專利名稱：拉深加工裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種拉深加工裝置，特別是涉及相對于安裝在旋轉(zhuǎn)的 主軸前端上的工件推壓擠壓輥以實施拉深加工的拉深加工裝置。
背景技術：
以往，作為進行管前端等圓筒構件的拉深加工的拉深加工裝置， 有本申請人在這之前提出的拉深加工裝置，該拉深加工裝置可在徑向滑動地支承已安裝在旋轉(zhuǎn)的主軸前端上的擠壓輥安裝臺，由此對固定 的被加工用管(以下稱"工件")的前端實施拉深加工(例如參照專利 文獻1)。當將工件固定進行拉深加工時，盡管具有可使工件的軸心相對于 主軸的軸心偏心或傾斜進行拉深加工的優(yōu)點，但需要在主軸上配置擠 壓輥安裝臺、擠壓輥和具有用于使它們在徑向移動的螺旋狀槽的凸輪 板等，所以，存在著重量增大、不能使主軸的轉(zhuǎn)速成為高速、加工速 度慢的缺點。因此，當進行拉深加工時，在不需要使工件的軸心相對于主軸的 軸心偏心或傾斜的情況下，使用了通過使工件旋轉(zhuǎn)并使擠壓輥移動來對工件的前端進行加工的拉深加工裝置(例如參照專利文獻2 )。此拉深加工裝置50，如圖5所示，具有主軸機構2和工具安裝機 構51;該工具安裝機構51安裝了與上述主軸機構相向地配備的擠壓 輥R。主軸機構2在內(nèi)部配設有主軸22，通過軸承(省略圖示)，可旋 轉(zhuǎn)地由箱體23支承，同時，由驅(qū)動馬達M進4亍;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，在主軸22的前端，配設有對圓筒狀的工件W進行把持固 定的把持機構21，它是以能夠使得工件W的軸心與主軸機構2的軸心A—致的方式安裝的。工具安裝機構51具有軸向移動機構53和直角方向移動機構54; 該軸向移動機構53由升降框52和支承框55構成，使支承框55相對 于主軸2的軸心A在平行方向上移動；該升降框52用于安裝作為加 工用工具的拉深輥R，該支承框55用于可移動地配設該升降框52; 該直角方向移動才幾構544吏升降框52相對于軸心A在直角方向上移動。軸向移動才幾構53由移動用馬達53lW吏支承沖醫(yī)55移動，該支承框 55通過線性導向件等可滑動移動地配設在導軌53a上，該導軌53a在 圖例水平方向上被鋪設在架體64上。另外，直角方向移動機構54由移動用馬達54b使升降框52移動， 該升降框52通過線性導向件等可滑動移動地配設在導軌54a上，該導 軌54a在圖例垂直方向上被鋪設在支承框55上。在上述構成中，當進行工件W的加工時，能夠由配設在主軸22 的前端上的把持機構21對工件W進行把持固定，由驅(qū)動馬達M—邊 使主軸22旋轉(zhuǎn)， 一邊使工具安裝機構51的軸向移動機構53和直角方 向移動機構54開始工作，通過將擠壓輥R推壓到工件W的表面對工 件W的前端實施拉深加工。在此拉深加工裝置中，盡管與以往的固定著工件W的拉深加工裝 置相比，通過將工件W安裝在主軸上，工件W的轉(zhuǎn)速提高，加工速 度增大，但是，由于為用l輥進行的加工，所以，存在著需要對工件 W的表面進行多次塑性加工、總的加工速度變慢(周期變長)的問題。為了應對這樣的問題，雖然可考慮相對于軸心A在直角方向上相 向地配設多個擠壓輥R，但存在著需要按照擠壓輥R的數(shù)量配置工具 安裝機構(在圖例中為升降框和直角方向移動機構)，設置空間增大同 時成本上升的問題。專利文獻1:日本專利第3514730號公報專利文獻2:日本專利公開2004-330288號公報發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明鑒于上述以往的拉深加工裝置存在的問題，以提供這樣一 種拉深加工裝置為目的，該拉深加工裝置即使是使工件旋轉(zhuǎn)而進行拉深加工的拉深加工裝置，也能夠由多個擠壓輥效率良好地進行拉深加工。為了解決課題的手段為了達到上述目的，本發(fā)明的拉深加工裝置由主軸機構和工具安 裝機構構成，該主軸機構在主軸前端配設有把持工件的把持機構，該工具安裝機構與該主軸機構相向配置；所述拉深加工裝置的特征在于 所述工具安裝機構由筒狀的主體、配設于該主體側面上的面板、可相 對于上述主軸的軸心在直角方向上移動地配設在該面板上的多個輥安 裝臺、刻設有用于從輥安裝臺突出的導向銷嵌合的螺旋狀槽的凸輪板、 使該凸輪板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構構成，伴隨凸輪板的旋轉(zhuǎn)，能夠使輥 安裝臺相對于主軸軸心在直角方向上移動。在此情況下，可由數(shù)控式馬達和減速器構成凸輪軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構。發(fā)明的效果按照本發(fā)明的拉深加工裝置，通過將工具安裝機構由筒狀的主體、 配設于該主體側面上的面板、可相對于上述主軸的軸心在直角方向上 移動地配設在該面板上的多個輥安裝臺、刻設有用于從輥安裝臺突出 的導向銷嵌合的螺旋狀槽的凸輪板、使該凸輪板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構 構成，能夠通過輥安裝臺將多個擠壓輥配置在面板上，能夠由l個旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動機構控制多個擠壓輥，進行工件加工，所以，不需要配設多個 多個工具安裝機構，設置空間也不會增大，能夠抑制裝置整體的成本, 同時，能夠縮短整體加工的周期。另外，能夠提供這樣的拉深加工裝置，即，該拉深加工裝置僅通 過使面板的軸心與主軸軸心一致地配置，即能夠完成定心作業(yè)，從由 處于主軸前端的把持機構對工件進行把持固定到開始加工都能夠順利 地進行。另外，通過將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構由數(shù)控式馬達和減速器構成， 能夠正確而且簡便地進行凸輪軸的旋轉(zhuǎn)控制。


圖1為表示本發(fā)明的拉深加工裝置的一實施例的整體圖。圖2為用于本發(fā)明的拉深加工裝置的工具安裝機構的局部剖視圖。圖3為表示拉深用工具安裝臺的初始狀態(tài)的俯視圖。 圖4為表示拉深用工具安裝臺的移動狀態(tài)的俯視圖。 圖5為表示以往的拉深加工裝置的整體圖。 符號說明1:拉伸加工裝置 2:主軸機構 22:主軸 21:把持機 構 3:工具安裝機構 30:主體 31:面板 33:輥安裝 臺 33a:導向銷 34:凸輪板 34a:螺旋狀槽 36:旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動機構 37:數(shù)控馬達 38:減速器具體實施方式
下面，根據(jù)附圖，對本發(fā)明的拉深加工裝置的實施形式進行說明。 另外，對與以往裝置同樣的構造，采用同一符號、 一系列的符號，并 省略說明。實施例1圖1~圖4表示本發(fā)明的拉深加工裝置的一實施例。此拉深加工裝置1與現(xiàn)有技術例同樣，具有主軸機構2和安裝了 與此主軸機構2相向配備的擠壓輥R的工具安裝機構3。在主軸機構2的前端配設有把持機構21，它是用于對圓筒狀的工 件W進行把持固定的，是以使工件W的軸心與主軸機構2的軸心A 一致的方式安裝的。而且，工具安裝4幾構3由筒狀的主體30、配i殳在該主體30側面 上的面板31、可相對于上述主軸22的軸心A在直角方向上移動地配設于該面板31上的多個輥安裝臺33、刻設了用于從輥安裝臺33突出 的導向銷33a嵌合的螺旋狀槽34a的凸輪板34、使該凸輪板34旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構36構成，伴隨凸輪板34的旋轉(zhuǎn)，能夠使輥安裝臺33 相對于主軸22的軸心A在直角方向上移動。而且，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構36最好利用數(shù)控馬達37和減速器38，作為 數(shù)控馬達37，例如可使用伺服馬達。減速器38最好使用組合了將內(nèi)接式行星機構和圓弧系齒形的擺 線減速器，但是是未被特別地限定的，也可利用行星齒輪減速器或諧 波傳動方式的減速裝置。工具安裝機構3的主體30，與現(xiàn)有技術例同樣，是通過軸向移動 機構53配設于架體6上的，可在圖例水平方向上移動，該軸向移動機 構53可以相對于主軸22的軸心A在平行方向上移動。凸輪板34是通過凸緣35a配設在凸輪軸35的前端上的，該凸輪 軸35由軸承等支承于主體30內(nèi)，被配置成可由上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構36 自由地轉(zhuǎn)動。使凸輪軸35的軸心B與主軸22的軸心A —致地將主體30配置 于架體6上。而且，配設擠壓輥R的輥安裝臺33,是以如下方式被配設成能夠 在形成于面板31的表面上的槽部31a內(nèi)滑動的，即，使得從下面突出 的導向銷33a嵌入在刻設于凸輪板34上的螺旋狀槽34a內(nèi)，如圖3~ 圖4所示，伴隨凸輪板34的旋轉(zhuǎn)，能夠相對于主軸22的軸心A在直 角方向上移動。配設在面板31上的輥安裝臺33的數(shù)量未被特別地限定，但在本 實施例中，是表示在圓周上隔開120度的間隔配設了 3個的例子。這樣，當對工件W進行加工時，由配設于主軸22的前端上的把 持才幾構21對工件W進行把持固定，由驅(qū)動馬達M—邊使主軸22旋 轉(zhuǎn)， 一邊使工具安裝機構3的軸向移動機構53開始工作，在使擠壓輥 R相對于工件W在平4亍于主軸22的軸心A的方向上(圖例X方向) 移動的同時，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構36的數(shù)控馬達37旋轉(zhuǎn)，由減速器38使凸輪軸35低速旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪板34旋轉(zhuǎn)，從輥安裝臺33突出的導向銷33a沿凸輪 板34的螺旋狀槽34a相對于軸心A在直角方向(圖例為Z方向，與 軸心A接近的方向)上移動，擠壓輥R被推壓到工件W的周面上， 對工件W的前端實施拉深加工。以上根據(jù)實施例，對本發(fā)明的拉深加工裝置進行了說明，但本發(fā) 明是不被限定于記載在上述實施例中的結構的，在不脫離本發(fā)明的宗 旨的范圍內(nèi)，本發(fā)明的拉深加工裝置的結構是可以適當改變的。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的拉深加工裝置具有能夠使工件旋轉(zhuǎn)、由多個擠壓輥效率 良好地進行拉深加工的特性，所以能夠良好地適用于希望縮短周期的 拉深加工裝置的用途。
權利要求
1.一種拉深加工裝置，由主軸機構和工具安裝機構構成，該主軸機構在主軸前端配設有把持工件的把持機構，該工具安裝機構與該主軸機構相向配置；所述拉深加工裝置的特征在于所述工具安裝機構由筒狀的主體、配設于該主體側面上的面板、可相對于上述主軸的軸心在直角方向上移動地配設在該面板上的多個輥安裝臺、刻設有用于從輥安裝臺突出的導向銷嵌合的螺旋狀槽的凸輪板、使該凸輪板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構構成，伴隨凸輪板的旋轉(zhuǎn)，能夠使輥安裝臺相對于主軸軸心在直角方向上移動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的拉深加工裝置，其特征在于由數(shù)控式 馬達和減速器構成了凸輪軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構。
全文摘要
拉深加工裝置，其作為使工件旋轉(zhuǎn)進行加工的裝置也能由多個擠壓輥效率良好地進行拉深加工。拉深加工裝置(1)由在主軸(22)前端配設有對工件W進行把持的把持機構(21)的主軸機構(2)和與主軸機構(2)相向配置的工具安裝機構(3)構成。工具安裝機構(3)由筒狀的主體(30)、配設于主體(30)側面上的面板(31)、可相對于上述主軸(22)的軸心(A)在直角方向上移動地配設在面板(31)上的多個輥安裝臺(33)、刻設有用于從輥安裝臺(33)突出的導向銷(33a)嵌合的螺旋狀槽(34a)的凸輪板(34)、使凸輪板(34)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(36)構成，伴隨凸輪板(34)的旋轉(zhuǎn)，能使輥安裝臺(33)相對于主軸(22)的軸心A在直角方向上移動。
文檔編號B21D22/16GK101327500SQ20081012533
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權日2007年6月20日
發(fā)明者大見忍, 小島宏 申請人:日本斯頻德制造株式會社