專利名稱：自動(dòng)球閥車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床設(shè)備，尤指一種自動(dòng)球閥車床。
技術(shù)背景現(xiàn)有的車床加工工件時(shí)，送料、調(diào)節(jié)刀架、加工時(shí)工件主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及卸 料等工序，全部由人工手動(dòng)完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，加工效 率低下且工件加工精度不夠高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種全方位實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化的自動(dòng)球閥車床，該車床不僅摒棄了手工勞作，大大節(jié)約了人工成本， 且工件加工精度高、加工效率得到顯著提高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為自動(dòng)球閥車床，由固定于車床底座上、相互連動(dòng)的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)組成，所述的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一夾緊工件的夾頭， 一夾頭氣缸帶動(dòng)夾頭作開合動(dòng)作；所述的刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的刀架夾及刀架， 一刀架夾氣缸帶動(dòng) 刀架夾在刀架上滑動(dòng)，刀架固定于一旋盤上，該旋盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于車床底座上， 一旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一連桿， 其一端鉸接于旋盤，另一端鉸接一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連 桿擺動(dòng)；所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料軸， 一運(yùn)行氣缸帶動(dòng)上料軸作軸向進(jìn)給 動(dòng)作， 一上料氣缸帶動(dòng)上料軸作旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作；所述的下料機(jī)構(gòu)包括一活 動(dòng)套設(shè)于夾頭上的下料夾， 一下料氣缸帶動(dòng)下料夾作軸向進(jìn)給卸料動(dòng)作。 上述技術(shù)方案的有益之處在于本實(shí)用新型通過中心控制系統(tǒng)控制，使工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刀架進(jìn)給 機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)相互配合連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了完全自 動(dòng)化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到顯 著提高，人工成本大大削減。


圖1為本實(shí)用新型車床整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型。如圖l所示的自動(dòng)球閥車床，主要由固定于車床底座上、相互連動(dòng)的 工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu) 組成。所述的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一夾緊工件的夾頭l, 一夾頭氣缸18帶動(dòng)夾頭作開合動(dòng)作。如圖1、2所示的刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的刀架夾3及刀架5， 刀架夾3在刀架5上， 一刀架夾氣缸4帶動(dòng)底座24作X向滑動(dòng)，刀架5固 定于一旋盤6上，該旋盤6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于車床底座上， 一旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)旋盤6轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一連桿17，其一端鉸接于旋盤 6，另一端鉸接一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)；所述的絲 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一絲桿13、 一作為絲桿從動(dòng)件的機(jī)械手12， 一機(jī)械手氣缸 20帶動(dòng)機(jī)械手12作開合動(dòng)作，機(jī)械手12與連桿17鉸接， 一氣缸10帶動(dòng) 機(jī)械手12作軸向進(jìn)給復(fù)位動(dòng)作。該旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一限制絲桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)位移的限位開關(guān)ll。如圖l、 3所示的上料機(jī)構(gòu)包括上料軸7， 一運(yùn)行氣缸9帶動(dòng)上料軸7 作軸向進(jìn)給動(dòng)作， 一上料氣缸8帶動(dòng)上料軸7作旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作；所述的下 料機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)套設(shè)于夾頭1上的下料夾19， 一下料氣缸14帶動(dòng)下料 夾19作軸向進(jìn)給卸料動(dòng)作。采用上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)球閥車床，夾頭氣缸18運(yùn)行便使夾頭1夾緊工件， 接下來，中心控制系統(tǒng)的電路控制臺(tái)2啟動(dòng)主電機(jī)使夾頭軸16帶動(dòng)工件轉(zhuǎn) 動(dòng)。這時(shí)刀架夾氣缸4運(yùn)行推動(dòng)車床底座使刀架夾3靠近夾頭1，刀架夾3 固定于刀架5，刀架5固定于旋盤6，旋盤6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車床底座，刀架 5固定在旋盤6的位置由夾頭1所夾工件的直徑?jīng)Q定。同時(shí)，調(diào)速電機(jī)15 轉(zhuǎn)動(dòng)，接著氣缸10推動(dòng)運(yùn)行，將本松開的機(jī)械手12推回初始位置復(fù)位； 接著，機(jī)械手氣缸20運(yùn)行將機(jī)械手12合攏并緊配合于由調(diào)速電機(jī)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲桿13,機(jī)械手12跟絲桿13—起旋轉(zhuǎn)向左移動(dòng)；機(jī)械手12、機(jī)械 手氣缸20固定于機(jī)械手架23上，連桿17 —端用銷釘21活動(dòng)連接于機(jī)械 手架23上， 一端用銷釘22活動(dòng)連接于旋盤6，當(dāng)機(jī)械手12向左移動(dòng)，旋 盤6將進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀架5抵觸夾頭1上夾緊的工件，開始加工工 作。當(dāng)時(shí)機(jī)械手12向左移動(dòng)抵觸到行程開關(guān)11時(shí)，主電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾 頭軸16不動(dòng)，刀架夾氣缸4逆向運(yùn)行，使車床底座退回原位，調(diào)速電機(jī) 15同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭氣缸18逆向運(yùn)行，使夾頭1松開工件，再打開下 料氣缸14，下料氣缸14架固設(shè)有下料夾19，該下料夾19活動(dòng)套設(shè)于夾頭 1上，下料氣缸14運(yùn)行將下料夾19向左移動(dòng)，將夾頭1上所夾工件拔離 夾頭l，落于旋盤6上。開啟運(yùn)行氣缸9，推動(dòng)其上套設(shè)有工件的上料軸7 至夾頭l，運(yùn)行上料氣缸8，將上料軸7上的工件推到夾頭1上，再開啟夾 頭氣缸18使夾頭1夾緊工件，上料氣缸8退回，運(yùn)行氣缸9退回，如此循 環(huán)工作，完成全方位自動(dòng)化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的 精度、加工效率得到顯著提高，人工成本大大削減。
權(quán)利要求1、自動(dòng)球閥車床，其特征在于由固定于車床底座上、相互連動(dòng)的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)組成，所述的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其包括一夾緊工件的夾頭，一夾頭氣缸連接夾頭；刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)其包括一組滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的刀架夾及刀架，一刀架夾氣缸連接并驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架夾，刀架固定于一旋盤上，該旋盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于車床底座上，一旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋盤；旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其包括一連桿，其一端鉸接于旋盤，另一端鉸接一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)其包括上料軸，一運(yùn)行氣缸連接并驅(qū)動(dòng)上料軸，一上料氣缸帶動(dòng)上料軸作旋轉(zhuǎn)送料動(dòng)作；下料機(jī)構(gòu)其包括一活動(dòng)套設(shè)于夾頭上的下料夾，一下料氣缸連接并驅(qū)動(dòng)下料夾作軸向進(jìn)給卸料動(dòng)作。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)球閥車床，其特征在于所述的旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 還包括一限制絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的限位開關(guān)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)球閥車床，其特征在于所述的絲桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括一絲桿、絲桿從動(dòng)件，絲桿從動(dòng)件鉸接連桿， 一氣缸帶動(dòng)絲桿從 動(dòng)件作軸向進(jìn)給復(fù)位動(dòng)作。
4、 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)球閥車床，其特征在于所述的絲桿從動(dòng)件為 一機(jī)械手， 一機(jī)械手氣缸帶動(dòng)機(jī)械手作開合動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)球閥車床，主要由一夾緊工件旋轉(zhuǎn)的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一促使刀架夾軸向進(jìn)給及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、一帶動(dòng)旋盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一旋轉(zhuǎn)、軸向進(jìn)給送料的上料機(jī)構(gòu)、一軸向進(jìn)給卸料的下料機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)用新型摒棄了手工操作的方式，通過中心控制系統(tǒng)控制，整合工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)相互連動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到顯著提高，人工成本大大削減。
文檔編號(hào)B23B31/02GK201108958SQ20072019577
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者潘善美 申請(qǐng)人:潘善美