專(zhuān)利名稱(chēng)：可變形的門(mén)型作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)與作業(yè)部相對(duì)移動(dòng)的工件執(zhí)行所需作業(yè)的門(mén)型作業(yè) 裝置，能解決搬送時(shí)所產(chǎn)生空間問(wèn)題的可變形的門(mén)型作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有作業(yè)裝置，具有跨越載置工件的工作平臺(tái)的橫梁(門(mén)型框架) 構(gòu)造， 一般通稱(chēng)"門(mén)型作業(yè)裝置"。供對(duì)相對(duì)移動(dòng)的工件執(zhí)行所需作 業(yè)的門(mén)型作業(yè)裝置，例如有液晶顯示面板制造時(shí)的密封劑涂布裝置、 太陽(yáng)電池面板的圖案化裝置、半導(dǎo)體裝置的缺陷檢査裝置等。
此種裝置隨工件的大型化，裝置本體亦有大型化的傾向，例如通
稱(chēng)第8代的液晶顯示面板用玻璃基板尺寸是2160mmX2400mm，作業(yè)
裝置必需具備有能載置該基板的工作平臺(tái)。
供對(duì)液晶用基板涂布密封劑的涂布裝置是一種液狀體涂布裝置， 有提案例如具備有分配器、驅(qū)動(dòng)設(shè)備及噴嘴拍攝設(shè)備(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
該分配器具備有收容液狀體的筒，以及裝卸自如地設(shè)置于該筒前端
部并從前端將上述筒內(nèi)的液狀體吐出的噴嘴體。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備使上述分
配器朝X、 Y及Z方向相對(duì)于上述工件移動(dòng)。噴嘴拍攝設(shè)備拍攝上述 噴嘴體前端部，并利用該拍攝信號(hào)檢測(cè)該噴嘴體前端部的位置(專(zhuān)利文 獻(xiàn)l)。
門(mén)型糊劑涂布機(jī)例如具有門(mén)型框架(Y軸移動(dòng)平臺(tái))，其具有相對(duì)于 工作平臺(tái)上所載置的基板，使噴嘴朝Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)設(shè)備， 具有使門(mén)型框架利用X軸移動(dòng)平臺(tái)而朝X軸方向移動(dòng)的構(gòu)造(專(zhuān)利文獻(xiàn) 2)。
相對(duì)于固定平臺(tái)上所安裝的工件，控制加工頭使其朝X軸、Y軸 及Z軸方向移動(dòng)而施行加工的門(mén)型工具機(jī)械，例如有專(zhuān)利文獻(xiàn)3所揭
示裝置。
專(zhuān)利文獻(xiàn)h日本專(zhuān)利特開(kāi)平11-033458號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利第3520205號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本專(zhuān)利特開(kāi)2001-219325號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所欲解決的問(wèn)題
上述現(xiàn)有作業(yè)裝置，因?yàn)楸３止ぜ墓ぷ髌脚_(tái)與對(duì)工件進(jìn)行所需作業(yè)的作業(yè)部形成一體構(gòu)造，因此移設(shè)較為困難。具體而言，欲將已設(shè)置的作業(yè)裝置移設(shè)至其他場(chǎng)所時(shí)、或組裝作業(yè)裝置的場(chǎng)所與運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的場(chǎng)所距離較遠(yuǎn)等情況時(shí)，在通過(guò)狹窄搬送通路、或積載于卡車(chē)等輸送設(shè)備之際，便必需將作業(yè)裝置分解至零元件程度。
然而，作業(yè)裝置是在單一場(chǎng)所利用，并非以分解移動(dòng)為前提，因此，在分解時(shí)需要耗費(fèi)非常多的時(shí)間與人力。
特別就執(zhí)行精密作業(yè)的裝置而言，其組裝作業(yè)亦必需精密地實(shí)施，為能確保充足的精度，其調(diào)整作業(yè)亦有需要高度技術(shù)的情況。
況且，因?yàn)榇笮突淖鳂I(yè)裝置其重量亦大，因而在組裝時(shí)，有需要起重機(jī)等重機(jī)械的課題。
根據(jù)上述問(wèn)題，本發(fā)明目的在于提供在搬送時(shí)能變形以縮小占用空間，且容易復(fù)原的門(mén)型作業(yè)裝置。
解決問(wèn)題的手段
為解決上述問(wèn)題從而達(dá)到目的，本發(fā)明的門(mén)型作業(yè)裝置的工作平臺(tái)單元與基本單元可分離，且構(gòu)成為可將基本單元變形以縮小占用空間的構(gòu)造。此外，由于可旋轉(zhuǎn)門(mén)型框架與臺(tái)架的構(gòu)造，并設(shè)置了移送時(shí)用于固定的固定具、和使組裝趨容易的調(diào)整具，所以能容易且安全地進(jìn)行搬送作業(yè)與搬送后的組裝作業(yè)。
艮口，本發(fā)明的門(mén)型作業(yè)裝置如下述構(gòu)成。
第1發(fā)明的門(mén)型作業(yè)裝置，是由基本單元與工作平臺(tái)單元構(gòu)成的門(mén)型作業(yè)裝置；其特征在于，其中，上述基本單元具備有在第1方向并設(shè)的二個(gè)臺(tái)架；配設(shè)于與第1方向正交的第2方向，且其下端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)設(shè)備連接于二個(gè)臺(tái)架的門(mén)型框架；以及配設(shè)于門(mén)型框架上，并對(duì)工件執(zhí)行作業(yè)的作業(yè)部；上述工作平臺(tái)單元具備有設(shè)置于上述基本單元所具有的上述二個(gè)臺(tái)架之間，并保持工件的工作平臺(tái)；以及
6支撐該工作平臺(tái)的平臺(tái)臺(tái)架；通過(guò)改變上述作業(yè)部與上述工件的相對(duì)位置關(guān)系，可對(duì)工件執(zhí)行所需的作業(yè)，在非作業(yè)時(shí)，可使上述工作平臺(tái)單元自上述基本單元分離，并旋轉(zhuǎn)上述門(mén)型框架而將上述二個(gè)臺(tái)架的間隔變狹窄。
第2發(fā)明是根據(jù)第1發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述門(mén)型框架的任一下端部，經(jīng)由在上述臺(tái)架上朝第1方向移動(dòng)的滑件，而連接于配設(shè)在上述臺(tái)架上面的滑座。
第3發(fā)明是根據(jù)第1發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述門(mén)型框架下端部的雙方，經(jīng)由在上述臺(tái)架上朝第1方向移動(dòng)的滑件，而連接于配設(shè)在上述臺(tái)架上面的滑座。
第4發(fā)明是根據(jù)第2或3發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述滑件是線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
第5發(fā)明是根據(jù)第1至4發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，其具備有臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件，該臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件由在
上述二個(gè)臺(tái)架上分別延設(shè)的第1長(zhǎng)條構(gòu)件，以及在與所述第1長(zhǎng)條構(gòu)
件卡合的上述平臺(tái)臺(tái)架上延設(shè)的第2長(zhǎng)條構(gòu)件所構(gòu)成；上述平臺(tái)單元
與上述基本單元通過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件而連結(jié)。
第6發(fā)明是根據(jù)第5發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，構(gòu)成上述臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的第1與第2長(zhǎng)條構(gòu)件，通過(guò)組合二個(gè)V谷形狀滑軌構(gòu)件與二個(gè)V山形狀滑軌構(gòu)件而構(gòu)成。
第7發(fā)明是根據(jù)第5發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，構(gòu)成上述臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的第1與第2長(zhǎng)條構(gòu)件，通過(guò)組合二個(gè)導(dǎo)軌、與嵌裝于所述二個(gè)導(dǎo)軌的二個(gè)導(dǎo)塊而構(gòu)成。
第8發(fā)明是根據(jù)第5至7發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述二個(gè)臺(tái)架是L字狀，且在高位置的上面連接于上述門(mén)型框架下端部，而其低位置的上面延設(shè)有上述第1長(zhǎng)條構(gòu)件。
第9發(fā)明是根據(jù)第1至8發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具有供測(cè)量并記憶上述二個(gè)臺(tái)架與上述門(mén)型框架所構(gòu)成的角度的編碼器。
第IO發(fā)明是根據(jù)第1至9發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述工作平臺(tái)單元具備有將上述工作平臺(tái)在上述
7第1方向移動(dòng)自如的工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備。
第11發(fā)明是根據(jù)第1至9發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述工作平臺(tái)單元具備有將上述工作平臺(tái)在上述第1方向與上述第2方向移動(dòng)自如的工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備。
第12發(fā)明是根據(jù)第10或11發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在
于，其中，上述工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備是線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
第13發(fā)明是根據(jù)第1至12發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述門(mén)型框架具備有將上述作業(yè)部在第2方向移動(dòng)自如的作業(yè)部移動(dòng)設(shè)備。
第14發(fā)明是根據(jù)第1至13發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述門(mén)型框架具備有將上述作業(yè)部在上下方向移動(dòng)自如的作業(yè)部移動(dòng)設(shè)備。
第15發(fā)明是根據(jù)第1至14發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具備有將上述二個(gè)臺(tái)架保持于非作業(yè)時(shí)的間隔的固定具。
第16發(fā)明是根據(jù)第15發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具有供螺鎖上述固定具的螺鎖孔。
第17發(fā)明是根據(jù)第1至16發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具備有將上述二個(gè)臺(tái)架的間隔調(diào)整并保持為作業(yè)時(shí)的間隔的調(diào)整具。
第18發(fā)明是根據(jù)第17發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具有供螺鎖上述調(diào)整具的螺鎖孔。
第19發(fā)明是根據(jù)第1至18發(fā)明中任一發(fā)明所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具有多個(gè)門(mén)型框架。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榭蓪⒐ぷ髌脚_(tái)單元與基本單元分離，且能變形基本單元以縮小占用空間，因而搬送較容易。
此外，因搬送所衍生的分解/組裝作業(yè)與搬送作業(yè)均可容易且安全地實(shí)施，可大幅減少因搬送所衍生的作業(yè)時(shí)間及費(fèi)用。
此外，可縮小作業(yè)裝置長(zhǎng)時(shí)間未使用時(shí)的裝置保管空間，且，亦可將工作平臺(tái)單元與基本單元分別保管于不同地方。


圖1為本發(fā)明作業(yè)裝置的前視圖。
圖2為本發(fā)明作業(yè)裝置的俯視圖。
圖3a為說(shuō)明本發(fā)明作業(yè)裝置的變形程序的俯視圖(1/3)。
圖3b為說(shuō)明本發(fā)明作業(yè)裝置的變形程序的俯視圖(2/3)。
圖3c為說(shuō)明本發(fā)明作業(yè)裝置的變形程序的俯視圖(3/3)。
圖4為本發(fā)明作業(yè)裝置變形并裝接固定具的狀態(tài)的前視圖。
圖5為實(shí)施例1的作業(yè)裝置的立體示意圖。
圖6為說(shuō)明實(shí)施例1的作業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的剖視構(gòu)造圖。
圖7為說(shuō)明實(shí)施例1的作業(yè)裝置的臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的剖視構(gòu)造圖。
圖8為實(shí)施例2的作業(yè)裝置的立體示意圖。
圖9為說(shuō)明實(shí)施例2的作業(yè)裝置的臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的剖視構(gòu)造圖。
圖10為實(shí)施例3的作業(yè)裝置的前視圖。
圖11為說(shuō)明實(shí)施例1的作業(yè)裝置的動(dòng)作概要的控制方塊圖。
圖12為在實(shí)施例1的作業(yè)裝置上，裝接調(diào)整具的狀態(tài)的立體示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
1臺(tái)架
2門(mén)型框架
3可動(dòng)臺(tái)車(chē)
7線性導(dǎo)軌
8作業(yè)頭
9工作平臺(tái)
11固定具
12基本單元
13平臺(tái)單元
14旋轉(zhuǎn)設(shè)備
15滑件
16滑座
18調(diào)整具19 平臺(tái)單元支撐部
20 涂布裝置
21 板材
22 螺絲
24 線性馬達(dá)定子
25 線性馬達(dá)可動(dòng)子
26 直線刻度
29 涂布頭
30 噴嘴
31 平臺(tái)臺(tái)架
33 臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件
41 軸臺(tái)
42 旋轉(zhuǎn)軸
43 軸承
44 絕對(duì)值編碼器
51 導(dǎo)軌
52 導(dǎo)塊
62 水平調(diào)整器
63 線性導(dǎo)件65 門(mén)基座
69 Y馬達(dá)
70 X馬達(dá)
81 凸?fàn)罨?br> 82 凹狀滑軌
100 設(shè)定/顯示器
101 控制裝置
102 感測(cè)器
103 電磁閥
104 CCD照相機(jī)
105 e馬達(dá)
106 馬達(dá)控制器109 直線刻度
110 Z馬達(dá)
111 配料控制器 181 螺鎖孔
具體實(shí)施例方式
針對(duì)實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選作業(yè)裝置的一例子，參照

。 圖1所示是本發(fā)明作業(yè)裝置的前視圖，圖2所示是本發(fā)明作業(yè)裝 置的俯視圖，圖3所示是因搬送所衍生的變形等的說(shuō)明圖，圖4所示 是裝接固定具的狀態(tài)的前視圖。另外，圖1是從圖2的下側(cè)觀察裝置 時(shí)的圖。
《構(gòu)成》
本發(fā)明的作業(yè)裝置如圖1與圖2所圖示，由配置為門(mén)型的基本單 元12與在上述基本單元12的門(mén)腳之間所配設(shè)的平臺(tái)單元13所構(gòu)成。
基本單元12的主要構(gòu)成要素有朝第1方向(圖2中的上下方向) 延設(shè)的二個(gè)臺(tái)架la、 lb;由所述臺(tái)架所支撐，且朝第2方向(圖2中的 左右方向)延設(shè)的門(mén)型框架2;以及在門(mén)型框架2上所設(shè)置的作業(yè)部。
門(mén)型框架2保持有單數(shù)或多個(gè)作業(yè)頭8，并通過(guò)使作業(yè)頭8與工作 平臺(tái)9相對(duì)移動(dòng)，可對(duì)工件上的任意位置施行所需作業(yè)。將依此對(duì)工 件施行作業(yè)的作業(yè)頭8等機(jī)器，稱(chēng)為"作業(yè)部"。
此外，門(mén)型框架2經(jīng)由旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b而連接于臺(tái)架la、 lb。 借此可旋轉(zhuǎn)地支撐連接于臺(tái)架la的門(mén)型框架2的一下端，并可旋轉(zhuǎn)地 支撐連接于臺(tái)架lb的門(mén)型框架2另一下端。此處，臺(tái)架lb接合于可 將旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b朝第l方向移動(dòng)的滑件15上。即，通過(guò)將設(shè)置在臺(tái)架 lb上面的滑座16、與在滑座16上朝第1方向移動(dòng)自如的滑件15，接 合于旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b,可將旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b朝第l方向移動(dòng)自如。另外，圖 2中雖將滑座16設(shè)置于臺(tái)架lb上面，但是當(dāng)然亦可設(shè)置于臺(tái)架la上 面。
平臺(tái)單元13的主要構(gòu)成要素有保持工件的工作平臺(tái)9，以及支 撐該工作平臺(tái)的平臺(tái)臺(tái)架31。通過(guò)本裝置進(jìn)行作業(yè)時(shí)，平臺(tái)單元13
ii必需設(shè)置于臺(tái)架la、 lb之間。 《搬送時(shí)的變形等》 說(shuō)明搬送本裝置所衍生的變形等的方法。
首先，如圖3a所示，將平臺(tái)單元13朝基本單元12外邊(箭頭方向) 分離移動(dòng)，而在臺(tái)架la與臺(tái)架lb之間設(shè)置空間。
其次，對(duì)臺(tái)架la及/或臺(tái)架lb施力，使臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間 隔變狹窄。依此，通過(guò)臺(tái)架la上所配設(shè)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a與在臺(tái)架lb 上所配設(shè)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b的旋轉(zhuǎn)作用，如圖3b所示，門(mén)型框架2朝箭 頭方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)滑件15在滑座16上朝第1方向順大箭頭直線移動(dòng)。 將臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間隔更進(jìn)一步變狹窄時(shí)，如圖3c所示，門(mén)型 框架2更進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，而基本單元12形成折迭的狀態(tài)。
依照以上的步驟，可將基本單元12與平臺(tái)單元13分離并搬送， 更可縮小基本單元12的尺寸。
此外，在搬送本裝置之際，最好將臺(tái)架la與臺(tái)架lb固定，以保 持臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間隔。圖4所示是利用螺絲22螺鎖板材21 與臺(tái)架la、 lb的固定具11的例示。但，固定具只要具有保持臺(tái)架la 與臺(tái)架lb間的間隔的作用即可，并不僅局限于圖4所揭示的物。 《搬送后的復(fù)原》
將為搬送而變形的本裝置復(fù)原的步驟，只要逆行前述程序即可。
首先，施力使折迭而縮小的基本單元12的臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的 間隔擴(kuò)大。依此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a與旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b的旋轉(zhuǎn)作用，門(mén) 型框架2朝圖3b所示箭頭方向的相反方向旋轉(zhuǎn)，且滑件15在滑座16 上朝第1方向的圖3b所示大箭頭的相反方向直線移動(dòng)。
將臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間隔更進(jìn)一步擴(kuò)大，在臺(tái)架la與臺(tái)架lb 位于既定寬度的位置處，將臺(tái)架la與臺(tái)架lb固定。然后，在由二個(gè) 臺(tái)架與門(mén)型框架2所構(gòu)成的門(mén)形腳之間設(shè)置平臺(tái)單元13，對(duì)基本單元 12與平臺(tái)單元13調(diào)整水平方向與高度方向的相對(duì)位置后，固定基本單 元12的位置。
另外，以上在門(mén)型框架為單數(shù)作業(yè)裝置的前提下說(shuō)明，但是即使 為具有多個(gè)門(mén)型框架的作業(yè)裝置，當(dāng)然亦可適用于本發(fā)明的技術(shù)思想。 此外，亦可不設(shè)置滑座，而在門(mén)型框架下端與臺(tái)架的連接位置不變的狀態(tài)下，通過(guò)變形時(shí)使二個(gè)臺(tái)架重迭于不同高度，亦可達(dá)省空間化的 構(gòu)造。
以下就本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容利用實(shí)施例說(shuō)明，但是本發(fā)明并不受實(shí) 施例的任何限制。 [實(shí)施例1]
本實(shí)施例的作業(yè)裝置涉及在構(gòu)成液晶面板的玻璃基板上涂布糊劑 的涂布裝置。 《構(gòu)造》
如圖5所示，本實(shí)施例的涂布裝置20的主要構(gòu)成要素有配置為 門(mén)型的基本單元12、以及配設(shè)于基本單元12之間的平臺(tái)單元13。
基本單元12由朝第1方向(Y方向)延設(shè)的臺(tái)架la、 lb、以及由 所述臺(tái)架所支撐的門(mén)型框架2所構(gòu)成。門(mén)型框架2的下端接合于旋轉(zhuǎn) 設(shè)備14a、 14b，由此，門(mén)型框架2旋轉(zhuǎn)自如地由臺(tái)架la、 lb所支撐。 在門(mén)型框架2中配設(shè)有多個(gè)作為作業(yè)部的涂布頭29。
臺(tái)架la、 lb呈L字狀，且沿第1方向并設(shè)而構(gòu)成相反的凸溝。平 臺(tái)單元13配置為嵌合于該凸溝的狀態(tài)，并由朝水平方向延伸出的平臺(tái) 單元支撐部19a、 19b的上面(位于低位置的上面)所支撐。
臺(tái)架la、 lb的下面設(shè)有水平調(diào)整器62，可調(diào)整地面與本裝置間的 水平定位。
位于臺(tái)架la高位置處的上面設(shè)有線性導(dǎo)軌7a、線性馬達(dá)定子 24a及直線刻度26a，而在位于臺(tái)架lb高位置處的上面則設(shè)有線性 導(dǎo)軌7b、線性馬達(dá)定子24b及直線刻度26b。
旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b的下面接合于線性馬達(dá)可動(dòng)子25a、 25b，而線 性導(dǎo)軌7a、 7b、與線性馬達(dá)定子24a、 24b協(xié)動(dòng)，將門(mén)型框架2朝第1 方向移動(dòng)自如，且利用直線刻度26a、 26b而高精度地移動(dòng)門(mén)型框架2。
圖6所示是旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a的剖視構(gòu)造圖。
旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a由軸臺(tái)41a、旋轉(zhuǎn)軸42a、軸承43a及絕對(duì)值編碼 器44a構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸42a經(jīng)由軸承43a而卡合于軸臺(tái)41a，并相對(duì)于軸 臺(tái)41a旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸42a上面接合于門(mén)型框架2。在軸臺(tái)41a下面中央 處配設(shè)有線性馬達(dá)可動(dòng)子25a，線性導(dǎo)軌7a位于下面邊緣處，而線性 馬達(dá)定子24a則位于線性馬達(dá)可動(dòng)子25a的二側(cè)邊。另外，旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b亦為同樣的構(gòu)造。
配設(shè)在軸承43a上方的絕對(duì)值編碼器44a，是檢測(cè)軸臺(tái)41a與旋轉(zhuǎn) 軸42a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)器，可檢測(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度并記憶于控制裝 置101中。g卩，在調(diào)整基本單元12與平臺(tái)單元13的位置后，通過(guò)記 憶有經(jīng)絕對(duì)值編碼器44a最佳化的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，可在復(fù)原伴隨搬送 而變形等的作業(yè)裝置時(shí)，使其調(diào)整作業(yè)效率化與高精度化。
另外，最好設(shè)置絕對(duì)值編碼器44a，但其并非必要的構(gòu)成要素。
在門(mén)型框架2中配設(shè)的多個(gè)涂布頭29，具有吐出液體的噴嘴30。 各涂布頭29通過(guò)未圖示的線性馬達(dá)，可朝門(mén)型框架2延設(shè)方向移動(dòng)自 如。此外，涂布頭29可各自獨(dú)立地移動(dòng)。
門(mén)型框架2移動(dòng)的第1方向(Y方向)、與涂布頭29移動(dòng)的第2方 向(X方向)相互正交。各涂布頭29具備有使噴嘴30朝靠近(或遠(yuǎn)離)工 件方向(Z方向)移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。g口，可將涂布頭29所具有的噴嘴30 與工件朝XYZ方向相對(duì)移動(dòng)。
平臺(tái)單元13由平臺(tái)臺(tái)架31與在其上方所配設(shè)的工作平臺(tái)9構(gòu)成， 平臺(tái)臺(tái)架31設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。g卩，可通過(guò)未圖示的e 馬達(dá)105的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)32。
平臺(tái)單元13由從臺(tái)架la、 lb延伸出的平臺(tái)單元支撐部19a、 19b 支撐，并通過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b而相連結(jié)。
說(shuō)明臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a的構(gòu)造。
圖7所示是上述臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a的剖視構(gòu)造圖。
臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a由導(dǎo)軌51a、導(dǎo)塊52a及軸承53a構(gòu)成。
導(dǎo)軌51a是在平臺(tái)單元支撐部19a上面朝第1方向(Y方向)延設(shè)的 長(zhǎng)條構(gòu)件。導(dǎo)塊52a是接合于平臺(tái)臺(tái)架31下部的長(zhǎng)條構(gòu)件，可嵌裝于 導(dǎo)軌51。
欲將平臺(tái)單元13連結(jié)于基本單元12時(shí)，從基本單元12側(cè)方將導(dǎo) 塊52a嵌裝于導(dǎo)軌51a，通過(guò)在第1方向滑動(dòng)，便可安裝平臺(tái)單元13。 欲將平臺(tái)單元13分離時(shí)，朝基本單元12外側(cè)將平臺(tái)單元13朝第1方 向滑動(dòng)，便可滑順且輕易地分離。
導(dǎo)軌51a與導(dǎo)塊52a與一般的線性導(dǎo)軌具相同構(gòu)造，并構(gòu)成為導(dǎo) 塊52a可在導(dǎo)軌51a上滑順地滑動(dòng)，且減小在滑動(dòng)方向的正交方向(即
14x方向與z方向)晃動(dòng)的情形。
另外，臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33b亦具相同的構(gòu)造。
通過(guò)將基本單元12與平臺(tái)單元13相連結(jié)，便可決定基本單元12 與平臺(tái)單元13間的相對(duì)位置、以及臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間隔，且將 臺(tái)架la與臺(tái)架lb調(diào)整為在第1方向相互平行的位置關(guān)系。 《移設(shè)順序》
本實(shí)施例的涂布裝置20的移設(shè)作業(yè)，首先將平臺(tái)單元13從基本 單元12分離。分離作業(yè)通過(guò)將平臺(tái)臺(tái)架31朝臺(tái)架la、 lb外側(cè)在第1 方向滑動(dòng)便可實(shí)施。
接著，旋轉(zhuǎn)門(mén)型框架2以將臺(tái)架la與臺(tái)架lb間的間隔變狹窄。 即，若對(duì)門(mén)型框架2施加朝e方向或其相反方向旋轉(zhuǎn)的力，則旋轉(zhuǎn)設(shè) 備14a、 14b旋轉(zhuǎn)，而線性馬達(dá)可動(dòng)子25a、 25b滑動(dòng)，借此由門(mén)型框 架2與臺(tái)架la、 lb所構(gòu)成的角度，從直角轉(zhuǎn)變?yōu)殇J角。借此，基本單 元12折迭而形成較小的可搬送狀態(tài)，因而可容易進(jìn)行移設(shè)時(shí)的運(yùn)搬作 業(yè)。
待運(yùn)搬作業(yè)結(jié)束后，在組裝基本單元12與平臺(tái)單元13時(shí)，首先 進(jìn)行將已變形為較小的基本單元12回復(fù)至原本形狀的作業(yè)。即，施力 使得門(mén)型框架2與臺(tái)架la、 lb位于正交位置，旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b旋 轉(zhuǎn)，同時(shí)線性馬達(dá)可動(dòng)子25a、 25b滑動(dòng)，而擴(kuò)大與臺(tái)架la、 lb間的 間隔。
在此，如圖12所示，根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)整具18，可將臺(tái)架la、 lb保持于適于作業(yè)的間隔。g卩，預(yù)先設(shè)置形成既定距離的構(gòu)件，使得 調(diào)整具18通過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b，從而進(jìn)行線性導(dǎo)軌7a、 7b間 的平行調(diào)整與高度調(diào)整。在調(diào)整后，調(diào)整具18的螺鎖孔181a、 181b 能夠與臺(tái)架la、 lb，通過(guò)螺絲等結(jié)合。另外，圖12中，調(diào)整具18通 過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b調(diào)整，亦可通過(guò)線性導(dǎo)軌7a、 7b調(diào)整。
此時(shí)，利用在分離前由絕對(duì)值編碼器44a所記憶的旋轉(zhuǎn)角度值， 調(diào)整復(fù)原時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，可精度佳且簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
最后，將平臺(tái)臺(tái)架31利用臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b連結(jié)于基本單 元12上，而將平臺(tái)臺(tái)架31安置于既定位置處，便完成移設(shè)作業(yè)。 《動(dòng)作》針對(duì)本實(shí)施例涂布裝置20的動(dòng)作，參照?qǐng)D11所示控制方塊圖說(shuō)明。
本實(shí)施例的涂布裝置20根據(jù)從設(shè)定/顯示器/輸入設(shè)備100傳送至 控制裝置101的有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作順序的程序信息、及涂布所必要的各
種參數(shù)信息等而動(dòng)作。
若將作業(yè)對(duì)象工件的玻璃基板設(shè)置于工作平臺(tái)9上，配設(shè)在工作 平臺(tái)9上的感測(cè)器102檢測(cè)玻璃基板后，控制裝置101便將電磁閥103 設(shè)為"ON"，而將玻璃基板真空吸附并固定于工作平臺(tái)9上。
接著，利用涂布頭29所具有的CCD照相機(jī)104，檢測(cè)在玻璃基板 上所印刷的基準(zhǔn)標(biāo)志位置，再相對(duì)于由門(mén)型框架2的延設(shè)方向與移動(dòng) 方向所定義的X-Y軸而計(jì)算出玻璃基板載置位置的斜率，并通過(guò)驅(qū)動(dòng) 9馬達(dá)105而使工作平臺(tái)32進(jìn)行9旋轉(zhuǎn)，以校正玻璃基板的偏移。
其次，移動(dòng)多個(gè)涂布頭29使其噴嘴30位于玻璃基板上的XY平 面既定位置處后，將涂布頭29朝Z方向下降，使噴嘴30與玻璃基板 間的間隙成為所需的量。另外，涂布頭29具備有預(yù)先填充糊劑的儲(chǔ)存 容器。
涂布頭29的移動(dòng)結(jié)束后，從控制裝置101對(duì)配料控制器111輸出 吐出信號(hào)， 一邊由噴嘴30吐出糊劑， 一邊將多個(gè)涂布頭29在XY方 向移動(dòng)。通過(guò)該動(dòng)作，在玻璃基板上形成既定涂布形狀。在此，因?yàn)?本實(shí)施例的涂布裝置20具有多個(gè)涂布頭29，因此可同時(shí)描繪形成多個(gè) 相同的涂布圖案。
對(duì)Y馬達(dá)69與X馬達(dá)70的控制，是由馬達(dá)控制器106控制各馬 達(dá)的位置，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器107控制對(duì)各馬達(dá)通電的電流量。
涂布頭29朝Y方向的移動(dòng)，根據(jù)直線刻度109的位置信息，控制 門(mén)型框架2所連接的多個(gè)X馬達(dá)70而實(shí)施。涂布頭29朝Z方向的移 動(dòng)則根據(jù)檢測(cè)噴嘴30與玻璃基板間的間隙的感測(cè)器102位置信息，控 制Z馬達(dá)IIO而實(shí)施。
執(zhí)行以上動(dòng)作的本實(shí)施例涂布裝置20必需高精度地調(diào)整基本單元 12與平臺(tái)單元13間的位置關(guān)系，才能高精度地形成涂布形狀。在此， 本實(shí)施例的涂布裝置20在移設(shè)時(shí)并不需要分解至零元件程度，且將分 離前的旋轉(zhuǎn)角度值記憶于絕對(duì)值編碼器44a中，因此可容易且效率佳地調(diào)整基本單元12與平臺(tái)單元13間的位置關(guān)系，所以可將移設(shè)成本 降低至最小極限。 [實(shí)施例2]
本實(shí)施例的作業(yè)裝置涉及對(duì)工件涂布接著劑等液材的涂布裝置， 更具體而言，是在工件上涂布形成液材的裝置，適用于同時(shí)形成多個(gè)
同一形狀的描繪圖案的涂布裝置。即，本實(shí)施例的涂布裝置20對(duì)在工 作平臺(tái)9上所載置的工件，利用X馬達(dá)70與Y馬達(dá)69的動(dòng)作，而使 工作平臺(tái)9對(duì)涂布頭29朝X-Y方向移動(dòng)，以形成所需的描繪圖案。 圖8所示是第2實(shí)施例的作業(yè)裝置的立體示意圖。 在臺(tái)架la上面延設(shè)線性導(dǎo)件63，從而可滑動(dòng)門(mén)型框架2—端。 如同實(shí)施例l，臺(tái)架la、 lb呈L字狀而沿第1方向并設(shè)，且以平 臺(tái)單元支撐部19a、 19b的上面支撐平臺(tái)單元13。此外，臺(tái)架la、 lb 的下部設(shè)有調(diào)整地面與本裝置的水平定位的水平調(diào)整器62。
門(mén)型框架2下端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b而連結(jié)于門(mén)基座65a、 65b。 門(mén)基座65a朝線性導(dǎo)件63的延設(shè)方向(Y方向)可移動(dòng)自如地配設(shè)，而 門(mén)基座65b固定連接于臺(tái)架lb的上面。
旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b與實(shí)施例1為相同構(gòu)造，由此，門(mén)型框架2可 旋轉(zhuǎn)。
在門(mén)型框架2上搭載有多個(gè)涂布頭29，其具有收納液材的液材儲(chǔ) 存容器(未圖示)，可分別通過(guò)門(mén)型框架2所具有的未圖示馬達(dá)，各自獨(dú) 立地朝門(mén)型框架2延設(shè)方向移動(dòng)自如。通過(guò)該構(gòu)造，本涂布裝置的多 個(gè)涂布頭29可適當(dāng)?shù)貙⑵溟g隔調(diào)整為所需的間隔(即描繪圖案的間 隔)。
配合描繪圖案，將多個(gè)涂布頭29的間隔調(diào)整為所需間隔后，再?gòu)?噴嘴30利用未圖示的吐出裝置吐出液材，同時(shí)使工作平臺(tái)9相對(duì)移動(dòng)， 借此在工件表面上以所需形狀的液材涂布描繪。
在臺(tái)架la、 lb所具有的平臺(tái)單元支撐部19a、 19b的上面，配設(shè) 有構(gòu)成臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b的長(zhǎng)條構(gòu)件。
通過(guò)使平臺(tái)臺(tái)架31朝臺(tái)架la、 lb延伸方向(即Y方向)滑動(dòng)，可通 過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b的作用，將平臺(tái)臺(tái)架31與臺(tái)架la、 lb滑順 且容易地接合/分離。圖9所示是臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a的剖視構(gòu)造。
臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a由凸?fàn)罨?1、與形成高精度溝狀的凹狀滑軌 82所構(gòu)成。凸?fàn)罨?1接合于臺(tái)架31下面，通過(guò)凸?fàn)罨?1在凹狀 滑軌82上滑動(dòng)，形成臺(tái)架31在Y方向滑動(dòng)自如的構(gòu)造。另外，凸?fàn)?滑軌81與凹狀滑軌82可形成V溝形狀、U溝形狀等任意形狀。
另外，臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33b亦屬相同的構(gòu)造。
此外，臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b的構(gòu)成，減少在平臺(tái)臺(tái)架31滑動(dòng) 方向的正交方向(即X方向與Z方向)的晃動(dòng)，而使臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b與臺(tái)架la、 lb精度佳地連結(jié)。
臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b的嵌合部當(dāng)然加工為高精度，以能滑順滑動(dòng)。
《移設(shè)順序》
本實(shí)施例的涂布裝置20的移設(shè)作業(yè)，首先將平臺(tái)單元13自基本 單元12分離。分離作業(yè)通過(guò)使平臺(tái)臺(tái)架31利用連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b朝 臺(tái)架la、 lb外側(cè)移動(dòng)而實(shí)施。
接著，以旋轉(zhuǎn)設(shè)備14b為旋轉(zhuǎn)中心，使門(mén)型框架2旋轉(zhuǎn)而將臺(tái)架 la與臺(tái)架lb間的間隔變狹窄。gp，施加使門(mén)型框架2朝e方向旋轉(zhuǎn)的 力之下，旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b旋轉(zhuǎn)，同時(shí)門(mén)基座65a在線性導(dǎo)件63上 滑動(dòng)，借此由門(mén)型框架2與臺(tái)架la、 lb所構(gòu)成的角度從直角變化為銳 角。借此，基本單元12折迭而形成較小的可搬送狀態(tài)，因而可容易進(jìn) 行移設(shè)時(shí)的運(yùn)搬作業(yè)。
待運(yùn)搬作業(yè)結(jié)束后，在組裝基本單元12與平臺(tái)單元13時(shí)，首先 進(jìn)行將已變形為較小的基本單元12回復(fù)至原本形狀的作業(yè)。g卩，對(duì)門(mén) 型框架2施力使臺(tái)架la、 lb位于正交位置，旋轉(zhuǎn)設(shè)備14a、 14b旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)門(mén)基座65a滑動(dòng)，而擴(kuò)大與臺(tái)架la、 lb間的間隔。
此時(shí)，利用在分離前由絕對(duì)值編碼器44a所記憶的旋轉(zhuǎn)角度值， 調(diào)整復(fù)原時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，可精度佳且簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
最后，將平臺(tái)臺(tái)架31通過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件33a、 33b連結(jié)于基本單 元12上，而將平臺(tái)臺(tái)架31安置于既定位置處，便完成移設(shè)作業(yè)。
如上述，本實(shí)施例的裝置構(gòu)成僅利用一個(gè)線性導(dǎo)軌即可折迭的構(gòu) 造，因此可以較實(shí)施例1所示裝置更低成本構(gòu)成裝置。此外，因?yàn)榕_(tái)架連結(jié)導(dǎo)件形成簡(jiǎn)單的溝構(gòu)造，因而可以較實(shí)施例l 所示裝置更低的成本構(gòu)成裝置。 [實(shí)施例3]
本實(shí)施例的作業(yè)裝置涉及在工件上涂布接著劑等液材的涂布裝置。
本實(shí)施例的涂布裝置20如圖10所示，特征在于具有臺(tái)架連結(jié)
導(dǎo)件33a、 33b，其由在單元平臺(tái)支撐部19a、 19b上面所形成的V形狀 溝，以及在平臺(tái)單元13下面所形成的V形狀突起所構(gòu)成。
平臺(tái)單元13與基本單元12的連結(jié)作業(yè)，通過(guò)將平臺(tái)臺(tái)架31搭載 在虛線所示臺(tái)車(chē)3上而實(shí)施。通過(guò)使用臺(tái)車(chē)3，可使平臺(tái)單元13的移 動(dòng)及位置調(diào)整趨于容易，將可縮短連結(jié)作業(yè)的時(shí)間及費(fèi)用。此效果特 別在平臺(tái)單元13尺寸越大時(shí)越明顯。
另外，將平臺(tái)單元13與基本單元12相連結(jié)后，最好設(shè)置高度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，使臺(tái)車(chē)3能輕易地從平臺(tái)單元13上脫離。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
本發(fā)明的技術(shù)思想可適用于制造及檢查液晶面板、半導(dǎo)體、印刷 電路基板等電子機(jī)器時(shí)所使用的作業(yè)裝置。適用于例如在平面顯示 器的玻璃基板涂布所需形狀的糊劑圖案的涂布裝置，或搭載吐出糊劑 的涂布頭的門(mén)機(jī)構(gòu)，和固定玻璃基板的平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
此外，亦可適用于將試劑分注于受試驗(yàn)體中的分注裝置、工作加 工機(jī)、安裝機(jī)等，亦可使用于例如取代涂布頭，改為搭載鉆孔機(jī)等加 工頭的加工機(jī)，或搭載拾取頭而將零元件安裝于工件上的安裝機(jī)等。
19
權(quán)利要求
1、一種門(mén)型作業(yè)裝置，是由基本單元與工作平臺(tái)單元構(gòu)成的門(mén)型作業(yè)裝置；其特征在于上述基本單元具備有二個(gè)臺(tái)架，其在第1方向并設(shè)；門(mén)型框架，其配設(shè)于與第1方向正交的第2方向，且其下端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)設(shè)備連接于二個(gè)臺(tái)架；以及作業(yè)部，其配設(shè)于門(mén)型框架上，對(duì)工件執(zhí)行作業(yè)；上述工作平臺(tái)單元具備有工作平臺(tái)，其設(shè)置于上述基本單元所具有的上述二個(gè)臺(tái)架之間，并保持工件；以及平臺(tái)臺(tái)架，其支撐上述工作平臺(tái)；通過(guò)改變上述作業(yè)部與上述工件的相對(duì)位置關(guān)系，可對(duì)工件執(zhí)行所需的作業(yè)；在非作業(yè)時(shí)，可使上述工作平臺(tái)單元自上述基本單元分離，并旋轉(zhuǎn)上述門(mén)型框架而將上述二個(gè)臺(tái)架的間隔變狹窄。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上 述門(mén)型框架的任一下端部，經(jīng)由在上述臺(tái)架上朝第1方向移動(dòng)的滑件， 而連接于配設(shè)在上述臺(tái)架上面的滑座。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上 述門(mén)型框架下端部的雙方，經(jīng)由在上述臺(tái)架上朝第1方向移動(dòng)的滑件， 而連接于配設(shè)在上述臺(tái)架上面的滑座。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中， 上述滑件是線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在 于，其具備有臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件，而該臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件由在上述二個(gè)臺(tái)架上分別延設(shè)的第1長(zhǎng)條構(gòu)件，以及在與所述第1長(zhǎng)條構(gòu)件卡合的上述 平臺(tái)臺(tái)架上延設(shè)的第2長(zhǎng)條構(gòu)件所構(gòu)成；上述平臺(tái)單元與上述基本單 元通過(guò)臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件而連結(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，構(gòu) 成上述臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的第1與第2長(zhǎng)條構(gòu)件，通過(guò)組合二個(gè)V谷形狀 滑軌構(gòu)件與二個(gè)V山形狀滑軌構(gòu)件而構(gòu)成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，構(gòu) 成上述臺(tái)架連結(jié)導(dǎo)件的第1與第2長(zhǎng)條構(gòu)件，通過(guò)組合二個(gè)導(dǎo)軌、與嵌裝于所述二個(gè)導(dǎo)軌的二個(gè)導(dǎo)塊而構(gòu)成。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在 于，其中，上述二個(gè)臺(tái)架是L字狀，且在高位置的上面連接于上述門(mén) 型框架下端部，而其低位置的上面延設(shè)有上述第1長(zhǎng)條構(gòu)件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在 于，其中，上述基本單元具有供測(cè)量并記憶上述二個(gè)臺(tái)架與上述門(mén)型 框架所構(gòu)成的角度的編碼器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征 在于，其中，上述工作平臺(tái)單元具備有將上述工作平臺(tái)在上述第1方 向移動(dòng)自如的工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征 在于，其中，上述工作平臺(tái)單元具備有將上述工作平臺(tái)在上述第1方 向與上述第2方向移動(dòng)自如的工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于， 其中，上述工作平臺(tái)移動(dòng)設(shè)備是線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述門(mén)型框架具備有將上述作業(yè)部在第2方向移動(dòng)自如 的作業(yè)部移動(dòng)設(shè)備。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征 在于，其中，上述門(mén)型框架具備有將上述作業(yè)部在上下方向移動(dòng)自如 的作業(yè)部移動(dòng)設(shè)備。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中，上述基本單元具備有將上述二個(gè)臺(tái)架保持于非作業(yè)時(shí)的 間隔的固定具。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中， 上述基本單元具有供螺鎖上述固定具的螺鎖孔。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征 在于，其中，上述基本單元具備有將上述二個(gè)臺(tái)架的間隔調(diào)整并保持 為作業(yè)時(shí)的間隔的調(diào)整具。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征在于，其中， 上述基本單元具有供螺鎖上述調(diào)整具的螺鎖孔。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的門(mén)型作業(yè)裝置，其特征 在于，其中，上述基本單元具有多個(gè)門(mén)型框架。
全文摘要
本發(fā)明提供在搬送時(shí)能變形以縮小占用空間，且容易復(fù)原的門(mén)型作業(yè)裝置。門(mén)型作業(yè)裝置的基本單元具備有在第1方向并設(shè)的二個(gè)臺(tái)架；配設(shè)于與第1方向正交的第2方向，且其下端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)設(shè)備連接于二個(gè)臺(tái)架的門(mén)型框架；以及配設(shè)于門(mén)型框架上，并對(duì)工件執(zhí)行作業(yè)的作業(yè)部；而工作平臺(tái)單元具備有設(shè)置于基本單元所具有的二個(gè)臺(tái)架之間以保持工件的工作平臺(tái)；以及支撐該工作平臺(tái)的平臺(tái)臺(tái)架；通過(guò)改變作業(yè)部與工件的相對(duì)位置關(guān)系，可對(duì)工件執(zhí)行所需的作業(yè)，在非作業(yè)時(shí)可使工作平臺(tái)單元自基本單元分離，并旋轉(zhuǎn)門(mén)型框架而將二個(gè)臺(tái)架的間隔變狹窄。
文檔編號(hào)B23Q1/48GK101505914SQ20078003056
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月31日
發(fā)明者生島和正 申請(qǐng)人:武藏工業(yè)株式會(huì)社