專利名稱：用于對軋制帶進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對軋制帶尤其是鋼帶進(jìn)行軋制的一種軋機(jī)機(jī)架和 一種方法。
背景技術(shù)：
韓國公開文獻(xiàn)KR 1020000063033 A公開了用于對軋制的板材的輪 廓進(jìn)行控制或者說調(diào)節(jié)的一種所述的軋機(jī)機(jī)架及一種方法。為此對相 應(yīng)當(dāng)前的軋制力和相應(yīng)當(dāng)前的軋輥彎曲力進(jìn)行分析。
此外，從德國公開文獻(xiàn)DE 44 24 613 Al中公開了用于運(yùn)行軋機(jī)機(jī) 架的一種方法和一種裝置，其中，借助于閉環(huán)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)將軋制過程 用于施加有針對性的表面粗糙度。在此在與連續(xù)軋制過程中獲得的粗 糙度分布(Rauhigkeitsprofil)進(jìn)行額定-實(shí)際-數(shù)值-比較的基礎(chǔ)上進(jìn)行 調(diào)節(jié)。
最后，從德國專利文件DE 44 17 274 C2中公開了一種軋機(jī)機(jī)架以 及一種用于運(yùn)行該軋機(jī)機(jī)架的方法。該軋機(jī)機(jī)架包括位于驅(qū)動(dòng)側(cè)及操 作側(cè)的才幾座以及一 方面與所述才幾座相連接并且另 一方面與所述軋才幾機(jī) 架的工作輥相連接的彎曲裝置。此外，所述軋機(jī)機(jī)架包括在軋制力調(diào) 節(jié)的范圍內(nèi)使工作輥移動(dòng)或者說彎曲的彎曲裝置。

發(fā)明內(nèi)容
從最后提到的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是，對一種已知的軋 機(jī)機(jī)架及一種用于運(yùn)行該軋機(jī)機(jī)架的方法進(jìn)行改進(jìn)，從而能夠更加精 確地調(diào)節(jié)工作輥的彎曲。
該任務(wù)通過權(quán)利要求1的主題得到解決。該主題的特征在于，至 少一個(gè)彎曲力測量元件定位在合適的位置上，用于直接測量通過所述 彎曲裝置作用于工作輥上的實(shí)際彎曲力。
本發(fā)明意義上的彎曲力原則上和在負(fù)的彎曲區(qū)域中也就是在工作同。
本發(fā)明意義上的軋制帶這個(gè)概念尤其是指金屬帶，比如鋼帶或者 非鐵NE-金屬帶。按本發(fā)明使用彎曲力測量元件能夠?qū)ぷ鬏伒膹澢冗M(jìn)行顯著更 精確的評估，因?yàn)閷?shí)際作用于工作輥上的彎曲力進(jìn)行測量，而不是 通過對液壓壓力進(jìn)行換算求得的臆想的、由于滯后作用無法直接轉(zhuǎn)換 為有效的彎曲度的彎曲力。
按照第一實(shí)施方式，將所述彎曲力測量元件作為銷栓的替代品裝 入構(gòu)造為活塞-缸單元的彎曲裝置的耳柄的孔眼中。然后，所述彎曲力 測量元件連同所述耳柄形成所述活塞-缸單元的分配給工作輥或者說工 作輥的軸承座的端部，而所述活塞-缸單元的另一個(gè)端部則與機(jī)座相連 接。
作為替代方案，將所述彎曲力測量元件軸向平行地或者同軸地裝 入工作輥中，優(yōu)選裝入工作輥的軸頸中。而后為此需要單獨(dú)的孔。
特別有利的是，將通過所述彎曲力測量元件獲得的精確的彎曲力 用于在軋機(jī)機(jī)架的平整運(yùn)行模式中也就是在上支承輥從上工作輥上提
起來時(shí)調(diào)節(jié)所述工作輥的位置或者說力。
按本發(fā)明能夠獲得的精確的彎曲力作為測量參量不僅適合于調(diào)節(jié) 運(yùn)行模式，而且適合于對彎曲裝置進(jìn)行觸發(fā)的觸發(fā)裝置的控制運(yùn)行模 式。
為所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)設(shè)置單獨(dú)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 是，由于按本發(fā)明能夠獲得的測量參量"彎曲力，，可以非常精確地對 在驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)之間的平整度差異進(jìn)行調(diào)整。這種單獨(dú)調(diào)節(jié)提供了 不僅對對稱的而且對非對稱的軋輥彎曲進(jìn)行調(diào)節(jié)的可能性，方法是比 如要么僅僅觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)側(cè)要么僅僅觸發(fā)所述操作側(cè)。
與單獨(dú)調(diào)節(jié)不同的是，用于驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)的共同的調(diào)節(jié)回路提
供了價(jià)格優(yōu)點(diǎn)；然而這樣只能對驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)上的軋輥彎曲進(jìn)行對 稱調(diào)節(jié)，這對簡單的軋制應(yīng)用來說完全是允許的或者說是足夠的。
不僅在驅(qū)動(dòng)側(cè)上而且在操作側(cè)上設(shè)置單獨(dú)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠單獨(dú)地 調(diào)節(jié)所述彎曲裝置，并且對各個(gè)彎曲裝置的測試來說也是有意義的。 由此可以對驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)上的彎輥缸進(jìn)行可能的非對稱觸發(fā)，這尤 其能夠更好地與非對稱的帶輪廓相匹配并且能夠在軸承座滯后不對稱 時(shí)實(shí)施相應(yīng)的補(bǔ)償。
僅僅在所探測的彎曲力的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)節(jié)可以用于通過傾斜位置 校正來進(jìn)行平整度調(diào)節(jié)。所漆傾斜位置校正可以以純粹的彎曲力調(diào)節(jié)或者以純粹的位置調(diào)節(jié)來進(jìn)行。按本發(fā)明對所述彎曲裝置的液壓缸直 接進(jìn)行彎曲力測量結(jié)合位置測量能夠比如有利地在所測量的位置值的 基礎(chǔ)上對軋輥間隙進(jìn)行預(yù)定位并且事后在所探測的彎曲力的基礎(chǔ)上對 軋輥間隙進(jìn)行微調(diào)。尤其在多機(jī)架的設(shè)備上，可以通過所述的組合來 改進(jìn)軋制帶在軋輥間隙中的穿帶效應(yīng)，方法是根據(jù)工作輥在相應(yīng)前面 的軋機(jī)機(jī)架中的彎曲度來調(diào)節(jié)工作輥在沿軋制帶的通過方向跟隨在后 面的軋機(jī)機(jī)架中的彎曲度。
所述彎曲力測量和位置測量的組合有利地實(shí)現(xiàn)了要么用上置的彎 曲力調(diào)節(jié)和下置的位置調(diào)節(jié)要么相反為各個(gè)操作裝置進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)粗糙度。
作為軋機(jī)機(jī)架的至此所討論的調(diào)節(jié)運(yùn)行模式的替代方案，軋機(jī)機(jī) 架也可以在控制運(yùn)行模式中運(yùn)行。而后，所述觸發(fā)裝置構(gòu)造為控制裝 置并且而后比如用額定彎曲力來觸發(fā)工作輥。然后分析裝置將預(yù)先給 定的額定彎曲力與所述工作輥的由彎曲力測量元件所測量的實(shí)際的實(shí) 際彎曲力進(jìn)行比較。這種力比較能夠有利地推斷出所迷彎曲裝置或者 用于工作輥的軸承座的可能存在的摩擦系數(shù)的增加或者磨損的增加。 有利的是，所述分析裝置報(bào)告所述彎曲裝置也就是液壓缸、所屬的活 塞桿或者所屬的導(dǎo)向裝置的磨損的增加，如果所述的力比較的結(jié)果超 過了預(yù)先給定的閾值。
作為替代方案，控制信號(hào)在所述軋機(jī)機(jī)架的控制運(yùn)行模式中也可 以設(shè)置用于用預(yù)先給定的力/位移-位置-額定-滯后對所述彎曲裝置進(jìn)行 觸發(fā)。然后，借助于所述彎曲力測量元件及位置傳感器，可以查明所 述彎曲裝置或者說液壓缸的實(shí)際的彎曲力和實(shí)際的實(shí)際位置，并且可 以借助于分析裝置來發(fā)現(xiàn)，這些數(shù)值是否處于所述預(yù)先給定的額定-滯 后區(qū)域之內(nèi)。由此可以探測到磨損的增加，然后比如可以通過滑動(dòng)體 的更換來對其進(jìn)行校正。
此外，本發(fā)明的上述任務(wù)通過一種用于運(yùn)行軋機(jī)機(jī)架的方法得到 解決。這種按本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)于上面關(guān)于所請求保護(hù)的軋機(jī) 機(jī)架所提到的優(yōu)點(diǎn)。


在該說明書后面總共隨附了 8張附圖。其中圖l是按本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)架的機(jī)座；
圖2是用于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的分離的調(diào)節(jié)回路； 圖3是用于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的共同的調(diào)節(jié)回路； 圖4是用于各個(gè)機(jī)座或者說用于分配給各個(gè)機(jī)座的彎曲裝置的單 獨(dú)的調(diào)節(jié)回路；
圖5分開地示出了例如用于軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)的組合的 彎曲力-位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
圖6是將組合的彎曲力-位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于對有待軋制的軋制帶的 表面粗糙度進(jìn)行調(diào)節(jié)的應(yīng)用；
圖7是用于對本發(fā)明意義上的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明的方框線路并且
圖8是彎曲裝置的用于對工作輥進(jìn)行觸發(fā)的彎曲力-位置-滯后區(qū)域。
下面參照所提到的附圖以實(shí)施例的形式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。 在此，在所有附圖中相同的技術(shù)特征用相同的附圖標(biāo)記來表示。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一種用于對由金屬優(yōu)選由鋼或者由NE (非鐵)-金屬 制成的軋制帶進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架。所述軋機(jī)機(jī)架包括兩個(gè)機(jī)座，一 個(gè)位于所述軋機(jī)機(jī)架的操作側(cè)，并且一個(gè)位于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)。 在所述機(jī)座之間，兩個(gè)工作輥以及兩個(gè)分別分配給所述工作輥的支承 輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承座中。所述支承輥可以借助于液壓缸(參見圖1 中的附圖標(biāo)記19)沿垂直方向從其相應(yīng)所屬的工作輥上提起來；然后 所述軋機(jī)機(jī)架在所謂的平整運(yùn)行模式中移動(dòng)。
按照圖1，所述工作輥7、 8分別通過分配給自身的液壓缸形式的 彎曲裝置11垂直于禮制帶的通過方向移動(dòng)。所述液壓缸11在其機(jī)座 側(cè)的端部上通過彎曲塊(Biegebl6cke ) 13位置固定地與所述才幾座的相 應(yīng)的橫梁2相連接。所述彎曲裝置ll在其工作輥側(cè)的端部上通過導(dǎo)向 框架16、 17和軸承座6直接作用于支承在軸承座中的工作輥7、 8，用 于使其移動(dòng)或者說彎曲。所述彎曲裝置11的液壓缸在其工作輥側(cè)的端 部上以耳柄12的形式設(shè)有孔眼，而后通過銷栓30與所述導(dǎo)向框架16、 17并且由此也間接地與所述工作輥7、 8之間建立鉸接連接。按照本發(fā) 明的一種實(shí)施例，該銷栓可以用彎曲力測量元件30來代替，用于能夠準(zhǔn)確地確定實(shí)際作用于所述工作輥的彎曲力；如果缸壓的一部分由于 尤其由摩擦引起的滯后無法轉(zhuǎn)化為有效的彎曲力，這尤為重要。為觸 發(fā)所述彎曲裝置11設(shè)置了觸發(fā)裝置20。
作為圖1中的示意圖的替代方案，也可以將所述彎曲力測量元件 30直接安裝在所述工作輥7、 8中，然后軸向地或者在理想情況下同軸 于相應(yīng)的工作輥的中心線優(yōu)選裝入其軸頸中。
在接下來的圖2-6中，不僅所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)AS而且其操作 側(cè)BS都分別通過兩個(gè)分別代表機(jī)座的橫梁的彎曲裝置或者說液壓缸 11來表示。在兩個(gè)橫梁之間或者說在這兩個(gè)彎曲裝置ll之間分別示出 了相應(yīng)的機(jī)座的彎曲力測量元件30。
圖2示出了用于在所述軋機(jī)機(jī)架的各個(gè)機(jī)座中使用按本發(fā)明的直 接彎曲力-測量的第一實(shí)施例。在此為所述軋枳4凡架100的驅(qū)動(dòng)側(cè)AS 以及操作側(cè)BS示出了分離的彎曲力-調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在此在將由每側(cè)AS、 BS的兩個(gè)彎曲力測量元件30所檢測的實(shí)際彎曲力值作為實(shí)際彎曲力 納入調(diào)節(jié)之前優(yōu)選對其求平均。在構(gòu)造為調(diào)節(jié)裝置的觸發(fā)裝置20中實(shí) 施調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，首先在預(yù)先給定的額定彎曲力和所平均的實(shí)際彎曲 力之間進(jìn)行比較，用于求取調(diào)節(jié)偏差并且隨后將這個(gè)求得的調(diào)節(jié)偏差 用作伺服閥50的形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的觸發(fā)參量，用于純粹地以調(diào)節(jié)力的 形式來觸發(fā)所述彎曲裝置11。如可以從圖2中看出，分別統(tǒng)一地觸發(fā) 所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)AS和操作側(cè)BS的彎曲裝置11，也就是說所有 在驅(qū)動(dòng)側(cè)AS的彎曲裝置11按照在驅(qū)動(dòng)側(cè)上測量的調(diào)節(jié)偏差得到相同 的觸發(fā)信號(hào)，并且所有在操作側(cè)BS上的彎曲裝置11按照在操作側(cè)上 測量的調(diào)節(jié)偏差得到相同的控制信號(hào)。
圖3示出了一種作為替代方案的第二實(shí)施例，其中僅僅設(shè)置了一 個(gè)共同的調(diào)節(jié)回路用于所述軋機(jī)才幾架100的驅(qū)動(dòng)側(cè)AS和操作側(cè)BS。 與所述第一實(shí)施例不同的是，這里不僅將在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)或者所述操作 側(cè)的彎曲力，而且將所述軋機(jī)機(jī)架兩側(cè)的測量的實(shí)際彎曲力平均為調(diào) 節(jié)輸入?yún)⒘俊Ｈ缓?，在這個(gè)平均參量的基礎(chǔ)上，又求得一個(gè)調(diào)節(jié)偏差， 并且觸發(fā)伺服閥50，以便這個(gè)伺服閥50對所述軋機(jī)機(jī)架的所有操作裝 置11進(jìn)行對稱觸發(fā)。這種對所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)進(jìn)行的共 同調(diào)節(jié)雖然成本更加低廉，因?yàn)閮H僅必須購置一個(gè)調(diào)節(jié)裝置20，以及僅 僅一個(gè)伺服閥50，不過這種共同調(diào)節(jié)也僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)不要求對在所述
10驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)上的操作元件進(jìn)行非對稱觸發(fā)的軋制應(yīng)用。
圖4示出了第三實(shí)施例，其中按本發(fā)明的彎曲力測量元件30提供 每個(gè)單個(gè)的機(jī)座的實(shí)際彎曲力值，并且將這些測量值分別輸入到為所 述機(jī)座或者說為分配給所述機(jī)座的彎曲裝置ll設(shè)置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。各 個(gè)機(jī)座的在圖4中示出的單獨(dú)的調(diào)節(jié)特別適合于在機(jī)座的彎曲裝置中 缺陷的定位，如果比如發(fā)現(xiàn)，無法通過所述調(diào)節(jié)裝置20，持久地調(diào)節(jié)和 達(dá)到預(yù)先給定的額定彎曲力值，而是永久留下不等于零的調(diào)節(jié)偏差。
圖5分開地示出了例如用于所述軋機(jī)機(jī)架100的驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè) 的組合的彎曲力-缸位置-調(diào)節(jié)系統(tǒng)。與在圖2中示出的對所述軋機(jī)機(jī)架 的每側(cè)進(jìn)行純粹的彎曲力調(diào)節(jié)所不同的是，在圖2中對每側(cè)分開地分 別作為彎曲力分析的補(bǔ)充對所述彎曲裝置ll的液壓缸的由位置傳感器 14檢測到的實(shí)際位置進(jìn)行分析。所有缸的所測量的實(shí)際位置對每側(cè)分 別求平均并且在所述調(diào)節(jié)裝置20，內(nèi)部進(jìn)行位置-額定-實(shí)際-比較。這種 比較的結(jié)果是關(guān)于所述缸的平均的位置的調(diào)節(jié)偏差ep。同時(shí)類似于圖 2，求得關(guān)于每側(cè)的平均的彎曲力的調(diào)節(jié)偏差ek。然后選擇在所述調(diào)節(jié) 裝置20，中要么進(jìn)行位置調(diào)節(jié)要么進(jìn)行彎曲力調(diào)節(jié)，然后相應(yīng)地通過所 述伺服閥50要么以調(diào)節(jié)位置的方式要么以調(diào)節(jié)彎曲力的方式來觸發(fā)所 述彎曲釭11。
圖6示出了一種用于所述的組合的彎曲力-位置-調(diào)節(jié)也就是粗糙 度調(diào)節(jié)形式的彎曲力-位置-調(diào)節(jié)的優(yōu)選的應(yīng)用例子。如可以從圖6中看 出，為此目的借助于粗糙度探測器Ra在有待軋制的軋制帶200的表面 上檢測該軋制帶200的粗糙度，這個(gè)粗糙度探測器Ra在該軋制帶200 中沿測量軌跡(Messspur)在該軋制帶200上移動(dòng)。這個(gè)粗糙度探測 器Ra提供一個(gè)測量信號(hào)Ist-Ra，這個(gè)測量信號(hào)Ist-Ra代表在軋制過程之 后軋制帶的實(shí)際粗糙度。在用于驅(qū)動(dòng)側(cè)AS及操作側(cè)BS的調(diào)節(jié)裝置20， 內(nèi)部，將這個(gè)測量信號(hào)相應(yīng)地與預(yù)先給定的額定-粗糙度進(jìn)行比較，用 于按照從這種比較中產(chǎn)生的用于所述粗糙度的調(diào)節(jié)偏差來調(diào)節(jié)相應(yīng)的 工作輥的位置或彎曲力。這尤其在軋機(jī)機(jī)架的平整運(yùn)行模式中進(jìn)行， 也就是說在所迷平整運(yùn)行模式中支承輥相應(yīng)地從工作輥上提起來。
對于粗糙度，比如可以將3微米高度的預(yù)先設(shè)定值用作額定粗糙 度。為在所述軋制帶200的表面上實(shí)現(xiàn)這個(gè)額定粗糙度，有必要使所 述工作輥以規(guī)定的力四處擠壓所述軋制帶的表面。這意味著，為在所述軋制帶的表面上實(shí)現(xiàn)所期望的粗糙度，原則上應(yīng)該對所述彎曲裝置 11進(jìn)行基于彎曲力的調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)保證，在軋制帶具有預(yù)先規(guī)定的 厚度時(shí)，工作輥總是以必需的恒定的彎曲力或者說軋制力作用于軋制 帶的表面。但是如果所述軋制帶的實(shí)際厚度偏離于預(yù)調(diào)節(jié)的厚度，那
么僅僅力調(diào)節(jié)就不再能夠?qū)⒘Ρ３趾愣?；更確切地說在軋制帶較厚時(shí) 會(huì)導(dǎo)致力增加，而在軋制帶較薄時(shí)則會(huì)導(dǎo)致作用的力下降。但是在規(guī) 定的預(yù)先確定的粗糙度的背景下，這樣的力偏差僅僅在狹窄的界限內(nèi) 是容許的。按本發(fā)明將彎曲力和位置調(diào)節(jié)組合在這些情況下提供了借 助于后置的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)又產(chǎn)生所期望的作用力的可能性。具體來講， 這一點(diǎn)可以如此進(jìn)行，從而在因?yàn)檐堉茙Ь哂芯植勘阮A(yù)先給定的厚度 薄的區(qū)域而使作用于軋制帶的力降低到預(yù)先給定的閾值以下時(shí)，使所 述工作輥的位置在下置的位置調(diào)節(jié)的框架內(nèi)可以與所述軋制帶的減小 的厚度相匹配。具體來講，而后比如可以如此降低上工作輥，使得作
由此可以實(shí)現(xiàn)所要求的粗糙度。
圖8示出了作為調(diào)節(jié)的替代方案的用于軋機(jī)機(jī)架的操作方法也就 是控制運(yùn)行模式，在該控制運(yùn)行模式中，觸發(fā)裝置20構(gòu)造為控制裝置 20"的形式。 一種所述的控制運(yùn)行模式不僅適合于實(shí)施軋制運(yùn)行而且適 合于實(shí)施所述彎曲裝置11在其按規(guī)定的功能性方面的測試。
為實(shí)施軋制運(yùn)行，所述控制裝置20"形式的觸發(fā)裝置20比如將額 定-彎曲力-信號(hào)發(fā)送給工作輥，不過而后原則上-與調(diào)節(jié)不同的是-不檢 查是否也在實(shí)際上在軋制過程的每個(gè)時(shí)刻實(shí)現(xiàn)所期望的額定彎曲力。
各個(gè)彎曲裝置的測試可以借助于所述控制裝置20，，簡單地如此實(shí) 施，使得所述控制裝置20"將代表額定彎曲力的信號(hào)B-額定發(fā)送給所 述彎曲裝置11,并且而后接下來借助于所述彎曲力測量元件30來探測 實(shí)際在所述工作輥上出現(xiàn)的彎曲力。然后接下來在分析裝置40中將由 所述測量元件30探測到的彎曲力與最初預(yù)先給定的額定彎曲力B-額定 進(jìn)行比較。然后，在這種比銀中發(fā)現(xiàn)的在所述額定彎曲力和實(shí)際彎曲 力B-實(shí)際之間的偏差要么可以被解釋為所述彎曲裝置11的彎曲塊13、 缸或者桿的磨損增加要么可以被解釋為所述彎曲裝置框架16或者說17 的磨損增加，并且報(bào)告給調(diào)度臺(tái)。
這種處理方式在圖7中示意示出。作為剛剛說明的用額定彎曲力的預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行控制的方式的替代方案，也可以替代地在用于所述
彎曲裝置11或其液壓缸的預(yù)先給定的位置的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制；然后也 可以從所述預(yù)先給定的額定位置與所探測的實(shí)際位置的后來的比較中 推斷出所述彎曲裝置11的各個(gè)元件的功能性故障。
圖8示出了一個(gè)單個(gè)的彎曲裝置11的預(yù)先給定的額定滯后區(qū)域。 在彎曲裝置中，實(shí)際上通常在所施加的軋制力和缸的所占據(jù)的位置或 者所經(jīng)過的位移之間不存在理想典型的線性關(guān)系，而是實(shí)際上原則上 總是應(yīng)該考慮反映在所示出的滯后區(qū)域中的摩擦損失。就這一點(diǎn)而言 以陰影線示出的滯后區(qū)域代表在彎曲裝置ll上在力F和位移S之間的 關(guān)系的允許的公差范圍。
剛剛參照圖7所說明的控制裝置20"能夠有利地同時(shí)預(yù)先給定額 定位移和額定力，并且后置的分析裝置40能夠?qū)⑦@些預(yù)先給定的額定 值與單個(gè)的彎曲裝置11的實(shí)際測量的彎曲力及所經(jīng)過的位移進(jìn)行比
較。而后如果在這種比較中發(fā)現(xiàn)，為這個(gè)彎曲裝置求得的由實(shí)際位移 Sl和所屬的測量的實(shí)際彎曲力Fl構(gòu)成的數(shù)值對處于用陰影線示出的 額定滯后區(qū)域之外，則可以推斷出所述彎曲裝置11的功能性故障。相 反，數(shù)值對S2/F2的處于所述額定滯后區(qū)域之內(nèi)的位置可以推斷出所 述彎曲裝置11的按規(guī)定的功能。
優(yōu)選在冷軋機(jī)中，不依賴于所述彎曲裝置的缸的位置或者作為其 補(bǔ)充通過按本發(fā)明設(shè)置的彎曲力測量元件30來對彎曲力進(jìn)行單獨(dú)探 測。在此，不僅考慮用于鋼的冷軋機(jī)，而且也考慮用于非鐵金屬、鋁、 銅或銅合金的冷軋才幾。
1權(quán)利要求
1. 用于對軋制帶尤其是金屬帶進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(100)，包括至少一個(gè)位于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)座和至少一個(gè)位于所述軋機(jī)機(jī)架的操作側(cè)的機(jī)座，以及彎曲裝置(11)，所述彎曲裝置(11)分別與所述機(jī)座固定地連接，用于使所述軋機(jī)架(100)的上和/或下工作輥(7、8)相對于所述機(jī)座進(jìn)行移動(dòng)和彎曲；以及用于對所述彎曲裝置(11)進(jìn)行觸發(fā)的觸發(fā)裝置(20)；其特征在于，將至少一個(gè)彎曲力測量元件(30)定位在合適的位置上，用于直接測量通過所述彎曲裝置(11)作用于所述工作輥(7、8)上的實(shí)際彎曲力。
2. 按權(quán)利要求1所述的軋機(jī)機(jī)架(100),其特征在于，所述彎 曲裝置(11)中的至少一個(gè)彎曲裝置構(gòu)造為活塞-缸-單元，該活塞-缸-單元以其一個(gè)端部直接或間接地與所述機(jī)座的橫梁(2)相連接，并且 在其另一個(gè)端部上具有帶有孔眼的耳柄U2)作為用于接納銷栓的合 適的位置用于直接或間接地與所述工作輥進(jìn)行鉸接連接，其中所述銷 栓構(gòu)造為彎曲力測量元件(30)的形式。
3. 按權(quán)利要求1所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征在于，所述用 于接納彎曲力測量元件(30)的合適的位置在工作輥中與所述工作輥 的中心線同軸，優(yōu)選構(gòu)造在所述工作輥的軸頸中。
4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(100),其特征在于，此外所述軋機(jī)機(jī)架具有分配給所述上工作輥(7 )的上支承輥(4 )，并且設(shè)置了提升裝置(19)用于為所述軋機(jī)機(jī)架(100)的平整運(yùn)行模 式將所述上支承輥(4)從所述上工作輥(7)上提起來。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(100),其特征在 于，所述觸發(fā)裝置(20)構(gòu)造為調(diào)節(jié)裝置(20，)，用于在對所測量的 實(shí)際彎曲力的響應(yīng)中基于預(yù)先給定的額定彎曲力對所述工作輥(7、 8) 的彎曲度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6. 按權(quán)利要求5所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征在于，所述調(diào) 節(jié)裝置(20，)相應(yīng)地具有用于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)及操作側(cè)(BS)的單獨(dú)的調(diào)節(jié)回路，用于對那里的彎曲裝置進(jìn)行觸發(fā)。
7. 按權(quán)利要求5所述的軋機(jī)機(jī)架(100),其特征在于，所述調(diào) 節(jié)裝置(20，)具有用于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)及操作側(cè)(BS) 的共同的調(diào)節(jié)回路，用于統(tǒng)一地對在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)的彎曲裝置(11)進(jìn)行觸發(fā)。
8. 按權(quán)利要求5所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征在于，所述調(diào) 節(jié)裝置(20，)對于機(jī)座的每根橫梁(2)具有自己的調(diào)節(jié)回路，用于按 照由分配給所述機(jī)座(2)的彎曲力測量元件(30)所測量的彎曲力在 分配給所述橫梁(2)的彎曲裝置(11)上調(diào)節(jié)彎曲力。
9. 按權(quán)利要求5到8中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征 在于，為所述彎曲裝置(11)中的至少一個(gè)彎曲裝置分配了位置傳感器 (14)，用于檢測該彎曲裝置的相應(yīng)當(dāng)前的實(shí)際位移位置，并且所述分配給這個(gè)彎曲裝置(11)的調(diào)節(jié)回路構(gòu)造為級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié) 回路，用于用上置的彎曲力調(diào)節(jié)和下置的位置調(diào)節(jié)或者用上置的位置 調(diào)節(jié)和下置的彎曲力調(diào)節(jié)來觸發(fā)所述彎曲裝置。
10. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的禮機(jī)機(jī)架(100),其特征在于用于對軋制帶(200)的表面上的局部粗糙度進(jìn)行檢測的粗糙度測 量元件(Ra);以及用于將所檢測到的局部粗糙度或者在所期望的及所檢測到的粗糙 度之間的粗糙度差異轉(zhuǎn)化為對實(shí)現(xiàn)所期望的粗糙度所必需的、作為用 于調(diào)節(jié)裝置的輸入?yún)⒘康念~定彎曲力的轉(zhuǎn)化裝置。
11. 按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征 在于，所述觸發(fā)裝置(20)構(gòu)造為控制裝置(20")，用于用預(yù)先給定 的控制信號(hào)來觸發(fā)所述彎曲裝置(11)。
12. 按權(quán)利要求11所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征在于， 所述控制信號(hào)用于為所述工作輥(7、 8)預(yù)先給定額定彎曲力；并且設(shè)置了分析裝置(40),用于將所述預(yù)先給定的額定彎曲力與由所述彎曲力測量元件所測量的實(shí)際的實(shí)際彎曲力進(jìn)行比較。
13. 按權(quán)利要求11所述的軋機(jī)機(jī)架(100)，其特征在于， 所述控制信號(hào)用于用預(yù)先給定的彎曲力-/位移位置-額定-滯后來觸發(fā)所述彎曲裝置(11)中的至少一個(gè)彎曲裝置；設(shè)置了位置傳感器(14)，用于對所述彎曲裝置(11)的當(dāng)前的 實(shí)際位移位置進(jìn)行檢測；并且設(shè)置了分析裝置(40)，用于在由所述彎曲力測量元件(30)所 測量的彎曲力和由所述位置傳感器(14)所測量的位移位置的基礎(chǔ)上 檢測實(shí)際滯后并且將所述彎曲裝置(11)的實(shí)際滯后與額定滯后進(jìn)行 比較。
14. 用于運(yùn)行用于對軋制帶(200)尤其是鋼帶進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī) 架(100)的方法，其中，所述軋機(jī)機(jī)架具有至少一個(gè)位于該軋機(jī)機(jī)架 的驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)上的機(jī)座和位于該軋機(jī)機(jī)架的操作側(cè)(BS)上的機(jī)座 以及彎曲裝置(11),所述彎曲裝置(11)用于使支承在所述機(jī)座之 間的上和/或下工作輥(7、 8)相對于所述才幾座進(jìn)4亍移動(dòng)和彎曲；其特征在于，在所述軋機(jī)機(jī)架(100)運(yùn)行時(shí)對直接作用于所述工作輥(7、 8) 的、代表所述工作輥(7、 8)的彎曲度的實(shí)際彎曲力進(jìn)行測量和分析。
15. 按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，將直接測量的實(shí)際 彎曲力用于調(diào)節(jié)所述工作輥(7、 8)的彎曲度。
16. 按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于， 分開地測量在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)和所述操作側(cè)(BS)上的實(shí)際彎曲力并且而后將其平均為平均的實(shí)際彎曲力信號(hào)；并且按照所述平均的實(shí)際彎曲力信號(hào)來觸發(fā)位于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè) 的相同類型的彎曲裝置(11)，用于用相同的調(diào)節(jié)信號(hào)來調(diào)節(jié)到統(tǒng)一 的額定彎曲力。
17. 按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于， 分開地測量在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)及操作側(cè)(BS)上的實(shí)際彎曲力；并且按照相應(yīng)分開測量的實(shí)際彎曲力來觸發(fā)位于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè) 上的彎曲裝置(11)，用于用分開的調(diào)節(jié)信號(hào)來調(diào)節(jié)到相應(yīng)所期望的-可能不同的-額定彎曲力。
18. 按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于在對所述工作輥的單 獨(dú)地-在相同的機(jī)座的范圍內(nèi)-測量的實(shí)際彎曲力的響應(yīng)中將分配給所 述機(jī)座(2)中的一個(gè)機(jī)座的至少一個(gè)彎曲裝置單獨(dú)地調(diào)節(jié)到所期望的 額定彎曲力。
19. 按權(quán)利要求15到17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在所述彎曲裝置(11)中的至少一個(gè)彎曲裝置上除了實(shí)際彎曲力之外也附加地檢測其相應(yīng)當(dāng)前的實(shí)際位移位置；并且用級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來調(diào)節(jié)這個(gè)彎曲裝置(11)，其中要么上置彎曲 力調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及下置位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)要么相反。
20. 按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 用預(yù)先給定的額定彎曲力或者彎曲力/位置-額定-滯后來觸發(fā)所述彎曲裝置(11);將隨后在所述工作輥(7、 8)上實(shí)際出現(xiàn)的所測量的實(shí)際彎曲力 或者說彎曲力/位置-實(shí)際-滯后與所述預(yù)先給定的額定彎曲力或者說彎 曲力/位置-額定-滯后進(jìn)行比較；并且對這種比較的結(jié)果在彎曲裝置的可能的功能性故障方面進(jìn)行分析。
21. 按前述權(quán)利要求14到20中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 檢測在所述軋制帶(200)的表面上的局部粗糙度并且將其轉(zhuǎn)化為對實(shí) 現(xiàn)所期望的粗糙度所必需的、用于彎曲力調(diào)節(jié)的額定彎曲力。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對軋制帶進(jìn)行軋制的一種軋機(jī)機(jī)架和一種方法。所述軋機(jī)機(jī)架(100)包括至少一個(gè)位于所述軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)側(cè)(AS)的機(jī)座和位于所述軋機(jī)機(jī)架的操作側(cè)(BS)的機(jī)座。除此以外，所述軋機(jī)機(jī)架還包括彎曲裝置，所述彎曲裝置分別與所述機(jī)座的橫梁(2)固定地連接，用于使所述軋機(jī)架(100)的上和/或下工作輥相對于所述機(jī)座進(jìn)行移動(dòng)和彎曲。所述彎曲裝置以及由此所述工作輥通過觸發(fā)裝置來觸發(fā)。為了能夠更加精確地實(shí)施所述彎曲裝置或者說工作輥的控制和調(diào)節(jié)，并且為了通過這種方式在軋制之后改進(jìn)軋制帶的質(zhì)量，按本發(fā)明提出，將彎曲力測量元件定位在合適的位置上，用于直接測量通過所述彎曲裝置(11)作用于所述工作輥(7、8)上的實(shí)際彎曲力。
文檔編號(hào)B21B37/38GK101448587SQ200780018517
公開日2009年6月3日 申請日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者H·-P·里克特, H·帕維爾斯基, L·韋因加滕 申請人:Sms迪馬格股份公司