專利名稱：調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種調(diào)節(jié)器組裝機，特 別是一種調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置。
背景技術(shù)：
在調(diào)節(jié)器組裝機中一般有多個氣缸，這些氣缸都與控制電路 連接，使各個氣缸能夠按照預定的工步先后動作。這些控制電路 都是采用電子的方式來控制如單片機等等，這些電子控制的電路 存在的穩(wěn)定性差，容易受到環(huán)境因數(shù)的影響，特別是對溫度的影 響較敏感。
另外，將調(diào)節(jié)器組裝好后，調(diào)節(jié)器需要輸送到成品箱中?，F(xiàn) 有的調(diào)節(jié)器組裝機的輸送和裝配是兩個不同的部分，裝配過快而 輸送速度慢的話會使產(chǎn)品掉落到成品箱外，而裝配慢而輸送快的 話會浪費電能，致使生產(chǎn)成本變高。因此，在調(diào)節(jié)裝配速度后也 要調(diào)節(jié)輸送速度，使操作變地麻煩。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及 輸送裝置存在的上述的缺點，提供一種控制穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單 的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及運輸裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種調(diào)節(jié)器 組裝機的組裝控制及輸送裝置，調(diào)節(jié)器組裝機包括電機、主動輪、 從動輪和套在主動輪和從動輪上的皮帶，主動輪連接在電機的轉(zhuǎn) 軸上，該組裝控制裝置包括兩個用于組裝調(diào)節(jié)器的裝配氣缸，兩 個裝配氣缸分別與氣源相連接，在每個裝配氣缸和相應的氣源之間的氣路上裝有控制裝配氣缸動作的電磁閥，其特征在于，在主 動輪處還設(shè)有一個行程開關(guān)，上述的電磁閥都與行程開關(guān)相連接， 在上述的主動輪上固連有在主動輪轉(zhuǎn)動的過程中能開啟和關(guān)閉上 述的行程開關(guān)的撥動盤。
本調(diào)節(jié)器的組裝控制裝置是通過機械結(jié)構(gòu)來控制調(diào)節(jié)器組裝 機的裝配進程并將裝配好的調(diào)節(jié)器輸送走的裝置。組裝好的調(diào)節(jié) 器會掉落到皮帶上，由皮帶將調(diào)節(jié)器輸送走。皮帶由主動輪帶動 運轉(zhuǎn)，在主動輪的轉(zhuǎn)動時，固連在主動輪上的撥動盤也會隨著主 動輪轉(zhuǎn)動，從而撥動行程開關(guān)開啟，在撥動盤轉(zhuǎn)過一定角度后撥 動盤脫離行程開關(guān)而使行程開關(guān)關(guān)閉；行程開關(guān)的開啟和關(guān)閉的 兩個動作分別控制兩個電磁閥的動作從而間接地控制裝配氣缸。 因此，調(diào)節(jié)器的裝配速度可由電機的轉(zhuǎn)速控制快慢，相應地，皮 帶輸送調(diào)節(jié)器的速度也隨裝配速度而變化。
在上述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的撥 動盤具有向外突出的能與上述的行程開關(guān)接觸的凸緣。通過凸緣 來撥動行程開關(guān)，凸緣轉(zhuǎn)過后撥動盤便不與行程開關(guān)接觸，使行 程開關(guān)復位關(guān)閉。
在上述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的凸 緣在撥動盤上有四個，整個撥動盤呈十字形。設(shè)置四個凸緣可增 加撥動的次數(shù)，從而提高裝配效率。 一般情況下，多個凸緣是均 勻分布在撥動盤上的。
在上述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置中，所述的凸 緣呈圓弧形。避免凸緣對行程開關(guān)造成損傷。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置采 用撥動盤撥動行程開關(guān)而來控制電磁閥從而間接地控制裝配氣 缸，因此穩(wěn)定好，結(jié)構(gòu)簡單，使成本降低。另外，將組裝控制和 運輸使用同一個動力源，減少了調(diào)節(jié)器組裝機體積。

圖1是本調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)示 意圖。
圖2是本調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置的控制結(jié)構(gòu)示 意圖。
圖中，電機1;主動輪2;從動輪3;皮帶4;機架5;殼體 送料軌道6;下料口 61;調(diào)節(jié)輪送料軌道7;推桿8;裝配氣缸9; 擋板10;氣源11;電磁閥12;行程開關(guān)13;撥動盤14;凸緣14a。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型 的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
如圖1和圖2所示，本調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置， 是通過機械結(jié)構(gòu)來控制調(diào)節(jié)器組裝機的裝配進程并將裝配好的調(diào)
節(jié)器輸送走的裝置，包括電機l、主動輪2、從動輪3、皮帶4和
組裝控制裝置。
具體來說，本調(diào)節(jié)器組裝機包括機架5，電機1、主動輪2 和從動輪3設(shè)置在機架5上，主動輪2固連在電機1的轉(zhuǎn)軸上， 在主動輪2和從動輪3上套有一條皮帶4，在皮帶4的正上方設(shè) 置組裝裝置，該組裝裝置包括一條垂直設(shè)置的殼體送料軌道6和 一條水平設(shè)置的調(diào)節(jié)輪送料軌道7，殼體送料軌道6的下料口 61 正對著皮帶4，在下料口 61處設(shè)置一塊阻擋殼體掉落的擋板10， 擋板10與裝配氣缸9的活塞桿固連，調(diào)節(jié)輪送料軌道7的出料口 處設(shè)置一根推桿8，該推桿8將調(diào)節(jié)輪推入到調(diào)節(jié)器殼體中以完 成裝配工作，推桿8與另一個裝配氣缸9的活塞桿相固連。裝配 時，與擋板10連接的裝配氣缸9推動擋板10將殼體送料軌道6 中的殼體阻擋在下料口 61出處，與推桿8連接的裝配氣缸9推動 推桿8將調(diào)節(jié)輪推入到下料口 61倒數(shù)第二個殼體內(nèi)并插在殼體內(nèi)，移開擋板10，下料口 61的第一個已裝配好的調(diào)節(jié)器落到皮 帶4上，皮帶4在主動輪2的帶動下運走組裝好的調(diào)節(jié)器。在將 移動擋板10將下料口 61擋住，推桿8退出以裝配好的調(diào)節(jié)器， 落到擋板10上成為第一個以裝配好的調(diào)節(jié)器。
這兩個裝配氣缸9都連接到氣源11上，在這個兩個裝配氣缸 9和氣源11之間連接有一個電磁閥12，分別為推桿電磁閥和擋板 電磁閥，推桿電磁閥用于控制與推桿8連接的裝配氣缸9，擋板 電磁閥用于控制與擋板IO連接的裝配氣缸9。這個兩個電磁閥的 控制電路都連接到一個行程開關(guān)13上。該行程開關(guān)13安裝在主 動輪2處，在主動輪2上固定著一個撥動盤14,該撥動盤14具 有四個向外突出的能與行程開關(guān)13接觸的凸緣14a，四個凸緣14a 均勻分布，使這個撥動盤14呈十字形；凸緣14a為圓弧形，減少 了對行程開關(guān)13的損壞。因此，在主動輪2上轉(zhuǎn)動的過程中，撥 動盤14能開啟和關(guān)閉行程開關(guān)13。
在主動輪2的轉(zhuǎn)動時，固連在主動輪2上的撥動盤14也會隨 著主動輪2轉(zhuǎn)動，撥動盤14上的凸緣14a撥動行程開關(guān)13使行 程開關(guān)13開啟來控制推桿電磁閥，使與推桿8連接的裝配氣缸9 動作將推桿8推入到殼體中，同時也控制擋板電磁閥，使與擋板 IO連接的裝配氣缸9動作，將擋板IO移開下料口 61，讓第一個 以裝配好的調(diào)節(jié)器落到皮帶4上。在撥動盤14轉(zhuǎn)過一定角度后凸 緣14a脫離行程開關(guān)13而使行程開關(guān)13關(guān)閉開來控制擋板電磁 閥，使與擋板IO連接的裝配氣缸9動作，將擋板10移到下料口 61阻擋殼體，同時也控制推桿電磁閥，使與推桿8連接的裝配氣 缸9動作將推桿8推出殼體，使裝配好的調(diào)節(jié)器落到擋板10上成 為殼體送料軌道6第一個裝配好的調(diào)節(jié)器。
因此，調(diào)節(jié)器的裝配速度可由電機1的轉(zhuǎn)速控制快慢，相應 地，皮帶4輸送調(diào)節(jié)器的速度也隨裝配速度而變化。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體 實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不 會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范 圍。
盡管本文較多地使用了電機1;主動輪2;從動輪3;皮帶4; 機架5;殼體送料軌道6;下料口61;調(diào)節(jié)輪送料軌道7;推桿8; 裝配氣缸9;擋板10;氣源11;電磁閥12;行程開關(guān)13;撥動 盤14;凸緣14a等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使 用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；
把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背 的。
權(quán)利要求1、一種調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置，調(diào)節(jié)器組裝機包括電機(1)、主動輪(2)、從動輪(3)和套在主動輪(2)和從動輪(3)上的皮帶(4)，主動輪(2)連接在電機(1)的轉(zhuǎn)軸上，該組裝控制裝置包括兩個用于組裝調(diào)節(jié)器的裝配氣缸(9)，兩個裝配氣缸(9)分別與氣源(11)相連接，在每個裝配氣缸(9)和相應的氣源(11)之間的氣路上裝有控制裝配氣缸(9)動作的電磁閥(12)，其特征在于，在主動輪(2)處還設(shè)有一個行程開關(guān)(13)，上述的電磁閥(12)都與行程開關(guān)(13)相連接，在上述的主動輪(2)上固連有在主動輪(2)轉(zhuǎn)動的過程中能開啟和關(guān)閉上述的行程開關(guān)(13)的撥動盤(14)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝 置，其特征在于，所述的撥動盤(14)具有向外突出的能與上述 的行程開關(guān)(13)接觸的凸緣(14a)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝 置，其特征在于，所述的凸緣(14a)在撥動盤(14)上有四個， 整個撥動盤(14)呈十字形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸 送裝置，其特征在于，所述的凸緣(14a)呈圓弧形。
專利摘要本實用新型提供了一種調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置生產(chǎn)成本高和操作麻煩的問題。本調(diào)節(jié)器組裝機包括電機、主動輪、從動輪和套在主動輪和從動輪上的皮帶，主動輪連接在電機的轉(zhuǎn)軸上，該組裝控制裝置包括兩個用于組裝調(diào)節(jié)器的裝配氣缸，兩個裝配氣缸分別與氣源相連接，在每個裝配氣缸和相應的氣源之間的氣路上裝有控制裝配氣缸動作的電磁閥，在主動輪處還設(shè)有一個行程開關(guān)，上述的電磁閥都與行程開關(guān)相連接，在上述的主動輪上固連有在主動輪轉(zhuǎn)動的過程中能開啟和關(guān)閉上述的行程開關(guān)的撥動盤。本調(diào)節(jié)器組裝機的組裝控制及輸送裝置具有控制穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單的特點。
文檔編號B23P21/00GK201143620SQ200720192990
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者王興章 申請人:王興章