起到保護(hù)作用；連接部件2主要用于連接機(jī)床和 刀庫(kù)；刀庫(kù)門3用于對(duì)刀盤和刀具的防護(hù)，保護(hù)刀盤和刀具在機(jī)床加工時(shí)不受切屑等的影響； 導(dǎo)向部件4主要用于刀盤推出與拉回時(shí)的導(dǎo)向；動(dòng)力部件5由汽缸、氣缸桿及其輔助氣路組 成，負(fù)責(zé)刀盤的推出與拉回。這樣，該刀庫(kù)的動(dòng)力由汽缸及其輔助氣路輸入，刀盤在氣缸動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下隨著導(dǎo)向?qū)к?推出，作橫向直線移動(dòng)。由于刀盤和連桿通過連桿支架聯(lián)接，而連桿和刀庫(kù)門之間通過鉸鏈 聯(lián)接，所以當(dāng)?shù)都芡瞥鰰r(shí)，連桿支架拉動(dòng)連桿移動(dòng)，進(jìn)而拉著刀庫(kù)門向外打開(如圖l所示)； 當(dāng)?shù)都芾貢r(shí)，連桿支架推著連桿移動(dòng)，進(jìn)而推著刀庫(kù)門反向關(guān)閉(如圖2所示)。當(dāng)加工過程中需要換刀時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，本實(shí)用新型的刀庫(kù)系統(tǒng)則依次完成 以下動(dòng)作(如圖3所示)1) 當(dāng)?shù)稁?kù)系統(tǒng)接收到系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，首先進(jìn)行刀具檢査，主要檢査當(dāng)前刀具物理狀 態(tài)是否與系統(tǒng)邏輯狀態(tài)一致。如果不一致，系統(tǒng)將提示錯(cuò)誤；2) 如果刀具檢查安全，系統(tǒng)將打開刀庫(kù)門，推出刀盤；3) 分析換刀動(dòng)作，如果當(dāng)前主軸有刀具，系統(tǒng)將先將主軸有刀具放回所屬刀位，然后再 抓取指定編號(hào)刀具；如果當(dāng)前主軸沒有刀具，系統(tǒng)將先直接抓取指定編號(hào)刀具；4) 刀盤拉回，關(guān)閉刀庫(kù)門；然后退出系統(tǒng)。上述刀庫(kù)系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都通過傳感器和電路實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，能準(zhǔn)確監(jiān)視動(dòng)作的完成狀況， 從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1. 一種直取式排式刀庫(kù)，其特征在于，它由外殼[1]、連接部件[2]、刀庫(kù)門[3]、導(dǎo)向部件[4]、動(dòng)力部件[5]、刀盤[6]、刀具[7]等組成；導(dǎo)軌和氣缸桿通過螺釘與聯(lián)接板相連，導(dǎo)軌的末端和刀架相連，刀架上安裝有幾個(gè)同樣規(guī)格的刀盤；刀庫(kù)的外殼和機(jī)床本體之間通過連接部件[2]聯(lián)接，同時(shí)，外殼的一側(cè)通過一對(duì)鉸鏈將外殼和刀庫(kù)門相連，而刀庫(kù)門的前方則分別用鉸鏈將刀庫(kù)門、連桿、連桿支架和刀盤聯(lián)接起來(lái)。
2. 根據(jù)權(quán)利l所述的直取式排式刀庫(kù)，其特征在于，它包含有傳感器和相應(yīng)閉環(huán)電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直取式排式刀庫(kù)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)輕便、換刀方便的直取式排式刀庫(kù)。它由刀庫(kù)外殼、連接部件、刀庫(kù)門、導(dǎo)向部件、動(dòng)力部件、刀盤、刀具等組成。導(dǎo)軌和氣缸桿通過螺釘與聯(lián)接板相連，導(dǎo)軌的末端和刀架相連，刀架上安裝有幾個(gè)同樣規(guī)格的刀盤。刀庫(kù)的外殼和機(jī)床本體之間通過連接部件聯(lián)接，同時(shí)，外殼的一側(cè)通過一對(duì)鉸鏈將外殼和刀庫(kù)門相連，而刀庫(kù)門的前方則分別用鉸鏈將刀庫(kù)門、連桿、連桿支架和刀盤聯(lián)接起來(lái)。此外，它還包含有傳感器和相應(yīng)閉環(huán)電路，可以幫助刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)刀盤推出、關(guān)閉、刀具的更換等動(dòng)作的順序執(zhí)行，保證系統(tǒng)動(dòng)作的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK201109039SQ20072017595
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者勇 談, 雷 郭 申請(qǐng)人:北京精雕科技有限公司