專利名稱：工裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工裝裝置，尤其涉及一種用于自動(dòng)焊接機(jī)上的對(duì)在工件焊 接過程進(jìn)行夾持的工裝裝置。
背景技術(shù)：
過程中由于裝夾過程受到夾具的壓迫而變形，而焊接的電路需要另設(shè)開關(guān)控制， 而且以往的夾具相對(duì)固定而不能自動(dòng)復(fù)位，而且沒有對(duì)自動(dòng)送焊料機(jī)構(gòu)對(duì)接的 定位器，無法定位從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量差合格率低，并無法進(jìn)行彈性調(diào)整或者調(diào) 整過程繁復(fù)，其可控性差，焊接完成的工件由于裝夾的調(diào)整難度大，焊接的質(zhì) 量難以保證，產(chǎn)品合格率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)復(fù)位的從而能夠方便的控制被 焊工件的工裝裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種工裝裝置，包 括工裝底座、下電極組件、上電極組件，所述下電極組件包括支承板、固定連 接于該支承板的下過渡電極體、位于所述工裝底座與所述支承板之間的壓縮彈 簧，所述上電極組件包括固定于所述支承板的第一導(dǎo)向軸、套設(shè)于該第一導(dǎo)向 軸的安裝架、固定于該安裝架的電極頭，所述上電極組件與下電極組件之間絕 緣連接。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，上述上電極組件還包括固定連接于所述支承板 的弓形支架，所述第一導(dǎo)向軸固定于該弓形支架內(nèi)側(cè)。
作為前述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工裝裝置還包括固定于上電極組件的頂桿裝置，該頂桿裝置控制所述上電極組件上下移動(dòng)并與所述上電極組件電連接。
作為第一個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下電極組件還包括穿設(shè)于所述壓縮彈簧
以及所述工裝底座并固定連接于所述支承板的第二導(dǎo)向軸。
作為前一個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述支承板一端固定連
接有預(yù)壓板。
作為第一個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工裝裝置還包括固定于所述支承板的可 更換的工件定位機(jī)構(gòu)。
作為第一個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下過渡電極體開設(shè)具有側(cè)向開口的縫，
所述縫的側(cè)向開口方向;f皮此4普開。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上電極組件還包括驅(qū)動(dòng)上電極左右移動(dòng)的 第一調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)上電極前后移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板以及第二調(diào) 節(jié)板固定于所述安裝架上，所述上過渡電極體穿設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào) 節(jié)板以及安裝架中。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工裝裝置還包括固定于所述支承板的定位 器以及調(diào)整該定位器水平位置的微調(diào)器，該定位器具有垂直于所述支承板的直 線槽或直線凸棱。
本發(fā)明的有益效果在于由于焊接機(jī)的工裝裝置中的支承板與工裝底座之 間設(shè)置了壓縮彈簧，該壓縮彈簧支撐起下電極組件，使焊接電路處于斷開狀態(tài)； 上電極組件下壓帶動(dòng)下電極組件下移形成通路進(jìn)行焊接，完成后由于壓縮彈簧 的作用使下電極組件自動(dòng)復(fù)位，從而方便的控制被焊接工件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊 接功能。


圖l是本發(fā)明工裝裝置的局部剖視圖； 圖2是圖1所示工裝裝置的側(cè)向剖視圖； 圖3是圖1的俯視圖4是圖3所示工裝裝置沿A-A方向的剖視圖；圖5是圖1所示工裝裝置的立體圖6是本發(fā)明工裝裝置中的定位器的示意圖7是圖6的俯視圖8是本發(fā)明工裝裝置中的下過渡電極體的示意圖； 圖9是圖8的側(cè)S見圖； 圖IO是圖8的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
一種工裝裝置，包括工裝底座、下電極組件、上電極組件。 下面參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5對(duì)該工裝裝置作進(jìn)一步描述 所述下電極組件包括壓縮彈簧35、支承板30、下過渡電極體32,所述上電 極組件包括第一導(dǎo)向軸46、安裝架43以及電極頭50。所述工裝底座20與焊接 機(jī)的機(jī)座相連接，是支撐整個(gè)工裝裝置的基礎(chǔ)部件， 一般情況下，該工裝底座 20水平設(shè)置。
在下電極組件中，所述支承板30平行于工裝底座20,位于所述工裝底座 20與所述支承板30之間設(shè)置有壓縮彈簧35。為了能夠平衡支撐支承板30以及 整個(gè)下電極組件，該工裝裝置應(yīng)該設(shè)置至少三個(gè)壓縮彈簧35,但是為了使產(chǎn)品 對(duì)稱并為了更好地設(shè)置其它零件，在本實(shí)施例中設(shè)置了四個(gè)壓縮彈簧35。上述 下過渡電極體32固定連接于所述支承板30，并且朝下指向電源板(圖未示)。
上述第一導(dǎo)向軸46相對(duì)固定于所述下電極組件中的支承板30，該第一導(dǎo)向 軸46垂直于支承板30。為了使工裝裝置運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢，本工裝裝置中設(shè)置兩個(gè)相 互平行的第一導(dǎo)向軸46。當(dāng)然如果裝置比較大，為了使工裝裝置更穩(wěn)定，也可 以設(shè)置更多相互平行的第一導(dǎo)向軸46。上述安裝架43套i殳于所述第一導(dǎo)向軸 46，用于安裝上電極組件的其它零部件，并在外力的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)上電極組 件沿第一導(dǎo)向軸46上下移動(dòng)。所述電極頭50固定于安裝架"，跟隨安裝架43 沿第一導(dǎo)向軸46上下移動(dòng)，從而使上電極組件接觸到工件并與工件電連接。
在不受外力作用時(shí)，所述上電極組件與下電極組件之間絕緣連接。為實(shí)現(xiàn)該功能，上電極組件與下電極組件的固定連接位置均設(shè)置有絕緣體，包括絕緣
墊板52、絕緣介子53和絕緣套筒54。
整個(gè)工裝裝置的工作過程如下在外力驅(qū)動(dòng)下，上電極組件沿第一導(dǎo)向軸 46向下移動(dòng)，到達(dá)極限位置時(shí)組件下端接觸工件產(chǎn)生電連接，并進(jìn)一步推動(dòng)下 電極組件的支承板30壓迫壓縮彈簧35,使下電極組件包括下過渡電極體32 — 起向下移動(dòng)，直到下過渡電極體32與下電源板接觸，從而實(shí)現(xiàn)上下電極電連接， 因此實(shí)現(xiàn)工件的焊接。焊接完成后，上述外力減小，下過渡電極體32離開下電 源板，電連接斷開，壓縮彈簧35回復(fù)自然狀態(tài)，下電極組件停止向上移動(dòng)；上 述外力反向驅(qū)動(dòng)上電極組件繼續(xù)向上移動(dòng)，使上電極組件與工件分離并斷開電 連接。以上就是通過壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)工裝裝置浮動(dòng)的過程。
更佳地，上述工裝裝置還可以設(shè)置一個(gè)上過渡電極體40，上述電極頭50固 定于上過渡電極體40。
更佳地，所述上電極組件還包括固定連接于支承板30的弓形支架42,上述 第一導(dǎo)向軸46固定于該弓形支架42內(nèi)側(cè)，即第一導(dǎo)向軸46的上下兩端均固定 于弓形支架42上，因此使得第一導(dǎo)向軸46甚至整個(gè)上電極組件的安裝更加穩(wěn) 定可靠。
在本發(fā)明中，還可以設(shè)置頂桿48，頂桿48固定于上電極組件，頂桿48遠(yuǎn) 離上電極組件一端與頂桿驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)固定連接，通過頂桿48的驅(qū)動(dòng)來 控制上電極組件上下移動(dòng)，并且可以通過頂桿48使上電極組件與電源進(jìn)行電連 接。
更佳地，在下電極組件再設(shè)置第二導(dǎo)向軸34，該第二導(dǎo)向軸34固定連接于 支承板30穿設(shè)于所述壓縮彈簧35中并且穿過工裝底座20，從而限定了支承板 30以及整個(gè)電極組件相對(duì)于工裝底座20水平方向的移動(dòng)，并限定了壓縮彈簧 35的位置，使得整個(gè)電極組件工作平穩(wěn)。
為了使得整個(gè)電極組件工作更加平穩(wěn)，在上電極組件設(shè)置第一直線滾動(dòng)軸 承45，該第一直線滾動(dòng)軸承45固定于安裝架43上并套"^殳于所述第一導(dǎo)向軸46， 使得安裝架43上下移動(dòng)更加平穩(wěn)；在下電極組件設(shè)置第二直線滾動(dòng)軸承38,該第二直線滾動(dòng)軸承38套設(shè)于第二導(dǎo)向軸34并固定于所述工裝底座20上，使得 支承板30以及整個(gè)下電極組件上下移動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。
更佳地，在第二導(dǎo)向軸34遠(yuǎn)離所述支承板30 —端固定連接有預(yù)壓板36, 該預(yù)壓板36最好是圓形的，對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向軸34也設(shè)計(jì)為圓形，預(yù)壓板36的 直徑大于第二導(dǎo)向軸34的直徑。第二導(dǎo)向軸34套上壓縮彈簧35后穿過工裝底 座20再裝上預(yù)壓板36，此時(shí)預(yù)壓板36貼緊工裝底座20,壓縮彈簧35受到工 裝底座20與支承板30的作用產(chǎn)生少量壓縮，使得壓縮彈簧35在后續(xù)工作過程 中沒有外力作用時(shí)平穩(wěn)不振動(dòng)不晃動(dòng)。
在本發(fā)明中，所述的工裝裝置還包括固定于所述支承板30的可更換的工件 定位機(jī)構(gòu)90。該工件定位機(jī)構(gòu)90包括限制工件的各個(gè)自由度的構(gòu)件，該工件定 位機(jī)構(gòu)90兼做焊接的下電極。針對(duì)不同的工件還可以更換不同的工件定位機(jī)構(gòu) 從而可以更加好的裝夾被焊工件，而不同的工件定位機(jī)構(gòu)與工裝裝置的支承板 30的安裝方式以及安裝位置是一致的。
參考圖8、圖9、圖10，更佳地，所述下過渡電極體32是圓柱形的，其側(cè) 面開設(shè)縫322，縫322的數(shù)量最好是三道或者四道，該縫的開口方向彼此錯(cuò)開。 當(dāng)下過渡電極體32下移與下電源板(圖未示)接觸時(shí)，下過渡電極體的下端面 與下電源板可能不平行從而導(dǎo)致其接觸面積過小而影響焊接效果。開設(shè)此縫322 后，下過渡電極體32的下端在外力作用下比較容易地?cái)[動(dòng)一定角度，類似彈簧
積以及焊接效果。
更佳地，該縫322沿圓周方向最好是均勻分布的，該縫322的深度大于圓 柱體的半徑，該縫設(shè)置于下過渡電極體的下端。
其中上述下過渡電極體也可以是截面為方形或者三角形等其它多邊形的柱 體。在該電極體上開設(shè)與上述圓柱形下過渡電極體類似的縫，也可以達(dá)到同樣 的效果。
繼續(xù)參考圖l至圖5,為了適用不同工件進(jìn)行焊接，所述上電極組件還包括 驅(qū)動(dòng)上電極左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)板55、驅(qū)動(dòng)上電極前后移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板56，所述第一調(diào)節(jié)板55以及第二調(diào)節(jié)板56固定于所述安裝架43上，所述上過渡電 極體40穿設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)板55、第二調(diào)節(jié)板56以及安裝架43中。所述下電 極組件還包括可更換的工件定位機(jī)構(gòu)，該工件定位機(jī)構(gòu)固定安裝于支承板30上。
參考圖1至圖7,在本發(fā)明中，所述工裝裝置還包括固定于支承板30的定 位器60以及調(diào)整該定位器水平位置的微調(diào)器66,該定位器60具有垂直于支承 板30的直線槽62或直線凸棱。
上述定位器60用于與自動(dòng)送焊料機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，在自動(dòng)送焊料機(jī)構(gòu)上的定 位配件設(shè)置有與上述直線槽62或直線凸棱對(duì)應(yīng)并且相適配的凸臺(tái)或凹槽，當(dāng)自 動(dòng)送坪料機(jī)構(gòu)夾取焊料向工裝裝置移動(dòng)，直到上述定位配件與定位器60通過直 線槽62與凸臺(tái)定位接觸，從而為水平方向提供了精確的定位，然后自動(dòng)送焊料 機(jī)構(gòu)沿著直線槽62往下移動(dòng)將焊料送到預(yù)定的焊接位置。使用此定位器60可 以補(bǔ)償工裝裝置在工作過程中產(chǎn)生的誤差，使得焊料輸送更準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定的 焊接位置。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明 之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求
1、一種工裝裝置，包括工裝底座、下電極組件、上電極組件，其特征在于所述下電極組件包括支承板、固定連接于該支承板的下過渡電極體、位于所述工裝底座與所述支承板之間的壓縮彈簧，所述上電極組件包括固定于所述支承板的第一導(dǎo)向軸、套設(shè)于該第一導(dǎo)向軸的安裝架、固定于該安裝架的電極頭，所述上電極組件與下電極組件之間絕緣連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的工裝裝置，其特征在于所述上電極組件還包括固 定連接于所述支承板的弓形支架，所述第一導(dǎo)向軸固定于該弓形支架內(nèi)側(cè)。
3、 如權(quán)利要求2所述的工裝裝置，其特征在于還包括固定于上電極組件 的頂桿裝置，該頂桿裝置控制所述上電極組件上下移動(dòng)并與所述上電極組件電 連接。
4、 如權(quán)利要求1所述的工裝裝置，其特征在于所述下電極組件還包括穿 設(shè)于所述壓縮彈簧以及所述工裝底座并固定連接于所述支承板的第二導(dǎo)向軸。
5、 如權(quán)利要求4所述的工裝裝置，其特征在于所述第二導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述 支承板一端固定連接有預(yù)壓板。
6、 如權(quán)利要求1所述的工裝裝置，其特征在于還包括固定于所述支承板 的可更換的工件定位^4勾。
7、 如權(quán)利要求1所述的工裝裝置，其特征在于所述下過渡電極體開設(shè)具 有側(cè)向開口的縫，所述縫的側(cè)向開口方向彼此錯(cuò)開。
8、 如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的工裝裝置，其特征在于還包括固定 于所述支承板的定位器以及調(diào)整該定位器水平位置的微調(diào)器，該定位器具有垂 直于所述支承板的直線槽或直線凸棱。
9、 如權(quán)利要求1或2或3所述的工裝裝置，其特征在于所述上電極組件 還包括驅(qū)動(dòng)上電極左右移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)上電極前后移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板， 所述第一調(diào)節(jié)板以及第二調(diào)節(jié)板固定于所述安裝架上，所述上過渡電極體穿設(shè) 于所述第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板以及安裝架中。
10、如權(quán)利要求9所述的工裝裝置，其特征在于還包括固定于所述支承 板的定位器以及調(diào)整該定位器水平位置的微調(diào)器，該定位器具有垂直于所述支 承板的直線槽或直線凸棱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)復(fù)位的工裝裝置，該工裝裝置包括工裝底座、下電極組件、上電極組件，所述下電極組件包括支承板、固定連接于該支承板的下過渡電極體、位于所述工裝底座與所述支承板之間的壓縮彈簧，所述上電極組件包括固定于所述支承板的第一導(dǎo)向軸、套設(shè)于該第一導(dǎo)向軸的安裝架、固定于該安裝架的電極頭，所述上電極組件與下電極組件之間絕緣連接，焊接完成后由于上述壓縮彈簧的作用使得所述下電極組件自動(dòng)復(fù)位，該壓縮彈簧支撐起下電極組件，使焊接電路處于斷開狀態(tài)，從而方便的控制被焊接工件并使焊接自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101602147SQ20081002874
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者鄒春華, 鄒春芽 申請(qǐng)人:廣州(從化)亨龍機(jī)電制造實(shí)業(yè)有限公司