專利名稱：全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，特別是圓形工件的規(guī)則或不規(guī) 則焊接。
技術(shù)背景目前圓周自動(dòng)焊接是采用機(jī)械手，制作成本高，用戶不易接受。也有采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)編程控制，但使用不穩(wěn)定，容易出錯(cuò)，損壞后不易自行修復(fù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種搡作簡單、焊接 效率髙，焊接省時(shí)省力、安全可靠的全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)。為解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案 一種全自動(dòng)雙工 位圓周焊接機(jī)，包括電源、機(jī)架、控制箱，所述機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有雙工位 焊接組，所述雙工位焊接組包括蝸輪減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)托盤和調(diào)速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)托盤 安裝在蝸輪減速機(jī)上，調(diào)速電機(jī)與蝸輪減速機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)托盤中心上部對(duì)應(yīng)設(shè) 有安裝于機(jī)架上的氣缸頂桿，兩組旋轉(zhuǎn)托盤中間安裝有滑桿，滑桿上設(shè)有兩只 滑桿定位套，滑桿底端連接垂直氣缸，由垂直氣缸推動(dòng)滑桿呈上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 滑桿底端安裝搖臂，由橫向氣缸推動(dòng)搖臂呈左右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滑桿頂端安裝有焊 槍；機(jī)架上連接驅(qū)動(dòng)電路控制箱，驅(qū)動(dòng)電路控制箱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器調(diào)速 電機(jī)、計(jì)數(shù)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器、兩旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器、驅(qū)動(dòng)器急停開關(guān)，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)調(diào)速器與驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器分 別連接計(jì)數(shù)器、焊槍上下運(yùn)動(dòng)氣閥、焊槍左右運(yùn)動(dòng)氣閥、兩旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器、 兩氣缸頂桿控制閥、焊槍開關(guān)，兩旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器分別與調(diào)速電機(jī)連接。所述機(jī)架上部安裝有焊接急停開關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)電路的控制系統(tǒng)為電子凸輪 控制器；所述電源采用220V交流電，頻率50HZ。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果是無級(jí)調(diào)速電機(jī)通過聯(lián)軸器傳動(dòng)蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)主軸連接于旋轉(zhuǎn)托盤中心，可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)速，焊槍通過垂直氣缸和橫向氣缸可靈活的上下左右自動(dòng)動(dòng)作，焊接速度與質(zhì)量都可以得到有效的控制；旋轉(zhuǎn)托盤中心有錐形 突起，既能精確定位工件且裝卸方便，旋轉(zhuǎn)托盤中心上方的氣缸頂桿在工件定 位后壓緊工件，使工件在旋轉(zhuǎn)過程中不移位，保證了焊接的質(zhì)量及工作安全性； 自動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)電子凸輪的原理設(shè)計(jì)，由電子傳感器來控制每個(gè)要?jiǎng)幼鞯?部件，形成一個(gè)循環(huán)裝置，從而達(dá)到循環(huán)自動(dòng)化的效果，有較好的穩(wěn)定性；雙 工位工作臺(tái)可以同時(shí)裝夾兩件工件，焊槍能自動(dòng)依次焊接，大大提高了工作效 率，減少了設(shè)備的購置臺(tái)數(shù)；機(jī)架與驅(qū)動(dòng)控制箱上分別安裝有焊接急停開關(guān)和 驅(qū)動(dòng)急停開關(guān)，當(dāng)遇到特殊情況時(shí)，按下開關(guān)，焊接機(jī)即停止工作，減少損失 和確保生產(chǎn)安全。該全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)搡作簡單，焊接效率高，雙工位 省時(shí)、省力，安全可靠。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為控制箱接線示意圖。圖中，橫向氣缸i，搖臂2,垂直氣缸3，機(jī)架4,滑桿5,滑桿定位套6，調(diào)速電機(jī)7、 71,工作臺(tái)8,蝸輪減速機(jī)9,旋轉(zhuǎn)托盤10，氣缸頂桿11，焊槍 12,焊接急停開關(guān)13,驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)14,驅(qū)動(dòng)器15，控制箱16，計(jì)數(shù)器17， 旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器18、 181，驅(qū)動(dòng)器急停開關(guān)19,驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器20，焊槍上下 運(yùn)動(dòng)氣閥21，焊槍左右運(yùn)動(dòng)氣閥22，氣缸頂桿控制閥23、 231,焊槍開關(guān)24, 電源開關(guān)25,驅(qū)動(dòng)電路26，傳感器27。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。圖l所示的一種全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，包括電源、機(jī)架4、控制箱16， 機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有雙工位焊接組，所述雙工位焊接組包括蝸輪減速機(jī)9、旋 轉(zhuǎn)托盤10和調(diào)速電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)托盤10安裝在蝸輪減速機(jī)9上，調(diào)速電機(jī)7與蝸 輪減速機(jī)9連接；旋轉(zhuǎn)托盤10中心上部對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝于機(jī)架4上的氣缸頂桿11, 兩組旋轉(zhuǎn)托盤10中間安裝有滑桿5，滑桿5上設(shè)有兩只滑桿定位套6，滑桿5 底端連接垂直氣缸3，由垂直氣缸3推動(dòng)滑桿5呈上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滑桿5底端安 裝搖臂2，由橫向氣缸1推動(dòng)搖臂2呈左右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滑桿頂端安裝有焊槍12。圖l、 2中，機(jī)架上連接驅(qū)動(dòng)電路控制箱16，驅(qū)動(dòng)電路控制箱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器 15、驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)14、計(jì)數(shù)器17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器20、旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器18、 181、驅(qū)動(dòng)器急停開關(guān)19，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器20控制驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)器 調(diào)速電機(jī)14控制驅(qū)動(dòng)器15，驅(qū)動(dòng)器15控制焊槍上下運(yùn)動(dòng)氣閥21、焊槍左右運(yùn) 動(dòng)氣閥22、兩只旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器18、 181、氣缸頂桿控制閥23、 231、焊槍開關(guān) 24、計(jì)數(shù)器17,兩只旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器分別控制旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速電機(jī)7、 71。未工作狀態(tài)時(shí)，焊槍12處于左旋轉(zhuǎn)托盤10上方，電源接通前先將需焊接 的工件裝夾于旋轉(zhuǎn)托盤10上，兩工位臺(tái)可以同時(shí)進(jìn)行裝夾工件，待裝夾完畢后， 打開電源開關(guān)25，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器20控制驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器15 中的傳感器27工作，驅(qū)動(dòng)器15通過焊槍上下運(yùn)動(dòng)氣閥21控制垂直氣缸3實(shí)現(xiàn) 焊槍12上下運(yùn)動(dòng)，滑桿5帶動(dòng)焊槍12向下接近焊接工件部位，由驅(qū)動(dòng)器15控 制的氣缸頂桿控制閥23也同時(shí)工作，控制氣缸頂桿11對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)托盤10中心向 下運(yùn)動(dòng)與工件接觸定位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器15通過左旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器18控制調(diào)速電 機(jī)7帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)托盤10旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器15控制焊槍開關(guān)24打開對(duì)工件進(jìn)行焊接， 同時(shí)計(jì)數(shù)器17實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，左旋轉(zhuǎn)托盤10上的工件焊接完畢后，焊接開關(guān)24暫 停，氣缸頂桿控制閥23回位，氣缸頂桿ll向上收縮，左旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器18停 止，左旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速電機(jī)7隨即停止，焊槍上下動(dòng)氣閩21也同時(shí)回位，垂直氣 缸3推動(dòng)滑桿5向上抬起，使焊槍12離開工位；驅(qū)動(dòng)器15控制焊槍左右運(yùn)動(dòng) 氣閥22打開，橫向氣缸1推動(dòng)搖臂2將滑桿5向右旋轉(zhuǎn)，滑桿5帶動(dòng)焊槍同時(shí) 向右旋轉(zhuǎn)至工件上方，右工位焊接組按照左工位焊接組所述的工作過程循環(huán)進(jìn) 行焊接，待工作結(jié)束后，關(guān)閉電源開關(guān)25，卸下兩工件。當(dāng)焊接過程中遇到無 氣或無焊絲等特殊情況時(shí)，立即按下焊接急停開關(guān)13，待調(diào)整正常后，打開焊 接急停開關(guān)13,繼續(xù)工作。具體開關(guān)機(jī)步驟如下1、 開機(jī)步驟開焊接機(jī)電源—開焊接機(jī)氣源—開氬弧焊機(jī)—開氬氣—開編 程開關(guān)(驅(qū)動(dòng)器急停開關(guān))^開焊接開關(guān)(焊接急停開關(guān))。2、 關(guān)機(jī)步驟關(guān)焊接開關(guān)(焊接急停開關(guān))—關(guān)編程開關(guān)(驅(qū)動(dòng)器急停開 關(guān))—關(guān)氬氣—關(guān)氬弧焊機(jī)—關(guān)焊接機(jī)電源—關(guān)焊接機(jī)氣源。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，包括電源、機(jī)架(4)、控制箱(16)，其特征是機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有雙工位焊接組，所述雙工位焊接組包括蝸輪減速機(jī)(9)、旋轉(zhuǎn)托盤(10)和調(diào)速電機(jī)(7)，旋轉(zhuǎn)托盤安裝在蝸輪減速機(jī)上，調(diào)速電機(jī)與蝸輪減速機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)托盤中心上部對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝于機(jī)架上的氣缸頂桿(11)，兩組旋轉(zhuǎn)托盤中間安裝有滑桿(5)，滑桿上設(shè)有兩只滑桿定位套(6)，滑桿底端連接垂直氣缸(3)，由垂直氣缸推動(dòng)滑桿呈上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滑桿底端安裝搖臂(2)，由橫向氣缸(1)推動(dòng)搖臂呈左右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，滑桿頂端安裝有焊槍(12)；機(jī)架上連接驅(qū)動(dòng)電路控制箱(16)，驅(qū)動(dòng)電路控制箱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(15)、驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)(14)、計(jì)數(shù)器(17)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器(20)、旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器(18)(181)、驅(qū)動(dòng)器急停開關(guān)(19)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速器(20)與驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)(14)連接，驅(qū)動(dòng)器調(diào)速電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器(15)連接，驅(qū)動(dòng)器分別連接計(jì)數(shù)器(17)、焊槍上下運(yùn)動(dòng)氣閥(21)、焊槍左右運(yùn)動(dòng)氣閥(22)、旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器(18)(181)、氣缸頂桿控制閥(23)(231)、焊槍開關(guān)(24)，旋轉(zhuǎn)托盤調(diào)速器(18)(181)分別與調(diào)速電機(jī)(7)(71)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，其特征是所述機(jī)架 上部安裝有焊接急停開關(guān)(13)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，其特征是所述驅(qū)動(dòng) 電路的控制系統(tǒng)為電子凸輪控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)雙工位圓周焊接機(jī)，包括電源、機(jī)架、焊槍手臂、控制箱和兩只托盤，兩只托盤正上方分別有氣缸壓緊裝置，托盤下方分別安裝有一臺(tái)無級(jí)調(diào)速電機(jī)和一臺(tái)蝸輪減速機(jī)，采用雙工位焊接組，大大提高了工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，無級(jí)調(diào)速電機(jī)可調(diào)節(jié)焊接的快慢，同時(shí)可以調(diào)節(jié)焊接質(zhì)量的好壞，自動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)電子凸輪的原理設(shè)計(jì)，有良好的穩(wěn)定性，它是由電子傳感器來控制每個(gè)要?jiǎng)幼鞯牟考?，形成一個(gè)循環(huán)裝置，從而達(dá)到循環(huán)自動(dòng)化的效果。
文檔編號(hào)B23K9/16GK101239416SQ20081002453
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者毅 張 申請(qǐng)人:毅 張