專利名稱：串聯(lián)壓制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括串聯(lián)壓制線和工件輸送裝置的串聯(lián)壓制裝置。
背景技術(shù)：
已知串聯(lián)壓制裝置為一種連續(xù)壓制工件的壓制裝置。該壓制裝置包括 其上設(shè)置有多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)的串聯(lián)壓制線以及在相鄰的串聯(lián)壓制機(jī)之間輸 送工件的工件輸送裝置。該串聯(lián)壓制機(jī)包括底座、分布在該底座上的四個(gè) 直立件、固定在所述直立件的上部的頂冠以及由該頂冠支承以便上升和下 降的滑動(dòng)件。在安裝于底座的支撐件上設(shè)置有下部模具，而在滑動(dòng)件上設(shè) 置有上部模具。
為了在相鄰的串聯(lián)壓制機(jī)之間輸送工件，已使用工件輸送裝置例如自 動(dòng)輸送機(jī)械等。圖7和8示出特開平6-47465號(hào)公報(bào)中公開的用于傳統(tǒng)串 聯(lián)壓制機(jī)的工件輸送裝置。在此傳統(tǒng)技術(shù)內(nèi)，設(shè)置在第一壓制機(jī)150和與 其相鄰的第二壓制機(jī)155之間的自動(dòng)輸送機(jī)械160將工件從該第一壓制機(jī) 150輸送到該第二壓制機(jī)165。在輸送期間工件的前部/后部顛倒。在自動(dòng) 輸送機(jī)械160的臂161上安裝有用于輸傳送工件的真空蓋162，而在第二 壓制機(jī)165的上部模具156上安裝有用于保持工件的真空蓋158。
當(dāng)在第一壓制機(jī)150完成壓制之后上部模具151上升時(shí)，自動(dòng)輸送機(jī) 械160的臂161進(jìn)入上部模具151和下部模具152之間的空間。因此，用 于工件輸送的真空蓋62吸住工件W。自動(dòng)輸送機(jī)械160使工件W從下部 模具152浮起，并立刻從第一壓制機(jī)150和第二壓制機(jī)160之間的空間取 出工件，^使工件前后顛倒。然后，朝第二壓制積il55的上部才莫具156和下 部模具157之間的空間向上推動(dòng)工件W,以將其壓在用于工件保持的真空蓋158上。
當(dāng)真空蓋158吸住工件W時(shí)，用于工件輸送的真空蓋162釋》文工件 W，從而自動(dòng)輸送機(jī)械160在第一壓制機(jī)150和第二壓制機(jī)155之間的區(qū) 域等待。這樣，已經(jīng)由第一壓制機(jī)150壓制的工件前后顛倒，然后被提供 或供給到第二壓制機(jī)155的上部;f莫具。
在上述傳統(tǒng)技術(shù)內(nèi)，在第一壓制機(jī)150和第二壓制機(jī)155之間輸送工 件W的自動(dòng)輸送機(jī)械160設(shè)置在這兩個(gè)壓制機(jī)150和155之間。結(jié)果，第 一和第二壓制機(jī)150、 155之間設(shè)置自動(dòng)輸送機(jī)械160所需的空間165使得 工件的輸送距離(輸送間距P)更長。
增加輸送間距P會(huì)使工件W在第一和第二壓制機(jī)150、 155之間的輸 送時(shí)間更長，從而壓制制品的生產(chǎn)率降低?？赏ㄟ^增加工件W的輸送速度 來增加生產(chǎn)率，但是用于工件輸送的真空蓋162的吸持能力容易不足。此 外，對(duì)于高速輸送需要大的驅(qū)動(dòng)源。
特開2002-307116號(hào)公報(bào)已經(jīng)公開了一種傳送壓制機(jī)的輸送裝置(傳 送加料器)。如圖9和10所示，傳送壓制機(jī)包括底座171、四個(gè)直立件173、 頂冠175和滑動(dòng)件177。在底座171的支撐件172上附裝有下部模具，而 在滑動(dòng)件177上附裝有上部模具。
跨越相鄰的傳送壓制機(jī)170設(shè)置有輸送裝置180。該輸送裝置包括沿 工件輸送方向設(shè)置的起重橫梁181、用于使起重橫梁181上升/下降的伺服 馬達(dá)184、可移動(dòng)地附裝在起重橫梁181上的運(yùn)載件187、用于沿輸送方向 驅(qū)動(dòng)運(yùn)載件187的線性馬達(dá)(未示出)以及具有4黃桿192和真空蓋193的 工件保持裝置194。
起重橫梁181沿工件輸送方向的接近部分具有相應(yīng)于各輸送區(qū)域T2、 T3和T4的長度。輸送區(qū)域T2和T4內(nèi)的起重橫梁181位于輸送區(qū)域T3 內(nèi)的起重橫梁181的內(nèi)側(cè)。伺服馬達(dá)184被支承件185支承在直立件171 上以向上和向下驅(qū)動(dòng)起重橫梁181。運(yùn)載件187附裝在線性馬達(dá)上以相對(duì) 于起重橫梁181移動(dòng)。
輸送裝置180按以下方式輸送工件W。在輸送區(qū)域T3內(nèi)，當(dāng)已經(jīng)在加工站W(wǎng)3處完成加工的滑動(dòng)件177向上移動(dòng)時(shí)，位于預(yù)定高度的運(yùn)載件 187沿起重4黃梁181移到加工站W(wǎng)3的端部。在真空蓋193位于加工站W(wǎng)4 的中心的情況下，起重橫梁181下降以吸引工件W。然后，起重橫梁181 上升，運(yùn)載件187移動(dòng)到加工站W(wǎng)4的端部，真空蓋193移動(dòng)到加工站 W4的中心，并且起重橫梁181降低以釋放工件W。
接下來，起重橫梁181在加工站W(wǎng)4的滑動(dòng)件177完全降低之前升高。 運(yùn)載件187返回輸送區(qū)域T3的中心以便不干擾滑動(dòng)件177和模具。此后， 在加工站W(wǎng)4處完成加工之后，起重橫梁181和運(yùn)載件187以與輸送裝置 在輸送區(qū)域T3的運(yùn)行相同的方式在輸送區(qū)域T4運(yùn)行。
在加工站W(wǎng)2和W3之間延伸以及在加工站W(wǎng)3和W4之間延伸的此 輸送裝置180不是用于串聯(lián)壓制機(jī)而是用于傳送壓制機(jī)。在具有單個(gè)底座 的傳送壓制機(jī)內(nèi)，全部加工站是成對(duì)的，從而相鄰加工站之間的間隔較短。 因此，在相鄰加工站之間不存在用于設(shè)置輸送裝置的空間。因此，可將輸 送裝置設(shè)置在相鄰加工站上方或跨越相鄰加工站。另外，沿上下方向驅(qū)動(dòng) 起重橫梁181的伺服馬達(dá)184消耗4艮多功率。
在串聯(lián)壓制線內(nèi)，與傳送壓制線不同，為每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)內(nèi)的一個(gè)底 座設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)件，這意味著各串聯(lián)壓制機(jī)獨(dú)立于其它串聯(lián)壓制機(jī)。因此， 可對(duì)應(yīng)于制品數(shù)量的增加/減小來增加或去除串聯(lián)壓制機(jī)。另外，即使特定 串聯(lián)壓制機(jī)出現(xiàn)故障，仍可用剩余的正常運(yùn)行的串聯(lián)壓制機(jī)制造制品。因 此，可靈活地進(jìn)行制品生產(chǎn)。但是，串聯(lián)壓制機(jī)的缺陷是比傳送壓制機(jī)的 輸送距離長的輸送距離會(huì)降低生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明提供了一種串聯(lián)壓制裝置，該裝置 可在不增加工件輸送速度的情況下縮短工件的輸送時(shí)間，并且可將生產(chǎn)率 提高到與傳送壓制機(jī)的生產(chǎn)率相當(dāng)?shù)乃健?br> 本發(fā)明的基本技術(shù)概念是使用串聯(lián)壓制線和工件輸送裝置構(gòu)建一種串 聯(lián)壓制裝置。在串聯(lián)壓制線內(nèi)，以盡可能小的間隔設(shè)置多個(gè)卑聯(lián)壓制機(jī)。利用形成在串聯(lián)壓制機(jī)的滑動(dòng)件和直立件之間的空間設(shè)置工件輸送裝置。
如權(quán)利要求1所述，本發(fā)明的串聯(lián)壓制機(jī)裝置由串聯(lián)壓制線和工件輸 送裝置組成，該串聯(lián)壓制線由并排設(shè)置的多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)構(gòu)成，該工件輸 送裝置包括主構(gòu)件和臂構(gòu)件。
每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)包括底座、分布在該底座上的多個(gè)直立件和支承在所 述直立件上以上升(升高)或下降(降低)的滑動(dòng)件。工件輸送裝置的主 構(gòu)件設(shè)置在位于構(gòu)成串聯(lián)壓制線的兩個(gè)相鄰串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)側(cè)的 部分或區(qū)域處并且不會(huì)干涉所述滑動(dòng)件。該臂構(gòu)件保持在該主構(gòu)件上以將 已被上游串聯(lián)壓制機(jī)壓制的工件傳送給下游串聯(lián)壓制機(jī)。
在此串聯(lián)壓制裝置內(nèi)，串聯(lián)壓制線依次壓制工件，而工件輸送裝置在 相鄰的串聯(lián)壓制機(jī)之間輸送工件。即，由工件輸送裝置的主構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的臂 構(gòu)件移動(dòng)到上游加工站，以便通過其工件保持部保持已被上游串聯(lián)壓制機(jī) 壓制的工件。然后，通過用主構(gòu)件驅(qū)動(dòng)臂構(gòu)件，該工件保持部移動(dòng)到下游 串聯(lián)壓制機(jī)以向其供給或輸送。
根據(jù)本發(fā)明的串聯(lián)壓制裝置，當(dāng)使用工件輸送裝置將已被上游串聯(lián)壓 制機(jī)壓制的工件傳送給下游串聯(lián)壓制機(jī)時(shí)，可將上游串聯(lián)壓制機(jī)和下游串 聯(lián)壓制機(jī)之間的間隔縮短到接近最小。結(jié)果，第一串聯(lián)壓制機(jī)和第二串聯(lián) 壓制機(jī)之間的距離可盡可能小地縮短。這可縮短輸送時(shí)間并可增加每單位 時(shí)內(nèi)所壓制工件的數(shù)量，從而提高生產(chǎn)率。另外，設(shè)置在串,制機(jī)的直 立件內(nèi)側(cè)的部分或區(qū)域處且不干涉滑動(dòng)件的工件輸送裝置不會(huì)在壓制期間 妨礙滑動(dòng)件的上升和下降。
根據(jù)權(quán)利要求2的串M制裝置，將主構(gòu)件設(shè)置在該形成于串聯(lián)壓制 機(jī)的滑動(dòng)件和直立件之間形成的空間內(nèi)可使串聯(lián)壓制機(jī)的寬度(垂直于輸 送方向的尺寸)的增加最小。根據(jù)權(quán)利要求3的串聯(lián)壓制裝置，可穩(wěn)妥地 防止主構(gòu)件和滑動(dòng)件之間的干涉。根據(jù)權(quán)利要求4的串聯(lián)壓制裝置，可使 工件輸送裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)單。
根據(jù)權(quán)利要求5的串g制裝置，主構(gòu)件安^E利用串,制機(jī)的滑 動(dòng)件和直立件之間形成的空間所設(shè)置的導(dǎo)向件上。因此，可使串聯(lián)壓制機(jī)的寬度(垂直于輸送方向的尺寸)最小。根據(jù)權(quán)利要求6的串聯(lián)壓制裝置， 可穩(wěn)妥地防止主構(gòu)件和滑動(dòng)件之間的干涉。根據(jù)權(quán)利要求7的串聯(lián)壓制裝 置，可用該工件輸送裝置穩(wěn)妥地輸送工件。
根據(jù)權(quán)利要求8的串聯(lián)壓制裝置，臂構(gòu)件一尤其是該臂構(gòu)件的工件保 持部一可沿工件輸送方向和/或上下方向平滑地移動(dòng)或位移。才艮據(jù)權(quán)利要求 9和10的串聯(lián)壓制裝置，可通過串聯(lián)壓制機(jī)使臂構(gòu)件的工件保持部沿橫向 或上下方向合適地移動(dòng)。根據(jù)權(quán)利要求ll的串聯(lián)壓制裝置，操作工件輸送 裝置僅需要4艮短的時(shí)間和很少的工作量。同樣，工件輸送裝置可穩(wěn)妥地運(yùn) 行。
下面，將說明本發(fā)明的各種實(shí)施形態(tài)。
A. 串聯(lián)壓制機(jī)、串聯(lián)壓制線
每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)包括底座、支撐件(bolster)、直立件、頂冠和滑動(dòng) 件。并排設(shè)置的多個(gè)(兩個(gè)或多于三個(gè))串聯(lián)壓制機(jī)構(gòu)成串聯(lián)壓制線。該 串聯(lián)壓制線內(nèi)的多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)依次壓制工件。
在位于串聯(lián)壓制機(jī)的直立件內(nèi)側(cè)并且不會(huì)干涉滑動(dòng)件的區(qū)域中設(shè)置工 件輸送裝置的主構(gòu)件。優(yōu)選地，在滑動(dòng)件和位于底座和頂冠周圍的四個(gè)拐 角處的多個(gè)直立件之間形成較大空間。具體地，底座和滑動(dòng)件優(yōu)選地在俯 視圖內(nèi)為矩形，其中較長邊緣對(duì)應(yīng)于垂直于輸送方向的方向。位于底座等 的較長邊緣和直立件之間的空間優(yōu)選較窄。相反，優(yōu)選地使用底座等的較 短邊緣和直立件之間的寬的空間來設(shè)置工件輸送裝置。
B. 工件輸送裝置
在相鄰串聯(lián)壓制機(jī)之間輸送工件的工件輸送裝置(必要時(shí)簡(jiǎn)稱為"輸 送裝置")包括主構(gòu)件和臂構(gòu)件。該主構(gòu)件設(shè)置在位于串聯(lián)壓制機(jī)的直立 件的內(nèi)側(cè)并且不會(huì)干涉滑動(dòng)件的區(qū)域內(nèi)。由該主構(gòu)件保持的臂構(gòu)件在頂端 具有工件保持部，以將從上游加工站接收到的工件輸送到下游加工站。輸 送裝置可根據(jù)主構(gòu)件固定在直立件上的固定方式以及臂構(gòu)件的詳細(xì)構(gòu)造而 分成兩類。輸送裝置可以是CPU控制的自動(dòng)輸送機(jī)械。 (i)第一類型在第一類型中，主構(gòu)件設(shè)置在上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件等的內(nèi)側(cè)，而 臂構(gòu)件可搖動(dòng)地附裝在主構(gòu)件上。
a. 主構(gòu)件
主構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)臂構(gòu)件，并設(shè)置在上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件和下游串 聯(lián)壓制機(jī)的直立件之間以及相鄰直立件的內(nèi)側(cè)。這里，例如，S殳置在相 鄰直立件的內(nèi)側(cè)"是指將主構(gòu)件設(shè)置和附裝在面向滑動(dòng)件的直立件的內(nèi)表 面上。另外，在俯視圖內(nèi)主構(gòu)件設(shè)置在滑動(dòng)件的輪廓之外，以便不干涉滑 動(dòng)件。
具體地，主構(gòu)件設(shè)置在這樣的空間內(nèi)，該空間形成在上游(第一)串 聯(lián)壓制機(jī)的滑動(dòng)件、下游(第二)串聯(lián)壓制機(jī)的滑動(dòng)件和沿輸送方向位于 一側(cè)的直立件之間。該主構(gòu)件固定在直立件的內(nèi)側(cè)面上。所述位于沿輸送 方向的上游加工站和下游加工站之間的空間便于將主構(gòu)件設(shè)置在其中。
具體地，主構(gòu)件僅固定在上游串聯(lián)壓制機(jī)的下游直立件上、僅固定在 下游串聯(lián)壓制機(jī)的上游直立件上或者跨越地固定在這兩者上。
將主構(gòu)件相對(duì)于工件輸送方向固定在位于至少 一側(cè)的直立件上就足夠 了，但也可固定在這兩側(cè)的直立件上。直立件上的固定部分的范圍可從其 中間部到其上部。
b. 臂構(gòu)件
從主構(gòu)件延伸出的臂構(gòu)件在頂端具有工件保持部，并且在上游加工站 的位置以及進(jìn)入和退出下游加工站的位置之間移動(dòng)。工件保持部可在水平 平面中水平地(橫向地)移動(dòng)或位移，以將接收自上游加工站的工件傳遞 給(橫向送給)下游加工站。臂構(gòu)件可構(gòu)造成能夠收縮和伸出，或者在中 間部彎曲。
(ii)第二類型
在第二類型中，導(dǎo)向件在上游串聯(lián)壓制機(jī)和下游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件 內(nèi)側(cè)跨越所述串聯(lián)壓制機(jī)。主構(gòu)件由該導(dǎo)向件可滑動(dòng)地保持。臂構(gòu)件可在 例如包括導(dǎo)向件的平面內(nèi)搖動(dòng)。
a.導(dǎo)向件該導(dǎo)向件具有對(duì)應(yīng)于上游加工站和下游加工站之間的長度的長度。第 一部分(例如上游端部)在滑動(dòng)件和上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件之間延伸， 而第二部分(例如中間部)在滑動(dòng)件和下游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件之間延伸。 例如，上游端部固定在上游串聯(lián)壓制機(jī)的下游直立件的內(nèi)側(cè)面上，而中間 部固定在下游串聯(lián)壓制機(jī)的上游直立件的內(nèi)側(cè)面上。
導(dǎo)向件優(yōu)選地相對(duì)于工件輸送方向固定在位于兩側(cè)的直立件上，但也 可將導(dǎo)向件僅固定在位于一側(cè)的直立件上。另外，導(dǎo)向件可固定在直立件 的沿高度方向的中間部。
b. 主構(gòu)件
鄰直立件的內(nèi)側(cè)面上的導(dǎo)向件上。該主構(gòu)件安裝在導(dǎo)向件上，并可在上游
直線移動(dòng)。此移動(dòng)使工件保持部主要沿輸送方向移動(dòng)。主構(gòu)件向上移動(dòng)進(jìn) 入上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)部空間，例如進(jìn)入形成在滑動(dòng)件和直立件 之間的空間。這里，在俯視圖內(nèi)位于滑動(dòng)件輪廓外部的主構(gòu)件不會(huì)干涉上 升或下降的滑動(dòng)件。
類似地，主構(gòu)件向下移動(dòng)進(jìn)入上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)部空間， 例如進(jìn)入形成在滑動(dòng)件和直立件之間的空間。這里，在俯視圖內(nèi)位于滑動(dòng) 件輪廓外部的主構(gòu)件不會(huì)干涉上升/下降的滑動(dòng)件。
c. 臂構(gòu)件
臂構(gòu)件相對(duì)于主構(gòu)件在包括導(dǎo)向件的平面內(nèi)搖動(dòng)，該平面圍繞垂直于 該主構(gòu)件的移動(dòng)方向的軸線。具體地，臂構(gòu)件的一端在主構(gòu)件上樞轉(zhuǎn)，而 另一端上接合設(shè)有工件保持部的橫桿。該臂構(gòu)件在包括導(dǎo)向件的平面(通 常為垂直平面)內(nèi)搖動(dòng)，從而另一端上下移動(dòng)，由此使工件保持部主要沿 上下方向移動(dòng)。該臂構(gòu)件當(dāng)從上游串聯(lián)壓制機(jī)接收到工件時(shí)在其空間內(nèi)搖 動(dòng)，并且當(dāng)將工件傳遞給下游串聯(lián)壓制機(jī)時(shí)在其空間內(nèi)搖動(dòng)。主構(gòu)件的移 動(dòng)和臂構(gòu)件的搖動(dòng)相結(jié)合使工件保持部沿橢圓形軌跡在垂直平面內(nèi)移動(dòng)。
導(dǎo)向件可由包括多個(gè)關(guān)節(jié)的多關(guān)節(jié)臂構(gòu)成以在其中部彎曲。包括一個(gè)接頭的兩個(gè)臂部分或者包括兩個(gè)接頭的三個(gè)臂部分形成了臂構(gòu)件。例如， 其一端樞轉(zhuǎn)到主構(gòu)件的第 一臂部分以及其一端樞轉(zhuǎn)到第 一臂部分的另 一端 而其另一端接合到橫桿上的第二臂部分可形成臂構(gòu)件。另外，當(dāng)一對(duì)主構(gòu) 件分別安裝在設(shè)置在滑動(dòng)件的兩端的導(dǎo)向件上時(shí)，橫桿的一端和另一端分 別接合到一側(cè)和另 一側(cè)的臂構(gòu)件。


圖l是示出本發(fā)明的實(shí)施例的輪廓的正視圖2是沿圖1內(nèi)的線2-2的橫截面視圖3是示出實(shí)施例的工件輸送裝置的細(xì)節(jié)的透視圖4是示出實(shí)施例的工件輸送裝置的細(xì)節(jié)的正視圖5是對(duì)應(yīng)于圖1的示出上述實(shí)施例的變型示例的正視圖6是沿圖5內(nèi)的線6-6的橫截面視圖7是示出第一現(xiàn)有技術(shù)的前剖視圖8是示出第一現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖9是示出第二現(xiàn)有技術(shù)的前剖視圖IO是示出第二現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下文將說明本發(fā)明的串聯(lián)壓制線的具體實(shí)施方式
。
下面，將參照

本發(fā)明的實(shí)施例。此實(shí)施例對(duì)應(yīng)于實(shí)施形態(tài)內(nèi) 說明的上述第二類型。
a.串聯(lián)壓制機(jī)，串聯(lián)壓制線
如圖l和2所示，沿構(gòu)成串聯(lián)壓制線的直線并排設(shè)置有多個(gè)(僅示出 其中兩個(gè))串聯(lián)壓制機(jī)10和20。
上部(圖1中的左側(cè))第一串聯(lián)壓制機(jī)10包括底座11、分布在底座 11上的四個(gè)直立件13a-13d、固定在直立件13c等上的頂冠以及附裝在該 頂冠上以上升(升高)和下降(降低)的滑動(dòng)件15。底座11為矩形，其沿工件輸送方向(圖2內(nèi)的左右方向)較長。在安裝于底座上的支撐件(未 示出)的上表面上固定有下部模具(未示出)。在滑動(dòng)件15和直立件13a、 13b等之間插置有支承件12。形成在滑動(dòng)件15和直立件13b、 13d之間的 空間沿輸送方向小但是沿垂直于輸送方向的方向大?；瑒?dòng)件15通過驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(未示出)相對(duì)于頂冠14上升和下降，并且在該滑動(dòng)件的下表面上固定 有上部模具(未示出)。
下游(圖1內(nèi)的右側(cè))第二串聯(lián)壓制機(jī)20的構(gòu)造基本與第一串聯(lián)壓制 機(jī)10相同，從而對(duì)應(yīng)的構(gòu)件用標(biāo)號(hào)2x指示。但是，下部和上部模具的形 狀以及滑動(dòng)件25的下降量等不同。形成在第一串聯(lián)壓制機(jī)10和第二串聯(lián) 壓制機(jī)20之間的空間5沿輸送方向的長度小于串聯(lián)壓制機(jī)10和20的沿輸 送方向的長度。
b.工件輸送裝置
設(shè)置在第一串聯(lián)壓制機(jī)10和第二串聯(lián)壓制機(jī)20之間的工件輸送裝置 50包括導(dǎo)向橫梁(導(dǎo)向件)30L和30R、運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件(主構(gòu)件)35L和35R、 搖動(dòng)機(jī)構(gòu)(臂構(gòu)件)40L和40R以及橫桿48。左、右運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L、 35R 沿左、右導(dǎo)向橫梁30L、 30R運(yùn)行，左、右搖動(dòng)機(jī)構(gòu)40L、 40R在運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu) 件35L、 35R上樞轉(zhuǎn)，而橫桿48連接這兩個(gè)搖動(dòng)4幾構(gòu)40L、 40R。由于位 于一側(cè)的導(dǎo)向橫梁30L等與位于另一側(cè)的導(dǎo)向橫梁30R等具有對(duì)稱的構(gòu) 造，所以將對(duì)一側(cè)的導(dǎo)向橫梁30L等進(jìn)行說明。
導(dǎo)向橫梁30L的第一部分32La固定在第一串聯(lián)壓制機(jī)10的下游直立 件13b的內(nèi)側(cè)面上，而第二部分32Lb固定在第二串聯(lián)壓制機(jī)20的上游直 立件23a的內(nèi)側(cè)面上。上游端33La在滑動(dòng)件15和直立件13b之間的空間 17d內(nèi)朝向第一 串聯(lián)壓制機(jī)10的壓制工作臺(tái)Wl的側(cè)向空間延伸，而下游 端32Lb在滑動(dòng)件25和直立件23b之間的空間27內(nèi)朝向第二串聯(lián)壓制機(jī) 20的壓制工作臺(tái)W2的側(cè)向空間延伸。
在圖3和4中，安裝在導(dǎo)向橫梁30L上的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L由設(shè)置在導(dǎo)向 橫梁30L的一端的第一馬達(dá)36L驅(qū)動(dòng)，以在上游端33La和下游端33Lb 之間直線且往復(fù)地移動(dòng)。搖動(dòng)機(jī)構(gòu)40L包括第一搖動(dòng)構(gòu)件42L和笫二搖動(dòng)構(gòu)件44L，該笫一搖動(dòng)構(gòu)件42L的一端在運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L上樞轉(zhuǎn)，該第二搖 動(dòng)構(gòu)件44L在該第一搖動(dòng)構(gòu)件的另一端上樞轉(zhuǎn)。第一和第二搖動(dòng)構(gòu)件42L 和44L可在包括導(dǎo)向橫梁30L的垂直平面內(nèi)搖動(dòng)。由設(shè)置在其一個(gè)端部處 的第二馬達(dá)43L驅(qū)動(dòng)的第一搖動(dòng)構(gòu)件42L圍繞該一個(gè)端部搖動(dòng)，由設(shè)置在 其一個(gè)端部處的第二馬達(dá)45L驅(qū)動(dòng)的第二搖動(dòng)構(gòu)件44L圍繞該一個(gè)端部搖 動(dòng)。橫桿48的一端接合到第二搖動(dòng)構(gòu)件44L的另一端。
運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35R安裝在另 一側(cè)的導(dǎo)向橫梁30R上，搖動(dòng)構(gòu)件40R在運(yùn) 轉(zhuǎn)構(gòu)件35R處樞轉(zhuǎn)。才黃桿48的另 一端接合到第二搖動(dòng)構(gòu)件44R的另 一端。 沿垂直于上下方向的方向延伸的橫桿48在中部具有工件保持部49。
接下來，將參照?qǐng)D1到4說明此實(shí)施例的操作。通過輸送裝置50將已 經(jīng)由第一 串聯(lián)壓制機(jī)10進(jìn)行第一壓制的工件W從第一 串聯(lián)壓制機(jī)10的第 一壓制站W(wǎng)l帶出。通過輸送裝置50將該工件運(yùn)送到第二串聯(lián)壓制機(jī)20 的第二壓制站W(wǎng)2 ，以由第二串聯(lián)壓制機(jī)20進(jìn)行第二壓制。
具體地，第一馬達(dá)36L使運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L在導(dǎo)向橫梁30L上移動(dòng)到左端。 第一和第二搖動(dòng)構(gòu)件42L和44L與滑動(dòng)件15和第一串聯(lián)壓制機(jī)10的上部 模具的上升同步地?fù)u動(dòng)。通過第二馬達(dá)43L使第一搖動(dòng)構(gòu)件42L沿逆時(shí)針 方向搖動(dòng)，同時(shí)通過第三馬達(dá)45L使第二搖動(dòng)構(gòu)件44L沿順時(shí)針方向搖動(dòng)。 從而，如圖4內(nèi)的a所示，兩個(gè)搖動(dòng)構(gòu)件42L和44L的組合移動(dòng)使橫桿48 垂直向上移動(dòng)，從而將工件W從第一串聯(lián)壓制機(jī)10的壓制站W(wǎng)l取出。
此后，在橫桿48上升的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L在導(dǎo)向橫梁30L上向 右端移動(dòng)。在最右端的位置，與滑動(dòng)件25和第二串聯(lián)壓制機(jī)20的上部模 具的上升同步地，通過第二馬達(dá)43L使第一搖動(dòng)構(gòu)件42L順時(shí)針搖動(dòng)，而 通過第三馬達(dá)45L使第二搖動(dòng)構(gòu)件44L逆時(shí)針搖動(dòng)。從而，如c所示，橫 桿48垂直向下移動(dòng)，以將工件W放到第二串聯(lián)壓制機(jī)20的壓制站W(wǎng)2 上。
在用第二串聯(lián)壓制機(jī)20壓制工件之后，與滑動(dòng)件25的上升同步地， 通過第一馬達(dá)36L使運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L在導(dǎo)向橫梁30L上^敞向左移動(dòng)。同時(shí)， 通過第二馬達(dá)43L使第一搖動(dòng)構(gòu)件42沿逆時(shí)針方向輕微地?fù)u動(dòng)，而通過第三馬達(dá)45L使第二搖動(dòng)構(gòu)件44L沿順時(shí)針方向輕微地?fù)u動(dòng)。從而，如圖 4內(nèi)的d所示，所述三個(gè)移動(dòng)的組合使橫桿48沿傾斜方向向上移動(dòng)。然后， 如e所示，主要通過第一馬達(dá)36L使運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L在導(dǎo)向橫梁30L上向左 移動(dòng)。
在左端附近，通過第一馬達(dá)36L使運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35與第一串聯(lián)壓制機(jī)10 的滑動(dòng)件15的上升同步地在導(dǎo)向橫梁30L上向左移動(dòng)。同時(shí)，通過第二 馬達(dá)43L使第一搖動(dòng)構(gòu)件42沿順時(shí)針方向輕微地?fù)u動(dòng)，而通過第三馬達(dá) 45L使第二搖動(dòng)構(gòu)件44L沿逆時(shí)針方向輕微地?fù)u動(dòng)。因此，如f所示，橫 桿48沿傾斜方向向下移動(dòng)。
才艮據(jù)上述實(shí)施例，可實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn)。首先，可縮短工件W的輸送距離一 即輸送間距P。通過使第一串聯(lián)壓制機(jī)10和第二串聯(lián)壓制機(jī)20之間的空 間5盡可能地小來實(shí)現(xiàn)短的輸送間距P。此外，可縮短串聯(lián)壓制機(jī)10和 20之間的距離，而不會(huì)改變工件W的輸送速度。因此，可增加每單位時(shí) 間的壓制操作的數(shù)量，從而提高生產(chǎn)率。
其次，可避免增加串聯(lián)壓制機(jī)的寬度。這是通過當(dāng)工件輸送裝置70 設(shè)置在串聯(lián)壓制機(jī)10和20之間時(shí)有效地利用串聯(lián)壓制機(jī)10和20之間的 空間來實(shí)現(xiàn)的。具體地，從圖2 (俯視圖)可清楚地看到，滑動(dòng)件15和四 個(gè)直立件13a到13d之間存在四邊框狀空間17a到17d。 ^使用第一串聯(lián)壓 制機(jī)10的較寬的一個(gè)側(cè)面空間17d和另一個(gè)側(cè)面空間17b來安置導(dǎo)向橫 梁30L和30R的上端30La等。下游(右側(cè))空間17c允許才黃桿48向上移 動(dòng)。
類似地，使用第二串聯(lián)壓制機(jī)20的較寬的一個(gè)側(cè)面空間27d和另一個(gè) 側(cè)面空間27b來安置導(dǎo)向橫梁30L和30R的上端33La等。上游(左側(cè)) 空間27a允許橫桿48向下移動(dòng)。
第三，當(dāng)橫桿48進(jìn)入第一壓制站W(wǎng)l或第二壓制站W(wǎng)2以及從第一壓 制站W(wǎng)l或第二壓制站W(wǎng)2縮回時(shí)，橫桿48不會(huì)干涉第一串聯(lián)壓制機(jī)10 的滑動(dòng)件15和第二串聯(lián)壓制機(jī)20的滑動(dòng)件25。這是通過運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L和 35R相對(duì)于導(dǎo)向纟黃梁30L和30R的線性運(yùn)動(dòng)和搖動(dòng)4幾構(gòu)40L和40R相對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L和35R搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合而實(shí)現(xiàn)的。由于這種組合，橫桿 48沿如圖4內(nèi)的a到f所示的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。與此相關(guān)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比， 固定的且未向上或向下移動(dòng)的導(dǎo)向橫梁30L和30R僅消擬艮少的功率/能 量。
最后，通過具有工件保持部49的橫桿48可穩(wěn)定地輸送工件W。這是 通過這樣的設(shè)置實(shí)現(xiàn)的，其中導(dǎo)向橫梁30L和30R、運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件35L和35R 以及搖動(dòng)機(jī)構(gòu)40L和40R均設(shè)置在第一和第二串聯(lián)壓制機(jī)10和20的兩側(cè)， 第一和第二搖動(dòng)構(gòu)件44L和44R的另一端接合到橫桿48的兩端。在其兩 端接收驅(qū)動(dòng)力的橫桿48當(dāng)輸送工件W時(shí)幾乎不扭曲或彎曲。 (變型示例)
在圖5和6所示的變型示例內(nèi)，工件輸送裝置70包括主構(gòu)件62、 63 和臂構(gòu)件65。主構(gòu)件(驅(qū)動(dòng)部分)62和63固定在第一串聯(lián)壓制機(jī)IO的下 游直立件13b上。臂構(gòu)件65可進(jìn)入第一和第二串聯(lián)壓制機(jī)10和20的第一 和第二加工站W(wǎng)l和W2或從所述加工站縮回。
具體地，笫一主要部分62設(shè)置在形成于第一串聯(lián)壓制機(jī)10的滑動(dòng)件 15、第二串聯(lián)壓制機(jī)20的滑動(dòng)件25和一個(gè)側(cè)部直立件13b、 23a之間的空 間內(nèi)。該部分固定在直立件13b和23a的沿高度方向的中間部分的內(nèi)側(cè)面 上。在第一主要部分62上接合有第二主要部分63，該第二主要部分63在 第一和第二串聯(lián)壓制機(jī)10和20之間的空間5內(nèi)水平延伸。
臂構(gòu)件65包括在第二主要部分63的頂端樞轉(zhuǎn)的第一臂部分66和在該 第一臂部分66的頂端樞轉(zhuǎn)的第二臂部分67。第一臂部分66和第二臂部分 67可在水平平面內(nèi)搖動(dòng)，從而其自由端沿圓弧軌跡移動(dòng)。
為了將臂構(gòu)件65移動(dòng)到第一壓制站W(wǎng)l,使第一臂部分66在俯視圖 內(nèi)沿順時(shí)針方向搖動(dòng)。此后，第二臂部分67沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向搖動(dòng)。 另一方面，當(dāng)臂構(gòu)件65移動(dòng)到第二壓制站W(wǎng)2時(shí)，第一臂部分66在俯視 圖內(nèi)沿逆時(shí)針方向搖動(dòng)。此后，第二臂部分67沿逆時(shí)針或順時(shí)針方向搖動(dòng)。
根據(jù)此變型示例，可獲得以下特有的優(yōu)點(diǎn)。首先，存在于第一串聯(lián)壓 制機(jī)10和第二串聯(lián)壓制機(jī)20中的空間以及存在于這兩個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)10和20之間的空間可用來設(shè)置工件輸送裝置70。即，從圖5和6可清楚地 看到，主構(gòu)件62和63設(shè)置在第一 串聯(lián)壓制機(jī)10的滑動(dòng)件15和直立件13b 之間的空間內(nèi)以及第二串聯(lián)壓制機(jī)20的滑動(dòng)件25和直立件23a之間的空 間內(nèi)。同樣，臂構(gòu)件65設(shè)置在第一串聯(lián)壓制機(jī)10的下游空間內(nèi)以及第二 串聯(lián)壓制機(jī)20的上游空間內(nèi)。
其次，工件輸送裝置70的構(gòu)造簡(jiǎn)單。僅將主構(gòu)件62和63設(shè)置在第一 和第二串聯(lián)壓制機(jī)10和20的一側(cè)減小了部件的數(shù)量，并使操作簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求
1、一種串聯(lián)壓制裝置，包括由并排設(shè)置的多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)(10，20)構(gòu)成的串聯(lián)壓制線，以及用于在相鄰的串聯(lián)壓制機(jī)之間輸送工件(W)的工件輸送裝置(50；70)，其特征在于，該串聯(lián)壓制線的每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)(10，20)包括底座(11，21)、分布在該底座上的多個(gè)直立件(13a-13d，23a-23d)和支承在所述直立件上以上升或下降的滑動(dòng)件(15，25)；該工件輸送裝置包括主構(gòu)件和臂構(gòu)件，該主構(gòu)件(35L，35R；62，63)設(shè)置在位于構(gòu)成所述串聯(lián)壓制線的相鄰一對(duì)串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)側(cè)的部分處并且不會(huì)干涉所述滑動(dòng)件，該臂構(gòu)件(40L，40R；65)可在一進(jìn)入上游串聯(lián)壓制機(jī)(10)和從上游串聯(lián)壓制機(jī)縮回的位置與一進(jìn)入下游串聯(lián)壓制機(jī)(20)和從下游串聯(lián)壓制機(jī)縮回的位置之間移動(dòng)，以用于將已被上游串聯(lián)壓制機(jī)壓制的工件傳送給下游串聯(lián)壓制機(jī)，其中，所述主構(gòu)件(62，63)設(shè)置在一形成于所述上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件(13b)和所述與該上游串聯(lián)壓制機(jī)相鄰的下游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件(23a)之間的空間內(nèi)，該空間包括一存在于上游直立件和下游直立件內(nèi)側(cè)的空間，并且所述臂構(gòu)件(40L，40R；65)是包括兩個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)(42L，42R，44L，44R；66，67)的多關(guān)節(jié)臂。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l的串聯(lián)壓制裝置,其特征在于，所述工件輸送裝置 (50; 70 )是CPU控制的自動(dòng)輸送機(jī)械。
3、 一種串聯(lián)壓制裝置，包括由并排設(shè)置的多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)(10， 20)構(gòu)成的串聯(lián)壓制線，以及用于 在相鄰的串聯(lián)壓制機(jī)之間輸送工件(W)的工件輸送裝置(50; 70), 其特征在于，該串聯(lián)壓制線的每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)(10,20)包括底座(11,21)、分布在該底座上的多個(gè)直立件(13a-13d,23a-23d)和支承在所述直立件上以上 升或下降的滑動(dòng)件(15， 25);該工件輸送裝置包括主構(gòu)件和臂構(gòu)件，該主構(gòu)件(35L， 35R; 62， 63 ) 設(shè)置在位于構(gòu)成所述串聯(lián)壓制線的相鄰一對(duì)串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)側(cè)的 部分處并且不會(huì)干涉所述滑動(dòng)件，該臂構(gòu)件(40L， 40R; 65 )可在一進(jìn)入上 游串，制機(jī)(10)和從上游串M制機(jī)縮回的位置與一進(jìn)入下游串聯(lián)壓 制機(jī)(20)和從下游串聯(lián)壓制機(jī)縮回的位置之間移動(dòng)，以用于將已被上游 串聯(lián)壓制機(jī)壓制的工件傳送給下游串聯(lián)壓制機(jī)，其中，所述主構(gòu)件(35L， 35R)由導(dǎo)向件可滑動(dòng)地保持，該導(dǎo)向件設(shè) 置在所述上游串聯(lián)壓制機(jī)的直立件(13b， 13d)和所述下游串聯(lián)壓制機(jī)的 直立件(23a，23c)的內(nèi)側(cè),并且所述臂構(gòu)件(40L， 40R; 65)是包括兩個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)(42L， 42R， 44L， 44R;66，67)的多關(guān)節(jié)臂。
4、根據(jù)權(quán)利要求3的串聯(lián)壓制裝置，其特征在于，所述工件輸送裝置 (50; 70 )是CPU控制的自動(dòng)輸送機(jī)械。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種串聯(lián)壓制裝置，該串聯(lián)壓制裝置可在不增加工件輸送速度的情況下縮短輸送距離和輸送時(shí)間。本發(fā)明的串聯(lián)壓制裝置包括由并排設(shè)置的多個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)(10，20)構(gòu)成的串聯(lián)壓制線和由主構(gòu)件和臂部分所構(gòu)成的工件輸送裝置(70)。每個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)包括底座(11)、分布在該底座上的多個(gè)直立件(13a-13d)和支承在所述直立件上以上升或下降的滑動(dòng)件(15)。主構(gòu)件(62，63)設(shè)置在位于構(gòu)成該串聯(lián)壓制線的相鄰兩個(gè)串聯(lián)壓制機(jī)的直立件的內(nèi)側(cè)的部分處并且不會(huì)干涉滑動(dòng)件。臂構(gòu)件(65)保持在該主構(gòu)件上以將已被上游串聯(lián)壓制機(jī)(10)壓制的工件傳送給下游串聯(lián)壓制機(jī)。
文檔編號(hào)B21D43/05GK101306454SQ20081009532
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2004年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月16日
發(fā)明者中村尚范, 加藤伸仁, 長谷部朝彥 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社