專利名稱：焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于焊絲的緩沖裝置，其中可將一焊絲緩沖器、特 別是一焊絲緩沖存儲器布置到一個(gè)送絲器和另一個(gè)送絲器之間，其中所 述一個(gè)送絲器位于一焊接裝置或一外部送絲機(jī)構(gòu)上，所述另一個(gè)送絲器 優(yōu)選布置在一焊炬附近或該焊炬內(nèi)，并且焊絲在一焊芯內(nèi)在所述兩個(gè)送 絲器之間被引導(dǎo)。
本發(fā)明還涉及一種焊接設(shè)備，它包括有焊接裝置、軟管包裝件(hose package)和焊炬，其中軟管包裝件將焊炬與焊接裝置相連，所述焊接設(shè) 備還包括一設(shè)計(jì)為焊絲緩沖存儲器并布置在兩個(gè)送絲器之間的裝置。
背景技術(shù)：
在最新的焊接技術(shù)中，不必再僅僅以恒速沿一個(gè)方向輸送焊絲，而 是可以在點(diǎn)火和/或焊接過程中使焊絲前后移動或者以不同的輸送速度輸 送，這里強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)在于焊絲的輸送。由于焊絲的輸送速度和/或方向不 同，目前焊絲輸送系統(tǒng)涉及到的問題是焊絲輸送響應(yīng)行為非常遲緩，因 此妨礙了最優(yōu)化焊接結(jié)果的實(shí)現(xiàn)。必須以與運(yùn)行方向相反的方向?qū)⒑附z 向后推到整個(gè)軟管包裝件上，即從前進(jìn)運(yùn)動變?yōu)橄蚝筮\(yùn)動，借此由于焊 絲的松弛和前進(jìn)產(chǎn)生了非常遲緩的響應(yīng)行為。
對于這種實(shí)施了不同焊絲速度和/或不同輸送方向的焊絲輸送，由于 在大多數(shù)場合下通常兩個(gè)送絲器中只有一個(gè)送絲器執(zhí)行反向操作，因此 需要使用焊絲緩沖器或焊絲緩沖存儲器收集多余的焊絲。
舉例來說，從DE 197 38 785 C2中已知一種采用熔化電極的用于電 弧焊的設(shè)備，其中將焊絲從送料盤經(jīng)過兩個(gè)送絲器供給到焊接地點(diǎn)。在 該文獻(xiàn)中，描述了一種短路的焊接過程，其中在完成液滴成形之前，焊 絲的輸送將執(zhí)行液滴一傳送一支撐運(yùn)動，這意味著發(fā)生短路時(shí)可通過送 絲器向后拉動焊絲，隨后在到達(dá)預(yù)定的距離后再次向前移動焊絲，如此 將焊絲輸送到焊絲緩沖器中。但是這篇文獻(xiàn)中并沒有給出這種焊絲緩沖 器的結(jié)構(gòu)。
從DE38 27 508A1中已知一種運(yùn)輸設(shè)備，即使在引入了不利的力的 情況下，也能夠利用該運(yùn)輸設(shè)備以恒力輸送焊絲，同時(shí)還可避免產(chǎn)生拉 應(yīng)力和壓應(yīng)力。焊絲可被引導(dǎo)著通過躲避部分和彎曲的軟管，其中所述 軟管位于推進(jìn)驅(qū)動器和牽引驅(qū)動器之間，推進(jìn)驅(qū)動器被布置在焊接裝置 和送絲器中，而牽引驅(qū)動器則優(yōu)選被布置在焊炬附近或焊炬內(nèi)。軟管的 張緊由彈簧支撐。躲避部分與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)壓應(yīng)力或拉應(yīng)力出現(xiàn)在 焊絲上時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)可用來測量躲避部分的躲避路徑，該躲避部分 還與控制系統(tǒng)相連，以通過第一裝置的速度調(diào)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償。在這種技術(shù) 方案中，通過第一驅(qū)動器將焊絲從送料盤上開巻，并且將其引入到軟管 或中空焊芯中。隨后將中空焊芯暴露在外，在暴露區(qū)域形成線圈形式的 焊絲緩沖存儲區(qū)，并且線圈能夠在該區(qū)域內(nèi)變形，即線圈可以增大或減 小，因此能夠容納不同數(shù)量的焊絲。然后，將軟管或中空焊芯引入到盡 可能向著另一個(gè)牽引驅(qū)動器延伸的軟管包裝件內(nèi)，該牽引驅(qū)動器優(yōu)選被 設(shè)置在焊炬附近或焊炬內(nèi)。
由DE 43 20 405 C2已知另一種焊絲緩沖裝置的構(gòu)造，其中公開了一
種用于無滑動輸送焊絲的裝置。焊絲緩沖存儲器或焊絲緩沖器依然設(shè)置 在兩個(gè)送絲器之間，而焊絲在被引入到軟管包裝件之前在這里形成一完 整的線環(huán)。因此，由位于兩個(gè)間隔的板件之間的線圈形成該焊絲緩沖存 儲器，這兩個(gè)板件之間的相互距離大于焊絲的直徑。還設(shè)置有一傳感器， 以用來檢測焊絲所組成的線圈的直徑，從而監(jiān)測焊絲緩沖器內(nèi)所存儲的 焊絲數(shù)量。
由DE 101 00 164 Al已知另一種類型的焊絲緩沖存儲器，通過該焊 絲緩沖存儲器，可利用偏移滑輪實(shí)現(xiàn)焊絲的偏轉(zhuǎn)。這里，焊絲緩沖存儲 器被設(shè)置在送料盤和送絲器之間，其中送絲器后面的焊絲又被引入到中 空焊芯內(nèi)，而所述焊芯則在軟管包裝件中一直延伸到另一個(gè)送絲器處， 或延伸到焊炬處。
上述系統(tǒng)的缺陷在于需要為這種焊絲緩沖器或焊絲緩沖存儲器提供 巨大的空間，因此只有將其應(yīng)用在焊接裝置或送絲器附近或作為一單獨(dú) 的設(shè)備使用才可產(chǎn)生效用。因此，需要從遍及整個(gè)軟管包裝件內(nèi)的焊絲 緩沖器中將焊絲輸送至焊炬處，這就導(dǎo)致產(chǎn)生了較大的摩擦損失，并且 很難改善焊絲輸送響應(yīng)行為。產(chǎn)生這種摩擦損失和這種對焊絲輸送造成 的極大遲滯是因?yàn)楫?dāng)借助于已知焊絲輸送裝置在中空焊芯中運(yùn)送焊絲 時(shí)，插入在導(dǎo)管中、尤其是插入在軟管包裝件中的焊芯外徑只是稍小于 導(dǎo)管的內(nèi)徑。由此確保了焊芯的精確導(dǎo)向，但對于焊絲來說，卻需要以 反向于輸送方向的方式將其推回到遍及整個(gè)焊芯長度的焊絲緩沖存儲器 內(nèi)，即被推回到軟管包裝件中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于以非常簡單和緊湊的方式提供一種焊絲的 緩沖裝置。本發(fā)明的另一 目的在于以不受力的方式提供可用焊絲電極，
從而能夠?qū)⑺徒z器基本上布置于焊炬附近。本發(fā)明的又一目的在于改善 焊絲輸送的動態(tài)特性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種所述類型的焊接設(shè)備，它具有盡 可能簡單和緊湊的結(jié)構(gòu)，通過這種焊接設(shè)備可增強(qiáng)焊絲輸送的動態(tài)特性。
本發(fā)明的目的可以這樣實(shí)現(xiàn)，即將焊絲緩沖存儲器設(shè)計(jì)成以下方式: 將焊芯的一端緊固或固定，其另一端則可以自由移動，并且至少在部分 區(qū)域上將焊芯和焊絲一起設(shè)置成能夠在焊絲導(dǎo)向軟管內(nèi)自由移動，其中 所述焊絲導(dǎo)向軟管具有比焊芯的橫截面或外徑充分大的橫截面或內(nèi)徑， 而且焊絲緩沖存儲器的存儲容積由該充分大的焊絲導(dǎo)向軟管的橫截面和 長度限定。
在一有利方式中，可以將焊絲導(dǎo)向軟管用作焊絲緩沖存儲器，由于 焊芯能夠自由移動，即能夠躲避在充分大的焊絲導(dǎo)向軟管中，因此焊絲 導(dǎo)向軟管在反向輸送時(shí)能夠接納多余的焊絲。由此不需要再將焊絲推回 到整個(gè)焊芯中，而且焊絲和焊芯能夠在焊絲導(dǎo)向軟管中自由移動，從而 可以接納多余的焊絲以用于補(bǔ)償。因此，當(dāng)焊絲向后移動時(shí)，不必通過 位于焊炬附近的送絲器使得焊絲穿過緩沖存儲器中的焊芯產(chǎn)生位移，而 是焊芯在焊絲導(dǎo)向軟管內(nèi)直接產(chǎn)生變形，并由此通過這種變形接納多余 的焊絲。相反，在現(xiàn)有技術(shù)中，首先，焊芯的變形可能發(fā)生在其裸露在 外的區(qū)域，并將多余的焊絲容納于此區(qū)域，在這之前，由于軟管內(nèi)沒有 或只有最小的焊芯躲避區(qū)域可用，因此位于軟管包裝件內(nèi)的焊絲不得不 首先被推回穿過焊芯。另一個(gè)非常重要的優(yōu)點(diǎn)在于，現(xiàn)在將焊絲緩沖存 儲器直接布置到另一個(gè)送絲器或焊炬附近，即布置到送絲器或焊炬后面， 從而不需要再將焊絲推回到整個(gè)軟管包裝件內(nèi)。因此，在改變焊絲輸送 方向的過程中，響應(yīng)行為得到顯著改進(jìn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速的轉(zhuǎn)向。由 于帶有焊絲的焊芯能夠在焊絲緩沖存儲器內(nèi)移動，并且在反向輸送焊絲
的過程中不會在焊芯內(nèi)產(chǎn)生移動、特別是產(chǎn)生向后的移動，因此能夠使 摩擦損失極大地最小化。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于焊絲緩沖存儲器直接形 成在焊炬后面，送絲器和驅(qū)動馬達(dá)的尺寸可以比較小，這是因?yàn)樵诤附z 輸送的過程中，驅(qū)動馬達(dá)不必克服任何摩擦力。因此，可以采用尺寸較 小、質(zhì)量較輕的驅(qū)動馬達(dá)，從而使焊炬的結(jié)構(gòu)尺寸以及焊炬中的驅(qū)動元 件最小化。由此，能夠充分提高自動焊接設(shè)備的可達(dá)性或可用性。
此外，根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，能夠使焊芯的躲避區(qū)域位 于擴(kuò)大的焊絲導(dǎo)向軟管中。因此，能夠有利地確保以簡單的方式在所述 擴(kuò)大的導(dǎo)向軟管的整個(gè)區(qū)域形成焊絲緩沖存儲器，從而提供出占據(jù)較小 空間尺寸的非常大的焊絲緩沖存儲器。
根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，能夠通過簡單更換軟管包裝件將 這種類型的焊絲緩沖存儲器隨后安裝在現(xiàn)有設(shè)備中。因此，不必如現(xiàn)有 技術(shù)中的設(shè)備那樣，不需要在現(xiàn)有設(shè)備中設(shè)置形成焊絲緩沖存儲器的轉(zhuǎn) 換或額外裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，能夠使焊絲的輸送獨(dú)立于軟管包 裝件，其中仍然由焊絲導(dǎo)向軟管形成所述焊絲緩沖存儲器。
根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，由于焊絲導(dǎo)向軟管的特殊設(shè)置、 即螺旋形或盤旋形布置，使得焊絲緩沖器的容積、即用于接納多余焊絲 的存儲容積顯著增大，借此使焊絲導(dǎo)向軟管的長度增加。
根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，能夠容易地測定焊絲緩沖器的裝載水平或 儲存在焊絲緩沖器中的焊絲數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，能夠快速更換悍絲導(dǎo)向軟管，因 此可以縮短不能進(jìn)行焊接的故障時(shí)間。
本發(fā)明的目的還可進(jìn)一步由所限定類型的焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其中在軟 管包裝件內(nèi)或其周圍形成被設(shè)計(jì)為焊絲緩沖存器的裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于，
在焊接過程中，當(dāng)以不同的焊絲輸送速度或前/后移動地輸送焊絲時(shí)，能 夠?qū)崿F(xiàn)非常高的動力。


下面通過示出了焊絲緩沖存儲器的示范性實(shí)施例的附圖對本發(fā)明進(jìn) 行詳細(xì)說明。 其中
圖1是焊機(jī)或焊接裝置的示意圖2是現(xiàn)有技術(shù)中所使用的軟管包裝件的示意圖3是帶有螺旋形焊絲導(dǎo)向軟管的新型軟管包裝件的示意圖4示出了其外部設(shè)置有螺旋形焊絲導(dǎo)向軟管的軟管包裝件；
圖5示出了焊絲緩沖存儲器的存儲原理的示意圖，其中具有最小存 儲容積；
圖6進(jìn)一步示出了根據(jù)圖5所示的存儲原理的示意圖，其中具有最 大存儲容積；
圖7至11示意性地示出了具有不同結(jié)構(gòu)的焊接設(shè)備；
圖12示出了用于形成焊絲緩沖存儲器的另一變型實(shí)施例；
圖13是用于檢測焊芯運(yùn)動的傳感器的簡圖14示出了用于檢測焊芯運(yùn)動的傳感器的另一示范性實(shí)施例； 圖15是包括插入式連接件的焊絲緩沖存儲器的簡圖；以及 圖16示意性地示出了該插入式連接件。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一焊接裝置1或焊機(jī)，它可用于各種焊接工藝或方法， 例如MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接，電極(焊條)焊接法、雙絲/縱列
焊接法、等離子焊或釬焊法等。
焊接裝置1包括帶有執(zhí)行元件/功率元件(powerelement)3的電源2、 控制裝置4以及分別與功率元件3和控制裝置4相連的開關(guān)件5。開關(guān)件 5和控制裝置4還與布置在氣體8的供給線7上的控制閥6相連，特別是， 所述氣體為保護(hù)氣體，例如二氧化碳、氦氣和氬氣等，所述氣體供給線7 位于氣體存儲器9和焊炬10或焊槍之間。
此外，通常用于MIG/MAG焊接的送絲器11也可由控制裝置4致動， 附加材料或焊絲13可以從送料盤(feed drum) 14或焊絲巻經(jīng)過供給線 12輸送到焊炬10附近。當(dāng)然，還可以將送絲器11與焊接裝置1結(jié)合為 一體，特別是，這種基本構(gòu)架是現(xiàn)有技術(shù)中已知的，而不必設(shè)計(jì)成如圖1 所示帶有輔助裝置的模式。
使送絲器11將焊絲13或附加材料從焊炬外部供給到處理地點(diǎn)也是 可行的，為此，優(yōu)選將不熔化電極設(shè)置在焊炬10內(nèi)，這種情況通常適用 于WIG/TIG焊接。
可將用于產(chǎn)生介于熔化電極和工件16之間的電弧15、特別是焊接用 電弧的能量從電源2的執(zhí)行元件3經(jīng)過焊接線17供應(yīng)給焊炬10，特別是 供應(yīng)給電極，其中需要焊接的工件16由幾部分構(gòu)成，同樣它通過另一條 焊接線18與焊接裝置1和電源相連，因此用于加工的電源電路能夠形成 電弧15或等離子流。
為了冷卻焊炬10，可通過在冷卻回路19中利用放入其中的流量控制 器20將焊炬10與流體貯存器21、特別是水貯存器21相連，借此當(dāng)操作 焊炬10時(shí)能夠起動冷卻回路19、特別是起動可對水貯存器21中容納的 流體起作用的液壓泵，以便達(dá)到冷卻焊炬10的效果。
焊接裝置1還包括輸入和/或輸出裝置22，通過它們可分別設(shè)置和調(diào)
用焊接裝置1的不同焊接參數(shù)、操作方式或焊接程序。在這種情況下， 由輸入和/或輸出裝置22設(shè)定的焊接參數(shù)、操作方式或焊接程序可被傳輸
到控制裝置4，反過來，控制裝置4隨后起動焊機(jī)或焊接裝置1的各元件， 并且分別對所需要的控制值進(jìn)行預(yù)定義。
此外，示范性實(shí)施例中所示的焊炬10可通過軟管包裝件23與焊接 裝置1或焊接設(shè)備相連。軟管包裝件23中容納有從焊接裝置1延伸到焊 炬10的各線路。軟管包裝件23通過連接裝置24與焊炬10相連，而軟 管包裝件23中各線路通過連接插座或插入式連接件與焊接裝置1的各觸 點(diǎn)相連。為了確保軟管包裝件的適當(dāng)應(yīng)變消除，軟管包裝件23可通過應(yīng) 變消除裝置25與機(jī)架26、特別是與焊接裝置1的基本機(jī)架相連。當(dāng)然， 還可以使用同樣用于焊接裝置1的連接的連接裝置24。
基本上，應(yīng)當(dāng)指出的是，不必將上述所有組件均使用或應(yīng)用到不同 的焊接方法或焊接裝置1中，例如WIG裝置或MIG/MAG設(shè)備或等離子 裝置。例如，將焊炬10設(shè)計(jì)為空冷焊炬10也是可行的。
圖2示意性地示出了現(xiàn)有技術(shù)中的軟管包裝件23的部分截面圖。這 里，這些焊接工藝所需要的線路，例如電源線或電極電纜17、用于液體 冷卻焊炬10的冷卻導(dǎo)管28、以及一根或多根控制線29均布置在保護(hù)外 套27中。
經(jīng)由軟管包裝件23并通過被引入到焊芯30中，焊接工藝所需要的 焊絲13從焊接裝置1或送絲器11中被輸送出去。在使焊絲13穿過之前， 將焊芯30插入到設(shè)置在軟管23內(nèi)的焊絲導(dǎo)向軟管31中。焊絲導(dǎo)向軟管 31的內(nèi)徑32僅稍稍大于焊芯30的外徑33。如此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，焊芯能 夠被精確地導(dǎo)向，并且易于更換不同直徑的焊絲。這樣做是必要的，這 是因?yàn)樵诤附釉O(shè)備中所使用的各種焊絲13具有不同的直徑34，借此這種 焊芯30的簡單更換使得采用任何所需的帶有各自匹配焊芯30的焊絲變
得可行，因此能夠使焊芯30與焊絲13的直徑34達(dá)到最佳匹配。在這種 情況下，對大多數(shù)不同直徑34的焊絲13來說，焊芯30的外徑33基本 保持不變，以便能夠盡可能基本無間隙地引導(dǎo)焊芯30中的焊絲。
圖3至12示出了用于形成焊絲13的緩沖裝置、即焊絲緩沖器或焊 絲緩沖存儲器35的示范性實(shí)施例，當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案并不限 于所示出的示范性實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，最重要的是將焊絲緩沖存儲器35設(shè)置于一 個(gè)送絲器36和另一個(gè)送絲器37之間，焊絲13優(yōu)選在該兩個(gè)送絲器36， 37之間在焊芯30中被引導(dǎo)，其中所述送絲器36布置在焊接裝置1或外 部送絲機(jī)構(gòu)11上，而另一個(gè)送絲器37則優(yōu)選位于焊炬10附近，或位于 焊炬中。焊絲緩沖存儲器35以下述方式設(shè)計(jì)，即至少在部分區(qū)域上使帶 有焊絲13的焊芯30置于焊絲導(dǎo)向軟管38內(nèi)，該焊絲導(dǎo)向軟管38具有 比焊芯30的橫截面或外徑33充分大或大得多的橫截面39或內(nèi)徑，焊絲 緩沖存儲器35的存儲容積由該充分大的焊絲導(dǎo)向軟管38的橫截面39和 長度限定。
根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)，焊絲導(dǎo)向軟管31被設(shè)計(jì)成僅僅稍大于焊 芯30的外徑。相反，在根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案中，如圖3所示，焊絲導(dǎo) 向軟管38的內(nèi)徑或橫截面39大于焊芯30的外徑33或橫截面，并優(yōu)選 至少為焊芯30的外徑33或橫截面的1.5倍。焊芯30被布置成可在焊絲 導(dǎo)向軟管38內(nèi)自由移動。此外，焊絲導(dǎo)向軟管38可以按照螺旋形或盤 旋形的方式在軟管包裝件23內(nèi)延伸，而根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)中的焊 絲導(dǎo)向軟管31則基本上沿直線延伸穿過軟管包裝件23。當(dāng)然，將這種充 分大的焊絲導(dǎo)向軟管38類似地線性布置于軟管包裝件23內(nèi)也是可行的。 焊絲導(dǎo)向軟管38以螺旋形或盤旋形延伸的優(yōu)點(diǎn)在于能夠借此使焊芯30 稍微彎曲，以便于焊芯30例如以彈簧的形式變形。
如圖4所示，也可以將焊絲導(dǎo)向軟管38布置到軟管包裝件23的外 部。在這種情況下，優(yōu)選使焊絲導(dǎo)向軟管38仍然以螺旋形或盤旋形的方 式在軟管包裝件23的周圍延伸。此外，也可以獨(dú)立于軟管包裝件23布 置焊絲導(dǎo)向軟管38，以便焊絲導(dǎo)向軟管38圍繞一載體材料或任何所需的 焊接系統(tǒng)的管路以螺旋或盤旋方式延伸，其中所述載體材料或管路也同 樣設(shè)置在軟管包裝件23的外部。
由于焊絲導(dǎo)向軟管38的螺旋形布置，位于軟管包裝件23的兩個(gè)端 部之間的焊絲導(dǎo)向軟管38的長度相對于布置在該軟管包裝件23內(nèi)的其 他管線而言被延長，因此能夠以上述有利方式提供出由焊絲導(dǎo)向軟管38 的橫截面限定的緩沖容積，即緩沖容積由焊絲導(dǎo)向軟管38的內(nèi)徑和外徑 上的螺旋線的長度差異產(chǎn)生。通?；揪€性布置在軟管包裝件23內(nèi)的其 他管線優(yōu)選也以螺旋或盤旋延伸的方式布置在焊絲導(dǎo)向軟管38中。當(dāng)然， 其他管線在軟管包裝件23內(nèi)螺旋延伸也是可以的，也可以說，焊絲導(dǎo)向 軟管38與其他管線纏繞。
根據(jù)本發(fā)明的緩沖裝置、即焊絲緩沖存儲器35的操作原理如圖5和 6所示。這里，焊絲緩沖存儲器35在兩個(gè)送絲器36， 37之間延伸。優(yōu)選 將焊芯30的一端固定或緊固在焊接裝置1或外部送絲機(jī)構(gòu)11附近，在 這里可將焊絲13從焊絲巻引入到焊芯30中，而焊芯30的另一端可自由 移動，其優(yōu)選終止于焊炬10附近。因此，焊芯30可在焊絲導(dǎo)向軟管38 內(nèi)自由移動。同時(shí)，焊芯30的自由端可以進(jìn)行作為焊絲導(dǎo)向軟管38內(nèi) 的焊芯30的彎曲狀態(tài)的函數(shù)、即存儲狀態(tài)的函數(shù)縱向移動。
焊絲導(dǎo)向軟管38的優(yōu)選的螺旋形構(gòu)造可確保焊芯30也以螺旋形方 式延伸，因此可提供出焊絲13的限定半徑40，同樣也因此提供出焊芯 30的半徑。通過改變半徑40、即改變焊絲導(dǎo)管軟管38內(nèi)的焊芯30的位 置，焊絲緩沖存儲器35被形成。在圖5中示意性地示出了具有最小存儲容積的緩沖裝置，圖6示意性地示出了具有最大存儲容積的緩沖裝置。
顯然，在最小存儲容積時(shí)，焊芯30位于焊絲導(dǎo)向軟管38的內(nèi)側(cè)，同時(shí) 形成較大的半徑40，而在最大存儲容積時(shí)，焊芯30位于悍絲導(dǎo)向軟管 38的外側(cè)42，同時(shí)形成較小的焊芯30的半徑40。此外，很明顯，由于 存儲狀態(tài)不同，可使焊芯30產(chǎn)生移動、特別是縱向移動，這種移動可由 焊芯30的自由端的長度43的變化顯現(xiàn)出來。
通過以不同送絲速度或輸送方向改變焊芯30的半徑40，這種類型的 焊絲緩沖存儲器35構(gòu)造能夠?qū)⒑附z13、特別是將焊絲13的多余長度收 集到焊絲緩沖存儲器35內(nèi)，而不是如現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣不得不將焊 絲推出到整個(gè)軟管包裝件13之外。因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可得 出這樣的結(jié)論，即可作為焊絲導(dǎo)向軟管38的結(jié)構(gòu)、也就是說焊絲導(dǎo)向軟 管38的長度和橫截面39的函數(shù)向焊絲13提供不同的存儲容積，這意味 著焊絲緩沖存儲器35能夠容納或多或少的多余焊絲13。這樣通過分別改 變焊絲導(dǎo)向軟管38或軟管包裝件23便能夠影響所需的存儲容積的調(diào)配。
為了利用這種類型的焊絲緩沖存儲器35實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的焊絲輸送，提 供一種裝置，以用于檢測焊絲緩沖存儲器35的裝載水平(填充水平)或 存儲狀態(tài)，所述檢測裝置能夠檢測或確定焊絲30的縱向移動，借此可推 斷出焊絲緩沖存儲器35的填充狀態(tài)。舉例來說，如圖5、 6所示，可借 助于驅(qū)動器臂44將焊芯30的自由端與電位計(jì)45或增量傳感器相連，便 能夠以簡單的方式實(shí)現(xiàn)上述目的，從而可通過控制裝置4從焊芯30的縱 向變化43推斷出焊絲緩沖存儲器35的裝載水平。當(dāng)然，也可以采用其 他用來檢測裝載水平的傳感器，稍后將通過圖13和14對此進(jìn)行詳細(xì)說 明。
焊絲緩沖存儲器35的這種縱向設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于焊絲緩沖存儲器 35被直接布置于焊炬10的后面，因此在輸送焊絲的過程中幾乎不產(chǎn)生額
外的摩擦損失。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，焊絲緩沖存儲器35直接結(jié)合于軟管包 裝件23中或者位于軟管包裝件23的周圍，因此能夠?yàn)楝F(xiàn)有的焊接設(shè)備 配備或隨后提供這種焊絲緩沖存儲器35。對機(jī)器人應(yīng)用的操作也不會受 到縱向取向的明顯影響。
根據(jù)圖7至12示意性示出的其他焊接系統(tǒng)可以用來說明緩沖裝置、 即焊絲緩沖存儲器35在不同結(jié)構(gòu)的焊接設(shè)備中的應(yīng)用。這里僅以功能塊 的形式示意性地表示出焊接設(shè)備。
基本上，需要指出的是，在不需要使用者采取任何措施的情況下， 焊絲緩沖存儲器35 (如果提供的話)也可以被停止使用，即焊絲緩沖存 儲器35具有停止工作的功能。因此，同樣可以執(zhí)行不必存儲多余焊絲13 的標(biāo)準(zhǔn)焊接過程。在這種情形下，例如當(dāng)僅僅向前輸送焊絲13時(shí)，通過 控制送絲機(jī)構(gòu)36， 37，焊芯30將會調(diào)節(jié)成最小或最大狀態(tài)，以便能夠?qū)?現(xiàn)通常的焊接工藝。
圖7示出了一焊接設(shè)備，它包括其上布置有送料盤14或焊絲巻以及 第一送絲器36的焊接裝置1、帶有成一體的焊絲緩沖存儲器35的軟管包 裝件23、另一個(gè)送絲器37以及焊炬10。設(shè)置在焊接裝置1中的送絲器 36從送料盤14上拉出焊絲13，并通過焊芯30 (未示出)將其輸送至另 一個(gè)送絲器37處，然后又通過焊炬10將其輸送至焊接處理位置。
在這種情況下，將第一送絲器36、即封裝在焊接裝置中的送絲器作 為所謂的主動裝置(主驅(qū)動器)進(jìn)行操作并將另一個(gè)送絲器37作為所謂 的從動裝置(輔助驅(qū)動器)是可行的。以稍高的速度操作該副驅(qū)動器， 由此在拉應(yīng)力的作用下使焊絲13保持在軟管包裝件23中并因此保持在 焊絲緩沖存儲器35中，這可由一條直線示意性地表示。在此情形下，焊 絲緩沖存儲器35的存儲容積在幾乎所有時(shí)間內(nèi)均處于最小位置(與圖5 比較)，這時(shí)的焊絲緩沖存儲器35沒有起到作用。
由于主動裝置總是以恒速操作，因此這種控制的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)
對兩個(gè)送絲器36， 37的簡單控制。舉例來說，如果從動裝置的速度臨時(shí) 降低，或者在從動裝置的作用下導(dǎo)致傳動輥出現(xiàn)滑動，也不必以任何形 式控制主動裝置，這是因?yàn)橛芍鲃友b置輸送的焊絲13在短期內(nèi)的余量會 被焊絲緩沖存儲器35接納。
在如圖8所示的應(yīng)用中，布置在焊接裝置l中的送絲器36被用作從 動裝置，而設(shè)置在焊炬10附近或直接設(shè)置在焊炬10中的送絲器37則被 用作主動裝置。該從動裝置、即設(shè)置在焊接裝置l中的送絲器36優(yōu)選以 調(diào)節(jié)力矩的方式從送料盤14上拉出焊絲13。同時(shí)，主動裝置、即布置在 焊炬10附近的送絲器37以控制速度的方式除去形成于焊絲緩沖存儲器 35內(nèi)的波動，這意味著幾乎在所有時(shí)間內(nèi)焊絲緩沖存儲器35均被填充至 其最大容積。
這種應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)在于，由于軟管包裝件10的扭力(二Bowden牽引 效應(yīng))，焊絲13的長度的改變可由焊絲緩沖存儲器35進(jìn)行調(diào)整或補(bǔ)償。
圖9示 出了一種動態(tài)焊絲輸送方式，通過這種輸送方式，能夠以不 受力的方式向焊炬IO提供焊絲13，也就是說，既沒有來自于送絲器36 和37的拉力、也沒有來自于送絲器36和37的壓力被施加于焊絲13上。 在這種情況下，焊絲緩沖存儲器35的裝載水平優(yōu)選維持在中等水平，即 控制為處于最小和最大位置之間的平均值，這樣焊絲輸送時(shí)短期產(chǎn)生的 波動便能夠被焊絲緩沖存儲器35吸收。由于剩余的焊絲能夠被容納到焊 絲緩沖存儲器35中，因此這種控制容許焊絲13進(jìn)行前后移動和改變輸 送速度。
為此，將設(shè)置在焊接裝置l中的送絲器36設(shè)計(jì)為從動裝置，并且將 布置在焊炬10附近的送絲器37設(shè)計(jì)為主動裝置。該從動裝置從送料盤 14上拉動焊絲13，然后不施加力地將其引導(dǎo)至軟管包裝件23中，即引
導(dǎo)至焊絲緩沖存儲器35內(nèi)。主動裝置實(shí)施控制運(yùn)動，即以下述方式控制 兩個(gè)送絲器36和37，其中使焊絲緩沖存儲器35的裝載水平保持在一平 衡水平上，或者也可以通過使兩個(gè)送絲器始終相互協(xié)調(diào)，借此實(shí)施控制 運(yùn)動，這意味著能夠根據(jù)它們的扭矩和速度控制兩個(gè)送絲器36， 37。
這種動態(tài)平衡的焊絲輸送能夠使兩個(gè)送絲器36， 37脫離，由此實(shí)現(xiàn) 真正的推拉式焊絲輸送(向前/向后輸送)，即位于上游的送絲器36 (在 這種情形下為主動裝置)能夠?qū)崿F(xiàn)向前/向后輸送焊絲13，由此形成一種 脈動式的焊絲移動。實(shí)際上，基于焊絲緩沖存儲器35的特定設(shè)計(jì)，這種 推拉式焊絲輸送的應(yīng)用現(xiàn)在已經(jīng)成為可能，因?yàn)椴槐貙⒑附z13推回以使 其穿過整個(gè)焊芯30，即穿過整個(gè)軟管包裝件23，而且從現(xiàn)有技術(shù)中已知， 目前的現(xiàn)有技術(shù)會產(chǎn)生非常高的摩擦損失和很高的慣性，而本發(fā)明將多 余的焊絲13推入直接位于焊炬10后面的焊絲緩沖存儲器35內(nèi)，因此能 夠?qū)崿F(xiàn)輸送方向的快速反向。因此，這種推拉式驅(qū)動的時(shí)鐘脈沖周期可 以大大增加。在以不同的輸送速度輸送焊絲的過程中同樣也可執(zhí)行這種 輸送方式。
由于焊絲緩沖存儲器35直接設(shè)置在焊炬10后面的這種特殊布置， 在焊絲13向后移動通過焊絲裝置37時(shí)，沒有或僅產(chǎn)生少量摩擦損失， 由此反向于旋轉(zhuǎn)方向的反作用行為得到充分提高，從而能夠利用低操作 性能的焊絲裝置37實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換。
從圖IO所示的焊接設(shè)備中可以看出，示出了將設(shè)置在焊接裝置1內(nèi) 的現(xiàn)有技術(shù)中已知的焊絲緩沖存儲器46和根據(jù)本發(fā)明設(shè)置在軟管包裝件 23中的焊絲緩沖存儲器35結(jié)合在一起的一種應(yīng)用。在這種情況下，第一 焊絲緩沖存儲器46以焊絲1圍繞著送料盤14和焊絲巻移動從而形成類 似于環(huán)路的方式形成，并且焊絲1通過第一送絲器47從送料盤14中被 拉出。接著，通過設(shè)置在焊接裝置1中的另一個(gè)送絲器36將焊絲13從
焊絲緩沖存儲器46輸送到軟管包裝件23中，進(jìn)而被輸送到縱向設(shè)計(jì)的 的焊絲緩沖存儲器35內(nèi)，然后通過布置在焊炬10附近的送絲器37將位 于焊絲緩沖存儲器35中的焊絲供應(yīng)給焊炬10。
根據(jù)這種構(gòu)造，可以實(shí)現(xiàn)將焊絲13不受力地輸送到軟管包裝件23 內(nèi)。在這種情況下，在拉動焊絲13離開焊絲巻或送料盤14的過程中， 焊絲巻或送料盤14的松弛不會影響用于將焊絲13引入軟管包裝件23中 的送絲器36。在此情況下，也可通過利用送絲器36將焊絲13直接輸送 至軟管包裝件23內(nèi)而省去第三送絲器47。
圖11示出了另一示范性應(yīng)用，其中若干個(gè)軟管包裝件23利用例如 位于它們之間的送絲器47彼此連接在一起。在這種情況下，可以僅在其 中一個(gè)軟管包裝件23內(nèi)布置根據(jù)本發(fā)明的焊絲緩沖存儲器35，即布置在 最接近焊炬10的軟管包裝件23內(nèi)。
當(dāng)然，焊絲緩沖存儲器35可以不僅僅由如上所述的焊絲導(dǎo)向軟管38 構(gòu)成。例如，可以用以類似于螺旋形式延伸的管道48代替焊絲導(dǎo)向軟管 38，所述管道48可以具有任何所需的截面形狀，如矩形、三角形、橢圓 形等。這種例子從圖12中可明顯看出?？瑟?dú)立于軟管包裝件23設(shè)置管 道48，或者甚至可將其置于軟管包裝件23內(nèi)。也可以采用若干個(gè)管道 48或焊絲導(dǎo)向軟管38，以便形成多焊絲焊接設(shè)備。
還可以采用不帶有任何焊芯30的焊絲緩沖存儲器35，或者將焊芯 30設(shè)計(jì)成使其能夠?yàn)槿菁{于其中的焊絲13提供適當(dāng)?shù)淖杂煽臻g，這意味 著用于容納焊絲13的孔例如應(yīng)為焊絲13的外徑33的1.5倍。但是，這 種結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的缺陷是很難實(shí)現(xiàn)對焊絲緩沖存儲器的裝載水平進(jìn)行檢測。
在圖13和14中以局部剖視圖示出了用于檢測焊芯30的縱向移動的 特定示范性實(shí)施例，為清楚起見，這里僅示出了最基本的元件。在這些 實(shí)施例中，用于檢測焊芯35的縱向移動的裝置由傳感器51構(gòu)成，該傳
感器51能夠無接觸地測量焊芯30的縱向移動。
圖13概略示出了帶有相關(guān)送絲器37的傳感器51以及終止于該傳感 器51內(nèi)的插入焊芯30，而圖14所示的焊芯30則穿過傳感器51。
傳感器51包括外殼52，焊芯30直接延伸到外殼52中，并且一測定 元件53也被設(shè)置在外殼中。傳感器51的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)能夠使其布置在焊 炬10或軟管包裝件23內(nèi)，其優(yōu)選布置在焊炬10內(nèi)，更優(yōu)選設(shè)置在焊炬 手柄中。
此外，在該實(shí)施例中， 一指示器54以與焊芯30剛性連接的方式設(shè) 置在焊芯30上。指示器54例如由鐵磁材料制成，并且構(gòu)成焊芯30的終 端，即焊芯30通過終端指示器54終止于傳感器51中。為了能夠無接觸 地檢測焊芯30的縱向移動，測定元件53優(yōu)選由至少一個(gè)電線圈55構(gòu)成。 當(dāng)傳感器被設(shè)計(jì)成這種形式時(shí)，可通過線圈55內(nèi)感應(yīng)的變化，即通過由 于指示器54移動導(dǎo)致線圈55內(nèi)的電感的變化來實(shí)現(xiàn)對位置的測量，即 實(shí)現(xiàn)對焊芯30的縱向移動的測量，以便能夠通過線路中的測定裝置或控 制裝置4確定或計(jì)算位置。
傳感器51還包括用于焊絲13的排出管(runoutpipe) 56，其開口的 直徑僅僅稍大于焊絲13的直徑。因此，可以確保焊芯30不會通過排出 管56露出。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，排出管56通過螺紋與外殼52相連， 以便能夠方便、快速地更換，從而能夠使排出管56與所采用的焊絲13 相匹配。
基于線圈55的感應(yīng)變化的測量原理，可通過傳感器51檢測焊芯30 的縱向移動。這種測量原理已經(jīng)公知于現(xiàn)有技術(shù)中，不必再進(jìn)行詳細(xì)說 明。當(dāng)然，也可以按照其他測量原理操作傳感器51，例如，該傳感器可 由電容傳感器或光學(xué)傳感器組成。而且，所采用的傳感器51也可用于需 要檢測焊芯30的縱向移動的其他目的。
傳感器51通過線路(未示出)以下述方式與焊接裝置1的測定裝置
或控制裝置4相連，以使得測定裝置或控制裝置4測量或計(jì)算作為分別 位于外殼52中的焊芯30或指示器54的位置的函數(shù)的焊絲緩沖存儲器35 的裝載水平。
圖14示出了傳感器51的結(jié)構(gòu)的另一示范性實(shí)施例。與上述示范性 實(shí)施例相反，該實(shí)施例中的焊芯30被引導(dǎo)穿過傳感器51的外殼52。指 示器54依然被緊固在焊芯30上并且被定位，以便能夠位于外殼中。這 種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于不必將傳感器51僅設(shè)置在焊芯30的一端，而是可將 其定位在焊絲輸送系統(tǒng)中的任一所需位置上。因此，傳感器51可以與現(xiàn) 有技術(shù)中已知的任一種焊絲緩沖存儲器35 —起使用。
通過使用這種類型的傳感器51，使得根據(jù)控制裝載水平由焊接裝置 1的控制裝置4起動送絲器36， 37變得可行，以控制焊絲緩沖存儲器35 的裝載水平。
圖15和16示出了焊絲緩沖存儲器35的結(jié)構(gòu)的又一實(shí)施例，其中焊 絲緩沖存儲器35設(shè)置在軟管包裝件23的外部。在這種情形下，如圖4 示意性示出的那樣，焊絲導(dǎo)向軟管38位于軟管包裝件23周圍，為清楚 起見，這里已經(jīng)將軟管包裝件23省去。
這一示范性實(shí)施例可以說明在不需要使用者進(jìn)行任何特定改裝或適 應(yīng)性工作的情況下，也能夠容易地更換焊絲緩沖存儲器35。
為此，將一終端元件、特別是將一快速鎖定件(quick-lock) 49， 50 設(shè)置到焊絲導(dǎo)向軟管38的任一端上，以使軟管與一中央連接件(未示出) 相連。所述中央連接件可根據(jù)專利申請WO 02/090034 Al進(jìn)行構(gòu)造，從 而不必再詳細(xì)說明這種中央連接件的結(jié)構(gòu)。舉例來說，可將快速鎖定件 49， 50設(shè)計(jì)成鎖銷/卡口連接件(bayonet catch),并且焊絲導(dǎo)向軟管38 能夠以簡單的方式夾持在該鎖銷上。 連接有快速鎖定件49， 50的焊絲導(dǎo)向軟管38以這樣的方式設(shè)計(jì)， 以使用于焊絲13的插入焊芯30 (未示出)終止于由焊絲導(dǎo)向軟管38和 快速鎖定件49， 50組成的單元中。這使得焊絲緩沖存儲器35能夠由一 結(jié)構(gòu)單元組成，該結(jié)構(gòu)單元由其上連接有快速鎖定件49， 50的焊絲導(dǎo)向 軟管38和焊芯30構(gòu)成，可通過簡單地將快速鎖定件49， 50連接到中央 連接件上并隨后將其纏繞在軟管包裝件23周圍的簡單操作步驟安裝或更 換所述單元。
位于焊炬10的側(cè)面的快速鎖定件49被設(shè)計(jì)成可以使導(dǎo)向件57穿過 中央連接件伸出，所述導(dǎo)向件57直接終止于傳感器51中，以便能夠采 用圖13所示的傳感器51。但是，與圖13所示不同的是，這種情形下的 傳感器51不但能夠接納焊芯30，還被設(shè)計(jì)成能夠接納快速鎖定件49的 導(dǎo)向件57。不過，這種傳感器依然保持有按照圖13所示測量焊芯30的 位置的功能，這是因?yàn)楹感?0與指示器54 —起被設(shè)置在導(dǎo)向件57中， 因此線圈55內(nèi)會再次產(chǎn)生感應(yīng)的變化。導(dǎo)向件57優(yōu)選由非磁性材料、 例如黃銅制成。
另一快速鎖定件50被放置在焊接1設(shè)備或外部送絲機(jī)構(gòu)11附近， 在該快速鎖定件50上設(shè)置有另一導(dǎo)向件，不過，該導(dǎo)向件的功能是為了 將焊芯30緊固在快速鎖定件50上，這里省去了結(jié)構(gòu)示意圖。為此，可 通過旋轉(zhuǎn)帶有陽螺紋的螺母將焊芯30固定在導(dǎo)向元件內(nèi)而以簡單的方式 實(shí)現(xiàn)夾緊連接或插入。在這種情況下，焊芯30可從突出導(dǎo)向件外，從而 一旦快速鎖定緊固，焊芯30便能夠進(jìn)入焊接裝置1或外部送絲機(jī)構(gòu)11 中。
因此，其優(yōu)點(diǎn)在于，通過提供這樣一種由焊絲導(dǎo)向軟管38、快速鎖 定件49， 50和帶有指示器54的焊芯30組成的單一單元/組件，可以在不 需要額外操作步驟的情況下通過快速鎖定件與中央連接件的簡單連接實(shí)
現(xiàn)對所述單一單元的快速安裝和更換。為確保使用者將焊絲導(dǎo)向軟管38
螺旋或盤旋式放置，在對所述單一單元進(jìn)行測量和供給時(shí)使焊絲導(dǎo)向軟
管38實(shí)現(xiàn)預(yù)變形，這意味著在將其安裝到軟管包裝件23之前，焊絲導(dǎo) 向軟管38已經(jīng)具有螺旋或盤旋形狀，從而使用者只需按照預(yù)先給定的相 同繞法將焊絲導(dǎo)向軟管38纏繞在軟管包裝件周圍即可。因此，可在不使 用任何工具或輔助裝置的情形下快速更換焊絲緩沖存儲器35。
此外，在軟管包裝件23較長的情況下，焊絲導(dǎo)向軟管38的較大的 橫截面可不必在整個(gè)區(qū)域上延伸，而是可僅有一小部分的軟管按照所需 的緩沖容積具有較大的橫截面，其余部分則可按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1、一種焊接設(shè)備，它包括有焊接裝置、軟管包裝件以及焊炬，其中所述軟管包裝件將所述焊炬與所述焊接裝置相連，所述焊接設(shè)備還包括一被設(shè)計(jì)為一焊絲緩沖存儲器并布置在兩個(gè)送絲器之間的裝置，其特征在于，所述裝置或焊絲緩沖存儲器(35)形成于所述軟管包裝件(23)內(nèi)或其周圍。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)送絲器 包括一個(gè)送絲器和另一個(gè)送絲器，所述一個(gè)送絲器位于一焊接裝置或一 外部送絲機(jī)構(gòu)上，所述焊絲在一焊芯內(nèi)部在所述兩個(gè)送絲器之間被引導(dǎo)， 其中按照如下方式設(shè)計(jì)所述裝置或焊絲緩沖存儲器(35)，以使得所述焊 芯(30)的一端被緊固或固定，其另一端則可以自由移動，其中，至少 在部分區(qū)域上，所述焊芯(30)和所述焊絲(13) —起被布置成可在一 焊絲導(dǎo)向軟管(38)內(nèi)自由移動，所述焊絲導(dǎo)向軟管(38)具有充分大 于所述焊芯(30)的橫截面或外徑(33)的橫截面(39)或內(nèi)徑，并且 所述焊絲緩沖存儲器(35)的存儲容積由所述充分大的焊絲導(dǎo)向軟管(38) 的橫截面(39)和長度限定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊芯(30) 被固定或緊固在所述焊接裝置(1)或外部送絲機(jī)構(gòu)(11)的附近。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo) 向軟管(38)的內(nèi)徑或橫截面(39)大于所述焊芯(30)的外徑(33) 并至少為其1.5倍。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo)向軟 管(38)被設(shè)置在軟管包裝件(23)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo)向軟管(38)以螺旋形或盤旋形的方式在所述軟管包裝件(23)內(nèi)延伸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其特征在于，布置在所述軟管 包裝件(23)內(nèi)的其它管線被布置在所述螺旋形或盤旋形延伸的焊絲導(dǎo) 向軟管(38)中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo)向軟 管(38)布置在軟管包裝件(23)的外部。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo)向軟 管(38)以螺旋形或盤旋形的方式布置在所述軟管包裝件(23)的周圍。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焯絲導(dǎo)向 軟管(38)以螺旋形或盤旋形的方式布置在一獨(dú)立于所述軟管包裝件(23) 的載體材料周圍。
11、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有一用于 檢測所述焊絲緩沖存儲器(35)的裝載水平或焊絲(13)的數(shù)量的檢測 裝置，所述檢測裝置檢測所述焊芯(30)的縱向移動。
12、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲緩沖 存儲器(35)由一包括所述焊絲導(dǎo)向軟管(38)和所述焊芯(30)的結(jié) 構(gòu)單元組成，在所述焊絲導(dǎo)向軟管(38)的任一端上設(shè)置有一終端元件。
13、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲緩沖 存儲器(35)可在無需任何工具的情況下進(jìn)行更換。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述終端元件 的一導(dǎo)向件(57)伸入一用于檢測所述焊芯(30)的縱向移動的傳感器(51)內(nèi)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊絲導(dǎo)向 軟管(38)以螺旋形或盤旋形的方式形成。
16、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述另一個(gè)送 絲器位于焊炬附近或焊炬內(nèi)。
17、根據(jù)權(quán)利要求ll所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置檢測所述焊芯(30)的自由端的縱向移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，它包括有焊接裝置、軟管包裝件以及焊炬，其中所述軟管包裝件將所述焊炬與所述焊接裝置相連，所述焊接設(shè)備還包括一被設(shè)計(jì)為一焊絲緩沖存儲器并布置在兩個(gè)送絲器之間的裝置，其特征在于，所述裝置或焊絲緩沖存儲器(35)形成于所述軟管包裝件(23)內(nèi)或其周圍。
文檔編號B23K9/133GK101352779SQ20081021203
公開日2009年1月28日 申請日期2004年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月28日
發(fā)明者伯恩哈德·海丁格爾, 曼弗雷德·舍爾古貝爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司