專利名稱：電火花線切割機(jī)及其水位異常警報發(fā)生原因確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有水位異常檢測功能的電火花線切割機(jī)及其水位異常 警報發(fā)生原因確定方法。
背景技術(shù)：
電火花線切割機(jī)具有兩種。其中一種是不使加工槽內(nèi)充滿加工液， 一邊從
在上部以及下部的線導(dǎo)引器(wire guide)的出入口安裝的噴嘴向線電極噴射 加工液一邊進(jìn)行加工的噴射型。另一種是為了提高加工速度和加工精度，在加 工槽內(nèi)固定^皮加工物，并且使加工槽內(nèi)充滿加工液，在浸泡被加工物的狀態(tài)下 進(jìn)行加工的浸泡型。
在浸泡型的電火花線切割機(jī)中，因為需要使加工槽的水位根據(jù)被加工物的 高度變化，因此提出了以下l) ~3)的各種水位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
1) 通過手動使溢流閘門上下移動，來使水位與被加工物的高度相配合的 類型。
2) 為使所述溢流閘門自動地跟蹤保持上部線電極的Z軸的高度(一般， Z軸的高度與被加工物的高度成比例)，而通過驅(qū)動器驅(qū)動該溢流閘門的類型。
3) 具備可以連續(xù)地檢測水位的壓力計等水位;險測單元；和反々貴來自該水 位檢測單元的信號來調(diào)整水位的水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的類型。該類型的水位調(diào)整機(jī)構(gòu) 可以在必須與保持線電極的Z軸的高度無關(guān)地設(shè)定水位的狀況(為了使自動 接線過程中、更換被加工物時的溫度變化為最小，而使加工液排放到僅到被力口 工物平臺位置)下使用。
在特開平4-300123號公報中公開了一種電火花線切割機(jī)，其具備自動補 給在裝置運轉(zhuǎn)過程中減少的加工液的水位自動調(diào)整技術(shù)。
雖然不是電火花線切割機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，但在特開平1-81008號公報中公開 了 一種技術(shù)具有知識庫部，該知識庫部存儲了有關(guān)探明故障原因的專業(yè)知識， 通過對話單元將專業(yè)知識輸入知識庫部，才艮據(jù)知識庫部導(dǎo)出故障原因。此外，在特開平3-154847號公報中公開了一種按照事故結(jié)果預(yù)測系統(tǒng)圖 (fault tree)探明故障原因的技術(shù)，該事故結(jié)果預(yù)測系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)為對于與 故障診斷對象的原因有關(guān)的 一個問題具有多個選項，從各個選項分支問題和選 項，最后階段的選項分別到達(dá)故障原因。
由于溫度的變化，被加工物以及放置該被加工物的工作臺等由于熱膨脹而 發(fā)生變形，這成為加工精度降低或線電極斷線的原因，因此為了在電火花線切 割機(jī)中進(jìn)行高精度的加工，需要將溫度變化抑制為最小限度。因此，即使在準(zhǔn) 備作業(yè)中也需要使加工液留在加工槽中。
因此，希望使用上述的、具有連續(xù)檢測水位的水位^r測單元和反饋其檢測 信號來進(jìn)行水位調(diào)整的水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的浸泡式的電火花加工機(jī)。
但是，水位檢測單元和水位調(diào)整機(jī)構(gòu)暴露在混入了在電火花加工中產(chǎn)生的 污泥(金屬微粉)的污水中。因此，水位檢測單元和水位調(diào)整機(jī)構(gòu)存在由于污 泥附著、污泥導(dǎo)致的磨損的原因而容易發(fā)生故障的問題。而且，實際上，在由 7jc位檢測單元以及水位調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的水位調(diào)整系統(tǒng)中發(fā)生了故障時，需要將
電火花加工機(jī)的無法工作的時間(downtime)抑制為短時間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供在電火花線切割機(jī)具備的顯示裝置中顯示引 導(dǎo)，通過對操作者詢問的形式確定產(chǎn)生報警的原因，可以確定在構(gòu)成水位調(diào)整 系統(tǒng)的水位檢測單元或水位調(diào)整機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生故障的原因的、具有水位異常檢測 功能的電火花線切割機(jī)及其水位異常警報發(fā)生原因確定方法。
本發(fā)明的電火花線切割機(jī)具備供水單元，其向加工槽供給加工液；排水 單元，其從加工槽排出加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加工液的水位 進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該水位檢測單元的檢測值進(jìn)行加工液的供給 或排出，來調(diào)整所述加工槽的水位；以及水位異常檢測功能，在所述水位檢測 單元的水位和目標(biāo)水位的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異常警報。
該電火花線切割機(jī)第一方式的特征為，具有輸出單元，其在發(fā)生了所述 警報時停止向所述加工槽供給加工液，輸出排水指令；顯示單元，其顯示針對 操作者的、與水位的變化量以及所述水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問；輸入單 元，輸入針對在所述顯示單元中顯示的詢問的回答；以及原因確定單元，其根據(jù)通過所述輸入單元輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警才艮的原因的部位。
此外，該電火花線切割機(jī)第二方式的特征為，具有輸出單元，其在發(fā)生 了所述警報時停止向所述加工槽供給加工液，輸出排水指令；測定單元，其測 定由所述水位4企測單元^r測出的水位的單位時間的變化量；顯示單元，其對應(yīng) 由所述測定單元測得的變化量，顯示針對操作者的、與所述水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀 態(tài)有關(guān)的詢問；輸入單元，輸入針對在所述顯示單元中顯示的詢問的回答；以 及原因確定單元，其根據(jù)通過所述輸入單元輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警 報的原因的部位。
此外，在所述顯示單元中顯示的針對操作者的、與水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有 關(guān)的詢問可以為排水口堵塞、有無對排水口閥門進(jìn)行開閉的伺服電動機(jī)的警 報信息；供水量的過量不足、聯(lián)結(jié)所述伺服電動機(jī)與排水口閥門的接頭有無異 常。
并且，本發(fā)明的電火花線切割機(jī)的水位異常警報發(fā)生原因確定方法用于以 下的電火花線切割機(jī)，該電火花線切割機(jī)具有供水單元，其向加工槽供給加 工液；排水單元，其從加工槽排出加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加 工液的7jC位進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該水位檢測單元的檢測值進(jìn)行力口
工液的供給或排出，來調(diào)整所述加工槽的水位；以及7jc位異常檢測功能，在所 述水位檢測單元的水位和目標(biāo)水位的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異 常警報。
該水位異常警報發(fā)生原因確定方法的第一方式包含以下步驟在發(fā)生警報 時停止向加工槽供給加工液，進(jìn)行排水；顯示針對操作者的、與水位的變化以 及7jc位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問；輸入針對所顯示的詢問的回答；以及根據(jù) 輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警報的原因的部位。
此外，該水位異常警報發(fā)生原因確定方法的第二方式包含以下步驟在發(fā) 生了警報時停止向加工槽供給加工液，進(jìn)行排水；測定由水位檢測單元檢測出 的水位的單位時間的變化量；顯示針對操作者的、與測得的水位的變化量以及 水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問；輸入針對所顯示的詢問的回答；以及根據(jù)所 輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警^R的原因的部位。
本發(fā)明通過具有以上的結(jié)構(gòu)，在電火花加工機(jī)具備的水位調(diào)整系統(tǒng)中產(chǎn)生不良的情況時，操作者可以迅速地確定不良部位，可以著手不良部位的維修4乍 業(yè)，可以抑制電火花加工機(jī)的停機(jī)時間。并且，根據(jù)本發(fā)明，在電火花加工機(jī) 中具備的顯示畫面中顯示用于確定故障部位的針對操作者的詢問畫面來指示 作業(yè)內(nèi)容，因此在電火花加工機(jī)中不需要具備用于檢測水位調(diào)整系統(tǒng)的不良的 各種檢測單元，可以實現(xiàn)電火花加工機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單化、低成本化。


通過參照附圖對以下的實施例進(jìn)行說明，本發(fā)明上述以及其他目的及特征 將會變得明確。
圖1是表示本發(fā)明的電火花線切割機(jī)的一個實施方式的概要方框圖。
圖2是圖1所示的電火花線切割機(jī)的加工槽3周邊的概要圖。
圖3是表示水位上升超過Z軸而成為警報狀態(tài)時的其原因確定過程的一
圖4是表示水位下降低于Z軸而成為警報狀態(tài)時的其原因確定過程的一 例的樹形圖。
圖5A表示顯示針對操作者的詢問畫面1 4的^面顯示例。 圖5B表示顯示針對操作者的詢問畫面5~7的畫面顯示例。 圖6表示顯示已確定的故障原因的畫面顯示例。
具體實施例方式
圖1是表示本發(fā)明的電火花線切割機(jī)的一個實施方式的概要方框圖。 電火花線切割機(jī)一邊在機(jī)構(gòu)部IO上設(shè)置的工作臺(未圖示)上放置并安 裝的被加工物和線電極(未圖示)之間施加電壓來產(chǎn)生放電，一邊使線電極相 對于該被加工物進(jìn)行移動，由此對凈皮加工物進(jìn)行電火花加工。此外，在使加工 液急速地積存在加工槽3內(nèi)時，經(jīng)由急速積存用加工液供給路徑12來進(jìn)行。 之后的加工液的補給經(jīng)由加工液供給路徑Lla來進(jìn)行。該加工槽3內(nèi)的加工液 混入了由于電火花加工而產(chǎn)生的加工碎屑等，被供給到污水槽8中。
在污水槽8中回收存留的加工液被過濾用泵P1抽起，經(jīng)過過濾器F進(jìn)行 過濾，在除去了加工碎屑等后被供給到清水槽9中。在清水槽9中存留的加工 液經(jīng)由加工液供給路徑Lla被循環(huán)用泵P3抽起，并通過其排出口被分支為兩 路。其中一方經(jīng)由加工液供給路徑Lla作為補給液供給到加工槽3中，另一方
8被提供給加工液冷卻裝置11進(jìn)行冷卻控制，然后經(jīng)由加工液返回路徑Llc返 回到清水槽9中。
加工槽3中具有用于4全測加工槽3內(nèi)的加工液的水位的壓力傳感器6。并 且，在加工槽3上設(shè)置排水單元，為了使加工槽3內(nèi)的加工液流出到污水槽8 中而設(shè)置有排水口 7。通過該排水口 7、排水口閥門5以及進(jìn)行排水口閥門5 的開閉的伺服電動機(jī)4構(gòu)成排水單元。
并且，圖1中虛線所示的電火花線切割機(jī)由控制裝置14進(jìn)行控制。該控 制裝置具有顯示單元13。
圖2是圖1所示的電火花線切割機(jī)的加工槽3周邊的概要圖。關(guān)于該加工 槽3，在水位檢測單元中使用壓力傳感器，并且在水位調(diào)整機(jī)構(gòu)中使用伺服電 動機(jī)。在加工槽3內(nèi)存留的加工液的水位可以通過由壓力傳感器6檢測加工液 的液壓來測定。并且，通過由伺服電動機(jī)4調(diào)整排水口閥門5的開度來調(diào)整加 工液的水位。
在電火花加工中， 一邊從支撐線電極的上部導(dǎo)引器1以及下部導(dǎo)引器2 噴出加工液一邊對被加工物進(jìn)行加工。因此，通常使排水口閥門5處于打開步見 定量的狀態(tài)，以便排出流入加工槽3中的量。此外，排水口閥門5是即使在全 閉狀態(tài)下也會漏出少量的加工液的構(gòu)造。在通常的針對被加工物的電火花加工 作業(yè)中，按照"根據(jù)被加工物的厚度決定Z軸位置，，—"才艮據(jù)Z軸位置決定 目標(biāo)水位"—"通過壓力傳感器檢測該水位"—"通過排出口閥門的開度對水 位的過量不足進(jìn)行調(diào)整"的順序調(diào)整加工槽3內(nèi)的水位。當(dāng)在圖2所示的壓力 傳感器6、伺服電動機(jī)4、排水口閥門5等水位調(diào)整機(jī)構(gòu)中發(fā)生異常/故障時， 加工槽3內(nèi)的水位不會被維持在規(guī)定的Z軸位置附近。
情況I:在水位超過Z軸位置附近的上限而成為水位異常時，將下述的 (a) ~ (d) 4種原因,li殳為水位調(diào)整系統(tǒng)的故障原因。
(a) 壓力傳感器的故障
(b) 伺服電動機(jī)的故障
(c) 聯(lián)結(jié)伺服電動機(jī)與排出口閥門的接頭的故障
(d) 排水口堵塞
情況II:在水位超過Z軸位置附近的下限而成為水位異常時，將下述的(a) ~ (c)、 (e)以及(f) 5種原因假設(shè)為水位調(diào)整系統(tǒng)的故障原因。
(a) 壓力傳感器的故障
(b) 伺服電動機(jī)的故障
(c )聯(lián)結(jié)伺服電動機(jī)與排出口閥門的接頭的故障
(e) 供水量的不足
(f) 漏水量的增大
此外，在上述情況i和情況n下，故障原因的內(nèi)容相同的故障原因使用相
同的記號。
然后，使用圖3至圖5B說明通過具有水位異常檢測功能的電火花線切割 機(jī)及其水位異常警才艮發(fā)生原因確定方法，確定上述(a) (f)所示的故障發(fā) 生原因的例子。
在該實施例中，在4企測水位和目標(biāo)水位的差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限值或下限 值時，發(fā)出水位異常警報。并且，為了防止漏水，阻止向加工槽3流入的加工 液，使排水口閥門7為全開^f吏加工槽3內(nèi)的加工液流出，停止電火花線切割4幾。 此外，通常污水槽8具有大于加工槽3的容量，所以即使將加工槽3內(nèi)的加工 液排放到污水槽8中，加工液也不會從污水槽8溢出。
在圖3中，當(dāng)根據(jù)壓力傳感器6的輸出檢測到水位異常時(Sl),在顯示 單元13中顯示詢問畫面1 (圖5A ( 1)),使操作者選擇該水位異常是"水位 上限值異常，，還是"水位下限值異常"。然后，阻止向加工槽3流入的加工液 (Lla、 Lib )，對伺服電動機(jī)4進(jìn)行指令使排水口閥門5全開，使加工槽3內(nèi) 的加工液流出到污水槽8中，并使電火花線切割才幾停止。此外，加工槽3內(nèi)的 水位異常是上限值異常還是下限值異常的確定，可以根據(jù)來自壓力傳感器6 的輸出使電火花線切割機(jī)的控制裝置14判斷是上限值異常還是下限值異常， 來代替由操作者進(jìn)行選擇。 (水位的上限值異常)
以下參照圖3對水位為上限值異常，操作者在圖5A (1)的畫面中選擇了 "水位上限值異常，，的情況進(jìn)行說明。該圖3是表示水位上升并超過上限值而 成為警報狀態(tài)時的診斷過程的一例的樹形圖，以下說明按照該樹形圖的流程確 定上述故障發(fā)生原因(a) (d )。為了使操作者判斷報警后的水位是否下降(S2),在顯示單元13中顯示詢 問畫面2 (圖5A (2))。然后，使操作者在畫面上選擇進(jìn)行報警后的壓力傳感 器6檢測出的水位是"下降"還是"未下降"。可以通過由電火花線切割機(jī)的 控制裝置14對警報發(fā)生后由壓力傳感器6檢測出的水位的變化進(jìn)行監(jiān)視，來 檢測報警后的水位的變化。
在操作者選擇了報警后的水位"未下降"時，為了接著判斷排水口 7是否 堵塞(S3)，在顯示單元13中顯示詢問畫面3 (圖5A(3))。然后，使操作者 在畫面上進(jìn)行排水口 7 "堵塞"還是"沒有堵塞"的選擇。關(guān)于排水口 7的異 物堵塞，可以通過操作者確認(rèn)排水口 7的水流來進(jìn)行。
電火花線切割機(jī)的加工槽3是即使排水口閥門5完全關(guān)閉也會排出少量的 加工液的構(gòu)造。因此，當(dāng)假設(shè)壓力傳感器6的輸出沒有變化時，可以確定不是 伺服電動機(jī)4、接頭等的故障而是異物堵塞了排出口 7 (故障(d))，或者是壓 力傳感器6發(fā)生故障(故障(a))輸出不變化。
另一方面，當(dāng)操作者在報警后的水位是否下降的選擇(S2、詢問畫面2: 圖5A(2))中選擇了水位"下降"時，為了接著使操作者判斷是否檢測出伺 服電動機(jī)4的異常(S4)，在顯示單元13中顯示詢問畫面4 (圖5A (4))。然 后，使操作者在畫面上選擇"檢測出"或"未檢測出"伺服電動機(jī)4的異常。 關(guān)于是否發(fā)生了伺服電動機(jī)4的異常，可以通過操作者觀察該伺服電動機(jī)4， 或者使用在電火花線切割機(jī)的控制裝置14中標(biāo)配的伺服電動機(jī)異常檢測功能 來進(jìn)行確認(rèn)。然后，當(dāng)操作者選擇了 "檢測出"伺服電動機(jī)4的異常時，可以 確定為伺服電動機(jī)的故障(b)。
另一方面，當(dāng)操作者選擇了 "未檢測出"伺服電動機(jī)4的異常時，為了接 著判斷排水口 7是否堵塞(S5 )，在顯示單元13上顯示詢問畫面5(圖5A( 3 ))。 然后，使操作者在畫面上選擇排水口 7 "堵塞"或"沒有堵塞"。在排水口 7 堵塞時可以確定故障的原因為排水口 7的堵塞(d)，在沒有堵塞時可以確定為 接頭的故障(c)。如圖6所示的顯示故障原因的警告畫面(a) ~ (f)中的顯 示例那樣，在顯示單元13中顯示已確定的故障原因，操作者可以迅速并且明 確地識別故障原因。
(水位下限值異常)以下參照圖4對水位為下限值異常，操作者在圖5A (1 )的畫面中選擇了 "水位下限值異常"的情況進(jìn)行說明。該圖4是表示水位下降并低于下限值而 成為警報狀態(tài)時的診斷過程的一例的樹形圖，以下說明按照該樹形圖的流程確 定上述故障發(fā)生原因(a) (c)、 (e)以及(f)。
當(dāng)操作者在圖5A (1)的畫面中選擇了 "水位下限值異常"時，為了接著 使操作者判斷報警后的水位是否下降(S6 ),在顯示單元13上顯示詢問畫面5 (圖5B(5))。然后，使操作者選擇報警后的水位"沒下降"、"緩緩下降"、 "快速下降"?？梢酝ㄟ^在電火花線切割機(jī)的控制裝置14中，對警報發(fā)生后由 壓力傳感器6檢測出的水位的變化進(jìn)行監(jiān)視，來檢測報警后的水位的變化。
在因為報警后的由壓力傳感器6檢測到的水位沒有下P爭，所以操作者在圖 5B (5)所示的畫面上選擇了 "沒下降"時，為了接著判斷排水口 7是否堵塞 (S7)，在顯示單元13上顯示詢問畫面3 (圖5A (3))。然后，使操作者選擇 排水口 7 "堵塞"或"沒有堵塞"。關(guān)于排水口 7的異物堵塞，可以通過操作 者確認(rèn)排水口 7的水流來進(jìn)行判斷。如上所述，電火花線切割^L的加工槽3 是即使排水口閥門5完全關(guān)閉也會排出少量的水的構(gòu)造，因此，當(dāng)假設(shè)壓力傳 感器6的輸出沒有變化時，可以確定不是伺服電動機(jī)4、接頭等的故障而是異 物堵塞了排出口 7 (故障(d)),或者是壓力傳感器6發(fā)生故障(故障(a)) 輸出不變化。
另一方面，在報警后的由壓力傳感器6檢測到的水位緩緩下降，操作者在 圖5B (5)所示的畫面上選擇了 "緩緩下降"時，為了接著使操作者選擇是否 檢測出伺服電動機(jī)4的異常，在顯示單元13上顯示詢問畫面4 (圖5A (4))。 關(guān)于是否發(fā)生了伺服電動機(jī)4的異常，可以使用在電火花線切割機(jī)的控制裝置 14中標(biāo)配的伺服電動機(jī)異常檢測功能檢測伺服電動機(jī)4的狀態(tài)，或者由操作 者觀察伺服電動機(jī)4來進(jìn)行判斷。然后，當(dāng)操作者選擇了 "檢測出"伺服電動 機(jī)4的異常時，可以確定為伺服電動機(jī)的故障(b)。
另一方面，在沒有檢測出伺服電動機(jī)4的異常，操作者在圖5A(4)的畫 面中選擇了 "未^f企測出"時，為了接著判斷供水量是否充足(S10),在顯示單 元13上顯示詢問畫面6 (圖5B (6))。關(guān)于供水量是否充足，可以通過對供 水量進(jìn)行計量的流量計來進(jìn)行判斷，或者通過確認(rèn)是否發(fā)生了供水管堵塞、供水泵故障導(dǎo)致的供水量不足來進(jìn)行判斷。在操作者選擇了供水量"不充足"時，
可以確定故障原因為供水量不足(e)。
另一方面，在操作者選擇了供水量"充足"時，為了接著使操作者選擇接
頭是否正常(Sll)，在顯示單元13上顯示詢問畫面7 (圖5B (7))?？梢酝?過操作者目視接頭來確認(rèn)，來判斷接頭是否正常。在接頭中沒有發(fā)現(xiàn)異常在圖 5B(7)的畫面中選擇了 "正常"時，可以確定漏水量的增大(f)為故障原因。 另一方面，在接頭中發(fā)現(xiàn)異常選擇了 "故障，，時，可以確認(rèn)為接頭的故障(c)。
另一方面，在報警后的由壓力傳感器6檢測到的水位急速下降，操作者在 圖5B (5)所示的畫面上選擇了 "快速下降"時，為了接著判斷供水量是否充 足(S9)，在顯示單元13上顯示詢問畫面6 (圖5B (6))。然后，使操作者在 畫面上選擇排水量"充足"或"不充足"。在選擇了供水量"充足"時，可以 將漏水量的增大(f)確定為故障原因，另一方面，在選擇了供水量"不充足" 時，可以將供水量不足(e)確定為故障原因。如上所述，關(guān)于供水量是否充 足，可以通過對供水量進(jìn)行計量的流量計來進(jìn)行判斷，或者通過確認(rèn)是否發(fā)生 了供水管堵塞、供水泵故障導(dǎo)致的供水量不足來進(jìn)行判斷。
在水位超過上限而成為警報狀態(tài)時，通過監(jiān)視警報發(fā)生后的壓力傳感器6 的輸出，在圖3所示的流程中，可以將其原因限制為以下4個原因壓力傳感 器6的故障、伺服電動機(jī)4的故障、聯(lián)結(jié)伺服電動機(jī)4和排水口閥門5的接頭 的故障、排水口 7的堵塞。
控制裝置監(jiān)視發(fā)生水位異常警報后的壓力傳感器6的輸出，在壓力傳感器 6的輸出中沒有變化時，因為排水閥是即使完全關(guān)閉仍排出少量水的構(gòu)造，所 以可以判斷為不是伺服電動機(jī)4或接頭等的故障，而是排水口 7堵塞或者壓力 傳感器6故障。關(guān)于排水口 7的異物堵塞，可以使用檢測水流的流量傳感器進(jìn) 行檢測。
在發(fā)出加工槽3內(nèi)的水的排水指令后，壓力傳感器6的輸出逐漸下降時， 使用控制裝置標(biāo)配的伺服電動機(jī)異常檢測功能檢測伺服電動機(jī)4的異常。在伺 服電動機(jī)4正常時，使用在排水口 7設(shè)置的流量傳感器檢測排水口 7的狀態(tài)。 在排水口 7沒有堵塞時，可以將水位異常警報的原因限制為聯(lián)結(jié)伺服電動機(jī)4 和排水口閥門5的接頭的故障。在7jC位超過下限而成為警報狀態(tài)時，在圖4所示的流程中，可以將其原因
限制為以下6個原因壓力傳感器6的故障、伺服電動機(jī)4的故障、聯(lián)結(jié)伺服 電動機(jī)4與排出口閥門5的接頭的故障、供水量的不足、漏水量的增大、排水 口 7的堵塞。
與上述水位超過上限而成為報警狀態(tài)的情況相同，控制裝置14監(jiān)視發(fā)生 警報后的壓力傳感器6的輸出，進(jìn)行壓力傳感器6的不良診斷。然后，確認(rèn)發(fā) 送到控制裝置14的伺服電動機(jī)4的信號，進(jìn)行伺服電動機(jī)4的不良判斷。在 為正常時確認(rèn)來自測定供水量的流量計的信號，確認(rèn)是否沒有因為供水管的堵 塞、供水泵的故障產(chǎn)生供水量不足。在供水量充足時，確認(rèn)聯(lián)結(jié)伺服電動機(jī)4 和排水口閥門5的接頭是否發(fā)生故障。在接頭正常時，可以將水位異常警報的 原因限制漏水量的增大。關(guān)于接頭的故障檢測，還可以對接頭施加微弱的電壓 監(jiān)視其變化，根據(jù)電壓的變化自動檢測接頭的損壞。
此外，可以使用對壓力傳感器、伺服電動機(jī)、排水口的堵塞、接頭、供水 量這5個要素的狀態(tài)進(jìn)行檢測的單元自動地確定故障部位，來取代通過詢問的 形式使操作者確定故障原因。
權(quán)利要求
1. 一種電火花線切割機(jī)，具有供水單元，其向加工槽供給加工液；排水單元，其從加工槽排出加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加工液的水位進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該水位檢測單元的檢測值進(jìn)行加工液的供給或排出，來調(diào)整所述加工槽的水位；以及水位異常檢測功能，在所述水位檢測單元的水位和目標(biāo)水位的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異常警報，該電火花線切割機(jī)的特征在于，具有輸出單元，在發(fā)生了所述警報時停止向所述加工槽供給加工液，輸出排水指令；顯示單元，其顯示針對操作者的、與水位的變化量以及所述水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問；輸入單元，輸入針對在所述顯示單元中顯示的詢問的回答；以及原因確定單元，其根據(jù)通過所述輸入單元輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警報的原因的部位。
2. —種電火花線切割沖幾，具有供水單元，其向加工槽供給加工液；排水單元，其從加工槽排出加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加工液的水位進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其才艮據(jù)該水位檢測單元的^r測值進(jìn)行加工液的供給或排出，來調(diào)整所述加工槽的水位；以及水位異常檢測功能，在所述水位檢測單元的水位和目標(biāo)水位的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異常警報，該電火花線切割機(jī)的特征在于，具有輸出單元，在發(fā)生了所述警報時停止向所述加工槽供給加工液，輸 出排水指令；測定單元，其測定由所述水位檢測單元檢測出的水位的單位時間的變化量；顯示單元，其對應(yīng)由所述測定單元測得的變化量，顯示針對操作者的、與 所述水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問；輸入單元，輸入針對在所述顯示單元中顯示的詢問的回答；以及 原因確定單元，其根據(jù)通過所述輸入單元輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警報的原因的部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有水位異常檢測功能的電火花線切割機(jī)， 其特征在于，在所述顯示單元中顯示的針對操作者的、與水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢 問為排水口的堵塞、有無對排水口閥門進(jìn)行開閉的伺服電動機(jī)的警報信息； 供水量的過量不足、聯(lián)結(jié)所述伺服電動機(jī)與排水口閥門的接頭有無異常。
4. 一種電火花線切割機(jī)的水位異常警報發(fā)生原因確定方法，該電火花線 切割機(jī)具有供水單元，其向加工槽供給加工液；排水單元，其從加工槽排出 加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加工液的水位進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī) 構(gòu)，其根據(jù)該水位檢測單元的檢測值進(jìn)行加工液的供給或排出，來調(diào)整所述加 工槽的7jc位；以及水位異常^f企測功能，在所述水位;險測單元的水位和目標(biāo)水位 的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異常警報，該電火花線切割機(jī)的水位 異常警報發(fā)生原因確定方法的特征在于，具有以下步驟在發(fā)生所述警報時停止向加工槽供給加工液，進(jìn)行排水； 顯示針對操作者的、與水位的變化以及水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問； 輸入針對所顯示的詢問的回答；以及 根據(jù)輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警報的原因的部位。
5. —種電火花線切割機(jī)的水位異常警報發(fā)生原因確定方法，該電火花線 切割機(jī)具有供水單元，其向加工槽供給加工液；排水單元，其從加工槽排出 加工液；檢測單元，其對加工槽中存留的加工液的水位進(jìn)行檢測；水位調(diào)整機(jī) 構(gòu)，其根據(jù)該水位檢測單元的檢測值進(jìn)行加工液的供給或排出，來調(diào)整所述加 工槽的水位；以及水位異常檢測功能，在所述水位檢測單元的水位和目標(biāo)水位 的差超出了預(yù)先設(shè)定的范圍時，發(fā)生水位異常警報，該電火花線切割機(jī)的水位 異常警報發(fā)生原因確定方法的特征在于，具有以下步驟在發(fā)生了所述警報時停止向加工槽供給加工液，進(jìn)行排水； 測定由所述水位檢測單元檢測出的水位的單位時間的變化量； 顯示針對操作者的、與測得的水位的變化量以及所述水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài) 有關(guān)的詢問；輸入針對所顯示的詢問的回答；以及根據(jù)輸入的回答，確定成為發(fā)生所述警報的原因的部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電火花線切割機(jī)的水位異常警報發(fā)生原因 確定方法，其特征在于， ；在所述顯示單元中顯示的針對操作者的與水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢 問為排水口的堵塞、有無對排水口閥門進(jìn)行開閉的伺服電動機(jī)的警報信息； 供水量的過量不足、聯(lián)結(jié)所述伺服電動機(jī)與排水口閥門的接頭有無異常。
全文摘要
本發(fā)明提供具有水位異常檢測功能的電火花線切割機(jī)及其水位異常警報發(fā)生原因確定方法。為了確定電火花線切割機(jī)的水位異常警報發(fā)生原因，在發(fā)出了警報時停止向加工槽供給加工液并進(jìn)行排水，測定由水位檢測單元檢測到的水位的單位時間的變化量，向操作者顯示與測得的水位的變化量和水位調(diào)整機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的詢問。然后，操作者輸入針對顯示的詢問的回答，根據(jù)該輸入的回答確定成為發(fā)生警報的原因的部位。
文檔編號B23H7/36GK101456094SQ200810174008
公開日2009年6月17日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者喜多佑樹, 山根光 申請人:發(fā)那科株式會社