專利名稱：多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光雕刻機(jī)，特別是指一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，激光加工的應(yīng)用越來越廣泛，諸如激光雕刻機(jī)已經(jīng)普及到服飾、箱包、工藝品、以及電子、機(jī)械制造等許多領(lǐng)域，但目前習(xí)有的激光雕刻機(jī)應(yīng)用仍處于單機(jī)單工位作業(yè)模式，其在作業(yè)中的大量時間用于激光作業(yè)前期的物料裝備準(zhǔn)備和激光作業(yè)后的成品下卸工作，由于是間歇作業(yè)生產(chǎn)，其工效也難以提高。由此，如何突破單機(jī)單工位作業(yè)模式進(jìn)而提升激光作業(yè)的綜合工效成為業(yè)內(nèi)追求的提升目標(biāo)。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，主要目的在于提供一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，通過多工位同期作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前、后準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。
本發(fā)明通過下列技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn) 一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置，其由主機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架上，還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由輔助機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該輔助機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應(yīng)一個工位，且各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出位于上述激光作業(yè)裝置中的激光作業(yè)頭下方的激光工位，當(dāng)然，該載物機(jī)構(gòu)相關(guān)的也會進(jìn)入雕刻機(jī)外的其他工位等，在此即不加以詳述。
本發(fā)明優(yōu)選方案如下 所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各載物單元圍繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。
所述的主機(jī)架與輔助機(jī)架之間為連體或同體結(jié)構(gòu)。
所述的主機(jī)架與輔助機(jī)架之間為分離結(jié)構(gòu)。
所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為夾持結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)。
上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)包括伸縮關(guān)節(jié)、擺動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、夾持器，該擺動關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固接于伸縮關(guān)節(jié)上，且伸縮關(guān)節(jié)固接于擺動關(guān)節(jié)上方，而夾持器固接于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方。
所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為平面結(jié)構(gòu)。
所述的激光作業(yè)頭中設(shè)有振鏡、場鏡或凸透鏡。
所述的激光器設(shè)于主機(jī)架上或者單獨(dú)設(shè)置于主機(jī)架之外。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于通過該帶有多載物單元的回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時，可以同期進(jìn)行與之相關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前期上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)、后期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前后工序的準(zhǔn)備時間，運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時，在其他工位進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省激光作業(yè)的前、后的工序準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。



圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視示意圖； 圖3是圖1的俯視示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的立體示意圖； 圖5是圖4另一視角的立體示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例3的側(cè)視圖； 圖7是圖6的俯視示意圖。
附號說明 1.激光作業(yè)裝置 2.主機(jī)架 3.激光器 4.光路 5.激光作業(yè)頭 5a振鏡； 5b場鏡； 5c透鏡 6.回轉(zhuǎn)交換載物裝置 7.輔助機(jī)架 8.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 9.載物機(jī)構(gòu) 9a.載物單元a；9b.載物單元b；9c.載物單元c； 9d.載物單元d；9e.載物單元e； 9f.載物單元f；9g.載物單元g；9h.載物單元h； 10.擺動關(guān)節(jié) 11.伸縮關(guān)節(jié) 12.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 13.夾持器 14.激光作業(yè)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu) 15.防護(hù)管 16.激光工位 17.回轉(zhuǎn)軸的軸線
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖1、圖2、圖3，分別是本發(fā)明實(shí)施例1的立體示意圖、側(cè)視圖和俯視圖。
由圖1可知，本發(fā)明多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)包括激光作業(yè)裝置1和回轉(zhuǎn)交換載物裝置6，其中 激光作業(yè)裝置1由機(jī)架2、激光器3、光路4、激光作業(yè)頭5組成，該激光作業(yè)頭5設(shè)置于該主機(jī)架2上；所述的激光器3設(shè)于主機(jī)架1上；所述的激光作業(yè)頭5中設(shè)有振鏡5a、場鏡5b或凸透鏡5c。
回轉(zhuǎn)交換載物裝置6由輔助機(jī)架7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和載物機(jī)構(gòu)9組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、載物機(jī)構(gòu)9設(shè)于該輔助機(jī)架7上，且載物機(jī)構(gòu)9由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8控制轉(zhuǎn)動。上述輔助機(jī)架7與主機(jī)架2之間為連體或同體結(jié)構(gòu)，即該輔助機(jī)架7是由主機(jī)架2側(cè)部一體延伸出來的架體。當(dāng)然，本發(fā)明亦可以將輔助機(jī)架7采用分離方式設(shè)計于主機(jī)架2一側(cè)，在此不加予詳述。
由圖2、圖3可見載物機(jī)構(gòu)9由5個可回轉(zhuǎn)交換的載物單元，分別是9a、9b、9c、9d、9e，其可用于激光作業(yè)工位、上料工位、下料工位等等。本實(shí)施例中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各載物單元9a、9b、9c、9d、9e圍繞回轉(zhuǎn)軸的軸線17轉(zhuǎn)動。各載物單元9為夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)，即每個載物單元9由擺動關(guān)節(jié)10、伸縮關(guān)節(jié)11、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12、夾持器13組成，其中加工物固定在夾持器13上，并在擺動關(guān)節(jié)10、伸縮關(guān)節(jié)11和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12的共同作用下配合各工位的作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)。上述各載物單元9a、9b、9c、9d、9e依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出位于上述激光作業(yè)裝置1中的激光作業(yè)頭5下方的激光工位16。
本實(shí)施例之工作原理是激光作業(yè)裝置1的激光作業(yè)原理為現(xiàn)用技術(shù)，在此即不予贅述；在激光作業(yè)時，由各載物機(jī)構(gòu)9的各載物單元9a、9b、9c、9d、9e經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8繞回轉(zhuǎn)軸的軸線17控制轉(zhuǎn)動，使各載物單元9a、9b、9c、9d、9e依次進(jìn)出激光作業(yè)裝置1中激光作業(yè)頭5下方的激光工位16；同時，其他載物單元也依次進(jìn)入上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)區(qū)、下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)區(qū)，在多個工作位同期作業(yè)進(jìn)而節(jié)省前后工序的準(zhǔn)備時間。運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時，在其他工作位同期進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，節(jié)省激光作業(yè)的前、后的工序準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。
如圖4、圖5是實(shí)施例2的兩種視角的立體示意圖。
從圖中可知它的激光作業(yè)裝置1由機(jī)架2、激光器3、光路4、激光作業(yè)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、激光作業(yè)頭5組成；回轉(zhuǎn)交換載物裝置6由輔助機(jī)架7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和載物機(jī)構(gòu)9組成；該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8同樣為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在此不加予重復(fù)闡述；載物機(jī)構(gòu)9由9f、9g、9h等3個平面載物單元組成；其中載物單元9f位于激光作業(yè)工位16、載物單元9g位于卸料工位、載物機(jī)構(gòu)9h位于上料工位；9f、9g、9h可以同期進(jìn)行所在工位的作業(yè)，并經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的逆時針回轉(zhuǎn)交換工位作業(yè)。與實(shí)施例1的區(qū)別在于將激光作業(yè)頭5的振鏡5a和場鏡5b改用激光作業(yè)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和透鏡5c，載物機(jī)構(gòu)9由實(shí)施例1的夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動載物單元轉(zhuǎn)為由9f、9g、9h等3個平面載物單元組成的平面載物方式。實(shí)施例2由于改用了激光作業(yè)頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和透鏡5c，可以進(jìn)行平面雕刻、切割和焊接作業(yè)。
如圖6、圖7是實(shí)施例3的側(cè)視圖和俯視圖。
實(shí)施例3與實(shí)施例2相似，不同的只是由圖7所顯示的激光器3與激光作業(yè)裝置1分離放置，并為安全作業(yè)考慮在光路4中增加了防護(hù)管15，使激光在防護(hù)管15中得以屏蔽運(yùn)行，這對于大功率激光作業(yè)的安全防護(hù)是必要的。
綜上各實(shí)施例而言，本發(fā)明設(shè)計重點(diǎn)在于通過該帶多載物單元的回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)結(jié)構(gòu)，即以連續(xù)交換作業(yè)模式取代斷續(xù)間歇作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時，可以同期進(jìn)行與之相關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前期上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)、后期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前后工序的準(zhǔn)備時間，運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時，在其他工位進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省激光作業(yè)的前、后工序的準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于激光雕刻、激光切割、激光打標(biāo)、激光焊接或激光快速造形等方面。
以上所述，僅是本發(fā)明一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，例如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以是柔性環(huán)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置，其由主機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架上，其特征在于還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由輔助機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該輔助機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應(yīng)一個工位，且各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于上述激光作業(yè)裝置中的激光作業(yè)頭下方的激光工位。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各載物單元圍繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架與輔助機(jī)架之間為連體或同體結(jié)構(gòu)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架與輔助機(jī)架之間為分離結(jié)構(gòu)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為夾持結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)包括伸縮關(guān)節(jié)、擺動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、夾持器，該擺動關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固接于伸縮關(guān)節(jié)上，且伸縮關(guān)節(jié)固接于擺動關(guān)節(jié)上方，而夾持器固接于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方。
7、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為平面結(jié)構(gòu)。
8、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的激光作業(yè)頭中設(shè)有振鏡、場鏡或凸透鏡。
9、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的激光器設(shè)于主機(jī)架上。
10、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，其特征在于所述的激光器單獨(dú)設(shè)置于主機(jī)架之外。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光雕刻機(jī)，包括激光作業(yè)裝置和回轉(zhuǎn)交換載物裝置，該激光作業(yè)裝置由主機(jī)架、激光器、光路以及激光作業(yè)頭組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該主機(jī)架上，其還包括一回轉(zhuǎn)交換載物裝置；該回轉(zhuǎn)交換載物裝置由輔助機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該輔助機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應(yīng)一個工位，且各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于上述激光作業(yè)裝置中的激光作業(yè)頭下方的激光工位。本發(fā)明通過該帶多載物單元的回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)結(jié)構(gòu)，即以連續(xù)交換作業(yè)模式取代斷續(xù)間歇作業(yè)模式，以提升激光作業(yè)的綜合效率。
文檔編號B23K26/00GK101332738SQ20081002755
公開日2008年12月31日 申請日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者陳志民 申請人:東莞市粵銘激光技術(shù)有限公司