專利名稱：任何類型部件的裝卸裝置，尤其是機器線性裝卸的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁、臂等等線性移動 的驅(qū)動單元的機器的線性裝卸的裝置，所述梁包括滑架的導(dǎo)向件。
背景技術(shù)：
眾所周知，任何類型部件的一般裝卸裝置，尤其是機器線性裝卸的裝置，從 實踐上看，是可能出現(xiàn)的而且是種類最多的型式，特別是具有可線性移動的梁以 及沿該梁移動的滑架。在這方面，僅作為實例，可參照歐洲專利EP0745453A2。在任何類型部件的公知裝卸裝置中，尤其是機器線性裝卸的各裝置中，典型 的是能夠以預(yù)定方向移動的梁，例如以臂等等形狀。第二可移動單元(例如夾具等 等)可單獨地沿該梁移動。另外的一些單元，諸如使一滑動件平衡，通常以與梁成 一預(yù)定角度(例如正交)地移動，確切地說，例如為了使任何貨物在可縱向移動的 臂和剛架梁之間轉(zhuǎn)移或轉(zhuǎn)交。這里討論的裝置類型不適合于純粹的線性傳輸，而且這類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。此 外，為確保足夠的穩(wěn)定性，這類裝置在結(jié)構(gòu)上涉及的費用相當大。最后，還需要 很大的地方來實現(xiàn)EP0745453中公開的一類傅輸。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是改善及研發(fā)一種普通類型部件的裝卸裝置，同時采用 盡可能最簡單的設(shè)計，并使得貨物能夠在很小的空間內(nèi)作線性傳輸。根據(jù)本發(fā)明，上述目的由權(quán)利要求1的特征來達成。因此，這里討論的任何 類型部件的裝卸裝置、尤其是機器線性裝卸的裝置，其特征在于，梁和滑架能夠
以相同方向移動并同向地操作。根據(jù)本發(fā)明，首先已認識到，當梁和滑架能夠以伸縮布置方式移動時，這里 討論的一類裝置尤其適合于線性移動或平移運動，確切地說，梁和滑架能夠以相 同方向移動并相應(yīng)地同向操作。因此，這類裝置在一個方向伸展，且其在橫向于 該方向上的樣式極小。此外，除具有足夠的穩(wěn)定性之外，還可使伸縮式導(dǎo)向件的 長度變得盡可能短，確切地說是由于梁和滑架以相同方向移動，進一步是因為梁 和滑架同向地操作。本發(fā)明的裝置還可理想地適用于那些通稱為裝卸操作，根據(jù) 該操作，任何貨物，也就是說工件和工具兩者，能以可能最短的布置被引入機器 中以及從該機器中取出。整個裝置可配置到機器的框架上，諸如基板，或是配置 到機器攜帶的角部件上。根據(jù)本發(fā)明，本類裝置可用作為例如供任何需要的機械 工具用的穿梭軸，工具或工件自該機器中取出并由本發(fā)明裝置輸送到諸如輸送 帶上。此外，應(yīng)指出，即使在這樣時刻,本發(fā)明的裝置可以水平地、豎直地或以與 水平線成任何需要的角度設(shè)置。對于任何需要的能源供應(yīng)，梁可以裝有常用的牽 索系統(tǒng)，確切地說，是為了確保任何供電線無損害地隨動。可以設(shè)想任何其它類 型的能源供應(yīng)，并可用于本發(fā)明所要求保護的裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動單元包括固定驅(qū)動件以及永久性配置給梁且可隨該 梁一起移動的驅(qū)動件，這些驅(qū)動件直接或間接地(例如通過齒輪或通過其它連接 裝置)相互起作用。在此情況下，如果固定驅(qū)動件設(shè)置在梁的操作空間外，最好橫 向靠近梁，將會更有利。換句話說，固定驅(qū)動件設(shè)置在地面、齒條或其它運載結(jié) 構(gòu)上。這可用于梁的導(dǎo)向件，配置可以是一樣的。如果固定驅(qū)動件相對于梁橫向 設(shè)置，建構(gòu)梁可以盡可能低。整個布置的橫向?qū)挾瓤赏瑯拥販p至最小。驅(qū)動單元基本上可以設(shè)計成直接驅(qū)動的方式。然而，特別有利的是，固定齒 形帶可作為驅(qū)動件，該驅(qū)動件與永久性配置在梁上的驅(qū)動件嚙合成為可移動的 驅(qū)動件。具體來說，考慮到特別穩(wěn)定的型式，固定驅(qū)動件被設(shè)計成齒條，該齒條
與永久性配置在梁上的驅(qū)動件嚙合成為可移動的驅(qū)動件，而且以更有利的方式， 后者可被設(shè)計成齒輪或類似物。為校正目的，固定驅(qū)動件諸如齒條，其相對于梁的相對位置是可調(diào)整的。同 樣可以想象到，配置在梁上的驅(qū)動件在其沿梁的位置至少是可稍作調(diào)整的，同樣 是為校正目的。相對固定驅(qū)動件諸如齒條的調(diào)整也是有利的?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)/校正 板來調(diào)整驅(qū)動件，而調(diào)節(jié)/校正板擰在梁上。與梁固定的任何其它可能性也可考慮。如上所述，配置在梁上的驅(qū)動件可以是對稱旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動件，例如與齒條嚙合 的齒輪。此時應(yīng)留意，可以考慮齒條和可移動梁之間的任何連接方式，確切地說， 是為了確保梁的線性移動。為了以更有利的方式驅(qū)動可線性移動的梁，該驅(qū)動單元包括永久性配置在 梁上的發(fā)動機?？梢允侨魏晤愋偷膸в谢虿粠X輪的驅(qū)動發(fā)動機，例如，扭矩發(fā) 動機。驅(qū)動發(fā)動機可有利地設(shè)計成電動機。發(fā)動機最好通過逐級下降式或逐級上 升式齒輪來驅(qū)動，配置在梁上以及支承在固定驅(qū)動件(例如齒條)上的驅(qū)動件，并 對該齒條起作用。發(fā)動機以更有利的方式設(shè)置在處于與驅(qū)動件相對的梁的那側(cè)。使發(fā)動機對應(yīng) 地通過穿過梁的軸與配置在梁上的驅(qū)動件連接。這樣一種布置再次有益于整體配 置的小型結(jié)構(gòu)。發(fā)動機可單獨用于驅(qū)動梁，而發(fā)動機也可同時驅(qū)動梁上的滑架，這在稍后也 會討論到。如上所述，梁應(yīng)理解為是獨立的輸送裝置，確切地說，為本身獨立的線性驅(qū) 動器。為了使在梁上引導(dǎo)的滑架移動，應(yīng)提供特別的驅(qū)動單元，這些可包括齒條，皮帶諸如，v形帶，齒狀帶，等等。既然驅(qū)動單元為一齒條或一排齒條，最好是將齒條橫向地設(shè)置在滑架上。該 齒條可通過齒輪與依次配置在框架部件上的固定齒條嚙合。因此，有利的是，通
過齒條給一驅(qū)動器裝上待插入的齒輪。既然驅(qū)動單元包括皮帶，則相對于梁以近中心地設(shè)置皮帶。該皮帶最好基 本上在梁的整個長度上的兩條條帶之間運行。在此情況下，皮帶可以具有環(huán)狀結(jié) 構(gòu)，滑架被夾在、擰到或相反固定在該皮帶上。皮帶可藉由端面張緊裝置拉緊。同樣可想象到，皮帶基本上在梁的整個長度上(兩條條帶之間)居中地運行， 皮帶的自由端固定到滑架上。在這樣一種結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)，滑架可配置張緊裝置，通 過該張緊裝置，皮帶可在滑架上拉緊，也可被再松開。在上面討論的結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)，確切地說，基于共同形成梁的兩條單獨的條帶， 如果梁的每條條帶各支撐一滑架的導(dǎo)向件將會更有利。相應(yīng)地，如果滑架在整體 上配備四個導(dǎo)塊會更有利，通過這些導(dǎo)塊，滑架在梁的導(dǎo)向件上或?qū)蚣?nèi)運 行。皮帶藉由梁兩條帶之間的端面滾輪轉(zhuǎn)向。既然配置在梁上或梁條帶上的是皮 帶的張緊裝置，則其適合構(gòu)成滾輪軸承或者兩條帶中軸承保持塊軸承，以致可以 替換或拉伸。永久性配置在梁上的驅(qū)動發(fā)動機最好用作滑架的驅(qū)動裝置，在此情況下，它 可以是任何類型的驅(qū)動發(fā)動機。具體地說，這里使用的是電動機?；旧线€可考 慮風力驅(qū)動器。發(fā)動機最好藉由齒輪來驅(qū)動滑架，具體地說，通過兩個滾輪中的 一個來驅(qū)動，圍繞該滾輪的皮帶用于驅(qū)動運行。至于梁的驅(qū)動器或發(fā)動機，用作為滑架的驅(qū)動器的發(fā)動機也設(shè)置在處于相 對于梁的各驅(qū)動件的側(cè)邊。因此，整體而言，可以提供兩個不同的或相同的發(fā)動 機，確切地說， 一方面用于驅(qū)動梁，另一方面用于驅(qū)動可在梁上移動的滑架。梁和滑架可以更獨特有利的方式由同一發(fā)動機驅(qū)動，在此情況下，用作共同 驅(qū)動梁和滑架的發(fā)動機轉(zhuǎn)動一或兩驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸最好藉由齒輪在各情況下 作用于滑架的驅(qū)動裝置以及梁的驅(qū)動裝置。因此，單一個發(fā)動機基本上足以實現(xiàn) 梁的移動以及滑架在梁上的移動。特別是在由單一發(fā)動機驅(qū)動的情況下，以下情形是有利的如果相對于固定 驅(qū)動件由驅(qū)動輪驅(qū)動梁，且驅(qū)動帶在它們之間起作用，除固定驅(qū)動件外所有的驅(qū) 動器組件由梁支承。任何其它想得到的結(jié)合可能性是可以想象到且可實現(xiàn)的。此外，基本上可能的是，以同樣的方式將滑架設(shè)計成第二梁，以致于梁和滑 架成為一體，以線性運作伸縮輸送方式相互形成伸縮式導(dǎo)向件。多個梁和滑架可 以彼此之間相對串級迭置的方式配置，以致于(整體而言)可獲得一種極短的或小 巧的，而且具有多個伸縮件的伸縮單元。如上所述，梁配備有兩個導(dǎo)向系統(tǒng)，確切地說， 一方面配備有相對于地面、 柱、等引導(dǎo)梁的導(dǎo)向系統(tǒng)，另一方面配備有在梁上引導(dǎo)滑架的導(dǎo)向系統(tǒng)。這兩個 導(dǎo)向系統(tǒng)可被設(shè)計為相同或不相同，視乎需要而定，而且視乎待吸收的力而定。此外，可注意到，梁連同滑架一起可以水平地、豎直地或以一可預(yù)定角度地 運作。以上所述的裝置的任何可能配置都是可以考慮的。還可提及的是，滑架可用于接納任何部件，例如，接納工件、工具和/或其它 操作器具。因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置可用于任何部件的傳送，尤其是用于將部件 從機床線性傳送出來或?qū)⒉考魉偷綑C床內(nèi)。然而，還有以有利方式改進和發(fā)展本發(fā)明的構(gòu)思的各種可能性。為此，可首 先參照從屬于權(quán)利要求l的各權(quán)利要求，其次可結(jié)合附圖參照以下對本發(fā)明的兩 個優(yōu)選實施例的說明。在結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作出說明的同時，也對 構(gòu)思的較佳改進和發(fā)展作出說明。


圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實施例的示意圖，在各種情形下發(fā)動機用于驅(qū)動梁和工作臺；圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施例的示意圖，單一發(fā)動機用于驅(qū)動 梁和滑架；圖3所示為從另一側(cè)看圖2中的主題的示意圖，也就是說，從發(fā)動機側(cè)看的
示意圖；圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實施例的示意圖，兩齒條用于驅(qū)動滑架; 以及圖5所示為從另一側(cè)看圖4中的主題的示意圖，也就是說，從發(fā)動機側(cè)看的 示意圖。
具體實施方式
圖1至圖3所示為根據(jù)本發(fā)明裝置的兩個不同的實施例，該裝置用于裝卸任 何類型的部件，尤其是機器的線性裝卸。該裝置包括梁2線性移動的驅(qū)動單元1， 梁2用于線性輸送任何貨物，并能夠單獨地線性移動。梁2例如可以是臂。圖l， 2和3共同所示為梁2，包括滑架4的導(dǎo)向件3。根據(jù)本發(fā)明，梁2和滑架4能夠以相同方向移動，也就是說，能夠同向地運作。圖l清楚地顯示了 ，驅(qū)動單元l包括固定驅(qū)動件5和永久性配置在梁2上 并可與梁2 —起移動的驅(qū)動件6,兩驅(qū)動件5, 6直接地相互作用。在圖1所示 的實施例中，固定驅(qū)動件5被設(shè)計成齒條，可移動的驅(qū)動件6具有與齒條嚙合 的齒輪。齒條5通過一專門的接納件7與各自機器的框架部件8固定連接。可由接 納件7來校正齒條5。圖1還示出，通過一調(diào)節(jié)/校正板9在梁2上設(shè)置或校正齒輪6。否則齒輪 6的配置是固定的。在圖l所示的實施例中，整體上提供兩個不同的驅(qū)動器或發(fā)動機IO, 11, 確切地說，發(fā)動機10驅(qū)動或移動梁2以及發(fā)動機11移動滑架4。這兩臺發(fā)動 機IO, ll可以彼此獨立地啟動。圖l還示出，發(fā)動機IO, 11設(shè)置在梁2的相對兩個驅(qū)動件5, 6的一側(cè)，
且永久性地與所述梁連接。梁2的發(fā)動機10藉由穿過梁2的軸(圖中未示)與 可移動驅(qū)動件6或齒輪6連接，這時，齒輪6與齒條5嚙合，滑架4的發(fā)動機 11作用于驅(qū)動滑架4的傳動輥12。驅(qū)動滑架4的皮帶13在梁2的兩條條帶 14之間且經(jīng)由傳動輥12及端面轉(zhuǎn)向滾輪15運行，以致于滑架4可藉由皮帶 13按要求作前后移動。圖l還示出，梁2或梁2的條帶14具有兩個不同的導(dǎo)向系統(tǒng)，確切地說， 一方面是下部導(dǎo)向系統(tǒng)16,另一方面是上部導(dǎo)向系統(tǒng)17。下部導(dǎo)向系統(tǒng)用于 相對于框架部件8引導(dǎo)梁2,而上部導(dǎo)向系統(tǒng)17用于在梁2上引導(dǎo)滑架4。此 外，滑架4包括屬于上部導(dǎo)向系統(tǒng)17的四個導(dǎo)塊18,經(jīng)由這些導(dǎo)塊滑架4可 被引導(dǎo)，不會偏斜，而且實質(zhì)上不會竄動。還應(yīng)提及的是，關(guān)于圖l,皮帶13可以拉緊，特別是藉由端面軸承座19 來拉緊，其中裝有傳動輥12和轉(zhuǎn)向滾輪15。同樣可能的是，對固定轉(zhuǎn)向滾輪15來說，皮帶13的拉緊直接在滑架4上 產(chǎn)生。圖2和3所示為(從不同側(cè)看)根據(jù)本發(fā)明裝置的第二個實施例，只有一個 發(fā)動機20,既用來驅(qū)動梁2,又用來驅(qū)動滑架4。其余的設(shè)置與圖l的實施例相同。部件的標號也相同。根據(jù)圖2和3的實施例，共用發(fā)動機20,藉由齒輪21既作用于傳動輥12, 又因此作用于驅(qū)動滑架4的皮帶13,而且還進一步作用于另一傳動輥22,其 再驅(qū)動皮帶23,藉由皮帶23驅(qū)動轉(zhuǎn)向滾輪24,以及藉由穿過梁2的軸驅(qū)動在 梁2另一側(cè)上設(shè)置并與固定齒條5嚙合的齒輪6。齒輪21最好是多級齒輪，通 過該齒輪兩個傳動輥12, 22可以彼此獨立地移動或轉(zhuǎn)動。因此，單一個驅(qū)動 器或發(fā)動機20就足以實現(xiàn)兩種移動，確切地說，梁2的移動和滑架4在梁2 上的移動。圖4和5所示為根據(jù)本發(fā)明裝置的第三個實施例，其中齒條25橫向地設(shè)置
在滑架4上，用以驅(qū)動滑架4。在滑架4上配置的齒條25通過齒輪26與固定 齒條27協(xié)同操作，固定齒條27又配置在框架部件8上。因此，滑架4藉由齒 條25, 27的配置用被插入的齒輪26來驅(qū)動。圖5所示為從另一側(cè)來看的圖4的配置，也就是說，從發(fā)動機20的一側(cè) 來看。其中齒條28也用作驅(qū)動器，確切地說，是用作為整個梁24的驅(qū)動器， 梁24支承滑架4。由于本文中所選的配置，只需要一臺發(fā)動機20,確切地說， 為的是驅(qū)動梁2和滑架4兩者。至于不能從各附圖推測的特征，可以參照本說明書的概要部分，以避免重復(fù)。
權(quán)利要求
1. 一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁(2)、臂等等線性移動的驅(qū)動單元(1)的機器的線性裝卸裝置，所述的梁(2)包括滑架(4)的導(dǎo)向件(3)，其特征在于，所述的梁(2)和滑架(4)能夠以相同方向移動且同向地操作，以及所述的驅(qū)動單元包括固定驅(qū)動件(5)和永久性配置在梁(2)上且與梁(2)一起移動的驅(qū)動件(6)，各驅(qū)動件(5，6)直接或間接地彼此作用。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，固定驅(qū)動件(5)設(shè)置在梁(2)的操作 空間外，最好是橫向地靠近梁。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動單元(l)包括作為固定驅(qū) 動件(5)的固定齒形帶，永久性配置在梁(2)上的驅(qū)動件(可移動的驅(qū)動件)與齒形 帶嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動單元(l)包括作為固定驅(qū) 動件的固定齒條(5),永久地配置在梁(2)上的驅(qū)動件(可移動的驅(qū)動件)(6)與齒條 嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅(qū) 動件(6)在其沿梁(2)的位置至少可稍作調(diào)整。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅(qū) 動件(6)在其相對于固定驅(qū)動件(5)的梁(2)上的位置至少可稍作調(diào)整。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動件(6)的調(diào)整藉由調(diào)節(jié)/ 校正板(9)進行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，配置在梁(2)上的驅(qū) 動件(6)設(shè)計成轉(zhuǎn)動對稱式驅(qū)動件，最好為齒輪或類似物。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動單元(l)包括發(fā) 動機(IO),最好是電動機類型，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齒輪(21)來驅(qū) 動配置在梁(2)上的驅(qū)動件(6)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，發(fā)動機(10)設(shè)置在梁(2)的與驅(qū)動 件(6)相對的一側(cè)上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，發(fā)動機(10)通過穿過梁(2)的軸與 配置在梁(2)上的驅(qū)動件(6)連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的裝置，其特征在于，發(fā)動機(10)單獨地 用于驅(qū)動梁(2)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)包括滑架(4) 的驅(qū)動單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，滑架(4)的驅(qū)動單元包括齒條(25) 或皮帶(13),例如,V形皮帶，齒形帶或類似物。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，齒條(25)最好是橫向地設(shè)置在滑 架(4)上，并藉由齒輪(26)與最好是配置在框架部件(8)上的固定齒條(27)嚙合。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，皮帶(13)相對于梁(2)大約中心 地、最好是在梁(2)的兩條條帶(14)之間、實質(zhì)上是在整個長度上循環(huán)地運行，以 及滑架(4)被夾在、擰到或相反固定到皮帶(13)上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，皮帶(13)相對于梁(2)大約中心 地、最好是在梁(2)的兩條條帶(14)之間、實質(zhì)上是在整個長度上循環(huán)地運行，以 及滑架(4)被固定到皮帶(13)上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)包括拉緊皮帶(13)的張緊裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)的每條條帶 (14)均承載滑架(4)的導(dǎo)向件。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，滑架(4)整體上藉由四個導(dǎo)塊(18) 在導(dǎo)向件上或?qū)蚣?nèi)運行。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14至20中任一項所述的裝置，其特征在于，皮帶(23)藉由梁(2) 的端面滾輪轉(zhuǎn)向。
22. 根據(jù)權(quán)利要求13至21中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)的驅(qū)動單 元包括發(fā)動機(ll),最好是電動機，它永久性配置在梁(2)上且最好是由齒輪(21)、 特別是兩個滾輪中的一個來驅(qū)動滑架(4)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，發(fā)動機(11)設(shè)置在梁(2)的與梁(2) 的驅(qū)動件相對的一側(cè)上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)由 同一發(fā)動機(21)驅(qū)動。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，梁(2)和滑架(4)的共享驅(qū)動器用 的發(fā)動機(20)使一或兩根驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動軸最好是藉由齒輪(21)在各種情況 下作用于滑架(4)的驅(qū)動單元以及梁(2)的驅(qū)動件(5， 6)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25中任一項所述的裝置，其特征在于，由驅(qū)動輪以及在各 驅(qū)動輪之間起作用的驅(qū)動帶(23)相對于固定驅(qū)動件(5)驅(qū)動梁(2),所有的驅(qū)動器 組件，除了固定驅(qū)動件(5)之外，都由梁(2)支承。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1至26中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)以相同的 方式被設(shè)計成第二梁(2)，以致于梁(2)和滑架(4)成為一體以形成伸縮式導(dǎo)向件。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，多個梁(2)和滑架(4)以彼此之間 相對串級迭置的方式配置。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1至28中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)配備兩個導(dǎo) 向系統(tǒng)(16，17), —方面相對于地面、柱、等引導(dǎo)梁(2),另一方面在梁(2)上引導(dǎo)滑 架。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，各導(dǎo)向系統(tǒng)(16, 17)被設(shè)計成是 相同的。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，各導(dǎo)向系統(tǒng)(16, 17)被設(shè)計成是 不相同的。
32. 根據(jù)權(quán)利要求1至31中任一項所述的裝置，其特征在于，梁(2)連同滑架(4) 水平地、豎直地或以一可預(yù)定的角度操作。
33. 根據(jù)權(quán)利要求1至32中任一項所述的裝置，其特征在于，滑架(4)已準備好 接納工件、工具和/或操作器具。
全文摘要
一種任何類型部件的裝卸裝置，尤其是采用梁(2)、臂等等線性移動的驅(qū)動單元(1)的機器的線性裝卸裝置，其中梁(2)包括滑架(4)的導(dǎo)向件(3)，其特征在于，梁(2)和滑架(4)能夠以相同方向移動且同向地操作，其中驅(qū)動單元包括固定驅(qū)動件(5)和永久性配置在梁(2)上且與梁(2)一起移動的驅(qū)動件(6)，各驅(qū)動件(5，6)直接或間接地彼此作用。
文檔編號B23Q1/60GK101400477SQ200780009037
公開日2009年4月1日 申請日期2007年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月23日
發(fā)明者J·瑪沙曼 申請人:法布羅有限公司