專利名稱：自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料加工機(jī)構(gòu)，特別涉及一種能夠自動(dòng)送料出料的物料加工機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在工廠中，對(duì)物料進(jìn)行機(jī)床加工時(shí)多采用人工方式將物料進(jìn)料出料，這種方式對(duì) 小型物料還可適用，不會(huì)太耗費(fèi)體力；但較大物料本身體積較大，重量也較重，采用人工方 式進(jìn)料出料則很消耗體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，給工作帶來不便，工作效率低。因此需要一種能自 動(dòng)進(jìn)料出料的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供了一種 能自動(dòng)將物料送入機(jī)床進(jìn)行加工，并在加工完畢后將物料自動(dòng)移出的送料出料加工機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是 自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，具有加工機(jī)床、傳輸架；加工機(jī)床及傳輸架上設(shè)有限位開
關(guān)；所述傳輸架包括物料架，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于物料架上，物料架上設(shè)有物料移轉(zhuǎn)裝置；物料架
下方設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端頂?shù)钟谖锪霞艿锥?；升降裝置上設(shè)有觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)同限
位開關(guān)接觸后觸發(fā)其發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。 所述限位開關(guān)為感應(yīng)開關(guān)或按壓開關(guān)。 所述觸點(diǎn)為金屬塊。 所述傳輸機(jī)構(gòu)為滾輪或傳輸鏈。 所述物料移轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳輸鏈或機(jī)械手臂。 本發(fā)明的有益效果整個(gè)機(jī)構(gòu)通過不同的限位開關(guān)對(duì)物料的送料出料進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料機(jī)床加工時(shí)進(jìn)料出料的自動(dòng)化，節(jié)省了體力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工作效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖一
圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖二
圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖三
圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖四
圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖五
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
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如圖1所示，自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)100，具有加工機(jī)床20、傳輸架10 ;加工機(jī)床 20上設(shè)有限位開關(guān)4，傳輸架10上設(shè)有限位開關(guān)1、2、3、5 ;所述限位開關(guān)4、5為感應(yīng)開關(guān) 或按壓開關(guān)。所述限位開關(guān)1、2、3為感應(yīng)開關(guān)。所述傳輸架10包括物料架11，傳輸機(jī)構(gòu)6 設(shè)于物料架11上，所述傳輸機(jī)構(gòu)6為滾輪或傳輸鏈。物料架11上還設(shè)有物料移轉(zhuǎn)裝置7， 所述物料移轉(zhuǎn)裝置7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳輸鏈或機(jī)械手臂。物料架11下方設(shè)有升降裝置12，升 降裝置12的頂端頂?shù)钟谖锪霞?1底端；升降裝置12上設(shè)有觸點(diǎn)13，該觸點(diǎn)13同限位開 關(guān)1、2、3分別接觸后觸發(fā)其分別發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)。該觸點(diǎn)13為金屬塊。
以下結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示對(duì)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)做詳細(xì)說明。
如圖2所示，當(dāng)物料8從上一工序傳輸至傳輸架10時(shí)，此時(shí)物料架11位于高位狀 態(tài)，即升降氣缸上的觸點(diǎn)13接觸限位開關(guān)1，此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。物料8經(jīng)過物 料架11上的限位開關(guān)5時(shí)，觸動(dòng)限位開關(guān)5，給出信號(hào)啟動(dòng)物料架11上的滾輪進(jìn)行物料傳 輸。物料8隨滾輪繼續(xù)傳輸，當(dāng)其觸動(dòng)限位開關(guān)4后，如圖3所示，觸發(fā)升降氣缸啟動(dòng)，將物 料架ll降低至中位。觸點(diǎn)13設(shè)置在升降氣缸上，因此隨著升降氣缸的升降上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 物料架11從高位降至中位時(shí)，觸點(diǎn)13離開限位開關(guān)1而觸動(dòng)限位開關(guān)2，觸發(fā)下一個(gè)動(dòng)作。 如圖4所示，當(dāng)物料8全部通過限位開關(guān)5時(shí)，即限位開關(guān)5感受到其上方?jīng)]有物料8時(shí)， 傳輸狀態(tài)延時(shí)5S，5S后物料架11上的滾輪停止傳輸，且物料架11從中位下降到低位，升降 氣缸上的觸點(diǎn)13觸動(dòng)限位開關(guān)3。限位開關(guān)3發(fā)出信號(hào)使機(jī)床20工作，即夾具9將物料8 夾緊固定，機(jī)床20對(duì)物料8進(jìn)行加工。物料8加工完畢后，機(jī)床20停止工作，夾具9松開， 松開的同時(shí)夾具9發(fā)出信號(hào)使物料架11從低位上升至中位，如圖5所示，升降氣缸上的觸 點(diǎn)13離開限位開關(guān)3而觸動(dòng)限位開關(guān)2，物料架11上的滾輪開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即將加工好的 物料8向遠(yuǎn)離機(jī)床20的方向傳輸。如圖6所示，當(dāng)限位開關(guān)4感受到上方無物料8時(shí)，發(fā) 出信號(hào)使物料架11從中位上升至高位，這時(shí)升降氣缸上的觸點(diǎn)13離開限位開關(guān)2而觸動(dòng) 限位開關(guān)l，使機(jī)構(gòu)延時(shí)2S，2S后滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即物料8不再進(jìn)行傳輸，停止在該位置，翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)過來，將加工好的物料8夾住并移至另一傳輸鏈上。 整個(gè)機(jī)構(gòu)通過不同的限位開關(guān)對(duì)物料的送料出料進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料機(jī)床加 工時(shí)進(jìn)料出料的自動(dòng)化，節(jié)省了體力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工作效率。
本實(shí)施例中的滾輪也可換成傳輸鏈等其它能夠?qū)⑽锪线M(jìn)行傳輸?shù)膫鬏敊C(jī)構(gòu)，不局 限于本實(shí)施例中所提到的傳輸機(jī)構(gòu)。升降裝置也不局限于本實(shí)施例中提到的升降氣缸，任 何同等方式的替換均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本實(shí)施例中物料移轉(zhuǎn)裝置采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也 可采用其它的方式方法將其進(jìn)行移轉(zhuǎn)，如將加工好的物料通過傳輸鏈直接將其傳輸，或采 用類似機(jī)械抓手的裝置將加工好的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移，類似方法方式均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟 知，均落入本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，具有加工機(jī)床、傳輸架，其特征在于加工機(jī)床及傳輸架上均設(shè)有限位開關(guān)；所述傳輸架包括物料架，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于物料架上，物料架上設(shè)有物料移轉(zhuǎn)裝置；物料架下方設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端頂?shù)钟谖锪霞艿锥?；升降裝置上設(shè)有觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)同限位開關(guān)接觸后觸發(fā)其發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。
2. 如權(quán)力要求1所述的自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位開關(guān)為感應(yīng)開 關(guān)或按壓開關(guān)。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述觸點(diǎn)為金屬塊。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳輸機(jī)構(gòu)為滾輪或傳輸鏈。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物料移轉(zhuǎn)裝置為翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳輸鏈或機(jī)械手臂。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置為升降氣缸。
全文摘要
自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料出料加工機(jī)構(gòu)，具有加工機(jī)床、傳輸架，其特征在于加工機(jī)床及傳輸架上設(shè)有限位開關(guān)；所述傳輸架包括物料架，傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于物料架上，物料架上設(shè)有物料移轉(zhuǎn)裝置，所述物料移轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳輸鏈或機(jī)械手臂；物料架下方設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端頂?shù)钟谖锪霞艿锥耍簧笛b置上設(shè)有觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)同限位開關(guān)接觸后觸發(fā)其發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。限位開關(guān)為感應(yīng)開關(guān)或按壓開關(guān)。所述觸點(diǎn)為金屬塊。所述傳輸機(jī)構(gòu)為滾輪或傳輸鏈。整個(gè)機(jī)構(gòu)通過不同的限位開關(guān)對(duì)物料的送料出料進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料機(jī)床加工時(shí)進(jìn)料出料的自動(dòng)化，節(jié)省了體力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工作效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK101722437SQ200810171788
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者盧斌, 邱其琴, 邱江偉, 郁霞秋 申請(qǐng)人:長(zhǎng)江潤(rùn)發(fā)機(jī)械股份有限公司