專利名稱：多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多工位冷鐓機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞 結(jié)構(gòu)，適用于多工位冷鐓機(jī)使用。
技術(shù)背景在國內(nèi)外眾多多工位冷鐓機(jī)械中，均采用"十"字交錯式雙軸銷結(jié)構(gòu)來完成機(jī)械傳 動功能的實現(xiàn)，同時完成上下?lián)軇蛹白笥覀鲃庸δ?。此類雙軸式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用已歷史悠久， 特別在機(jī)械行業(yè)中被廣泛使用。此類結(jié)構(gòu)的缺陷是(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝要求高；(2)裝配要求也高，精度不穩(wěn)定，主要靠修配完成；(3)在使用過程中一旦出現(xiàn)磨損 后，則必須更換零部件，如果用修補(bǔ)方法處理，則會工藝復(fù)雜，加工周期長，成本高昂；(4)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳遞功耗較大。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種加工簡單、 安裝維修方便、結(jié)構(gòu)合理的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞 結(jié)構(gòu)，包括有傳動杠桿、杠桿上半座和杠桿下半座，采取的技術(shù)措施包括杠桿上半座 制有下凹圓球面槽，杠桿下半座制有上凹圓球面槽，傳動杠桿中部制有凸球面體；該凸 球面體與杠桿上半座制有下凹圓球面槽，杠桿下半座制有上凹圓球面槽相配合，并動配 合位于其中；杠桿上半座和杠桿下半座邊沿經(jīng)緊固件連接固定。優(yōu)化的技術(shù)措施還包括為便于安裝，杠桿上半座和杠桿下半座連接固定的緊固件 為螺栓。傳動杠桿凸球面體與杠桿上半座上凹圓球面槽和杠桿下半座下凹圓球面槽配合 為緊密動配合，間隙范圍至多為0. 15毫米。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型杠桿上半座制有下凹圓球面槽，杠桿下半座制有上凹 圓球面槽，傳動杠桿中部制有凸球面體；該凸球面體與杠桿上半座制有下凹圓球面槽， 杠桿下半座制有上凹圓球面槽相配合，并動配合位于其中；杠桿上半座和杠桿下半座邊 沿經(jīng)緊固件連接固定。傳動杠桿中部采用凸球面體，杠桿上半座在凸球面體的上方、杠 桿下半座在凸球面體的下方，杠桿上半座與杠桿下半座連接固定，通過凸凹球面間的接 觸定位傳動杠桿，使傳動杠桿可自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)杠桿與上、下半座之間在一定角度內(nèi)萬 向傳動的功能。其具有加工簡單、安裝維修方便、結(jié)構(gòu)合理的突出特點(diǎn)。

圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)的裝配示意圖。 圖2是圖1的俯視示意圖； 圖3是圖1的左視局部剖視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實用新型的結(jié)構(gòu)見圖1至圖3所示。多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)，包括有傳動杠桿2、杠桿上半座1和杠桿下半座3，其特征是杠桿上半座1制有下凹圓球面槽，杠桿下半座3制有上凹圓球面槽，傳動杠桿2中部制有凸球面體；該凸球面體與杠 桿上半座l制有下凹圓球面槽，杠桿下半座3制有上凹圓球面槽相配合，并動配合位于 其中；杠桿上半座1和杠桿下半座3邊沿經(jīng)緊固件4連接固定。為便于安裝，杠桿上半 座1和杠桿下半座3連接固定的緊固件4為螺栓。傳動杠桿2凸球面體與杠桿上半座1 上凹圓球面槽和杠桿下半座3下凹圓球面槽配合為緊密動配合，間隙范圍至多為0.15 毫米。傳動杠桿中部采用凸球面體，杠桿上半座在凸球面體的上方、杠桿下半座在凸球面 體的下方，杠桿上半座與杠桿下半座連接固定，通過凸凹球面間的接觸定位傳動杠桿， 使傳動杠桿2可自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)杠桿與上、下半座之間在一定角度內(nèi)萬向傳動的功能。本實用新型其主要優(yōu)點(diǎn)有 一是隨著數(shù)控設(shè)備的廣泛應(yīng)用，球面精密加工簡便、可行；二是結(jié)構(gòu)簡潔，組合零件的數(shù)量比"十"字交錯式雙軸銷結(jié)構(gòu)減少一半以上，節(jié)約 了成本；三是安裝方便；四是使用壽命長、穩(wěn)定性好，"十"字交錯式雙軸銷結(jié)構(gòu)在運(yùn) 動過程中隨著軸和孔的磨損會產(chǎn)生沖擊，加劇磨損，而本結(jié)構(gòu)采用球面接觸，其接觸面 比軸類大10%以上，單位面積受力減小，降低于磨損量；五是維修方便、快捷，長期使 用后，當(dāng)間隙超過O. 15毫米時，只需拆下杠桿上半座，磨去少量的，約O. l毫米左右 配合面，重新裝上即可繼續(xù)使用。雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1、多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)，包括有傳動杠桿(2)、杠桿上半座(1)和杠桿下半座(3)，其特征是所述的杠桿上半座(1)制有下凹圓球面槽，杠桿下半座(3)制有上凹圓球面槽，所述的傳動杠桿(2)中部制有凸球面體；該凸球面體與所述的杠桿上半座(1)制有下凹圓球面槽，杠桿下半座(3)制有上凹圓球面槽相配合，并動配合位于其中；杠桿上半座(1)和杠桿下半座(3)邊沿經(jīng)緊固件(4)連接固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)，其特征是所述的杠桿上半座(1)和杠桿下半座(3)連接固定的緊固件(4)為螺栓。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)，其特征是所述的傳動杠桿(2)凸球面體與杠桿上半座(1)上凹圓球面槽和杠桿下半座(3)下凹圓球面槽配 合為緊密動配合，間隙范圍至多為O. 15毫米。
專利摘要本實用新型涉及多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手杠桿傳遞結(jié)構(gòu)，包括有傳動杠桿、杠桿上半座和杠桿下半座，杠桿上半座制有下凹圓球面槽，杠桿下半座制有上凹圓球面槽，傳動杠桿中部制有凸球面體；該凸球面體與杠桿上半座制有下凹圓球面槽，杠桿下半座制有上凹圓球面槽相配合，并動配合位于其中；杠桿上半座和杠桿下半座邊沿經(jīng)緊固件連接固定。傳動杠桿中部采用凸球面體，杠桿上半座在凸球面體的上方、杠桿下半座在凸球面體的下方，杠桿上半座與杠桿下半座連接固定，通過凸凹球面間的接觸定位傳動杠桿，使傳動杠桿可自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)杠桿與上、下半座之間在一定角度內(nèi)萬向傳動的功能。其具有加工簡單、安裝維修方便、結(jié)構(gòu)合理的突出特點(diǎn)。
文檔編號B21J13/00GK201120443SQ20072019229
公開日2008年9月24日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者朱鈞校 申請人:寧波海星塑料機(jī)械制造有限公司