專利名稱：液壓式管道內(nèi)對口器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及長距離輸油、輸氣管道 焊接施工技術(shù)領(lǐng)域，是一種焊接管線時(shí)的液壓式管道內(nèi)對口器。
背景技術(shù)：
管道運(yùn)輸已經(jīng)成為一種新興的流體運(yùn)輸行業(yè)正在蓬勃發(fā)展。而管 道在焊接施工時(shí)須將一根根管子經(jīng)焊接連接起來。為保證焊接的質(zhì)量， 首先要解決的是管口對齊并且定位穩(wěn)定、可靠。國內(nèi)外已有多種對口 器應(yīng)用于管道焊接中。
管道焊接施工中使用的對口器，主要分兩種外對口器和內(nèi)對口 器。外對口器的作用是從管道的外部將需要焊接的兩個(gè)管道端部對 齊。外對口器所組對成的管口的質(zhì)量較差，在要求焊接質(zhì)量好的長輸
管道焊接施工中禁止使用。中國專利授權(quán)公告號CN1203962C提供的管 道對口器和中國專利公告號CN1947949A提供的偏心輪式管道快速對口 器和中國專利公告號CN1876329A提供的管道對口器，就屬于管道外對 口器。內(nèi)對口器的作用是從管道的內(nèi)部將需要焊接的兩個(gè)管道端部 對齊。中國專利公告號CN1569387A提供的管道內(nèi)整形對口器和中國專 利授權(quán)公告號CN2806040Y提供的大漲力管道內(nèi)對口器，就屬于管道內(nèi) 對口器。
目前，我國長輸管道焊接施工一直使用從加拿大進(jìn)口的或引進(jìn)技 術(shù)生產(chǎn)的內(nèi)對口器。內(nèi)對口器所組對管口的質(zhì)量較好，為提高焊接質(zhì) 量起到很大作用?，F(xiàn)有的內(nèi)對口器一般為氣動(dòng)式，氣動(dòng)式內(nèi)對口器在 組對管徑較大的管口時(shí)，如組對鋼管直徑為800毫米以上的管道時(shí)，不能滿足焊接工藝要求。主要原因是氣動(dòng)式內(nèi)對口器結(jié)構(gòu)存在不足， 造成對管口的頂推力小達(dá)不到焊接要求等問題。氣壓式內(nèi)對口器的結(jié) 構(gòu)是有兩排對稱分布的氣缸組，每組有多個(gè)氣缸，用壓縮氣做動(dòng)力， 頂起氣缸組上的兩排頂桿；頂托撐圓兩個(gè)組對管口的內(nèi)圓，達(dá)到組對 齊管口的目的。氣壓式內(nèi)對口器制造工藝復(fù)雜，成本高，加工制作一 臺1016毫米管徑的氣動(dòng)式內(nèi)對口器，成本費(fèi)需要拾幾萬人民幣。每臺
氣動(dòng)式內(nèi)對口器的重量有850公斤，焊接施工時(shí)，需用吊車或吊管機(jī)
搬運(yùn)， 一臺氣動(dòng)式內(nèi)對口器只能組對一種規(guī)格管徑的管道。有人采用 加長頂桿的方法，改造較小規(guī)格的氣動(dòng)式內(nèi)對口器組對較大的管徑鋼 管，后因動(dòng)力不足未能成功。氣動(dòng)式內(nèi)對口器受重量大，價(jià)格高等問 題的限制，應(yīng)用范圍較少，除一些大型國營單位在長輸油氣管道施工 中應(yīng)用外， 一些單位焊接管道施工時(shí)很少使用對口器，至使組對管口 的交錯(cuò)程度超過規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，增加了焊接施工難度，縮短了管道 的正常使用壽命?，F(xiàn)有的內(nèi)對口器均不能實(shí)現(xiàn)管口整形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種液壓式管道內(nèi)對口器，能從對焊的管 道內(nèi)部實(shí)現(xiàn)兩個(gè)管口對齊、對正；具有頂推動(dòng)力大，能實(shí)現(xiàn)管口整形，
定位穩(wěn)定可靠，能微調(diào)頂升高度，提高組對管口的同圓精度，達(dá)到提 高管口焊接質(zhì)量目的。液壓式管道內(nèi)對口器還要結(jié)構(gòu)簡單，減輕重量， 降低造價(jià)?？朔F(xiàn)有內(nèi)對口器不能實(shí)現(xiàn)管口整形，所組對成的管口質(zhì) 量較差，達(dá)不到焊接施工要求的不足。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是液壓式管道內(nèi)對口器主要由殼體、液
壓動(dòng)力站部分、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò)張機(jī)構(gòu)和行走、扶正機(jī)構(gòu)組成。
在殼體的后端內(nèi)有液缸外套，液缸外套能在殼體內(nèi)滑動(dòng)。液缸外 套內(nèi)有液壓缸，液壓缸的一端與液缸外套固定。為了液缸外套在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)減少阻力，并保持在中心位置，所 述的殼體內(nèi)固定有環(huán)形滑套，液缸外套能沿環(huán)形滑套的內(nèi)壁滑動(dòng)。
液壓動(dòng)力站部分包括液壓站外套，在液壓站外套內(nèi)固定有液壓動(dòng) 力站。液壓動(dòng)力站有管線連接液壓缸的進(jìn)口和出口，為液壓缸提供往 復(fù)液壓動(dòng)力。液壓站外套固定在殼體的后端部。液壓動(dòng)力站和液壓缸 技術(shù)比較簡單，普通技術(shù)人員能完成，不詳細(xì)敘述。
滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸、牽引架、后滑套和前滑套。主軸一端固定在 液缸外套的頂端中心孔內(nèi)，主軸另一端連接在殼體前端部的主軸支撐 套內(nèi)，主軸于主軸支撐套之間滑動(dòng)配合。在主軸上套有后滑套和前滑 套，后滑套能在上滑動(dòng)。由滑套固定銷將前滑套固定在主軸上。液壓 缸的另一端連接牽引架。牽引架的另一端固定在后滑套的端部。液壓 缸的活塞桿能拉動(dòng)牽引架，并帶動(dòng)后滑套在主軸上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括平行頂板、后主頂板、頂柱、頂托、平頂板、鉸接 軸和前主頂板。在后滑套上采用鉸接軸固定有后主頂板和平行頂板， 在前滑套上采用鉸接軸固定有前主頂板和平行頂板。后主頂板和前主 頂板的另一端采用一個(gè)鉸接軸固定在平頂板上。后滑套上固定的平行 頂板另一端采用鉸接軸固定在平頂板上，平行頂板與后主頂板平行。 前滑套上固定的平行頂板另一端采用鉸接軸固定在平衡塊上，平行頂 板與前主頂板平行。后主頂板和前主頂板形成一個(gè)等腰三角形。平頂 板上固定有兩個(gè)頂柱，兩個(gè)頂柱分別穿過殼體上的頂柱孔，在每個(gè)頂 柱上固定有頂托。
為了適應(yīng)對口焊接的管道直徑不同，所述的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為 12 48個(gè)，管徑到擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量越多， 一般擴(kuò)張機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)是對稱分
布。12 48個(gè)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的頂托組成近似圓形。
為了使后滑套或前滑套能與平行頂板、后主頂板和前主頂板連接， 在后滑套和前滑套的外壁上固定有12 48個(gè)軸銷板，軸銷板呈放射狀
7均勻分布在后滑套或前滑套的外壁上。
為了使平頂板與平行頂板、后主頂板和前主頂板連接，在平頂板 的下部固定有軸銷固定板。
為了使頂托與對口的焊接管實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，在頂托的兩端頂面上各 有一個(gè)滾軸。滾軸的上部圓弧面高度高于頂托的上平面。
擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的工作原理在液壓缸往復(fù)推動(dòng)下，牽引架帶動(dòng)后滑套 在主軸滑動(dòng)。當(dāng)液缸伸長推動(dòng)牽引架和后滑套向前運(yùn)動(dòng)，后主頂板和 前主頂板形成一個(gè)等腰三角形底邊變短，等腰三角形高度增加。后主 頂板、前主頂板和與之平行的平行頂板推動(dòng)平頂板向外擴(kuò)張，帶動(dòng)頂 柱和頂托向外擴(kuò)張。頂托能將對焊的兩個(gè)管口擴(kuò)張成圓形，能確保兩 個(gè)組對管口的同圓精度，提高焊接質(zhì)量。
所述的行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)。 主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)固定在外殼的底部，被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是 在外殼的底部固定有輪臂固定座，輪臂固定座上固定有輪臂，輪臂的 下端通過輪軸連接有被動(dòng)行走輪。主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是在外殼的底部固 定有輪臂固定座，輪臂固定座上固定有輪臂，輪臂的下端通過輪軸連 接有主動(dòng)行走輪。主動(dòng)行走輪上固定有鏈輪。在殼體的下部固定有馬 達(dá)及減速機(jī)構(gòu)，馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接有鏈輪。在兩個(gè)鏈輪之 間連接有鏈條。馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條和主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能使液壓式 管道內(nèi)對口器在對焊的管道內(nèi)行走。
所屬的扶正機(jī)構(gòu)包括扶正輪固定筒，扶正輪臂和扶正輪，扶正輪 固定筒固定在殼體的外壁上，在扶正輪固定筒內(nèi)有扶正輪臂，彈簧套 在扶正輪臂上。扶正輪臂上固定有擋圈。扶正輪通過輪軸固定在扶正 輪臂頂端。扶正機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩排，每排扶正機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的中心 線夾角為120度。
在殼體的下部固定有光電位置開關(guān)，能使液壓管道內(nèi)對口器行走至兩個(gè)焊接管對縫位置自動(dòng)停止行走。 工作原理
在液壓管道內(nèi)對口器上有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈 條、鏈條的主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)行走。液壓管道內(nèi)對口器行至焊接管的管 口對縫處(兩個(gè)組對管口中間位置)時(shí)，光電位置開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉，液 壓管道內(nèi)對口器自動(dòng)停止行走，使液壓管道內(nèi)對口器定位，起動(dòng)液壓 動(dòng)力站供油至液壓缸。
液壓缸推動(dòng)牽引架和后滑套，后滑套在主軸上向前滑動(dòng)。后滑套 帶動(dòng)后主頂板、前主頂板和平行頂板。由于后滑套的后主頂板和前滑 套的前主頂板上端同時(shí)采用一個(gè)鉸接軸固定平頂板上，后主頂板和前 主頂板形成一個(gè)等腰三角形。后滑套向前滑動(dòng)時(shí)，等腰三角形底邊縮 短，高度增加。平行頂板與主頂板長度相同，與主頂板分別組成兩個(gè) 平形四邊形。后主頂板、前主頂板和平行頂板同時(shí)推動(dòng)平頂板向外擴(kuò) 張，帶動(dòng)頂柱、頂托向外擴(kuò)張。組成近似圓形的多個(gè)頂托同時(shí)向外擴(kuò) 張。多個(gè)頂托撐圓兩個(gè)管道組對管口的內(nèi)圓，能確保兩個(gè)組對管口的 同圓精度。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明液壓式管道內(nèi)對口器的上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 打破了傳統(tǒng)對口器設(shè)計(jì)思路，結(jié)構(gòu)有較大的改進(jìn)。不僅能實(shí)現(xiàn)管口對 齊、定位穩(wěn)定可靠；頂推動(dòng)力大，能實(shí)現(xiàn)管口整形；微調(diào)頂升高度， 提高組對管口的同圓精度和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，而且具有重量輕，價(jià)格低，結(jié) 構(gòu)簡單。克服現(xiàn)有內(nèi)對口器不能實(shí)現(xiàn)管口整形，所組對成的管口質(zhì)量 較差，達(dá)不到焊接施工要求的不足。
本發(fā)明其特征在于液壓式管道內(nèi)對口器，頂升動(dòng)力由氣壓改為液 壓，主要在于頂升結(jié)構(gòu)的改變和創(chuàng)新，使頂升動(dòng)力增加數(shù)倍，發(fā)揮了 液壓頂升力大的特點(diǎn)，克服了氣壓管道內(nèi)對口器頂力不足的問題，由 于液壓管道內(nèi)對口器頂升高度可微量調(diào)整，在同一種管徑管壁厚薄不同時(shí)能微調(diào)整頂升高度，使組對管口達(dá)到同圓精度標(biāo)準(zhǔn)更高。
本液壓管道內(nèi)對口器，在行走系統(tǒng)增加了光電位置開關(guān)，使兩排
頂托行走到組對管口的中間位時(shí)自動(dòng)停止行走，準(zhǔn)確定位。
下面將已有的進(jìn)口氣壓管道內(nèi)對口器與本發(fā)明液壓管道內(nèi)對口器
的幾項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行一下比較
原有的一臺小559毫米管徑的氣壓管道內(nèi)對口器，成本費(fèi)拾萬元左
右， 一臺小1016毫米管徑的成本費(fèi)拾陸萬元以上，由4>559毫米至4> 1016毫米管徑接近十種，全部加工制作成本費(fèi)壹佰萬元以上。而加 工制作一臺4)559管徑的本發(fā)明液壓管道內(nèi)對口器的成本費(fèi)只需壹萬 參仟元左右，主機(jī)通用，只需制作加長頂柱和加長頂升結(jié)構(gòu)能主對由 4> 475毫米至4) 1219毫米拾幾種管徑的液壓管道內(nèi)對口器全部成本費(fèi)3 萬3仟元左右，最大能加工制作成組對拾米已上隧道管徑。
原有4)1016氣壓管道內(nèi)對口氣重850公斤，本發(fā)明液壓管道內(nèi)對 口器重150公斤左右；原有4>1219進(jìn)口氣壓管道內(nèi)對口器重1.3噸， 本發(fā)明液壓管道內(nèi)對口器重170公斤左右。氣壓管道內(nèi)對口器一直存 在著頂力不足的問題，而本發(fā)明液管道內(nèi)對口器頂力能比氣壓管道內(nèi) 對口器大幾倍，并可隨時(shí)微調(diào)頂升高度。從以上幾項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行比較 本發(fā)明液壓管道內(nèi)對口器的經(jīng)濟(jì)價(jià)值的實(shí)用價(jià)值優(yōu)勢十分明顯，有益 效果很明顯。


圖1是本發(fā)明液壓式管道內(nèi)對口器縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明液壓式管道內(nèi)對口器橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖。是圖1的 A-A剖面示意圖。
圖3是本發(fā)明液壓式管道內(nèi)對口器橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖。是圖1的 B-B剖面示意圖。表示行走扶正機(jī)構(gòu)和行走扶正機(jī)構(gòu)個(gè)分布情況。
圖4是本殼體縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是后滑套9和前滑套17的橫剖面示意圖。 圖6是平頂板14橫剖面示意圖
圖中，l.液壓站外套，2.液壓動(dòng)力站，3.扶正機(jī)構(gòu)，4.液缸外套， 5.液壓缸，6.殼體，7.主軸，8.牽引架，9.后滑套，IO.平行頂板，11. 后主頂板，12.頂柱，13.頂托，14.平頂板，15.鉸接軸，16.前主頂板， 17.前滑套，18.滑套固定銷，19.主軸支撐套，20.焊接管，21.主動(dòng) 行走輪，22.鏈條，23.鏈輪，24.馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)，25.被動(dòng)行走輪， 26.輪臂，27.輪臂固定座，28.彈簧，29.扶正輪固定筒，30.擋圈，31. 扶正輪臂，32.扶正輪，33.滑套，34.頂柱孔，35.主軸支撐板，36.滾 軸，37.軸銷板，38.軸銷固定板，39.光電位置開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1:以一個(gè)能應(yīng)用于內(nèi)徑為711毫米焊接管的液壓式管道內(nèi) 對口器為例，結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。
參閱圖1。殼體6的結(jié)構(gòu)為階梯狀鋼板焊接的圓筒，殼體6的后部 是內(nèi)徑為300毫米，長度為700毫米的圓筒。殼體6的前部是內(nèi)徑為 680毫米，長度為400毫米的圓筒。在大直徑圓筒的前端焊接成圓錐體 形。采用厚度為8毫米的鋼板焊接、液壓動(dòng)力站部分、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò) 張機(jī)構(gòu)和行走、扶正機(jī)構(gòu)組成。
在殼體6的后端內(nèi)有液缸外套4，液缸外套4能在殼體6內(nèi)滑動(dòng)。 液缸外套4內(nèi)有液壓缸5，液壓缸5的一端與液缸外套4固定。
殼體6內(nèi)固定有環(huán)形滑套33，液缸外套4能沿環(huán)形滑套33的內(nèi)壁 滑動(dòng)。
液壓動(dòng)力站部分包括液壓站外套1，在液壓站外套1內(nèi)固定有液壓 動(dòng)力站2。液壓動(dòng)力站2的功率為3kW，最高壓力16MPa。液壓動(dòng)力站 2有管線連接液壓缸5的進(jìn)口和出口，為液壓缸5提供往復(fù)液壓動(dòng)力。液壓缸5的活塞直徑為125毫米，最大身長長度50毫米。液壓站外套 1固定在殼體6的后端部。
參閱圖l?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸7、牽引架8、后滑套9和前滑套17。 主軸7的直徑80毫米，長度550毫米。主軸7 —端固定在液缸外套4 的頂端中心孔內(nèi)，主軸7另一端連接在殼體6前端部的主軸支撐套19 內(nèi)，主軸7于主軸支撐套19之間滑動(dòng)配合。在主軸7上套有后滑套9 和前滑套17，后滑套9能在上滑動(dòng)。由滑套固定銷18將前滑套17固 定在主軸7上。液壓缸5的另一端連接牽引架8。牽引架8的另一端固 定在后滑套9的端部。液壓缸5的活塞桿能拉動(dòng)牽引架8，并帶動(dòng)后滑 套9在主軸7上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
參閱圖5。在后滑套9和前滑套17的外壁上固定有12個(gè)軸銷板37， 軸銷板37呈放射狀均勻分布在后滑套9或前滑套17的外壁上。
參閱圖1。擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括平行頂板10、后主頂板11、頂柱12、頂托 13、平頂板14、鉸接軸15和前主頂板16。擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為12個(gè)， 擴(kuò)張機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)是對稱分布。12個(gè)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的頂托13組成近似圓形。在 后滑套9上采用鉸接軸15固定有后主頂板11和平行頂板10，在前滑 套17上采用鉸接軸15固定有前主頂板16和平行頂板10。后主頂板 11和前主頂板16的另一端采用一個(gè)鉸接軸15固定在平頂板14上。后 滑套9上固定的平行頂板10另一端采用鉸接軸15固定在平頂板14上， 平行頂板10與后主頂板11平行。前滑套17上固定的平行頂板10另 一端采用鉸接軸15固定在平衡塊14上，平行頂板10與前主頂板16 平行。后主頂板11和前主頂板16形成一個(gè)等腰三角形。平頂板14上 固定有兩個(gè)頂柱12，兩個(gè)頂柱12分別穿過殼體6上的頂柱孔34，在 每個(gè)頂柱12上固定有頂托13。
參閱圖6。在平頂板14的下部固定有軸銷固定板38。
參閱圖2。在每個(gè)頂托13頂面的兩端各有一個(gè)滾軸36。滾軸36直徑30毫米。滾軸36的上部圓弧面高度高于頂托13的上平面8毫米。
擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的工作原理在液壓缸5往復(fù)推動(dòng)下，牽引架8帶動(dòng)后滑
套9在主軸7滑動(dòng)。當(dāng)液缸5伸長推動(dòng)牽引架8和后滑套9向前運(yùn)動(dòng)， 后主頂板11和前主頂板16形成一個(gè)等腰三角形底邊變短，等腰三角 形高度增加。后主頂板ll、前主頂板16和與之平行的平行頂板10推 動(dòng)平頂板14向外擴(kuò)張，帶動(dòng)頂柱12和頂托13向外擴(kuò)張。頂托13能 將對焊的兩個(gè)管口擴(kuò)張成圓形，能確保兩個(gè)組對管口的同圓精度，提 高焊接質(zhì)量。
參閱圖4。所述的行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和扶 正機(jī)構(gòu)。主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)固定在外殼6的底部，被動(dòng)行 走機(jī)構(gòu)是在外殼6的底部固定有輪臂固定座27，輪臂固定座27上固 定有輪臂26，輪臂26的下端通過輪軸連接有被動(dòng)行走輪25。主動(dòng)行 走機(jī)構(gòu)是在外殼6的底部經(jīng)螺栓固定有輪臂固定座27，輪臂固定座 27上固定有輪臂26，輪臂26的下端通過輪軸連接有主動(dòng)行走輪21。 主動(dòng)行走輪21上固定有鏈輪。在殼體6的下部固定有馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu) 24，馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)24的輸出端連接有鏈輪23。在兩個(gè)鏈輪之間連接 有鏈條22。馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條22和主動(dòng)行走輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，能使液壓 式管道內(nèi)對口器在對焊的管道內(nèi)行走。
所屬的扶正機(jī)構(gòu)包括扶正輪固定筒29，扶正輪臂31和扶正輪32， 扶正輪固定筒29固定在殼體6的外壁上，在扶正輪固定筒29內(nèi)有扶 正輪臂31，彈簧28套在扶正輪臂31上。扶正輪臂31上固定有擋圈 30。扶正輪32通過輪軸固定在扶正輪臂31頂端。參閱圖3。扶正機(jī)構(gòu) 的數(shù)量為兩排，每排扶正機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的中心線夾角為120度。
在殼體6的下部周定有光電位置開關(guān)39，光電位置開關(guān)39連接電 源，能使液壓管道內(nèi)對口器行走至兩個(gè)焊接管20對縫位置自動(dòng)停止行 走。實(shí)施例2:與實(shí)施例l不同的地方是在后滑套9和前滑套17的外
壁上固定有24個(gè)軸銷板37，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為24個(gè)。
實(shí)施例3:與實(shí)施例l不同的地方是在后滑套9和前滑套17的外
壁上固定有36個(gè)軸銷板37，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為36個(gè)。
實(shí)施例4:與實(shí)施例l不同的地方是在后滑套9和前滑套17的外
壁上固定有48個(gè)軸銷板37，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為48個(gè)。
權(quán)利要求
1、一種液壓式管道內(nèi)對口器主要由殼體(6)、液壓動(dòng)力站部分、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò)張機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)組成，其特征是在殼體(6)的后端內(nèi)有液缸外套(4)，液缸外套(4)能在殼體(6)內(nèi)滑動(dòng)，液缸外套(4)內(nèi)有液壓缸(5)，液壓缸(5)的一端與液缸外套(4)固定；液壓動(dòng)力站部分包括液壓站外套(1)，在液壓站外套(1)內(nèi)固定有液壓動(dòng)力站(2)，液壓動(dòng)力站(2)有管線連接液壓缸(5)的進(jìn)口和出口，為液壓缸(5)提供往復(fù)液壓動(dòng)力，液壓站外套(1)固定在殼體(6)的后端部；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸(7)、牽引架(8)、后滑套(9)和前滑套(17)，主軸(7)一端固定在液缸外套(4)的頂端中心孔內(nèi)，主軸(7)另一端連接在殼體(6)前端部的主軸支撐套(19)內(nèi)，主軸(7)于主軸支撐套(19)之間滑動(dòng)配合，在主軸(7)上套有后滑套(9)和前滑套(17)，后滑套(9)能在上滑動(dòng)，由滑套固定銷(18)將前滑套(17)固定在主軸(7)上，液壓缸(5)的另一端連接牽引架(8)，牽引架(8)的另一端固定在后滑套(9)的端部，液壓缸(5)的活塞桿能拉動(dòng)牽引架(8)，并帶動(dòng)后滑套(9)在主軸(7)上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括平行頂板(10)、后主頂板(11)、頂柱(12)、頂托(13)、平頂板(14)、鉸接軸(15)和前主頂板(16)，在后滑套(9)上采用鉸接軸(15)固定有后主頂板(11)和平行頂板(10)，在前滑套(17)上采用鉸接軸(15)固定有前主頂板(16)和平行頂板(10)，后主頂板(11)和前主頂板(16)的另一端采用一個(gè)鉸接軸(15)固定在平頂板(14)上，后滑套(9)上固定的平行頂板(10)另一端采用鉸接軸(15)固定在平頂板(14)上，平行頂板(10)與后主頂板(11)平行，前滑套(17)上固定的平行頂板(10)另一端采用鉸接軸(15)固定在平衡塊(14)上，平行頂板(10)與前主頂板(16)平行，后主頂板(11)和前主頂板(16)形成一個(gè)等腰三角形，平頂板(14)上固定有兩個(gè)頂柱(12)，兩個(gè)頂柱(12)分別穿過殼體(6)上的頂柱孔(34)，在每個(gè)頂柱(12)上固定有頂托(13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓式管道內(nèi)對口器，其特征是所述 的殼體(6)內(nèi)固定有環(huán)形滑套(33)，液缸外套(4)能沿環(huán)形滑套(33)的 內(nèi)壁滑動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓式管道內(nèi)對口器，其特征是所述 的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的數(shù)量為12 48個(gè)，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)是對稱分布，12 48 個(gè)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的頂托(13)組成近似圓形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓式管道內(nèi)對口器，其特征是在后 滑套(9)和前滑套(17)的外壁上固定有12 48個(gè)軸銷板(37)，軸銷板 (37)呈放射狀均勻分布在后滑套(9)或前滑套(17)的外壁上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓式管道內(nèi)對口器，其特征是在平 頂板(14)的下部固定有軸銷固定板(38)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓式管道內(nèi)對口器，其特征是在頂 托(13)的兩端頂面上有滾軸36，滾軸36的上部圓弧面高度高于頂托(13) 的上平面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的液壓式管道內(nèi)對 口器，其特征是所述的行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、被動(dòng)行走機(jī)構(gòu) 和扶正機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)固定在外殼(6)的底部，被 動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是在外殼(6)的底部固定有輪臂固定座(27)，輪臂固定座 (27)上固定有輪臂(26)，輪臂(26)的下端通過輪軸連接有被動(dòng)行走輪 (25)，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是在外殼(6)的底部固定有輪臂固定座(27)，輪 臂固定座(27)上固定有輪臂(26)，輪臂(26)的下端通過輪軸連接有主 動(dòng)行走輪(21)，主動(dòng)行走輪(21)上固定有鏈輪，在殼體(6)的下部固定有馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)(24)，馬達(dá)及減速機(jī)構(gòu)(24)的輸出端連接有鏈輪 (23)，在兩個(gè)鏈輪之間連接有鏈條(22)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條(22)和 主動(dòng)行走輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，能使液壓式管道內(nèi)對口器在對焊的管道內(nèi)行走。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的液壓式管道內(nèi)對 口器，其特征是所屬的扶正機(jī)構(gòu)包括扶正輪固定筒(29)，扶正輪臂 (31)和扶正輪(32)，扶正輪固定筒(29)固定在殼體(6)的外壁上，在扶 正輪固定筒(29)內(nèi)有扶正輪臂(31)，彈簧(28)套在扶正輪臂(31)上， 扶正輪臂(31)上固定有擋圈(30)，扶正輪(32)通過輪軸固定在扶正輪 臂(31)頂端，扶正機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩排，每排扶正機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的中 心線夾角為120度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的液壓式管道內(nèi)對 口器，其特征是在殼體(6)的下部固定有光電位置開關(guān)(39)，光電位 置開關(guān)(39)連接電源，能使液壓管道內(nèi)對口器行走至兩個(gè)焊接管(20) 對縫位置自動(dòng)停止行走。
全文摘要
液壓式管道內(nèi)對口器，應(yīng)用于長距離輸油、輸氣管道焊接施工。主要由殼體、液壓動(dòng)力站部分、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò)張機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)組成。特征是在液壓站外套內(nèi)固定有液壓動(dòng)力站。在液缸外套內(nèi)有液壓缸。在主軸上套有后滑套和前滑套。牽引架的另一端固定在后滑套的端部。液壓缸帶動(dòng)后滑套在主軸上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在滑套上采用鉸接軸固定有主頂板和平行頂板，兩個(gè)主頂板形成一個(gè)等腰三角形。平頂板上固定有兩個(gè)頂柱和頂托。效果是能實(shí)現(xiàn)管口對齊、定位穩(wěn)定可靠；頂推動(dòng)力大，能實(shí)現(xiàn)管口整形；微調(diào)頂升高度，提高組對管口的同圓精度，而且重量輕，價(jià)格低，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B23K37/047GK101480770SQ20081010317
公開日2009年7月15日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者巖 馮 申請人:巖 馮