專利名稱：小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)。
技術(shù)背景在小型工件加工過程中，通過人工放料的方式將工作送入卡盤，加工效率低，無法實(shí)現(xiàn) 大批量生產(chǎn)，在工作加工過程中，存在加工噪音，工作環(huán)境惡化，更嚴(yán)重的是工人稍有不 慎就可能導(dǎo)致不必要的工傷事故發(fā)生，安全性低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，釆用該自動(dòng)送料系統(tǒng)后，生產(chǎn)效率 及安全性得到大幅提高。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種小型工件送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)包括有振動(dòng)盤、送料道及豎立的基架，在基架上設(shè) 有上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，首尾相接的多個(gè)料斗形 成料斗列，料斗列繞過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下循環(huán)傳動(dòng)；振動(dòng)盤的出料口 靠近料斗列的上升段，送料道上設(shè)有料道進(jìn)口、料道出口，料道進(jìn)口靠近料斗列的下降段。在工作過程中，打開驅(qū)動(dòng)裝置，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一開始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)料斗列循 環(huán)傳動(dòng)，振動(dòng)盤振動(dòng)將小型工件從出料口振出，各個(gè)小型工件依次落入料斗列中的料斗內(nèi)，隨著料斗列的傳動(dòng)，小型工件隨料斗列上升段上升至上轉(zhuǎn)軸處，在料斗翻轉(zhuǎn)過上轉(zhuǎn)軸后，其 開口即朝下，使小型工件落入送料道的料道進(jìn)口內(nèi)，再經(jīng)送料道送出；本發(fā)明通過料斗列將 各個(gè)小型工件依次送出，采用本發(fā)明之后，避免人工作業(yè)時(shí)存在的效率低、容易發(fā)生誤操作、 安全性差等問題。本發(fā)明的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)是-該送料系統(tǒng)還包括有首尾相接的傳動(dòng)鏈，所述料斗列設(shè)于傳動(dòng)鏈上。即上轉(zhuǎn)軸或下轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)料斗列循環(huán)傳動(dòng)，設(shè)置傳動(dòng)鏈后，可避免各料斗之間發(fā)生干涉及碰撞。所述送料道為傾斜狀而使其料道出口低于料道進(jìn)口。各小型工件經(jīng)料斗列落入送料道的 料道進(jìn)口后，經(jīng)傾斜的送料道向料道出口滑移，再進(jìn)入下一工位以便加工。該送料系統(tǒng)還包括有一個(gè)料桶，該料桶的外壁設(shè)有隔音層，所述振動(dòng)盤設(shè)于該料桶內(nèi)并 用桶蓋將料桶蓋住。加工時(shí)，先將待多個(gè)加工的小型工件放于料桶內(nèi)，振動(dòng)盤振動(dòng)并將小型 工件依次送入料斗內(nèi)，隔音層可降低振動(dòng)盤振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲。該送料系統(tǒng)還包括基座、滑動(dòng)架、卡爪架滑動(dòng)架設(shè)置于基座上并在其間設(shè)置有水平推 進(jìn)氣缸，滑動(dòng)架在水平推進(jìn)氣缸的作用下可在基座上水平滑動(dòng)，卡爪架設(shè)置于滑動(dòng)架上并在 其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸，卡爪架在垂直推進(jìn)氣缸的作用下可在滑動(dòng)架上垂直滑動(dòng)，在卡爪 架上、所述料道出口處設(shè)有上料卡爪。本發(fā)明所述卡爪夾緊小型工件后，可以作水平、垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，以將小型工件準(zhǔn) 確的置于加工機(jī)床的卡盤中，具體過程是卡爪夾緊小型工件后，水平推進(jìn)氣缸將滑動(dòng)架水 平推出，垂直推進(jìn)氣缸再將卡爪架垂直向下推出，水平推進(jìn)氣缸收回使小型工件置入卡盤并被卡盤卡緊進(jìn)行加工，卡爪架退回進(jìn)行下一步作業(yè)；由此可見，本發(fā)明可通過水平、垂直兩 個(gè)方向運(yùn)動(dòng)而將小型工作準(zhǔn)確送到卡盤用于加工，避免人工操作時(shí)的不準(zhǔn)確性及安全隱患。在所述基座與滑動(dòng)架之間、所述滑動(dòng)架與所述卡爪架之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。在卡爪將小 型工件向卡盤送料時(shí)，需將工件向卡盤內(nèi)壓，以保證工件到位，同時(shí)在機(jī)構(gòu)多次運(yùn)行過程中， 會(huì)產(chǎn)生磨損與變形，而影響送料位置的準(zhǔn)確性，設(shè)置有導(dǎo)向裝置后，可保證滑動(dòng)架水平滑動(dòng) 及卡爪架垂直滑動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確性，避免產(chǎn)生偏差，同時(shí)，當(dāng)滑動(dòng)架、卡爪架在滑動(dòng)受力過大， 該作用力可部分作用于導(dǎo)向裝置上，由此可見，設(shè)置導(dǎo)向裝置后，機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度得到提高。所述導(dǎo)向裝置為滑軌及與滑軌配合的滑塊。在工作過程中，滑塊在滑軌上滑動(dòng)，滑軌對 滑塊起到導(dǎo)向作用，避免滑塊產(chǎn)生偏移，或者，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向孔及設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)并可 相對其滑動(dòng)的導(dǎo)向桿。在工作過程中，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)向裝置后，工作上料 的準(zhǔn)確性及機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度均得到提高，為進(jìn)一步提高其導(dǎo)向的效果，所述導(dǎo)向裝置為至少兩個(gè)， 該兩個(gè)導(dǎo)向裝置并行設(shè)置。在所述卡爪架上設(shè)有頂入氣缸，該頂入氣缸上設(shè)有頂頭，頂頭對準(zhǔn)所述上料卡爪的夾緊 部位。當(dāng)卡爪將小型工作送至卡盤旁側(cè)時(shí)，無法準(zhǔn)確的將小型工件準(zhǔn)確送入卡盤內(nèi)，此時(shí)需 開啟頂入氣缸，并通過頂頭將小型工件頂入卡盤中。在所述基座上設(shè)有可對所述滑動(dòng)架進(jìn)行限位的水平限位件，在所述滑動(dòng)架上設(shè)有可對所 述卡爪架進(jìn)行限位的垂直限位件。在滑動(dòng)架水平滑動(dòng)時(shí)，水平限位件對滑動(dòng)架起到限位作用， 在卡爪架垂直滑時(shí)，垂直限位件對卡爪架起到垂直方向的限位作用，避免滑動(dòng)架、卡爪架在 滑動(dòng)過程中發(fā)生碰撞而使機(jī)構(gòu)損壞，同時(shí)也限制機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)過程中能準(zhǔn)確定位。所述水平限位件通過螺紋設(shè)置于所述基座上，或所述垂直限位件通過螺紋設(shè)置于所述滑動(dòng)架上。水平限位件或垂直限位件通過螺紋方式連接，可能通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)限位件 的位置，進(jìn)而調(diào)整滑動(dòng)架或卡爪架的極限位置。在所述基座上還連接有卸料卡爪。當(dāng)小型工件在機(jī)床上加工完成之后，通過卸料卡爪將 小型工件從機(jī)床的卡盤中卸下。該送料系統(tǒng)還包括卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卸料卡爪通過該卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn) 氣缸連接于所述基座上。卸料時(shí)，卸料推進(jìn)氣缸運(yùn)動(dòng)將工件從機(jī)床的卡盤中卸下，旋轉(zhuǎn)氣缸 旋轉(zhuǎn)，卸料卡爪向下擺動(dòng)，下一個(gè)工作進(jìn)入機(jī)床的卡盤加工，加工完成之后，旋轉(zhuǎn)氣缸向上 擺動(dòng)，卡爪夾緊工件，卸料推進(jìn)氣缸運(yùn)動(dòng)將工件從機(jī)床的卡盤中卸下，如此循環(huán)。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1上部的局部放大圖；圖3是料桶與桶蓋配合的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明中，上料機(jī)構(gòu)與卸料機(jī)構(gòu)圖；圖5是圖4的拆解圖；附圖標(biāo)記說明1、基座，2、滑動(dòng)架，3、水平推進(jìn)氣缸，4、卡爪架，5、垂直推進(jìn)氣缸，6、上料卡爪， 7、滑軌，8、滑塊，9、導(dǎo)向桿，10、導(dǎo)向孔，11、頂入氣缸，12、頂頭，13、水平限位件， 14、垂直限位件，15、卸料卡爪，16、卸料推進(jìn)氣缸，17、旋轉(zhuǎn)氣缸，18、懸臂，19、送料 道，20、振動(dòng)盤，21、基架，22、上轉(zhuǎn)軸，23、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，24、出料口， 25、料道進(jìn)口， 26、料道出口， 27、料桶，28、桶蓋，29、料斗列。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示， 一種小型工件送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)包括有振動(dòng)盤20、送料道19 及豎立的基架21，在基架21上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸22、下轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)，下轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 23 (即驅(qū)動(dòng)電機(jī))驅(qū)動(dòng)，首尾相接的傳動(dòng)鏈(圖中未出示)繞過上轉(zhuǎn)軸22、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)23的作用下循環(huán)傳動(dòng)，尾相接的多個(gè)料斗設(shè)于傳動(dòng)鏈上形成料斗列29;送料道19上 設(shè)有料道進(jìn)口 25、料道出口 26，送料道19呈傾斜狀而使其料道出口 26低于料道進(jìn)口 25， 振動(dòng)盤20的出料口 24靠近料斗列29的上升段，料道進(jìn)口 25靠近料斗列29的下降段；振動(dòng) 盤20置于料桶27內(nèi)，料桶27的外壁設(shè)有隔音層，并用桶蓋28將料桶27蓋?。槐緦?shí)施例所述送料系統(tǒng)還包括基座1、滑動(dòng)架2、卡爪架4;滑動(dòng)架2設(shè)置于基座1上并 在其間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸3，滑動(dòng)架2在水平推進(jìn)氣缸3的作用下可在基座1上水平滑動(dòng)， 卡爪架4設(shè)置于滑動(dòng)架2上并在其間設(shè)置有垂直推進(jìn)氣缸5，卡爪架4在垂直推進(jìn)氣缸5的 作用下可在滑動(dòng)架2上垂直滑動(dòng)，在卡爪架4上、料道出口處設(shè)有上料卡爪6;在基座1與 滑動(dòng)架2之間、滑動(dòng)架2與卡爪架4之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。其中，基座1與滑動(dòng)架2之間的導(dǎo)向裝置為設(shè)于基座1上的兩條滑軌7及設(shè)于滑動(dòng)架2 上且與滑軌7配合的兩個(gè)滑塊8，滑動(dòng)架2與卡爪架4之間的導(dǎo)向裝置為設(shè)于滑動(dòng)架2上的 兩個(gè)導(dǎo)向孔10及設(shè)于導(dǎo)向孔10內(nèi)并可相對其滑動(dòng)的導(dǎo)向桿9;在卡爪架4上設(shè)有頂入氣缸 11，該頂入氣缸11上設(shè)有頂頭12，頂頭12對準(zhǔn)上料卡爪6的夾緊部位；在基座l上設(shè)有可 對滑動(dòng)架2進(jìn)行限位的水平限位件13，在滑動(dòng)架2上通過螺紋連接有可對卡爪架4進(jìn)行限位的垂直限位件14;基座1上連接有懸臂18，卸料卡爪15通過該卸料推進(jìn)氣缸16、旋轉(zhuǎn)氣缸 17連接于該懸臂18上。在工作過程中，打開驅(qū)動(dòng)裝置23，下轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)料斗列29循環(huán)傳動(dòng)，振動(dòng)盤 20振動(dòng)將小型工件從出料口 24振出，各個(gè)小型工件依次落入料斗列29中的料斗內(nèi)，隨著料 斗列29的傳動(dòng)，小型工件隨料斗列29上升段上升至上轉(zhuǎn)軸22處，在料斗翻轉(zhuǎn)過上轉(zhuǎn)軸22 后，其開口即朝下，使小型工件落入送料道19的料道進(jìn)口 25內(nèi)，再經(jīng)送料道19滑至料道出 口26處，上料卡爪6夾緊小型工件，水平推進(jìn)氣缸3將滑動(dòng)架2水平推出，垂直推進(jìn)氣缸5 再將卡爪架4垂直向下推出，水平推進(jìn)氣缸3收回使小型工件置于卡盤位置，頂頭12將工件 頂入卡盤中，上料卡爪6退回，機(jī)床對小型工件進(jìn)行加工；工件加工完成之后，旋轉(zhuǎn)氣缸l7 運(yùn)動(dòng)使卸料卡爪15上擺夾緊工件，卸料推進(jìn)氣缸16運(yùn)動(dòng)將工件取下，旋轉(zhuǎn)氣缸17運(yùn)動(dòng)使卸 料卡爪15下擺將工件卸下。由此可見，本實(shí)施例通過振動(dòng)盤20將各小型工件振出，由料斗列29將各小型工件依次 送料道19的料道出口 26處，上料卡爪6夾緊小型工件后，通過水平、垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)而 將小型工作準(zhǔn)確送到卡盤用于加工，加工完成后的工件通過卸料卡爪15取下，加工過程中避 免人工操作時(shí)的不準(zhǔn)確性及安全隱患；系統(tǒng)中設(shè)置有導(dǎo)向裝置后，可保證滑動(dòng)架2水平滑動(dòng) 及卡爪架4垂直滑動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確定位，避免產(chǎn)生偏差；同時(shí)，當(dāng)滑動(dòng)架2、卡爪架4在滑動(dòng)受 力過大，該作用力可部分作用于導(dǎo)向裝置上，使機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度得到提高。
權(quán)利要求
1. 一種小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)包括有振動(dòng)盤、送料道及豎立的基架，在基架上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，首尾相接的多個(gè)料斗形成料斗列，料斗列繞過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下循環(huán)傳動(dòng)；振動(dòng)盤的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上設(shè)有料道進(jìn)口、料道出口，料道進(jìn)口靠近料斗列的下降段。
2、 如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有首尾相接的 傳動(dòng)鏈，所述料斗列設(shè)于傳動(dòng)鏈上。
3、 如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料道為傾斜狀而使其料道出口低于料道進(jìn)口。
4、 如權(quán)利要求1所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有一個(gè)料桶， 該料桶的外壁設(shè)有隔音層，所述振動(dòng)盤設(shè)于該料桶內(nèi)并用桶蓋將料桶蓋住。
5、 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述小型工件送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括 基座、滑動(dòng)架、卡爪架；滑動(dòng)架設(shè)置于基座上并在其間設(shè)置有水平推進(jìn)氣缸，滑動(dòng)架 在水平推進(jìn)氣缸的作用下可在基座上水平滑動(dòng)，卡爪架設(shè)置于滑動(dòng)架上并在其間設(shè)置 有垂直推進(jìn)氣缸，卡爪架在垂直推進(jìn)氣缸的作用下可在滑動(dòng)架上垂直滑動(dòng)，在卡爪架 上、所述料道出口處設(shè)有上料卡爪。
6、 如權(quán)利要求5所述小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述基座與滑動(dòng)架之間、 所述滑動(dòng)架與所述卡爪架之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為滑軌及與滑 軌配合的滑塊，或者，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)向孔及設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)并可相對其滑動(dòng)的導(dǎo)向桿。
8、 如權(quán)利要求5所述小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述卡爪架上設(shè)有頂入氣 缸，該頂入氣缸上設(shè)有頂頭，頂頭對準(zhǔn)所述上料卡爪的夾緊部位。
9、 如權(quán)利要求5所述小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于，在所述基座上設(shè)有可對所述 滑動(dòng)架進(jìn)行限位的水平限位件，在所述滑動(dòng)架上設(shè)有可對所述卡爪架進(jìn)行限位的垂直 限位件。
10、 如權(quán)利要求5所述小型工件自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于，該送料系統(tǒng)還包括有卸料卡 爪、卸料推進(jìn)氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸，卸料卡爪通過該卸料推進(jìn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述 基座上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型工件送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)包括有振動(dòng)盤、送料道及豎立的基架，在基架上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，首尾相接的多個(gè)料斗形成料斗列，料斗列繞過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下循環(huán)傳動(dòng)；振動(dòng)盤的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上設(shè)有料道進(jìn)口、料道出口，料道進(jìn)口靠近料斗列的下降段。本發(fā)明加工效率高，避免人工操作時(shí)的失誤及安全隱患。
文檔編號B23Q7/04GK101259592SQ20081002756
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者張忠濤, 謝清源, 黃孝明 申請人:廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院;深圳市新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司