專利名稱：用于軋制帶材用的機(jī)架的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于軋制帶材用的機(jī)架的控制方法，所述帶材具 有左邊的和右邊的帶側(cè)。
背景技術(shù)：
這樣的控制方法是眾所周知的。
在軋制帶材時(shí)會(huì)發(fā)生這樣的情況，即被軋制的帶材關(guān)于帶材走行 方向朝側(cè)面偏移。帶材的偏移通常導(dǎo)致帶材沿帶材橫向方向看被不均 勻地軋制。而不均勻的軋制則會(huì)在接下來(lái)的加工級(jí)中(尤其在布置在 后面的機(jī)架中)導(dǎo)致困難。因此通常試圖如此對(duì)帶材進(jìn)行軋制，從而 沿帶材橫向方向看，機(jī)架的中心線和帶材的中心線相一致(中心位 置)。
從JP 07 124 620 A中公開(kāi)了借助于合適的設(shè)在左邊的和右邊的 帶側(cè)上的量值傳感器在入口側(cè)和出口側(cè)檢測(cè)在那里相應(yīng)存在的拉力， 并且在入口側(cè)和出口側(cè)形成分別檢測(cè)到的拉力的差值。將所述拉力的 差值輸入控制裝置，該控制裝置借助于所述差值求得用于所述帶材的 移動(dòng)的調(diào)節(jié)量。將該調(diào)節(jié)量輸出給調(diào)節(jié)元件，借助于所述調(diào)節(jié)元件朝 所述中心位置的方向來(lái)校正橫向定位。
現(xiàn)有技術(shù)的處理方式是有效的。但是它仍然能夠改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一些對(duì)象，借助于這些對(duì)象能夠以簡(jiǎn)單的 方式來(lái)檢測(cè)所述帶材的橫向定位。該任務(wù)在工藝上通過(guò)一種具有權(quán)利 要求1所述特征的用于機(jī)架的控制方法得到解決。在程序技術(shù)上，該 任務(wù)通過(guò)一種具有權(quán)利要求2所述特征的計(jì)算機(jī)程序得到解決。在設(shè) 備技術(shù)上，該任務(wù)通過(guò)一種具有權(quán)利要求3所述特征的數(shù)據(jù)載體、一 種具有權(quán)利要求4所述特征的控制裝置以及一種具有權(quán)利要求5所述 特征的軋制設(shè)備得到解決。
按本發(fā)明，借助于相應(yīng)的量值傳感器來(lái)檢測(cè)在左邊的和右邊的帶 側(cè)上在入口側(cè)和出口側(cè)在帶材中存在的拉力。將所檢測(cè)到的拉力輸入 用于機(jī)架的控制裝置。所述控制裝置借助于關(guān)系式5Z=ZLE+ZLAZRE-ZRA 來(lái)求得所述帶材相對(duì)于機(jī)架橫向定位的尺寸。在此，ZLE是在左邊 的帶側(cè)上在入口側(cè)在帶材中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側(cè)上在 出口側(cè)在帶材中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側(cè)上在入口側(cè)在帶 材中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側(cè)上在出口側(cè)在帶材中存在 的拉力。SZ是所述尺寸。所述控制裝置借助于所述用于帶材的橫向 定位的尺寸來(lái)求得用于校正所述帶材的橫向定位的調(diào)節(jié)量。所述控制 裝置根據(jù)該調(diào)節(jié)量來(lái)觸發(fā)所述機(jī)架。
所述計(jì)算機(jī)程序包括一組機(jī)器指令，其中這組機(jī)器指令能夠由所 述控制裝置來(lái)執(zhí)行。通過(guò)所述控制裝置來(lái)執(zhí)行這組機(jī)器指令，由此該 控制裝置在其與所述機(jī)架處于作用連接之中時(shí)按照上面所說(shuō)明的方 法來(lái)控制所述機(jī)架。
在數(shù)據(jù)載體上并且在所述控制裝置中相應(yīng)地保存著這樣的計(jì)算 機(jī)程序。


其它的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例所作的說(shuō)明中獲得。 其中原理圖如下
圖l是軋制設(shè)備及帶材的從上面看的示意圖， 圖2是圖1的軋制設(shè)備及帶材的從側(cè)面看的示意圖，
圖3是圖1的軋制設(shè)備及帶材的從前面看的示意圖，并且
圖4是求得調(diào)節(jié)量的一種可能的方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
按照?qǐng)D1到3，軋制設(shè)備具有機(jī)架1和用于該機(jī)架1的控制裝置 2。借助于該機(jī)架1在運(yùn)行中對(duì)帶材3進(jìn)行軋制，該帶材3具有左邊 的帶側(cè)3'和右邊的帶側(cè)3"。
所述機(jī)架1具有至少兩個(gè)工作輥4。通常所述機(jī)架l具有其它的 軋輥，比如在構(gòu)造為四輥式軋機(jī)才幾架時(shí)具有支承輥或者在構(gòu)造為六輥 式軋機(jī)機(jī)架時(shí)具有支承輥及中間輥。也可以使用其它的比如構(gòu)造為所 謂的二十輥式軋機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)方案。其它的軋輥在附圖中沒(méi)有一起示 出。
所述控制裝置2控制所述機(jī)架1的總體運(yùn)行。比如它控制所述工 作輥4的圓周速度、機(jī)架1的調(diào)整、軋制力等等。下面僅僅在對(duì)理解本發(fā)明來(lái)說(shuō)所必需的程度上對(duì)通過(guò)所述控制裝置2對(duì)機(jī)架1的控制進(jìn) 行探討。
所述控制裝置2通常構(gòu)造為能夠編程的控制裝置，比如構(gòu)造為能 夠存儲(chǔ)編程的控制裝置(SPS)。因此，所述控制裝置2的作用方式 由計(jì)算機(jī)程序5來(lái)確定，在此用該計(jì)算機(jī)程序5對(duì)所述控制裝置2進(jìn) 行編程。
為了對(duì)所述控制裝置2進(jìn)行編程，編寫了所述計(jì)算機(jī)程序5。該 計(jì)算機(jī)程序5包括一組機(jī)器指令6。這組機(jī)器指令6能夠由所述控制 裝置2來(lái)執(zhí)行。通過(guò)所述控制裝置2來(lái)執(zhí)行這組機(jī)器指令6，由此該 控制裝置2按照將在下面詳細(xì)解釋的控制方法來(lái)控制所述機(jī)架1。為 此該控制裝置2當(dāng)然必須與所述機(jī)架1處于作用連接之中。
所述計(jì)算機(jī)程序5保存在數(shù)據(jù)載體7比如EEPROM上。該數(shù)據(jù) 載體7至少有時(shí)候在數(shù)據(jù)技術(shù)上與所述控制裝置2相連接。因此比如 可以這樣安排，即所述控制裝置2在其執(zhí)行其控制方法時(shí)始終執(zhí)行所 述保存在數(shù)據(jù)載體7上的計(jì)算機(jī)程序5。在這種情況下，所述數(shù)據(jù)載 體7在執(zhí)行所述控制方法的過(guò)程中必須與所述控制裝置2相連接。作 為替代方案可以這樣安排，即所述控制裝置2在內(nèi)部具有自己的在附 圖中未示出的存儲(chǔ)器(=內(nèi)部的數(shù)據(jù)載體)，該控制裝置2在從圖1 所示的數(shù)據(jù)載體7中讀出計(jì)算機(jī)程序5之后將其存入自己的存儲(chǔ)器 中。在這種情況下，所述數(shù)據(jù)載體7只需要暫時(shí)地與所述控制裝置2 相連接。作為替代方案，又可以通過(guò)未示出的網(wǎng)絡(luò)連接將計(jì)算機(jī)程序 5輸入所述控制裝置2。在這種情況下，只需要所述控制裝置2的內(nèi) 部的數(shù)據(jù)載體。
在所述計(jì)算機(jī)程序5的執(zhí)行的范圍內(nèi)，所述控制裝置2觸發(fā)被分 配給所述機(jī)架1的量值傳感器8。借助于所述量值傳感器8來(lái)檢測(cè)在 左邊的和右邊的帶側(cè)3，、 3"上在入口側(cè)和出口側(cè)在帶材3中存在的 拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA。在此，ZLE表示在左邊的帶側(cè)3，上 在入口側(cè)在帶材3中存在的拉力。ZLA表示在左邊的帶側(cè)3，上在出 口側(cè)在帶材3中存在的拉力。ZRE表示在右邊的帶側(cè)3"上在入口側(cè) 在帶材3中存在的拉力。ZRA表示在右邊的帶側(cè)3"上在出口側(cè)在帶 材3中存在的拉力。
所述量值傳感器8的具體的設(shè)計(jì)方案能夠根據(jù)需要來(lái)選擇。比如所述量值傳感器8可以一方面在入口側(cè)并且另一方面在出口側(cè)各合 并成分段的拉力測(cè)量輥。這樣的拉力測(cè)量輥是眾所周知的。但是作為 替代方案也可以設(shè)想和使用其它的設(shè)計(jì)方案。
將檢測(cè)到的拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA輸入所述控制裝置2。 該控制裝置2借助于所檢測(cè)到的拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA求得 用于所述帶材3相對(duì)于機(jī)架1的橫向定位p的尺寸8Z。尤其參見(jiàn)圖4, 所述控制裝置2借助于以下關(guān)系式求得所述尺寸3Z:<formula>formula see original document page 7</formula>
所述控制裝置2借助于所述尺寸SZ必要時(shí)結(jié)合額定尺寸SZ"， 得調(diào)節(jié)量S。將該調(diào)節(jié)量S輸出給所述機(jī)架1。因而根據(jù)所述調(diào)節(jié)量 S來(lái)觸發(fā)所述機(jī)架1。
所述調(diào)節(jié)量S用于對(duì)所述帶材3的橫向定位p進(jìn)行校正。該調(diào)節(jié) 量(示意性地參見(jiàn)圖3中的箭頭A)比如可以是所述工作輥4的楔調(diào) 節(jié)量。
可以這樣安排，即所述調(diào)節(jié)量S始終依賴于尺寸8Z(或者說(shuō)所述 尺寸SZ與額定尺寸3Z+之間的差值)。但是，所述調(diào)節(jié)量S也可以 類似于雙點(diǎn)調(diào)節(jié)器具有滯后(Hysterese)。
上面的說(shuō)明僅僅用于解釋本發(fā)明。相反，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅僅 應(yīng)該由隨附的權(quán)利要求來(lái)確定。
權(quán)利要求
1.用于軋制帶材(3)用的機(jī)架(1)的控制方法，所述帶材(3)具有左邊的和右邊的帶側(cè)(3’、3”)，其中，借助于相應(yīng)的量值傳感器(8)來(lái)檢測(cè)在左邊的和右邊的帶側(cè)(3’、3”)上在入口側(cè)和出口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)，其中，將檢測(cè)到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)輸入用于機(jī)架(1)的控制裝置(2)，其中，所述控制裝置(2)借助于關(guān)系式δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA來(lái)求得用于所述帶材(3)相對(duì)于機(jī)架(1)的橫向定位(p)的尺寸(δZ)，其中，δZ是所述尺寸，ZLE是在左邊的帶側(cè)(3’)上在入口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側(cè)(2’)上在出口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側(cè)(3”)上在入口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側(cè)(3”)上在出口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力，其中，所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫向定位(p)的尺寸(δZ)來(lái)求得用于校正所述帶材(3)橫向定位(p)的調(diào)節(jié)量(S)并且根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S)來(lái)觸發(fā)所述機(jī)架(1)。
2. 計(jì)算機(jī)程序，包括一組機(jī)器指令(6),其中，這組機(jī)器指令 (6)能夠由用于機(jī)架(1)的控制裝置(2)來(lái)執(zhí)行，其中，通過(guò)所述控制裝置(2)來(lái)執(zhí)行這組機(jī)器指令(6)，由此該控制裝置(2) 在該控制裝置(2)與所述機(jī)架(1)處于作用連接之中時(shí)按照按權(quán)利 要求1所述的方法來(lái)控制所述機(jī)架(1)。
3. 數(shù)據(jù)載體，具有按權(quán)利要求2所述的保存在該數(shù)據(jù)載體上的 計(jì)算機(jī)程序(5)。
4. 用于機(jī)架(1)的控制裝置，其中，所述控制裝置具有按權(quán)利 要求3所述的數(shù)據(jù)載體(7 )并且保存在數(shù)據(jù)載體(7 )上的計(jì)算機(jī)程 序(5)能夠由所述控制裝置來(lái)執(zhí)行。
5. 具有由控制裝置(2)控制的機(jī)架(1)的軋制設(shè)備，其中，借助于所述機(jī)架(1)能夠?qū)Р?3)進(jìn)行軋制，該帶材 (3)具有左邊的和右邊的帶側(cè)(3，、 3")，其中，為所述機(jī)架(1)分配了量值傳感器(8),借助于所述量 值傳感器(8)能夠檢測(cè)在左邊的和右邊的帶側(cè)(2，、 3")上在入口 側(cè)和出口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力(ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA)，其中，能夠?qū)⑺鶛z測(cè)到的拉力(ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA)輸入 所述控制裝置(2),其中，能夠由所述控制裝置(2 )借助于關(guān)系式 SZ=ZLE+ZLA-ZRE-ZRA求得用于所述帶材(3 )相對(duì)于機(jī)架(1 )的 橫向定位(p)的尺寸(SZ)，其中，8Z是所述尺寸，ZLE是在左邊的帶側(cè)(3，)上在入口側(cè) 在帶材(3)中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側(cè)(3，)上在出口側(cè) 在帶材(3)中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側(cè)(3")上在入口側(cè) 在帶材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側(cè)(3")上在出 口側(cè)在帶材(3)中存在的拉力，其中，能夠由所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫 向定位(p)的尺寸(SZ)來(lái)求得用于校正所述帶材(3)橫向定位 (p )的調(diào)節(jié)量(S )并且能夠根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S )來(lái)觸發(fā)所述機(jī)架(1 )。
全文摘要
帶材(3)具有左邊的和右邊的帶側(cè)(3’、3”)。所述帶材(3)在機(jī)架(1)中被軋制。借助于相應(yīng)的量值傳感器(8)來(lái)檢測(cè)在左邊的和右邊的帶側(cè)(3’、3”)上在入口側(cè)和出口側(cè)在所述帶材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)。將所檢測(cè)到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)輸入用于所述機(jī)架(1)的控制裝置(2)。該控制裝置(2)借助于關(guān)系式Z＝ZLE*ZLA-ZRE-ZRA來(lái)求得用于所述帶材(3)相對(duì)于機(jī)架(1)的橫向定位(p)的尺寸(Z)。Z在此是所述尺寸。ZLE、ZLA、ZRE和ZRA是各個(gè)所檢測(cè)到的拉力。所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫向定位(p)的尺寸(Z)來(lái)求得用于校正所述帶材(3)橫向定位(p)的調(diào)節(jié)量(S)并且根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S)來(lái)觸發(fā)所述機(jī)架(1)。
文檔編號(hào)B21B37/68GK101583441SQ200780049656
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日
發(fā)明者A·梅爾霍弗 申請(qǐng)人:西門子公司