專利名稱：沖壓加工方法及沖壓加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖壓加工方法及沖壓加工裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如，車輛的外板等通過沖壓成形薄板狀的工件而形成(參照 專利文獻1)。根據(jù)該專利文獻1所示的沖壓方法及沖壓裝置，利用壓坯料 環(huán)夾持工件的端部，對工件施加防皺壓力。然后，使上模下降，通過利用 該上模和下模沖壓工件而進行沖壓成形。
專利文獻l:日本特開昭63-194826號公報。
但是，有在上述車輛的外板表面形成特征線的情況。特征線是指在車 輛的外板等成形件的表面形成的設(shè)計上重要的棱線。這種棱線通過在上模 設(shè)置槽狀部，在下模設(shè)置與該槽狀部對置的突狀部，并利用所述上模和下 模沖壓工件，將槽狀部轉(zhuǎn)印在工件上而形成。
但是，在利用這種上模和下模沖壓工件之際，工件從特征線的兩側(cè)流 入，而由于模具的形狀使得從特征線兩側(cè)的流入量不同，導(dǎo)致特征線的位 置偏移，其結(jié)果，存在特征線不明確的可能性。
另外，在上述車輛的外板中的例如嵌合門的凸緣部為以凹入角狀形成 的部分。但是，由于形成為這種凹入角狀的部分通過放邊成形工件來形成， 所以有在沖壓成形時產(chǎn)生拉伸應(yīng)力集中，而在成形件產(chǎn)生裂紋的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止成形時的不良情況的沖壓加工 方法及沖壓加工裝置。
本發(fā)明的沖壓加工裝置，其成形具有特征線的成形件，其特征在于， 具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機構(gòu)，其使所述第一模相 對于所述第二模進退；保持架，其夾持所述工件并施加防皺壓力；控制單元，其對所述進退機構(gòu)及所述保持架進行控制，所述第一模在所述成形件 的特征線上被分割為第一板模及第二板模，所述保持架配置在所述第一板 模側(cè)及所述第二板模側(cè)，所述控制單元使基于所述第一板模側(cè)的保持架的 防皺壓力比基于所述第二板模側(cè)的保持架的防皺壓力大，利用所述第二板 模沖壓成形所述工件，然后，利用所述第一板模成形所述工件。
根據(jù)該發(fā)明，將第一模分割為第一板模及第二板模，利用第二板模沖 壓成形工件之后，利用第一板模進行沖壓成形。
在此，通過沖壓成形第二板模，而大致成形特征線，但是，此時，從 第一板模側(cè)向特征線部分的材料的流入量比從第二板模側(cè)向特征線部分 的材料的流入量多，存在特征線偏移的可能性。
因此，通過在第一板模側(cè)的保持架施加比第二板模側(cè)的保持架大的防 皺壓力，來抑制從第一板模側(cè)的材料的流入。由此，能夠使從第一板模側(cè) 及第二板模側(cè)向特征線部分的材料的流入量大致均等，從而能夠防止特征 線偏移。
此時，優(yōu)選在所述第一板模側(cè)的保持架設(shè)置有增減對所述工件施加的 防皺壓力的防皺壓力調(diào)整機構(gòu)，所述控制單元通過控制該防皺壓力調(diào)整機 構(gòu)，使得基于所述第一板模側(cè)的保持架的防皺壓力比基于所述第二板模側(cè) 的保持架的防皺壓力大。
通過設(shè)置這種防鈹壓力調(diào)整機構(gòu)，能夠根據(jù)成形件的形狀即向特征線 部分的材料的流入量而容易地調(diào)整基于第一板模側(cè)的保持架的防皺壓力。
另外，此時，優(yōu)選在利用所述第一板模沖壓成形所述工件之際，在利 用所述第二板模擠壓所述工件的狀態(tài)，利用所述第一板模沖壓成形所述工 件。
由此，能夠在防止特征線偏移的同時，防止在利用第二板模沖壓成形 的部分產(chǎn)生褶皺。
本發(fā)明的沖壓加工方法，其對以特征線為邊界分為第一板面及第二板 面的成形件進行成形，其特征在于，包括第一沖壓工序，以使施加在工 件的所述第一板面?zhèn)鹊姆腊檳毫Ρ仁┘釉谒龅诙迕鎮(zhèn)鹊姆腊檳毫Υ?的狀態(tài)，沖壓成形所述第二板面；第二沖壓工序，其沖壓成形第一板面。
根據(jù)該發(fā)明，通過沖壓成形第二板面，再沖壓成形第一板面來形成以特征線為邊界分為第一板面及第二板面的成形件。
在此，通過沖壓成形第二板面來大致成形特征線，但是，此時，從第 一板側(cè)向特征線部分的材料的流入量比從第二板側(cè)向特征線部分的材料 的流入量多，存在特征線偏移的可能性。
在此，將比對第二板側(cè)施加的防皺壓力大的防皺壓力施加在第一板 側(cè)，來抑制來自第一板側(cè)的材料的流入。由此，能夠使從第一板側(cè)及第二 板側(cè)向特征線部分的材料的流入量大致均等，從而能夠防止特征線偏移。
此時，優(yōu)選在所述第二工序中，維持?jǐn)D壓所述第二板模的狀態(tài)的同時， 沖壓成形所述第一板面。
由此，能夠在防止特征線偏移的同時，防止在成形件的第二板面產(chǎn)生 褶皺。
本發(fā)明的沖壓加工方法，其是具有特征線的成形件的沖壓加工方法， 其特征在于，包括第一沖壓工序，其沖壓成形工件的一部分，形成包括 所述成形件的特征線的部分；第二工序，其沖壓成形所述工件的剩余部分。
根據(jù)本發(fā)明，在第一沖壓工序中，對成形件中的包括特征線的部分進 行沖壓成形，在第二沖壓工序中，形成成形件的剩余部分。由此，在第一 沖壓工序中首先形成特征線，因此能夠使特征線準(zhǔn)確地形成在成形件表 面。
此時，優(yōu)選在所述第二沖壓工序中，在維持?jǐn)D壓所述工件一部分的狀 態(tài)的同時，沖壓成形所述工件的剩余部分。'
根據(jù)該發(fā)明，在維持?jǐn)D壓工件一部分的狀態(tài)的同時，在第二沖壓工序 中，沖壓成形工件的剩余部分。由此，能夠防止工件從特征線的兩側(cè)流入， 因此，能夠防止特征線的位置偏移。
本發(fā)明的沖壓加工裝置，其對具有特征線的成形件進行沖壓加工，其 特征在于，具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機構(gòu)，其使所
述第一模相對于所述第二模進退；控制單元，其對所述進退機構(gòu)進行控制，
所述第一模被分割為多個分割模，所述多個分割模之一是橫跨所述成形件 的特征線而配置的特征線成形模，所述控制單元利用所述特征線成形模沖 壓成形工件的一部分，然后，利用剩余的分割模沖壓成形所述工件的剩余 部分。根據(jù)該發(fā)明，在分割為多個分割模的第一模中，利用橫跨特征線而配 置的特征線成形模來沖壓成形工件的一部分，利用剩余的分割模來沖壓成 形工件的剩余部分。由此，利用特征線成形模首先形成特征線，因此，能 夠使特征線準(zhǔn)確地形成在成形件表面。
此時，優(yōu)選所述控制單元在沖壓成形所述工件的剩余部分之際，在維 持利用所述特征線成形模擠壓所述工件的狀態(tài)的同時，利用剩余的分割模 沖壓成形所述工件的剩余部分。
根據(jù)該發(fā)明，在維持利用特征線成形模擠壓工件的狀態(tài)的同時，利用 剩余的分割模沖壓成形工件的剩余部分。由此，能夠防止材料從特征線的 兩側(cè)流入，因此，能夠可靠地防止特征線的位置的偏移。
本發(fā)明的沖壓加工方法，其是具有被放邊成形的端部的成形件的沖壓 加工方法，其特征在于，包括第一沖壓工序，其在對工件施加防皺壓力 的狀態(tài)，沖壓成形所述工件的一部分；第二沖壓工序，其在釋放所述防皺 壓力的狀態(tài)，放邊成形所述工件的剩余部分，將其作為所述端部。
根據(jù)該發(fā)明，在第二沖壓工序中，通過釋放防皺壓力，而成為材料容 易流入模具之間的狀態(tài)。通過在這種狀態(tài)下，放邊成形工件來形成成形件 的端部，能夠防止因材料不足而在成形件的端部產(chǎn)生裂紋。
另外，通過在第一沖壓工序中，先于端部沖壓成形端部以外的部分， 能夠防止在與端部鄰接的部分產(chǎn)生褶皺。
此時，優(yōu)選在所述第二沖壓工序中，在維持沖壓所述工件一部分的狀 態(tài)的同時，放邊成形所述工件的剩余部分。由此，能夠可靠防止在與端部 鄰接的部分產(chǎn)生褶皺。
本發(fā)明的沖壓加工裝置，其對具有被放邊成形的端部的成形件進行沖 壓加工，其特征在于，具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機 構(gòu)，其使所述第一模相對于所述第二模進退；保持架，其夾持工件；控制 單元，其對所述進退機構(gòu)及所述保持架進行控制，所述第一模被分割為多 個分割模，所述控制單元在夾持工件的狀態(tài)，使用所述多個分割模中的至 少一個來沖壓成形所述工件的一部分，然后，在未夾持所述工件的狀態(tài)， 使用所述多個分割模中剩余的分割模來放邊成形所述工件的剩余部分，將 其作為所述端部。根據(jù)該發(fā)明，通過在不用保持架夾持工件的情況下，釋放施加給工件 的防皺壓力，成為材料容易進入模具之間的狀態(tài)。通過在上述狀態(tài)下，放 邊成形工件而形成成形件的端部，能夠防止因材料不足而在成形件產(chǎn)生裂 紋。
另外，通過先于該放邊成形的端部，沖壓成形該端部以外的部分，能 夠防止在與端部鄰接的部分產(chǎn)生褶皺。
此時，優(yōu)選所述控制單元在成形所述端部之際，在維持所述多個分割 模中的至少一個來沖壓成形所述工件的狀態(tài)的同時，使用所述多個分割模 中剩余的分割模來放邊成形所述工件的剩余部分。由此，能夠可靠防止在 與端部鄰接的部分產(chǎn)生褶皺。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的沖壓加工裝置，將第一模分割為第一板模及第二板模， 利用第二板模沖壓成形工件之后，利用第一板模來沖壓成形。
在此，通過利用第二板模進行沖壓成形而大致成形特征線，但是，此 時，從第一板模側(cè)向特征線部分的材料的流入量比從第二板模側(cè)向特征線 側(cè)的材料的流入量多，有特征線偏移的可能性。
因此，利用第一板模側(cè)的保持架施加比第二板模側(cè)的保持架大的防皺 壓力，來抑制從第一板模側(cè)的材料的流入。由此，能夠使從第一板模側(cè)及 第二板模側(cè)向特征線部分的材料的流入量大致均等，從而能夠防止特征線 偏移。
根據(jù)本發(fā)明的沖壓加工方法及沖壓加工裝置，在第一沖壓工序中，對 成形件中的包括特征線的部分進行沖壓成形，在第二沖壓工序中，形成成 形件的剩余部分。由此，在第一沖壓工序中首先形成特征線，因此能夠使 特征線準(zhǔn)確地形成在成形件表面。
根據(jù)本發(fā)明的沖壓加工方法及沖壓加工裝置，通過在第二沖壓工序 中，釋放防皺壓力，成為材料容易流入模具之間的狀態(tài)。通過在上述狀態(tài) 下，放邊成形工件而形成成形件的端部，能夠防止因材料不足而在成形件 產(chǎn)生裂紋。另外，通過先于該放邊成形的端部，沖壓成形該端部以外的部 分，能夠防止在與端部鄰接的部分產(chǎn)生褶皺。
另外，在第二沖壓工序中，在維持沖壓工件的一部分的狀態(tài)的同時，放邊成形工件的剩余部分，能夠可靠防止在與成形件中端部鄰接的部分產(chǎn) 生褶皺。


圖1是表示利用本發(fā)明的第一實施方式的沖壓加工裝置及沖壓加工方 法沖壓成形的車輛的后側(cè)外板的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是表示所述實施方式的沖壓加工裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
1) 。
圖4是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
2) 。
圖5是在使第一保持架的壓邊筋突出的狀態(tài)，利用第一保持架及第二 保持架與壓坯料環(huán)來夾持鋼板的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖6是第二上模的模面與鋼板的上表面接觸的狀態(tài)的沖壓加工裝置的 局部截面放大圖。
圖7是第二上模到達下死點的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖8是第一上模到達下死點的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖9是表示在一個周期中施加在鋼板的第一保持架側(cè)的防鈹壓力的位 移的圖表。
圖10是表示在一個周期中施加在鋼板的第一保持架側(cè)的防皺壓力的 位移的圖表。
圖11是表示利用本發(fā)明的第二實施方式的沖壓加工裝置沖壓成形的
后側(cè)外板的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖12是表示所述實施方式的沖壓加工裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖13是表示所述實施方式的沖壓加工裝置的第二上模機構(gòu)的剖視圖。
圖14是表示所述實施方式的沖壓加工裝置的動作的流程圖。
圖15是表示使所述實施方式的沖壓加工裝置的特征線成形模下降到
下死點的狀態(tài)的局部放大圖。
10圖16是使所述實施方式的沖壓加工裝置的剩余分割模下降到下死點 的狀態(tài)的局部放大圖。
圖17是表示利用本發(fā)明的第三實施方式的沖壓加工裝置沖壓成形的 車輛的后側(cè)外板的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖18是表示所述實施方式的沖壓加工裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖19是表示第二上模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖20是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
1) 。
圖21是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
2) 。
圖22是在埋入第二上模的狀態(tài)下，使固定上模下降到下死點的狀態(tài)
的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖23是在使第二上模與第一上模位于同一面的狀態(tài)，使固定上模下
降到下死點的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖24是本發(fā)明的第四實施方式的沖壓加工裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖25是表示第一上模機構(gòu)及第二上模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖26是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
1) 。
圖27是表示所述實施方式的沖壓加工方法的步驟的流程圖(流程圖
2) 。
圖28是第一上模的保持架與鋼板接觸的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部 截面放大圖。
圖29是在使第二上模向上方退避的狀態(tài)，使第一上模下降到下死點 的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖30是在從下方擠壓第二上模的模面的狀態(tài)，使第一上模下降到下 死點的狀態(tài)的沖壓加工裝置的局部截面放大圖。
圖中110-沖壓加工裝置，112-鋼板，116-控制部，118-上模機構(gòu)，120-下模機構(gòu)，132-滑塊，138-上模，142-第一保持架，142b-壓邊筋，143-可 動壓邊筋機構(gòu)，144-第二保持架，144b-壓邊筋，148-第一上模，152-下模， 154-壓坯料環(huán)，158-第二上模，159-氣體彈簧，180-后側(cè)外板，185-特征線，210-沖壓加工裝置，212-鋼板(工件)，216-控制部(控制單元)，218-第一 上模機構(gòu)(進退機構(gòu))，222-第二上模機構(gòu)(進退機構(gòu))，238-第一上模(分 割模)，252-下模(第二模)，285-特征線，290-第二上模(特征線成形模)， 310、 310A-沖壓加工裝置，312、 312A-鋼板，318、 318A-第一上模機構(gòu)， 320-下模機構(gòu)，322、 322A-第二上模機構(gòu)，332-滑塊，338、 338A-第一上 模，341-固定上模，341a-固定上模的模面，342-可動上模，342a-可動上模 的模面，340-保持架，352-下模，352a-下模的模面，354-壓坯料環(huán)，356-模具緩沖機構(gòu)，380-后側(cè)外板，381-板主體，383-板上部，384-板下部，385-凸緣部，386-彎曲部，390-第二上模，3卯a(chǎn)-第二上模的模面。
具體實施例方式
以下，基于

本發(fā)明的各實施方式。第一實施方式
圖1是表示作為利用本發(fā)明的第一實施方式的沖壓加工裝置及沖壓加 工方法沖壓成形的成形件的車輛的后側(cè)外板180的結(jié)構(gòu)的主視圖。
后側(cè)外板180由一張鋼板構(gòu)成，具有大致平坦的板上部181及板下部 182和嵌合未圖示的車輛的門的凸緣部183。
在該后側(cè)外板180形成有通過使鋼板彎曲而形成的作為棱線的特征線 185。由此，后側(cè)外板180以該特征線185為邊界線按圖1中上下分為板 上部181及板下部182。
凸緣部183設(shè)置在上述板上部181及板下部182的圖1中左側(cè)。該凸 緣部183通過折彎鋼板的端部而形成，沿圖1中上下方向延伸。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式的沖壓加工裝置110的局部結(jié)構(gòu)的示意 圖。具體而言，圖2是圖1所示的后側(cè)外板180的A-A剖視圖。
沖壓加工裝置110包括具有在鋼板(工件)112的下側(cè)配置的下模 (第二模)152的下模機構(gòu)120;使上模(第一模)138相對于下模152 接近、遠離(進退)的上模機構(gòu)(進退機構(gòu))118;控制這些下模機構(gòu)120 及上模機構(gòu)118的控制部(控制機構(gòu))116。
上模機構(gòu)118包括伺服馬達124;由該伺服馬達124經(jīng)由未圖示的 減速齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)板128;上端部軸支承于該旋轉(zhuǎn)板128的側(cè)面且可擺動的連桿130。
伺服馬達124為例如AC型，其具有高響應(yīng)性且轉(zhuǎn)矩偏差小。伺服馬 達124的軸旋轉(zhuǎn)位置由未圖示的編碼器檢測，基于該檢測出的軸旋轉(zhuǎn)位置，
反饋控制伺服馬達。
上模機構(gòu)118還包括軸支承于連桿130的下端的滑塊132;沿上下 方向引導(dǎo)該滑塊132的未圖示的導(dǎo)向件；檢測滑塊132的位置并向控制部 116供給信號的第一線性傳感器136;設(shè)置于該滑塊132的下表面的上模 138。
上模138與下模152 —起夾著鋼板112進行沖壓加工，以相當(dāng)于圖1 所示的后側(cè)外板180的特征線185的線作為邊界線，而分割為分割模。
具體而言，上模138被分割為第一上模(第一板模)148和第二上模 (第二板模)158，所述第一上模具有從特征線185開始相對于圖1中上 方(板上部181)的區(qū)域而形成的模面148a，第二上模具有從特征線185 開始相對于圖1中下方(板模下部182)的區(qū)域而形成的模面158a。
第一上模148固定在滑塊132。即，若驅(qū)動伺服馬達124使滑塊132 下降，則第一上模148與滑塊132—起下降。
第二上模158設(shè)置為能夠相對于在滑塊132固定的第一上模148，在 上下方向滑動。在所述第二上模158和滑塊132之間夾設(shè)有在第一上模158 的滑動方向延伸的多個氣體彈簧159。
所述氣體彈簧159始終對第二上模158向下方施力。圖2中示出了所 述氣體彈簧159伸長的狀態(tài)，在該狀態(tài)，第二上模158的模面158a從第 一上模148的模面148a突出。S卩，若在氣體彈簧159伸長的狀態(tài)，使滑 塊132下降，則首先第二上模158的模面158a與鋼板112的上表面抵接。
另外，在沖壓成形鋼板112之際所需的擠壓力施加在第二上模158的 模面158a的情況下，所述氣體彈簧159從伸長狀態(tài)一邊抵抗該擠壓力一 邊收縮。另外，在氣體彈簧159收縮的狀態(tài)，第二上模158的模面158a 與第一上模148的模面148a為同一面(參照后述的圖8)。
在上模138的周邊設(shè)有環(huán)狀的保持架。該環(huán)狀的保持架包括配置在 圖2中右側(cè)即第一上模148側(cè)的第一保持架142;配置在圖2中左側(cè)即第 二上模158側(cè)的第二保持架144。所述第一保持架142及第二保持架144的前端部形成水平面，并且分
別設(shè)置在比上述模面148a及模面158a靠圖2中下方。由此，在使滑塊132 下降的情況下，所述第一保持架142及第二保持架144先于模面148a及 模面158a與鋼板112抵接。
另外，在所述第一保持架142及第二保持架144的前端部分別設(shè)有多 個壓邊筋142a、 144b。
所述第一保持架142及第二保持架144構(gòu)成與在下模機構(gòu)120設(shè)置的 后述的壓坯料環(huán)154 —起夾持鋼板112，并對該鋼板112施加防皺壓力的 保持架。
另外，在這些保持架中，在第一保持架142設(shè)有可動壓邊筋機構(gòu)(防 皺壓力調(diào)整機構(gòu))143，該可動壓邊筋機構(gòu)143使在第一保持架142前端 部設(shè)置的壓邊筋142b在上下方向上進退。
可動壓邊筋機構(gòu)143包括與壓邊筋142b連結(jié)的液壓缸；向該缸供 給、回收壓力油，驅(qū)動該液壓缸的缸驅(qū)動部。該缸驅(qū)動部與控制部116連 接，由此能夠使壓邊筋142b沿上下方向進退。
艮口，通過控制該可動壓邊筋機構(gòu)143，能夠使壓邊筋142b成為從第一 保持架142的前端面突出的狀態(tài)(參照圖2及圖5 圖7)、或使加強筋142b 成為從前端面埋入的狀態(tài)(參照圖8)。
下模機構(gòu)120包括作為基座的固定臺150;設(shè)置于該固定臺150的 上部的下模152;支承鋼板112的周邊部的環(huán)狀的壓坯料環(huán)154;使該壓 坯料環(huán)154升降的模具緩沖機構(gòu)156。
下模152與所述上模138 (包括第一上模148及第二上模158) —起 夾著鋼板112進行沖壓加工，在其上表面設(shè)有用于與鋼板112的下表面抵 接的模面152a。該模面152a形成為與第一上模148的模面148a及第二上 模158的模面158a對應(yīng)的形狀。
壓坯料環(huán)154設(shè)置于與上模138的第一保持架142及第二保持架144 隔著鋼板112對置的位置。從而，與第一保持架142及第二保持架144一 起夾持鋼板112的端部，對該鋼板112施加防皺壓力，能夠防止在沖壓該 鋼板112時產(chǎn)生褶皺及位置偏移等。
另外，在該壓坯料環(huán)154的前端形成有用于通過第一保持架142及第
14二保持架144的壓邊筋142b、 144b壓入鋼板112的多個凹部154b。
在此，如上所述，第一保持架142的壓邊筋142b能夠通過可動壓邊 筋機構(gòu)143從第一保持架142的前端面突出或埋入。g卩，能夠通過可動壓 邊筋機構(gòu)143使壓邊筋142b突出將鋼板112向凹部154b壓入、或使壓邊 筋142b埋入來解除鋼板112向上述凹部154b的壓入，從而增減施加在鋼 板112的防皺壓力。
模具緩沖機構(gòu)156包括從下方貫通固定臺150及下模152的安裝部 152b并固定在壓坯料環(huán)154的下部的多個銷160;與這些銷160的下端部 連接的盤162;使該盤162升降的液壓式升降機構(gòu)170;檢測盤162的位 置將信號供給于控制部116的第二線性傳感器172。
升降機構(gòu)170包括與盤162連結(jié)的未圖示的液壓缸和驅(qū)動該液壓缸的 未圖示的伺服設(shè)備。該伺服設(shè)備與控制部116連接，由此，能夠一邊進行 規(guī)定的壓力控制， 一邊與上模138的第一保持架142及第二保持架144 一 起利用壓坯料環(huán)154以適當(dāng)?shù)膲毫D壓鋼板112的周邊部而進行防皺擠 壓。
控制部116包括驅(qū)動上模機構(gòu)118的上模驅(qū)動部116a;驅(qū)動上模138 的可動壓邊筋機構(gòu)143的可動壓邊筋驅(qū)動部116b;驅(qū)動模具緩沖機構(gòu)156 的模具緩沖驅(qū)動部116c。
上模驅(qū)動部116a參照與伺服馬達124連接的編碼器及從第一線性傳 感器136供給的信號驅(qū)動控制伺服馬達124，使滑塊132升降。
可動壓邊筋驅(qū)動部116b控制可動壓邊筋機構(gòu)143的缸驅(qū)動部，使壓 邊筋142b從第一保持架142的前端面突出或埋入。
模具緩沖驅(qū)動部116c參照從第二線性傳感器172供給的信號控制升 降機構(gòu)170的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)154升降。
接著，參照圖3及圖4的流程圖說明使用如上構(gòu)成的沖壓加工裝置110 對作為工件的鋼板112進行沖壓加工，成形如圖1所示的車輛后側(cè)外板180 的方法。
首先，在步驟S101進行初始設(shè)定。即，使壓坯料環(huán)154上升到規(guī)定 位置，由該壓坯料環(huán)154支承未加工的鋼板112。另外，在此，可動壓邊 筋驅(qū)動部116b控制可動壓邊筋機構(gòu)143的缸驅(qū)動部，使壓邊筋142b從第一保持架142的前端面突出。
在步驟S102 (第一沖壓工序)中，在上模驅(qū)動部116a的作用下，旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達124使滑塊132下降。
當(dāng)滑塊132下降某一程度時，第一保持架142及第二保持架144與鋼 板112的上表面接觸。
在步驟S103 (第一沖壓工序)中，由第一保持架142及第二保持架 144與壓坯料環(huán)154夾持鋼板112的兩端部。更具體而言，如圖5所示， 利用第一保持架142及第二保持架144的壓邊筋142b、 144b將鋼板112 的兩端部壓入壓坯料環(huán)154的凹部154b。由此，成為在鋼板112的第一保 持架142側(cè)及第二保持架144側(cè)施加有防皺壓力的狀態(tài)。
另外，在此，對鋼板112的第一保持架142側(cè)施加圖9的P,所示大小 的防皺壓力，在第二保持架144側(cè)施加圖10的P2所示大小的防皺壓力。 另外，由于第一保持架142側(cè)的加強筋142b突出，所以第一保持架側(cè)的 防皺壓力P,比第二保持架144側(cè)的防皺壓力P2大。
在步驟S104 (第一沖壓工序)中，在模具緩沖驅(qū)動部116c的作用下， 控制升降機構(gòu)170的伺服設(shè)備使壓坯料環(huán)154下降。在此，上模驅(qū)動部116a 及模具緩沖驅(qū)動部116c以如下方式進行壓力控制，即，壓坯料環(huán)154產(chǎn) 生適當(dāng)?shù)牧ι晕D壓鋼板112的下表面而可靠保持鋼板112并下降。艮口， 壓坯料環(huán)154被第一保持架142及第二保持架144隔著鋼板112擠壓，在 對該鋼板112施加防皺壓力的狀態(tài)使其下降。
若使滑塊132進一步下降，則如圖6所示，第二上模158的模面158a 與鋼板112的上表面接觸。
在步驟S105 (第一沖壓工序)中，上模驅(qū)動部116a參照來自第一線 性傳感器136的信號確認(rèn)第二上模158是否到達下死點。第二上模158到 達下死點時轉(zhuǎn)移到步驟S106，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。在此，第二上 模158的下死點是指鋼板112通過第二上模158的模面158a和下模152 的模面152a沒有間隙地夾持的狀態(tài)時第二上模158的位置。
在步驟S106 (第一沖壓工序)中，停止滑塊132及壓坯料環(huán)154的下 降。這時，如圖7所示，鋼板112被夾在第二上模158的模面158a和下 模152的模面152a之間進行沖壓成形。由此，形成從后側(cè)外板180的特征線185開始的圖1中下方的區(qū)域即板下部.82。
在步驟S107 (第二沖壓工序)中，可動壓邊筋驅(qū)動部116b控制可動 壓邊筋機構(gòu)143的缸驅(qū)動部，使壓邊筋142b從第一保持架142的前端面 埋入。由此，使施加在鋼板112的第一保持架142側(cè)的防皺壓力成為比在 上述第一沖壓工序中施加的防皺壓力(圖9中P,)小的圖9中的P2所示 大小。
在步驟S108 (第二沖壓工序)中，在上模驅(qū)動部116a及模具緩沖驅(qū) 動部116c的作用下，控制上模機構(gòu)118的伺服馬達124及模具緩沖機構(gòu) 156的伺服設(shè)備，使滑塊132及壓坯料環(huán)154下降。
在步驟S109 (第二沖壓工序)中，上模驅(qū)動部116a參照第一線性傳 感器136的信號確認(rèn)第一上模148是否到達下死點。第一上模148到達下 死點時轉(zhuǎn)移到步驟SllO，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。在此，第一上模的 下死點是指鋼板112通過第一上模148的模面148a和下模152的模面152a 沒有間隙地夾持的狀態(tài)時第一上模148的位置。
在此，對第二上模158施加擠壓力，由此，第一上模158在收縮氣體 彈簧159的同時向滑塊132側(cè)推回。
在步驟S110 (第二沖壓工序)中，停止滑塊132及壓坯料環(huán)154的下 降。這時，如圖8所示，鋼板112被夾在第一上模148的模面148a和下 模152的模面152a之間進行沖壓成形，并且，第一上模148的模面148a 與第二上模158的模面158a為同一面。由此，形成從后側(cè)外板180的特 征線185開始的圖1中上方的區(qū)域即板上部181。
另夕卜，在此，在利用第一上模148沖壓成形鋼板112之際，維持利用 第二上模158擠壓鋼板112的狀態(tài)。
在步驟Slll中，在上模驅(qū)動部116a的作用下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達124 使滑塊132上升。在此，當(dāng)使滑塊132上升時，第一保持架142及第二保 持架144遠離鋼板112，因此施加在該鋼板112的防皺壓力被解除(參照 圖9)。
在步驟S112中，在模具緩沖驅(qū)動部116c的作用下，控制模具緩沖機 構(gòu)156的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)154上升到板輸送位置。
在步驟S113中，將載置于壓坯料環(huán)154的沖壓加工完成的鋼板112通過規(guī)定的輸送機構(gòu)向下一個工序的工位輸送。
在步驟S114中，模具緩沖驅(qū)動部116c使壓坯料環(huán)154再次上升到加
工待機位置，使未加工的鋼板配置在規(guī)定位置。此外，在此期間滑塊132
繼續(xù)上升。
在步驟S115中，上模驅(qū)動部116a參照第一線性傳感器136的信號確 認(rèn)滑塊B2是否到達上死點。滑塊132未到達上死點時繼續(xù)上升，到達上 死點時結(jié)束鋼板112的加工。
以上，在一個流程圖上表示了使用沖壓加工裝置110的沖壓加工的步 驟，不過，例如，也可以使上模驅(qū)動部116a、可動加強筋驅(qū)動部116b及 模具緩沖驅(qū)動部116c的各驅(qū)動部彼此進行同步確認(rèn)并獨立地動作。
根據(jù)本實施方式，獲得以下效果。
(1) 根據(jù)本實施方式的沖壓加工裝置110及沖壓加工方法，將上模 138分割為第一上模148及第二上模158，利用第二上模158沖壓成形鋼 板112之后，利用第一上模148沖壓成形。
在此，通過利用第二上模158進行沖壓成形，來大致成形特征線185， 但是，存在從第一上模148側(cè)向特征線185部分的材料的流入量比從第二 上模158側(cè)向特征線185部分的材料的流入量多，特征線185偏移的可能 性。
因此，通過在第一上模148側(cè)的第一保持架142施加比第二上模158 側(cè)的第二保持架144大的防皺壓力，抑制從第一上模148側(cè)的材料的流入。 由此，能夠使從第一上模148側(cè)及第二上模158側(cè)向特征線185部分的材 料的流入量大致均等，能夠防止特征線185偏移。
(2) 通過設(shè)置可動壓邊筋機構(gòu)143，能夠根據(jù)成形件的形狀即向特征 線185部分的材料的流入量而容易地調(diào)整基于第一保持架142的防皺壓 力。
(3) 利用第一上模148沖壓成形鋼板112之際，在利用第二上模158 擠壓鋼板112的狀態(tài)，利用第一上模148沖壓成形鋼板112，由此，能夠 防止特征線185偏移，并防止利用第二上模158沖壓成形的部分產(chǎn)生褶皺。
第二實施方式
圖11是表示利用本發(fā)明的第二實施方式的沖壓加工裝置沖壓成形的
18車輛的后側(cè)外板280的結(jié)構(gòu)的主視圖。
后側(cè)外板280由一張鋼板構(gòu)成，具有大致平坦的板上部281及板下部 282和嵌合未圖示的車輛的門的凸緣部283。
板上部281及板下部282以特征線285為邊界分開位于圖11中上下 部分。該特征線285是設(shè)計上重要的棱線。
凸緣部283設(shè)置在上述板上部281及板下部282的圖11中左側(cè)。該 凸緣部283通過折彎鋼板的端部而形成，沿圖ll中上下方向延伸。另外， 在該凸緣部283中，與板上部281鄰接的凹入角部分構(gòu)成由放邊成形而形 成的彎曲部(端部)284。
圖12是表示本發(fā)明的實施方式的沖壓加工裝置210的局部結(jié)構(gòu)的示 意圖。具體而言，圖12是圖11所示的后側(cè)外板280的A-A剖視圖。
沖壓加工裝置210包括具有在鋼板(工件)212的下側(cè)配置的下模 (第二模)252的下模機構(gòu)220;使第一上模238相對于下模252接近、 遠離(進退)的第一上模機構(gòu)(進退機構(gòu))218;設(shè)置于該第一上模機構(gòu) 218，使第二上模290 (特征線成形模)相對于下模252接近、遠離的第二 上模機構(gòu)222 (進退機構(gòu))；控制這些下模機構(gòu)220、第一上模機構(gòu)218及 第二上模機構(gòu)222的控制部(控制機構(gòu))216。
上述沖壓加工裝置210的第一上模238的模面238a、模面238b及第 二上模290的模面290a構(gòu)成一個成形面。即，第一上模238及第二上模 290為將一個模具分割的構(gòu)造。其中，第二上模的模面290a以橫跨后側(cè)外 板280的特征線285的方式配置。
第一上模機構(gòu)218包括伺服馬達224;由該伺服馬達224經(jīng)由未圖 示的減速齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)板228;上端部軸支承于該旋轉(zhuǎn)板228的側(cè) 面且可擺動的連桿230。
伺服馬達224為例如AC型，其具有高響應(yīng)性且轉(zhuǎn)矩偏差小。伺服馬 達224的軸旋轉(zhuǎn)位置由未圖示的編碼器檢測，基于該檢測出的軸旋轉(zhuǎn)位置， 反饋控制伺服馬達224。
第一上模機構(gòu)218還包括軸支承于連桿230的下端的滑塊232;沿 上下方向引導(dǎo)該滑塊232的未圖示的導(dǎo)向件；檢測滑塊232的位置并向控 制部216供給信號的第一線性傳感器236;設(shè)置于該滑塊232的下表面的第一上模238。
第一上模238與下模252 —起夾著鋼板212進行沖壓加工，該第一上 模238設(shè)置有用于下表面與鋼板212的上表面抵接的模面238a及模面 238b。另外，在第一上模238的周邊稍稍突出有環(huán)狀的保持架240。因此， 保持架240先于模面238a及模面238b與鋼板212抵接。保持架240的前 端面設(shè)定為水平面。
圖13是表示設(shè)置于第一上模機構(gòu)218的第二上模機構(gòu)222的結(jié)構(gòu)的 剖視圖。
如圖13所示，第二上模機構(gòu)222包括形成有模面290a的第二上模 290;使該第二上模290從第一上模238的成形面(模面238a及模面238b) 突出的致動器293。
第二上模290嵌合于在第一上模238設(shè)置的導(dǎo)向孔238c，例如，能夠 在圖13中上下方向上進退。在第二上模290的前端面的周緣形成有倒角 部290b。
致動器293包括能夠在圖13中上下方向上進退的傳動桿292;與該 傳動桿292連結(jié)的未圖示的缸；向該缸供給、回收壓力油的未圖示的液壓 馬達。
致動器293通過向圖13中下方推壓該傳動桿292，而擠壓第二上模 290，使該第二上模290的模面290a從第一上模238的成形面(模面238a 及模面238b)突出。
第二上模機構(gòu)222還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動致動器293的液壓馬達的未圖示 的伺服馬達；檢測第二上模290的位置并向控制部216供給信號的第二線 性傳感器294。伺服馬達與控制部216連接，由此，通過下模252的模面 252a與第二上模2卯的模面290a以適當(dāng)?shù)貕毫D壓鋼板212中形成特征 線的部分。
返回圖12，下模機構(gòu)220包括作為基座的固定臺250;設(shè)置于該固 定臺250的上部的下模252;支承鋼板212的周邊部的環(huán)狀的壓坯料環(huán)254; 使該壓坯料環(huán)254升降的模具緩沖機構(gòu)256。
下模252與所述第一上模238及第二上模290 —起夾著鋼板212進行 沖壓加工，在其上表面設(shè)有用于與鋼板212的下表面抵接的模面252a。該
20模面252a形成為與第一上模238的模面238a及第二上模290的模面290a 對應(yīng)的形狀。
壓坯料環(huán)254設(shè)置于與第一上模238的保持架240對置的位置，為防 止在沖壓該鋼板212時產(chǎn)生褶皺及位置偏移等，與該保持架240 —起夾持 鋼板212的端部。
模具緩沖機構(gòu)256包括從下方貫通固定臺250及下模252的安裝部 252b并固定在壓坯料環(huán)254的下部的多個銷260;與這些銷260的下端部 連接的盤262;使該盤262升降的液壓式升降機構(gòu)270;檢測盤262的位 置將信號供給于控制部216的第三線性傳感器272。
升降機構(gòu)270包括與盤262連結(jié)的未圖示的液壓缸和驅(qū)動該液壓缸的 未圖示的伺服設(shè)備。該伺服設(shè)備與控制部216連接，由此，能夠一邊進行 規(guī)定的壓力控制， 一邊與第一上模238的保持架240 —起利用壓坯料環(huán)254 以適當(dāng)?shù)膲毫D壓鋼板212的周邊部而進行防鈹擠壓。
控制部216包括驅(qū)動第一上模機構(gòu)218的第一上模驅(qū)動部216a;驅(qū) 動第二上模機構(gòu)222的第二上模驅(qū)動部216b;驅(qū)動模具緩沖機構(gòu)256的模 具緩沖驅(qū)動部216c。
第一上模驅(qū)動部216a參照與伺服馬達224連接的編碼器及從第一線 性傳感器236供給的信號驅(qū)動控制伺服馬達224，使滑塊232升降。
第二上模驅(qū)動部216b參照從第二線性傳感器294供給的信號驅(qū)動控 制致動器293，使第二上模290升降。
模具緩沖驅(qū)動部216c參照從第三線性傳感器272供給的信號控制模 具緩沖機構(gòu)256的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)254升降。
接著，參照圖14的流程圖說明使用如上構(gòu)成的沖壓加工裝置210對 作為工件的鋼板212進行加工，成形如圖11所示的車輛后側(cè)外板280的 方法。
首先，在步驟S201進行初始設(shè)定。g卩，使壓坯料環(huán)254上升到規(guī)定 位置，由該壓坯料環(huán)254支承未加工的鋼板212。另外，在此，第二上模 機構(gòu)222的第二上模290的模面290a與第一上模238的成形面(模面238a 及模面238b)為同一面，第一上模238預(yù)先上升到上死點。
在步驟S202中，在第一上模驅(qū)動部216a的作用下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達224使第一上模238下降。
當(dāng)下降某一程度時，保持架240與鋼板212的上表面接觸，由保持架 240與壓坯料環(huán)254夾持該鋼板212。由此，成為對鋼板212施加防皺壓 力的狀態(tài)。另外，從該時刻起(由保持架240和壓坯料環(huán)254夾持鋼板212 的時刻)，在模具緩沖驅(qū)動部216c的作用下，控制模具緩沖機構(gòu)256的伺 服設(shè)備，使壓坯料環(huán)254也下降(步驟S203)。由此，即使第一上模238 下降，也適當(dāng)?shù)鼐S持對鋼板212施加的防皺壓力。
此外，若使第一上模238及壓坯料環(huán)254下降到規(guī)定位置，則第一上 模驅(qū)動部216a及模具緩沖驅(qū)動部216c停止第一上模238及壓坯料環(huán)254 下降。
在步驟S204中，第二上模驅(qū)動部216b驅(qū)動致動器293使第二上模2卯 下降，使第二上模290的模面290a從第一上模238的成形面(模面238a 及模面238b)突出。
在步驟S205中，第二上模驅(qū)動部216b參照來自第二線性傳感器294 的信號確認(rèn)第二上模290是否到達下死點。第二上模290到達下死點時轉(zhuǎn) 移到步驟S206，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。
在步驟S206中，停止第二上模290的下降。于是，如圖15所示，鋼 板212被夾在第二上模290的模面2卯a(chǎn)和下模252的模面252a之間進行 沖壓成形。由此，形成圖11的后側(cè)外板280的特征線285。
在步驟S207中，在第一上模驅(qū)動部216a及模具緩沖驅(qū)動部216c的 作用下，使第一上模238及壓坯料環(huán)254下降。同時，在第二上模驅(qū)動部 216b的作用下，使第二上模290相對于第一上模238埋入。由此，維持利 用第二上模290的模面290a擠壓鋼板212的上表面的狀態(tài)。
在步驟S208中，第一上模驅(qū)動部216a參照來自第一線性傳感器236 的信號確認(rèn)第一上模238是否到達下死點。第一上模238到達下死點時轉(zhuǎn) 移到步驟S209，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。
在步驟S209中，停止第一上模238及壓坯料環(huán)254的下降。于是， 如圖16所示，鋼板212被夾在第一上模248的成形面(模面238a及模面 238b)和下模252的模面252a之間進行沖壓成形。由此形成圖11的后側(cè) 外板280中，在步驟S206形成的特征線285以外的剩余部分即板上部281 、板下部282及凸緣部283。
在此，通過使第一上模238到達下死點，而使第二上模290的模面290a 與第一上模238的成形面(模面238a及模面238b)成為同一面。
另外，此時，鋼板212被夾持在第二上模290的模面290a與下模252 的模面252a之間。從而，通過在對橫跨鋼板212的特征線285的部分施 加壓力的狀態(tài)，對該鋼板212的剩余部分進行沖壓成形而形成板上部281、 板下部282及凸緣部283。
在步驟S210中，在第一上模驅(qū)動部216a的作用下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電 動機224使第一上模238上升。
在步驟S211中，在模具緩沖驅(qū)動部216c的作用下，控制模具緩沖機 構(gòu)256的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)254上升到板輸送位置。
在步驟S212中，將載置于壓坯料環(huán)254的沖壓加工完成的鋼板212 通過規(guī)定的輸送機構(gòu)向下一個工序的工位輸送。
在步驟S213中，模具緩沖驅(qū)動部216c使壓坯料環(huán)254再次上升到加 工待機位置，使未加工的鋼板212配置在規(guī)定位置。此外，在此期間第一 上模238繼續(xù)上升。
在步驟S214中，第一上模驅(qū)動部216a參照第一線性傳感器236的信 號確認(rèn)第一上模238的位置是否到達上死點。第一上模238未到達上死點 時繼續(xù)上升，到達上死點時結(jié)束鋼板212的加工。
以上，在一個流程圖上表示了使用沖壓加工裝置210的沖壓加工的步 驟，不過，例如，也可以使第一上模驅(qū)動部216a、第二上模驅(qū)動部216b 及模具緩沖驅(qū)動部216c的各驅(qū)動部彼此進行同步確認(rèn)并獨立地動作。
根據(jù)本實施方式，獲得以下效果。
(4) 在第一沖壓工序中，使第二上模290下降，利用第二上模2卯 和下模252對鋼板212進行沖壓加工，來成形特征線285。然后，在第二 沖壓工序中，使第二上模238下降，利用第一上模238和下模252沖壓加 工鋼板212的剩余部分，形成板上部281、板下部282及凸緣部283。
由此，通過利用第二上模290和下模252首先形成特征線285，因此， 能夠在后側(cè)外板280準(zhǔn)確形成特征線285。
(5) 另外，在第二沖壓工序中，在維持利用第二上模290和下模252擠壓鋼板212的狀態(tài)的同時，利用第一上模238和下模252來沖壓加工鋼 板212的剩余部分。
由此，能夠防止材料從特征線2S5的兩側(cè)流入，因此，能夠可靠防止 特征線285的位置偏移。
第三實施方式
圖17是表示利用本發(fā)明的第三實施方式的沖壓加工裝置沖壓成形的 車輛的后側(cè)外板380的結(jié)構(gòu)的主視圖。
后側(cè)外板380由一張鋼板構(gòu)成，具有大致平坦的板主體381和嵌合未 圖示的車輛的門的凸緣部385。
板主體381以通過使鋼板彎曲而形成的特征線382為邊界按圖17中 上下分為板上部383及板下部384。
凸緣部385設(shè)置在上述板上部383及板下部384的圖17中左側(cè)。該 凸緣部385通過折彎鋼板的端部而形成，沿圖17中上下方向延伸。另外， 在該凸緣部385中，與板上部383鄰接的凹入角部分構(gòu)成由放邊成形而形 成的彎曲部(端部)386。
圖18是表示本發(fā)明的實施方式的沖壓加工裝置310的局部結(jié)構(gòu)的示 意圖。具體而言，圖18是圖17所示的后側(cè)外板380的A-A剖視圖。
沖壓加工裝置310包括具有在鋼板(工件)312的下側(cè)配置的下模 (第二模)352的下模機構(gòu)320;使第一上模(第一模)338相對于下模 352接近、遠離的第一上模機構(gòu)(進退機構(gòu))318;設(shè)置于該第一上模338， 使第二上模390相對于下模352接近、遠離的第二上模機構(gòu)322;控制這 些下模機構(gòu)320、第一上模機構(gòu)31S及第二上模機構(gòu)322的控制部(控制 機構(gòu))316。
上述沖壓加工裝置310的第一上模338及第二上模390的模面分別與 后側(cè)外板380中板主體381及凸緣部385對應(yīng)而形成。S卩，第一上模338 及第二上模390的模面構(gòu)成一個成形面。
第一上模機構(gòu)318包括伺服馬達324;由該伺服馬達324經(jīng)由未圖 示的減速齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)板328;上端部軸支承于該旋轉(zhuǎn)板328的側(cè) 面且可擺動的連桿330。
伺服馬達324為例如AC型，其具有高響應(yīng)性且轉(zhuǎn)矩偏差小。伺服馬
24達324的軸旋轉(zhuǎn)位置由未圖示的編碼器檢測，基于該檢測出的軸旋轉(zhuǎn)位置，
反饋控制伺服馬達324。
第一上模機構(gòu)318還包括軸支承于連桿330的下端的滑塊332;沿 上下方向引導(dǎo)該滑塊332的未圖示的導(dǎo)向件；檢測滑塊332的位置并向控 制部316供給信號的第一線性傳感器336;設(shè)置于該滑塊332的下表面的 第一上模338。
第一上模338包括固定于滑塊332的固定上模341;設(shè)置于該固定 上模341周圍的環(huán)狀的保持架340。
固定上模341與下模352 —起夾著鋼板312進行沖壓加工，在其下表 面設(shè)置有用于與鋼板312的上表面抵接的模面341a。另外，保持架340比 模面341a向下方突出設(shè)置，先于模面341a與鋼板312抵接。保持架340 的前端面設(shè)定為水平面。
此外，雖未圖示，但在第一上模338設(shè)置有使可動上模(未圖示)相 對于下模352進退的可動上模機構(gòu)(未圖示)。另外，該可動上模機構(gòu)可 以利用與以下參照圖19詳細敘述的第二上模機構(gòu)322大致相等的結(jié)構(gòu)， 使可動上模的模面從固定上模341的模面341a埋入或與模面341a成為同 一面。
這些固定上模341及可動上模的模面分別與板主體381中的板上部 383及板下部384對應(yīng)而形成。
圖19是表示設(shè)置于第一上模338的第二上模機構(gòu)322的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
如圖19所示，第二上模機構(gòu)322包括在前端側(cè)形成有模面390a的 第二上模390;對該第二上模390向比固定上模341的模面341a埋入的方 向施力的彈簧391;使第二上模390的模面390a與固定上模341的模面 341a成為同一面的致動器393;在模面390a與模面341a為同一面的狀態(tài) 鎖定第二上模390的機械鎖定部394。
第二上模390與設(shè)置于第一上模338的導(dǎo)向孔338b嵌合，例如，能 夠沿圖19中上下方向進退。在第二上模390的基端側(cè)形成有傾斜面3^)b。
致動器393具備能夠沿圖19中左右方向進退的傳動桿392，在該傳動 桿392的前端側(cè)形成有沿第二上模390的傾斜面390b滑動的傾斜面392b。致動器393通過向圖19中右方向擠壓該傳動桿392，而擠壓第二上模390 的傾斜面390b，從而將該第二上模390向圖19中下方擠壓。由此，第二 上模390的模面390a與固定上模341的模面341a成為同一面(模面341a
為曲面狀的情況下為同一形狀曲面)。
機械鎖定部394在規(guī)定的擠壓致動器(未圖示)的作用下，沿與傳動 桿392的進退方向正交的方向(圖19中上下方向)進退。在傳動桿392 形成有切口部392a，該機械鎖定部394嵌合于處在被擠壓的狀態(tài)的傳動桿 392的切口部392a，從而鎖定傳動桿392。
在以上的第二上模機構(gòu)322中，按以下步驟，使第二上模390的模面 390a與固定上模341的模面341a成為同一面。
艮口，利用致動器393對傳動桿392向圖19中右方向擠壓。于是，該 傳動桿392擠壓第二上模390的傾斜面390b，抵抗彈簧391的彈性力，將 其向圖19中下方擠壓。當(dāng)?shù)诙夏?90的模面390a與固定上模341的模 面341a成為同一面時，傳動桿392的切口部392a位于機械鎖定部394的 圖19中正下方，因此，使機械鎖定部394前進，從而使該機械鎖定部394 的前端與傳動桿392的切口部392a嵌合。由此，第二上模390在該模面 390a與固定上模341的模面341a成為同一面的狀態(tài)被鎖定。
另外，在第二上模機構(gòu)322中，按以下步驟，從固定上模341的模面 341a埋入第二上模390的模面390a。
艮P，在解除基于機械鎖定部394的鎖定，并解除基于制動器393的傳 動桿392的施力。從而，第二上模390因彈簧391的彈性力，受到向?qū)?孔338b后退方向的力，而向圖19中左側(cè)擠壓傳動桿392。傳動桿392移 動至使設(shè)置于其前端側(cè)的凸部392c與形成在第一上模338的臺階部338c 抵接。由此，第二上模390的模面390a從固定上模341的模面341a埋入。
返回圖18，下模機構(gòu)320包括作為基座的固定臺350;設(shè)置于該固 定臺350的上部的下模352;支承鋼板312的周邊部的環(huán)狀的壓坯料環(huán)354; 使該壓坯料環(huán)354升降的模具緩沖機構(gòu)356。
下模352與上述固定上模341、第二上模390及可動上模(未圖示) 一起夾著鋼板312進行沖壓加工，在其上表面設(shè)有用于與鋼板312的下表 面抵接的模面352a。該模面352a形成為與固定上模341的模面341a、第
26二上模390的模面390a及可動上模的模面(未圖示)對應(yīng)的形狀。
壓坯料環(huán)354設(shè)置于與第一上模338的保持架340對置的位置，為防 止在沖壓該鋼板312時產(chǎn)生褶皺及位置偏移等，與該保持架340 —起夾持 鋼板312的端部。
模具緩沖機構(gòu)356包括從下方貫通固定臺350及下模352的安裝部 352b并固定在壓坯料環(huán)354的下部的多個銷360;與這些銷360的下端部 連接的盤362;使該盤362升降的液壓式升降機構(gòu)370;檢測盤362的位 置將信號供給于控制部316的第二線性傳感器372。
升降機構(gòu)370包括與盤362連結(jié)的未圖示的液壓缸和驅(qū)動該液壓缸的 未圖示的伺服設(shè)備。該伺服設(shè)備與控制部316連接，由此，能夠一邊進行 規(guī)定的壓力控制， 一邊與第一上模338的保持架340 —起利用壓坯料環(huán)354 以適當(dāng)?shù)膲毫D壓鋼板312的周邊部而進行防皺擠壓。
控制部316包括驅(qū)動第一上模機構(gòu)318的第一上模驅(qū)動部316a;驅(qū) 動第二上模機構(gòu)322的第二上模驅(qū)動部316b;驅(qū)動模具緩沖機構(gòu)356的模 具緩沖驅(qū)動部316c。
第二上模驅(qū)動部316b驅(qū)動控制致動器393及機械鎖定部394，擠壓第 二上模390或鎖定該第二上模390。
第一上模驅(qū)動部316a參照與伺服馬達324連接的編碼器及從第一線 性傳感器336供給的信號驅(qū)動控制伺服馬達324，使第一上模338與滑塊 332 —起升降。另外，第一上模驅(qū)動部316a與未圖示的可動上模機構(gòu)連接， 與上述第二上模驅(qū)動部3i6b相同，驅(qū)動控制可動上模。
模具緩沖驅(qū)動部316c參照從第二線性傳感器372供給的信號控制模 具緩沖機構(gòu)356的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)354升降。
接著，參照圖20及圖21的流程圖說明使用如上構(gòu)成的沖壓加工裝置 310對作為工件的鋼板312進行加工，成形如圖17所示的車輛后側(cè)外板 380的方法。
首先，在步驟S301進行初始設(shè)定。即，使壓坯料環(huán)354上升到規(guī)定 位置，由該壓坯料環(huán)354支承未加工的鋼板312。另外，在此，第二上模 機構(gòu)322的第二上模390及第一上模338的可動上模從第一上模338的固 定上模341的模面341a埋入，固定上模341預(yù)先上升到上死點。在步驟S302 (第一沖壓工序)中，在第一上模驅(qū)動部316a的作用下， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達324使固定上模341下降。
當(dāng)下降某一程度時，保持架340與鋼板312的上表面接觸，由保持架 340與壓坯料環(huán)354夾持該鋼板312。由此，成為對鋼板312施加防皺壓 力的狀態(tài)。另外，從該時刻起(由保持架340和壓坯料環(huán)354夾持鋼板312 的時刻)，在模具緩沖驅(qū)動部316c的作用下，使壓坯料環(huán)354下降(步驟 S303)。
在此，第一上模驅(qū)動部316a及模具緩沖驅(qū)動部316c以如下方式進行 壓力控制，即，壓坯料環(huán)354產(chǎn)生適當(dāng)?shù)牧ι晕D壓鋼板312的下表面而 可靠保持鋼板312并下降。即，壓坯料環(huán)354被保持架340隔著鋼板312 擠壓，對該鋼板312賦予適當(dāng)壓力并推壓。g卩，鋼板312在被施加防皺壓 力的狀態(tài)下下降。
在步驟S304 (第一沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部316a參照來自第 一線性傳感器336的信號確認(rèn)固定上模341是否到達下死點。固定上模341 到達下死點時轉(zhuǎn)移到步驟S305，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。
在步驟S305 (第一沖壓工序)中，停止固定上模341及壓坯料環(huán)354 的下降。此時，如圖22所示，鋼板312被夾在固定上模341的模面341a 和下模352的模面352a之間進行沖壓成形。由此，形成圖17的后側(cè)外板 380的板上部383。
另外，此時，鋼板312被夾持在保持架340和壓坯料環(huán)354之間。因 此，該板上部383通過在對鋼板312施加了防鈹壓力的狀態(tài)沖壓成形該鋼 板312的一部分而形成。
在步驟S306中，第一上模驅(qū)動部316a驅(qū)動未圖示的可動上模機構(gòu)的 致動器，擠壓可動上模，從而使可動上模的模面與固定上模341的模面341a 成為同一面。
在步驟S307中，第一上模驅(qū)動部316a驅(qū)動未圖示的可動上模機構(gòu)的 機械鎖定部并鎖定可動上模。此時，鋼板312被夾在固定上模341的模面 341a及可動上模的模面與下模352的模面352a之間進行沖壓成形。由此， 形成圖17的后側(cè)外板380的板下部384。
在步驟S308 (第二沖壓工序)中，模具緩沖驅(qū)動部316c使壓坯料環(huán)
28354下降到下死點。由此，解除施加在鋼板312的防皺壓力。
在步驟S309 (第二沖壓工序)中，第二上模驅(qū)動部316b驅(qū)動致動器 393，擠壓第二上模390，從而使第二上模390的模面390a與固定上模341 的模面341a成為同一面。
在步驟S310 (第二沖壓工序)中，第二上模驅(qū)動部316b驅(qū)動第二上 模機構(gòu)322的機械鎖定部384，鎖定第二上模390。這時，如圖23所示， 鋼板312被夾在固定上模341的模面341a、第二上模390的模面390a及 可動上模的模面與下模352的模面352a之間進行沖壓成形。由此，形成 圖17的后側(cè)外板380的凸緣部385。
另外，在此，壓坯料環(huán)354從鋼板312遠離。從而，該凸緣部385通 過在釋放防皺壓力的狀態(tài)對鋼板312進行沖壓成形而形成。另外，特別是 凸緣部385中的彎曲部386通過在維持利用固定上模341對板上部383進 行沖壓的狀態(tài)的同時，放邊成形鋼板312而形成。
在步驟S311中，第一上模驅(qū)動部316a驅(qū)動可動上模機構(gòu)的機械鎖定 部，解除可動上模的鎖定。由此，可動上模的模面從固定上模341的模面 341a埋入。
在步驟S312中，第二上模驅(qū)動部316b驅(qū)動第二上模機構(gòu)322的機械 鎖定部394，解除第二上模390的鎖定。從而，第二上模390的模面390a 從固定上模341的模面341a埋入。
在步驟S313中，模具緩沖驅(qū)動部316c使壓坯料環(huán)354上升，與保持 架340 —起再次夾持加工完成的鋼板312。
在步驟S314中，在第一上模驅(qū)動部316a的作用下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電 動機324使固定上模341上升。
在步驟S315中，在模具緩沖驅(qū)動部316c的作用下，控制模具緩沖機 構(gòu)356的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)354上升到板輸送位置。
在步驟S316中，將載置于壓坯料環(huán)354的沖壓加工完成的鋼板312 通過規(guī)定的輸送機構(gòu)向下一個工序的工位輸送。
在步驟S317中，模具緩沖驅(qū)動部316c使壓坯料環(huán)354再次上升到加 工待機位置，使未加工的鋼板312配置在規(guī)定位置。此外，在此期間固定 上模341繼續(xù)上升。在步驟S318中，第一上模驅(qū)動部316a參照第一線性傳感器336的信 號確認(rèn)固定上模341的位置是否到達上死點。固定上模341未到達上死點 時繼續(xù)上升，到達上死點時結(jié)束鋼板312的加工。
以上，在一個流程圖上表示了使用沖壓加工裝置310的沖壓加工的步 驟，不過，例如，也可以使第一上模驅(qū)動部316a、第二上模驅(qū)動部316b 及模具緩沖驅(qū)動部316c的各驅(qū)動部彼此進行同步確認(rèn)并獨立地動作。
根據(jù)本實施方式，獲得以下效果。
(6) 根據(jù)本實施方式的沖壓加工方法及沖壓加工裝置，在第二沖壓 工序中，使壓坯料環(huán)354下降，釋放防皺壓力，從而，成為材料容易流入 第二上模390及下模352之間的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，通過放邊成形鋼板 312而形成成形件的彎曲部386,能夠防止因材料不足而在成形件(后側(cè) 外板380)產(chǎn)生裂紋。另外，通過先于該放邊成形的彎曲部386，沖壓成 形板上部383及板下部384，能夠防止在與該彎曲部386鄰接的板上部383 產(chǎn)生褶皺。
(7) 另外，在第二沖壓工序中，通過在維持利用固定上模341對在 第一沖壓工序成形的板上部383進行沖壓的狀態(tài)的同時，放邊成形鋼板 312的剩余部分，能夠可靠防止在后側(cè)外板380中與彎曲部386鄰接的板 上部383產(chǎn)生褶鈹。
第四實施方式
以下，參照圖24 圖30說明本發(fā)明的第四實施方式。
此外，在以下第四實施方式的說明中，對與上述第三實施方式相同的 結(jié)構(gòu)重要構(gòu)件標(biāo)以相同符號，并省略或簡化其說明。
圖24是表示本發(fā)明的第四實施方式的沖壓加工裝置310A的局部結(jié)構(gòu) 的示意圖。具體而言，圖24是圖17所示的后側(cè)外板380的A-A剖視圖。
在第四實施方式的沖壓加工裝置310A中，第一上模機構(gòu)318A、第二 上模機構(gòu)322A及控制部317的結(jié)構(gòu)與第三實施方式的沖壓加工裝置310 不同。
沖壓加工裝置310A包括具有在鋼板(工件)312A的下側(cè)配置的下 模(第二模)352的下模機構(gòu)320;使第一上模(第一模)338A相對于下 模352接近、遠離的第一上模機構(gòu)(進退機構(gòu))318A;設(shè)置于第一上模338A,使第二上模390相對于下模352接近、遠離的第二上模機構(gòu)322A; 控制這些下模機構(gòu)320、第一上模機構(gòu)318A及第二上模機構(gòu)322A的控制 部(控制機構(gòu))317。
圖25是表示第一上模338A及第二上模機構(gòu)322A的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
第一上模338A包括設(shè)置為能夠相對于滑塊332沿上下方向滑動的 可動上模342;設(shè)置于該可動上模342的周圍的環(huán)狀的保持架340。
在可動上模342與滑塊332之間夾設(shè)有沿可動上模342的滑動方向延 伸的多個氣體彈簧359。
這些氣體彈簧359始終對可動上模342向下方施力。圖24及圖25中 示出了這些氣體彈簧359伸長的狀態(tài)。
另外，在沖壓成形鋼板312之際所需的擠壓力繼續(xù)施加在可動上模 342的模面342a的情況下，能夠使這些氣體彈簧359從伸長狀態(tài)一邊抵抗 該擠壓力一邊向上方收縮，使可動上模342退避到圖25的虛線所示的位 置。另外，在上述擠壓力沒有施加在可動上模342的模面342a的狀態(tài)下， 氣體彈簧359成為因可動上模342的自重而伸長的狀態(tài)。
此外，雖未圖示，但在第一上模338A設(shè)置有相對于滑塊332而固定 的固定上模。該固定上模的模面形成為與向上方退避狀態(tài)的可動上模342 的模面342a為同一面。
另外，上述可動上模342及固定上模的模面分別與板主體381中的板 上部383及板下部384對應(yīng)而形成。.
第二上模機構(gòu)322A與上述第三實施方式相同，能夠通過致動器393 使第二上模390沿上下方向進退、或通過致動器394鎖定第二上模390。
在圖25中，示出了第二上模390向上方退避的狀態(tài)。另外，圖29中 虛線表示了向下方擠壓狀態(tài)的第二上模390。在該狀態(tài)下，第二上模390 的模面390a與向上方退避的狀態(tài)的可動上模342的模面342a成為同一面 (模面342a為曲面狀的情況下為同一形狀曲面)。
以下，參照圖26及圖27的流程圖說明使用如上構(gòu)成的沖壓加工裝置 310A對作為工件的鋼板312A進行加工，成形如圖17所示的車輛后側(cè)外 板380的方法。
首先，在步驟S331進行初始設(shè)定。即，使壓坯料環(huán)354上升到規(guī)定
31位置，由該壓坯料環(huán)354支承未加工的鋼板312A。另外，在此，第二上 模機構(gòu)322A的第二上模390預(yù)先向上方退避，第一上模338A預(yù)先上升 到上死點。
在步驟S332 (第一沖壓工序)中，在第一上模驅(qū)動部317a的作用下， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達324使第一上模338A下降。
當(dāng)下降某一程度時，保持架340與鋼板312A的上表面接觸，由保持 架340與壓坯料環(huán)354夾持該鋼板312A。由此，如圖28所示，成為對鋼 板312A施加防皺壓力的狀態(tài)。另外，從該時刻起(由保持架340和壓坯 料環(huán)354夾持鋼板312A的時刻)，在模具緩沖驅(qū)動部317c的作用下，使 壓坯料環(huán)354下降(步驟S333)。
在此，第一上模驅(qū)動部317a及模具緩沖驅(qū)動部317c以如下方式進行 壓力控制，即，壓坯料環(huán)354產(chǎn)生適當(dāng)?shù)牧ι晕D壓鋼板312A的下表面 而可靠保持鋼板312A并下降。即，壓坯料環(huán)354被保持架340隔著鋼板 312A擠壓，對該鋼板312A賦予適當(dāng)壓力并推壓。g卩，鋼板312A在被施 加防皺壓力的狀態(tài)下下降。
在步驟S334 (第一沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部317a參照來自第 一線性傳感器336的信號確認(rèn)第一上模338A是否到達下死點。第一上模 338A到達下死點時轉(zhuǎn)移到步驟S335，沒有達到下死點時繼續(xù)下降。在此， 所謂第一上模338A的下死點是指使第一上模338A下降，而使可動上模 342向上方退避的狀態(tài)的第一上模338A的位置。即，在第一上模338A到 達下死點時，可動上模342及固定上模的模面與鋼板312A密接。
在此，在使第一上模338A下降到其下死點期間，對可動上模342的 模面342a繼續(xù)向上方施加擠壓力。由此，可動上模342 —邊使氣體彈簧 359收縮一邊向上方滑動。
在步驟S335 (第一沖壓工序)中，停止第一上模338A及壓坯料環(huán)354 的下降。此時，可動上模342的模面342a與未圖示的固定上模的模面成 為同一面，如圖29所示，鋼板312A被夾在可動上模342的模面342a及 固定上模的模面和下模352的模面352a之間進行沖壓成形。由此，形成 圖17的后側(cè)外板380的板上部383及板下部384。
另外，此時，鋼板312A被夾持在保持架340和壓坯料環(huán)354之間。因此，該板上部383及板下部384通過在對鋼板312A施加了防皺壓力的 狀態(tài)沖壓成形該鋼板312A的一部分而形成。
在步驟S336 (第二沖壓工序)中，在第一上模驅(qū)動部317a的作用下， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達324，使第一上模338A上升。
在步驟S337 (第二沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部317a參照來自第 一線性傳感器336的信息確認(rèn)第一上模338A是否到達第二上模準(zhǔn)備位置。 第一上模338A到達第二上模準(zhǔn)備位置時轉(zhuǎn)移到步驟S338，未到達時繼續(xù) 上升。在此，第二上模準(zhǔn)備位置是指能夠向下方擠壓第二上模390的第一 上模338A的位置。
在步驟S338 (第二沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部317a停止伺服電 動機324的旋轉(zhuǎn)，使第一上模338A在第二上模準(zhǔn)備位置停止。
在步驟S339 (第二沖壓工序)中，第二上模驅(qū)動部317b驅(qū)動第二上 模機構(gòu)322A的致動器393，向下方擠壓第二上模390。
在步驟S340 (第二沖壓工序)中，第二上模驅(qū)動部317b驅(qū)動第二上 模機構(gòu)322A的機械鎖定部394，鎖定第二上模390。
在步驟S341 (第二沖壓工序)中，模具緩沖驅(qū)動部317c使壓坯料環(huán) 354下降到下死點。由此，解除施加在鋼板312A的防皺壓力。
在步驟S342 (第二沖壓工序)中，在第一上模驅(qū)動部317a的作用下， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服馬達324，使第一上模338A下降。
在步驟S343 (第二沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部317a參照來自第 一線性傳感器336的信息確認(rèn)第一上模338A是否到達下死點。第一上模 338A到達下死點時轉(zhuǎn)移到步驟S344,未到達時繼續(xù)下降。
在步驟S344 (第二沖壓工序)中，第一上模驅(qū)動部317a停止第一上 模338A的下降。這時，如圖30所示，鋼板312A被夾在可動上模342的 模面342a、第二上模390的模面390a及固定上模的模面與下模352的模 面352a之間進行沖壓成形。由此，形成圖17的后側(cè)外板380的凸緣部385。
另外，在此，壓坯料環(huán)354從鋼板312A遠離。從而，凸緣部385通 過在釋放防皺壓力的狀態(tài)對鋼板312A進行沖壓成形而形成。另外，特別 是凸緣部385中的彎曲部386通過在維持利用可動上模342對板上部383 進行沖壓的狀態(tài)的同時，放邊成形鋼板312A而形成。在步驟S345中，第二上模驅(qū)動部317b驅(qū)動第二上模機構(gòu)322A的機 械鎖定部394，解除第二上模3卯的鎖定。由此，第二上模390向上方退 避。
在步驟S346中，模具緩沖驅(qū)動部317c使壓坯料環(huán)354上升，與保持 架340 —起再次夾持加工完成的鋼板312A。
在步驟S347中，在第一上模驅(qū)動部317a的作用下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電 動機324使第一上模338A上升。
在步驟S348中，在模具緩沖驅(qū)動部317c的作用下，控制模具緩沖機 構(gòu)356的伺服設(shè)備，使壓坯料環(huán)354上升到板輸送位置。
在步驟S349中，將載置于壓坯料環(huán)354的沖壓加工完成的鋼板312A 通過規(guī)定的輸送機構(gòu)向下一個工序的工位輸送。
在步驟S350中，模具緩沖驅(qū)動部317c使壓坯料環(huán)354再次上升到加 工待機位置，使未加工的鋼板312A配置在規(guī)定位置。此外，在此期間第 一上模338A繼續(xù)上升。
在步驟S351中，第一上模驅(qū)動部317a參照第一線性傳感器336的信 號確認(rèn)第一上模338A的位置是否到達上死點。第一上模338A未到達上 死點時繼續(xù)上升，到達上死點時結(jié)束鋼板312A的加工。
以上，在一個流程圖上表示了使用沖壓加工裝置310A的沖壓加工的 步驟，不過，例如，也可以使第一上模驅(qū)動部317a、第二上模驅(qū)動部317b 及模具緩沖驅(qū)動部317c的各驅(qū)動部彼此進行同步確認(rèn)并獨立地動作。
根據(jù)以上第四實施方式，獲得與上述第三實施方式相同的效果。
此外，本發(fā)明并不限定于所述實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的范圍 內(nèi)的變形、改良等也包含于本發(fā)明。
3權(quán)利要求
1. 一種沖壓加工裝置，其成形具有特征線的成形件，其特征在于，具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機構(gòu)，其使所述第一模相對于所述第二模進退；保持架，其夾持所述工件并施加防皺壓力；控制單元，其對所述進退機構(gòu)及所述保持架進行控制，所述第一模在所述成形件的特征線上被分割為第一板模及第二板模，所述保持架配置在所述第一板模側(cè)及所述第二板模側(cè)，所述控制單元使基于所述第一板模側(cè)的保持架的防皺壓力比基于所述第二板模側(cè)的保持架的防皺壓力大，利用所述第二板模沖壓成形所述工件，然后，利用所述第一板模成形所述工件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的沖壓加工裝置，其特征在于， 在所述第一板模側(cè)的保持架設(shè)置有增減對所述工件施加的防皺壓力的防皺壓力調(diào)整機構(gòu)，所述控制單元通過控制該防皺壓力調(diào)整機構(gòu)，使得基于所述第一板模 側(cè)的保持架的防皺壓力比基于所述第二板模側(cè)的保持架的防皺壓力大。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓加工裝置，其特征在于， 在利用所述第一板模沖壓成形所述工件之際，在利用所述第二板模擠壓所述工件的狀態(tài)，利用所述第一板模沖壓成形所述工件。
4. 一種沖壓加工方法，其對以特征線為邊界分為第一板面及第二板 面的成形件進行成形，其特征在于，包括第一沖壓工序，以使施加在工件的所述第一板面?zhèn)鹊姆腊檳毫Ρ仁┘?在所述第二板面?zhèn)鹊姆腊檳毫Υ蟮臓顟B(tài)，沖壓成形所述第二板面； 第二沖壓工序，其沖壓成形第一板面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓加工方法，其特征在于， 在所述第二工序中，維持?jǐn)D壓所述第二板模的狀態(tài)的同時，沖壓成形所述第一板面。
6. —種沖壓加工方法，其是具有特征線的成形件的沖壓加工方法，其特征在于，包括第一沖壓工序，其沖壓成形工件的一部分，形成包括所述成形件的特 征線的部分；第二工序，其沖壓成形所述工件的剩余部分。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的成形件的沖壓加工方法，其特征在于， 在所述第二沖壓工序中，在維持?jǐn)D壓所述工件一部分的狀態(tài)的同時，沖壓成形所述工件的剩余部分。
8. —種沖壓加工裝置，其對具有特征線的成形件進行沖壓加工，其 特征在于，具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機構(gòu)，其使所述第一模相對于所述第二模進退；控制單元，其對所述進退機構(gòu)進行控制，所述第一模被分割為多個分割模，所述多個分割模之一是橫跨所述成形件的特征線而配置的特征線成 形模，所述控制單元利用所述特征線成形模沖壓成形工件的一部分，然后， 利用剩余的分割模沖壓成形所述工件的剩余部分。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓加工裝置，其特征在于， 所述控制單元在沖壓成形所述工件的剩余部分之際，在維持利用所述特征線成形模擠壓所述工件的狀態(tài)的同時，利用剩余的分割模沖壓成形所 述工件的剩余部分。
10. —種沖壓加工方法，其是具有被放邊成形的端部的成形件的沖壓加工方法，其特征在于，包括第一沖壓工序，其在對工件施加防皺壓力的狀態(tài)，沖壓成形所述工件的一部分；第二沖壓工序，其在釋放所述防皺壓力的狀態(tài)，放邊成形所述工件的 剩余部分，將其作為所述端部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的沖壓加工方法，其特征在于， 在所述第二沖壓工序中，在維持沖壓所述工件一部分的狀態(tài)的同時，放邊成形所述工件的剩余部分。
12. —種沖壓加工裝置，其對具有被放邊成形的端部的成形件進行沖 壓加工，其特征在于，具備第一模及第二模，其隔著工件配置；進退機構(gòu)，其使所述第一模相對于所述第二模進退；保持架，其夾持工件；控制單元，其對所述進退機構(gòu)及所述保持架進行控制， 所述第一模被分割為多個分割模，所述控制單元在夾持工件的狀態(tài)，使用所述多個分割模中的至少一個 來沖壓成形所述工件的一部分，然后，在未夾持所述工件的狀態(tài)，使用所 述多個分割模中剩余的分割模來放邊成形所述工件的剩余部分，將其作為 所述端部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的沖壓加工裝置，其特征在于， 所述控制單元在成形所述端部之際，在維持所述多個分割模中的至少一個來沖壓成形所述工件的狀態(tài)的同時，使用所述多個分割模中剩余的分 割模來放邊成形所述工件的剩余部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠成形明確的特征線的沖壓加工裝置。沖壓加工裝置(110)成形具有特征線的成形件。沖壓加工裝置(110)包括夾持鋼板(112)而配置的上模(138)及下模(152)；使該上模(138)相對于下模(152)進退的上模機構(gòu)(118)；夾持鋼板(112)并施加防皺壓力的第一保持架(142)及第二保持架(144)；控制上模機構(gòu)(118)及第二保持架(142)的控制部(116)。上模(138)在成形件的特征線上分割為第一上模(148)及第二上模(158)?？刂撇?116)使基于第一保持架(142)的防皺壓力比基于第二保持架(144)的防皺壓力大，利用第二上模(158)沖壓成形鋼板(112)，然后，利用第一上模(148)成形鋼板(112)。
文檔編號B21D24/04GK101522334SQ20078003838
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月17日
發(fā)明者前田真吾, 回秀夫, 永井裕一, 高橋圣次 申請人:本田技研工業(yè)株式會社