專利名稱：罐體卷邊接合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及不用使用仿形凸輪就能夠加工四邊形狀的罐體或者大 小或形狀不同的罐體的罐體巻邊接合裝置。
背景技術(shù)：
以往，在使用巻邊輥(curl roller)和緊固輥將蓋巻邊接合于罐 主體的端部以制造四邊形狀的罐體或者大小或形狀不同的罐體的情況
下，需要準(zhǔn)備與罐主體的截面形狀匹配的仿形凸輪，使巻邊輥和緊固輥 相對(duì)于罐體的橫截面移動(dòng)從而進(jìn)行罐體巻邊接合作業(yè)，以制造罐體。此 時(shí)，每當(dāng)罐主體的截面形狀變化時(shí)都必須準(zhǔn)備仿形凸輪，并且仿形凸輪 的更換作業(yè)需要較多的時(shí)間，耗費(fèi)勞力。因此，當(dāng)更換仿形凸輪時(shí)，自 動(dòng)生產(chǎn)線停止，從而成為非常大的損失，并且更換部件的增加及其管理 變得繁雜，進(jìn)一步，在更換仿形凸輪時(shí)以及進(jìn)行罐體巻邊接合作業(yè)時(shí)需 要以熟練的技術(shù)進(jìn)行調(diào)整，難以降低成本。
因此，近年來(lái)，在使用巻邊輥和緊固輥將蓋巻邊接合于罐主體的端 部以制造大小或形狀不同的罐體的情況下，作為不使用仿形凸輪的裝 置，例如存在日本特開(kāi)2001 - 259766提出的罐體制造裝置。在加工橢 圓等圓形以外的截面形狀的罐體的情況下，該裝置能夠進(jìn)行與該截面形 狀適應(yīng)的、巻邊接合(curl seam)加工線為恒定速度的沒(méi)有變形的均 勻的巻邊接合。對(duì)于該構(gòu)造，在分別設(shè)在基座和以進(jìn)退自如的方式與該 基座對(duì)置的壓座上的旋轉(zhuǎn)模具中，在罐主體和將各蓋巻邊接合于該罐主 體的兩側(cè)從而制造罐體的制造裝置中，使該壓座、各旋轉(zhuǎn)模具、巻邊輥 以及緊固輥分別與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)，并且將罐主體的截面形狀和高度、巻 邊輥和緊固輥的切入級(jí)數(shù)、各級(jí)數(shù)的切入量以及旋轉(zhuǎn)模具的轉(zhuǎn)速寫(xiě)入數(shù) 值控制裝置，并根據(jù)寫(xiě)入該數(shù)值控制裝置的信息使各伺服電機(jī)依次動(dòng) 作。
但是，日本特開(kāi)2001 - 259766是主要用于加工作為汽車用消音器 的外殼使用的橢圓等圓形以外的截面形狀的罐體的制造裝置，并沒(méi)有像
3本發(fā)明這樣的不用使用仿形凸輪就能夠加工罐體呈四邊形狀、且大小或 形狀不同的罐體的罐體巻邊接合裝置，也并沒(méi)有該構(gòu)思。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開(kāi)2001 - 259766號(hào)/>寺艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種如下的罐體巻邊接合裝置不需要更換 仿形凸輪，不需要熟練的技術(shù)，能夠削減更換部件數(shù)量，能夠簡(jiǎn)化更換 作業(yè)，并且能夠應(yīng)對(duì)多種罐形狀，能夠大幅縮短更換作業(yè)所需的時(shí)間， 能夠?qū)崿F(xiàn)省力化，能夠大幅提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明就是為了解決上述缺點(diǎn)而做出的，本發(fā)明的罐體巻邊接合裝 置的特征在于，該罐體巻邊接合裝置至少由以下部件構(gòu)成固定罐主體 的卡盤(pán)；巻邊輥；緊固輥；保持環(huán)；以及能夠沿X軸 Y軸方向移動(dòng)的 引導(dǎo)環(huán)，并且，在所述保持環(huán)的內(nèi)側(cè)呈對(duì)置且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝所 述巻邊輥和所述緊固輥，所述保持環(huán)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述引導(dǎo) 環(huán)上。并且，優(yōu)選將所述保持環(huán)以能夠水平移動(dòng)的方式安裝在配置于所 述保持環(huán)的上方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)上，優(yōu)選將X軸工作臺(tái)和Y軸工作臺(tái)安裝 在所述引導(dǎo)環(huán)上，并且，所述X軸工作臺(tái)和Y軸工作臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
如第一方面所述，在使用巻邊輥2和緊固輥3將蓋W2巻邊接合于 罐主體W1的端部來(lái)制造罐體的罐體巻邊接合裝置中，該罐體巻邊接合 裝置至少由以下部件構(gòu)成固定罐主體W1的卡盤(pán)1;巻邊輥2;緊固輥 3;保持環(huán)4;以及能夠沿X軸■ Y軸方向移動(dòng)的引導(dǎo)環(huán)6，并且，在保 持環(huán)4的內(nèi)側(cè)呈對(duì)置且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝巻邊輥2和緊固輥3，保 持環(huán)4以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在引導(dǎo)環(huán)6上，由此，由于不需要仿形凸 輪，因此，當(dāng)對(duì)大小或形狀不同的罐體進(jìn)行巻邊接合時(shí)，不需要更換仿 形凸輪，不需要熟練的技術(shù)，能夠削減更換部件數(shù)量，能夠簡(jiǎn)化更換作 業(yè)，進(jìn)一步，能夠應(yīng)對(duì)多種罐形狀，能夠大幅縮短所需的時(shí)間，能夠?qū)?現(xiàn)省力化，能夠大幅提高生產(chǎn)率。特別是由于自動(dòng)生產(chǎn)線的停止時(shí)間極 短即可，因此能夠降低成本。
如第二方面所述，將保持環(huán)4以能夠水平移動(dòng)的方式安裝在配置于 保持環(huán)4的上方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10上，由此，能夠簡(jiǎn)單地對(duì)固定的罐體的周圍進(jìn)行巻邊接合加工。
如第三方面所述，將X軸工作臺(tái)7和Y軸工作臺(tái)8安裝在引導(dǎo)環(huán)6 上，并且，X軸工作臺(tái)7和Y軸工作臺(tái)8由伺服電機(jī)14、 16驅(qū)動(dòng)，由此， 能夠使引導(dǎo)環(huán)6正確地朝X軸方向和Y軸方向移動(dòng)，能夠根據(jù)罐主體Wl 的截面形狀正確地動(dòng)作，由此能夠?qū)崿F(xiàn)任意形狀或大小的罐體的巻邊接 合加工。


圖l是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的主要部分剖視圖的說(shuō)明圖。
圖2是示出本實(shí)施方式的保持環(huán)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)的關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖3是示出本實(shí)施方式的引導(dǎo)環(huán)沿X軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的主要部分 平面的說(shuō)明圖。
圖4是示出本實(shí)施方式的引導(dǎo)環(huán)通過(guò)Y軸工作臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的 機(jī)構(gòu)的主要部分平面的說(shuō)明圖。
圖5A是示出本實(shí)施方式的保持環(huán)沿著罐主體的截面形狀移動(dòng)的狀 態(tài)的說(shuō)明圖，示出巻邊輥開(kāi)始對(duì)蓋進(jìn)行巻邊的狀態(tài)。
圖5B示出巻邊輥從圖5A的狀態(tài)到達(dá)角部的狀態(tài)。
圖5C示出巻邊輥從圖5B的狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)后的狀態(tài)。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
Wl:罐主體；W2:蓋；1:卡盤(pán)；2:巻邊輥；3:緊固輥；4:保持 環(huán)；6:引導(dǎo)環(huán)；7: X軸工作臺(tái)；8: Y軸工作臺(tái)；10:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)；14、 16:伺服電機(jī)。
具體實(shí)施例方式
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的圖，基于該圖進(jìn)行說(shuō)明。l是用于 固定罐主體W1的卡盤(pán)，在該卡盤(pán)1的中央設(shè)有由氣缸lb操作的出入自 如的止擋件la。 2是巻邊輥，3是緊固輥。4是使巻邊輥2與緊固輥3對(duì)置并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在內(nèi)側(cè)的橢圓環(huán)狀的保持環(huán)(參照?qǐng)D2)。 5是相對(duì)于巻邊輥2和緊固輥3分別成對(duì)配置的加壓輥，該加壓輥5安 裝于保持環(huán)4的下部并被支承為旋轉(zhuǎn)自如。6是將兩對(duì)加壓輥5所插入 的圓形槽設(shè)在同心上的圓環(huán)狀且為圓形的引導(dǎo)環(huán)(參照?qǐng)D3)，該引導(dǎo)環(huán) 6設(shè)置成能夠沿X軸 Y軸方向移動(dòng)。另外，上述引導(dǎo)環(huán)6的形狀并不 限定于圃環(huán)狀，例如也可以是橢圓環(huán)狀或者四邊環(huán)狀。7是將引導(dǎo)環(huán)6 固定于上表面的X軸工作臺(tái)，在其中央穿設(shè)有孔。8是以與X軸工作臺(tái) 7成直角的方式移動(dòng)自如的Y軸工作臺(tái)，在該Y軸工作臺(tái)8的中央穿設(shè) 有如圖4所示的孔8a。并且，在上述X軸工作臺(tái)7和Y軸工作臺(tái)8之間， 如圖3所示在左右方向具備兩組水平移動(dòng)自如的線性滾珠滑軌(linear ball rail)等軌道部件9，在Y軸工作臺(tái)8與機(jī)體18的平面部之間， 如圖4所示在前后方向具備兩組軌道部件9。 10是配置于保持環(huán)4的上 方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)，在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10與保持環(huán)4之間設(shè)有兩組能夠水 平移動(dòng)的線性滾珠滑軌等軌道部件9。并且，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)IO對(duì)保持 環(huán)4賦予旋轉(zhuǎn)力，另一方面，保持環(huán)4能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10水平
移動(dòng)o
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用傳遞^L構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用傳遞^^構(gòu)11中存在以下部件 正時(shí)帶輪(timing pulley) lla，其固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10;驅(qū)動(dòng)帶輪 lib,其安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)12的前端；以及帶llc，其連接該 驅(qū)動(dòng)帶輪lib和正時(shí)帶輪lla。 13是用于將X軸移動(dòng)用伺服電機(jī)14的 動(dòng)力傳遞到X軸工作臺(tái)7的X軸移動(dòng)用傳遞機(jī)構(gòu)，在該X軸移動(dòng)用傳遞 機(jī)構(gòu)13中，配置有用于使將引導(dǎo)環(huán)6固定于上表面的X軸工作臺(tái)7能 夠沿圖3中的左右方向順暢地移動(dòng)的軌道部件9，并且在該軌道部件9 的中央在X軸工作臺(tái)7的前方部分具備能夠通過(guò)滾珠絲杠131a的旋轉(zhuǎn) 而左右移動(dòng)的水平移動(dòng)部件13a，在滾珠絲杠131a的端部安裝有X軸用 帶輪13b，在X軸移動(dòng)用伺服電機(jī)14的前端安裝有X軸用驅(qū)動(dòng)帶輪13c， 并且利用X軸用帶13d連接X(jué)軸用驅(qū)動(dòng)帶輪13c和X軸用帶輪13b (參 照?qǐng)D3)。 15是用于將Y軸移動(dòng)用伺服電機(jī)16的動(dòng)力傳遞到Y(jié)軸工作臺(tái) 8的Y軸移動(dòng)用傳遞機(jī)構(gòu)，在該Y軸移動(dòng)用傳遞機(jī)構(gòu)15中，配置有用于 使Y軸工作臺(tái)8沿圖4中的前后方向順暢地移動(dòng)的軌道部件9,并且， 在Y軸工作臺(tái)8的下部具備能夠通過(guò)滾珠絲杠151a的旋轉(zhuǎn)而前后移動(dòng)
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的水平移動(dòng)部件15a,在滾珠絲杠151a的端部安裝有Y軸用帶輪15b， 在Y軸移動(dòng)用伺服電機(jī)16的前端安裝有Y軸用驅(qū)動(dòng)帶輪15c，并且利用 Y軸用帶15d連接Y軸用驅(qū)動(dòng)帶輪15c和Y軸用帶輪15b (參照?qǐng)D4)。 17是使由傳送帶輸送來(lái)的罐主體Wl升降的罐升降工作臺(tái)，18是機(jī)體。
下面對(duì)本發(fā)明的作，進(jìn)行說(shuō)明。，首先根據(jù)、圖1、 _圖2對(duì)本實(shí)，方式
首先，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)12工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)IO通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 用傳遞機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，保持環(huán)4經(jīng)由設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10和保 持環(huán)4之間的軌道部件9而旋轉(zhuǎn)。對(duì)此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用傳遞機(jī)構(gòu)11進(jìn) 行詳細(xì)說(shuō)明，首先，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)12工作時(shí)，安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)用伺服電機(jī)12的前端的驅(qū)動(dòng)帶輪lib也一起旋轉(zhuǎn)。并且，由于正時(shí) 帶輪lla通過(guò)帶llc與驅(qū)動(dòng)帶輪lib連接，因此正時(shí)帶輪lla也旋轉(zhuǎn)， 從而與該正時(shí)帶輪lla —體化了的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10也旋轉(zhuǎn)。如上所述， 上述保持環(huán)4經(jīng)由兩組軌道部件9旋轉(zhuǎn)，并且，保持環(huán)4能夠經(jīng)由軌道 部件9相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10水平移動(dòng)。此時(shí)的水平移動(dòng)在本發(fā)明中為Y 軸(前后)方向。
下面，根據(jù)圖3、圖4對(duì)使本實(shí)施方式的引導(dǎo)環(huán)6以能夠沿X軸.Y 軸方向移動(dòng)的方式動(dòng)作的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該引導(dǎo)環(huán)6固定于X軸工作臺(tái) 7的上表面上，當(dāng)X軸移動(dòng)用伺服電機(jī)14工作時(shí)，安裝于該X軸移動(dòng)用 伺服電機(jī)14的前端的X軸用驅(qū)動(dòng)帶輪13c旋轉(zhuǎn)，從而X軸用帶輪13b 經(jīng)由X軸用帶13d旋轉(zhuǎn)。于是，滾珠絲杠131a通過(guò)X軸用帶輪13b旋 轉(zhuǎn)，該滾珠絲杠131a的旋轉(zhuǎn)通過(guò)水平移動(dòng)部件13a使X軸工作臺(tái)7伴 隨著滾珠絲杠131a的旋轉(zhuǎn)沿X軸(左右)方向移動(dòng)。這樣，引導(dǎo)環(huán)6 能夠通過(guò)水平移動(dòng)部件13a和兩組配置于左右方向的軌道部件9水平移 動(dòng)。并且，由于固定于X軸工作臺(tái)7的上表面的引導(dǎo)環(huán)6經(jīng)由X軸工作 臺(tái)7與Y軸工作臺(tái)8連接，因此所述引導(dǎo)環(huán)6也能夠相對(duì)于Y軸(前后) 方向移動(dòng)。對(duì)此時(shí)的引導(dǎo)環(huán)6沿Y軸(前后)方向動(dòng)作的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。 首先，當(dāng)Y軸移動(dòng)用伺服電機(jī)16工作時(shí)，安裝于該Y軸移動(dòng)用伺服電 機(jī)16的前端的Y軸用驅(qū)動(dòng)帶輪15c旋轉(zhuǎn)，從而Y軸用帶輪15b經(jīng)由Y 軸用帶15d旋轉(zhuǎn)。于是，滾珠絲杠151a通過(guò)Y軸用帶輪15b旋轉(zhuǎn)，通 過(guò)滾珠絲杠151a的旋轉(zhuǎn)，Y軸工作臺(tái)8如圖4的箭頭所示那樣能夠沿Y 軸(前后)方向移動(dòng)。這樣，引導(dǎo)環(huán)6能夠通過(guò)水平移動(dòng)部件15a和配置于Y軸工作臺(tái)8的兩組軌道部件9沿Y軸移動(dòng)。
進(jìn)一步，參照?qǐng)D1、圖3、圖4對(duì)通過(guò)插入引導(dǎo)環(huán)6的槽中的加壓 輥5對(duì)保持環(huán)4加壓的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。由于加壓輥5預(yù)先以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的 方式安裝于保持環(huán)4的下部并且插入引導(dǎo)環(huán)6的槽中，因此，X軸工作 臺(tái)7和Y軸工作臺(tái)8通過(guò)預(yù)先程序化了的X軸 Y軸方向的移動(dòng)量而移 動(dòng)，由此，在加壓輥5插入于引導(dǎo)環(huán)6的槽中的狀態(tài)下由加壓輥5對(duì)保 持環(huán)4作用有加壓力。此時(shí)，如上所述，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)IO在保持環(huán)4 上還作用有旋轉(zhuǎn)力。
下面，根據(jù)圖5A-5C對(duì)不用使用仿形凸輪就能夠使用本發(fā)明的罐 體巻邊接合裝置進(jìn)行罐體巻邊接合作業(yè)的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，當(dāng)接通 未圖示的電源時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)12、 X軸移動(dòng)用伺服電機(jī)14以 及Y軸移動(dòng)用伺服電機(jī)16工作，并且通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)開(kāi)始作 業(yè)。此時(shí)，將由傳送帶輸送的四邊形狀的罐主體Wl放置在圖1所示的 罐升降工作臺(tái)17上，使罐升降工作臺(tái)17上升，并將蓋W2放置在罐主 體W1的上部，進(jìn)一步，利用氣缸lb的操作使罐主體Wl和蓋W2通過(guò)止 擋件la定位并利用卡盤(pán)1進(jìn)行固定。然后，使支撐于保持環(huán)4的一端 的巻邊輥2與蓋W2的外周接觸，并進(jìn)行按壓從而開(kāi)始將蓋2的外周巻 在罐體Wl的上部。此時(shí)，Y軸工作臺(tái)8朝后方移動(dòng)從而保持環(huán)4如圖 5A所示的箭頭那樣移動(dòng)，并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10的作用，巻邊輥2 一邊被按壓一邊旋轉(zhuǎn)，由此開(kāi)始對(duì)蓋W2進(jìn)行巻邊。進(jìn)而，巻邊輥2經(jīng) 由保持環(huán)4、加壓輥5、引導(dǎo)環(huán)6通過(guò)X軸工作臺(tái)7的移動(dòng)和Y軸工作 臺(tái)8的移動(dòng)一邊按壓蓋W2的外周一邊朝右方向移動(dòng)。此時(shí)，由于從罐 主體Wl的中心到巻邊輥2的中心的距離r逐漸變長(zhǎng)，因此保持環(huán)4相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10自動(dòng)地一點(diǎn)一點(diǎn)地朝外側(cè)移動(dòng)。
然后，當(dāng)巻邊輥2到達(dá)蓋W2的角部，并通過(guò)該角部時(shí)，從罐主體 Wl的中心到角部的前端的距離r逐漸變長(zhǎng)，此后逐漸變短，因此，在巻 邊輥2通過(guò)圖5B所示的位置之后，保持環(huán)4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10自動(dòng) 地一點(diǎn)一點(diǎn)地朝內(nèi)側(cè)移動(dòng)。進(jìn)而，在巻邊輥2通過(guò)圖5C所示的位置之 后，保持環(huán)4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10—點(diǎn)一點(diǎn)地朝外側(cè)移動(dòng)。這樣，巻 邊輥2根據(jù)罐主體Wl的截面形狀沿著蓋W2移動(dòng)，并到達(dá)圖5A的原來(lái) 的位置。此時(shí)，加壓輥5繞引導(dǎo)環(huán)6—周。另外，開(kāi)始進(jìn)行上述巻邊作
8業(yè)的位置并不限定于上述位置，例如也可以從罐主體W1的角部開(kāi)始。此后，使Y軸工作臺(tái)8朝與圖5A所示的箭頭的相反方向移動(dòng)，使緊固輥3與巻邊后的蓋W2接觸，并進(jìn)行按壓從而對(duì)罐體Wl的上部進(jìn)行巻邊接合，從而巻邊后的蓋W2部分被壓潰。此時(shí)的緊固輥3的動(dòng)作是與上述巻邊輥2大致相同的動(dòng)作。該巻邊輥2和緊固輥3的動(dòng)作與以往的動(dòng)作相同并且罐的搬出搬入也大致相同，因此省略進(jìn)一 步的說(shuō)明。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，分別使用巻邊輥2和緊固輥3,對(duì)于該巻邊輥2和緊固輥3根據(jù)罐主體Wl的截面形狀沿著蓋W2的外周移動(dòng)時(shí)的動(dòng)作，使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)12、 X軸移動(dòng)用伺服電機(jī)14以及Y軸移動(dòng)用伺服電機(jī)16,并通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行控制。并
且，作為本發(fā)明的基本的控制方法，如果預(yù)先利用基于上述伺服電機(jī)12、14、 16的數(shù)值控制來(lái)設(shè)定距離罐形狀的中心的距離r和旋轉(zhuǎn)角，則能夠應(yīng)對(duì)多種罐形狀和大小，并且，通過(guò)進(jìn)行跟蹤(trace)不需要大量的仿形凸輪，不需要針對(duì)每個(gè)罐所必須的以往的機(jī)械部件，當(dāng)罐形狀變更時(shí)不需要更換巻邊封頭(seaming head),能夠大幅縮短所需的時(shí)間、能夠?qū)崿F(xiàn)省力化、并且能夠大幅提高生產(chǎn)率。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
如上所述，本發(fā)明所涉及的罐體巻邊接合裝置不用使用仿形凸輪就能夠?qū)λ倪呅螤罨蛘咂渌姆菆A形截面形狀的罐體進(jìn)行巻邊接合加工，即便是對(duì)于形狀或大小不同的罐體也能夠通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制伺服電機(jī)的程序等進(jìn)行設(shè)定變更等簡(jiǎn)單的作業(yè)進(jìn)行應(yīng)對(duì)，作為非圓形截面形狀的罐體的巻邊接合裝置是有用的，特別適用于對(duì)各種形狀或大小不同的罐體進(jìn)行巻邊接合的巻邊接合裝置。
權(quán)利要求
1、一種罐體卷邊接合裝置，該罐體卷邊接合裝置使用卷邊輥(2)和緊固輥(3)將蓋(W2)卷邊接合于罐主體(W1)的端部來(lái)制造罐體，其特征在于，該罐體卷邊接合裝置至少由以下部件構(gòu)成固定罐主體(W1)的卡盤(pán)(1)；卷邊輥(2)；緊固輥(3)；保持環(huán)(4)；以及能夠沿X軸·Y軸方向移動(dòng)的引導(dǎo)環(huán)(6)，并且，在所述保持環(huán)(4)的內(nèi)側(cè)呈對(duì)置且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝所述卷邊輥(2)和所述緊固輥(3)，所述保持環(huán)(4)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述引導(dǎo)環(huán)(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的罐體巻邊接合裝置，其特征在于， 將所述保持環(huán)(4)以能夠水平移動(dòng)的方式安裝在配置于所述保持環(huán)(4)的上方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)(10)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的罐體巻邊接合裝置，其特征在于， 將X軸工作臺(tái)(7)和Y軸工作臺(tái)(8)安裝在所述引導(dǎo)環(huán)(6)上，并且，所述X軸工作臺(tái)(7)和所述Y軸工作臺(tái)(8)由伺服電機(jī)(14、 16)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供罐體卷邊接合裝置，在對(duì)各種罐形狀進(jìn)行卷邊接合的作業(yè)中，不需要更換仿形凸輪，不需要熟練的技術(shù)，能夠削減更換部件數(shù)量，能夠大幅簡(jiǎn)化更換作業(yè)。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)10的下方，保持環(huán)4安裝成能夠水平移動(dòng)且能夠一體地旋轉(zhuǎn)，使卷邊輥2和緊固輥3呈對(duì)置地安裝在保持環(huán)4的內(nèi)側(cè)，并且，保持環(huán)4經(jīng)由加壓輥5以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于引導(dǎo)環(huán)6，利用由伺服電機(jī)14、16驅(qū)動(dòng)的X軸工作臺(tái)7和Y軸工作臺(tái)8，根據(jù)罐體形狀在X軸方向和Y軸方向?qū)σ龑?dǎo)環(huán)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B21D51/30GK101687246SQ20078005348
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者大堀圭, 德永一廣, 森下直, 熊野靖夫, 石坂公一 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社