專利名稱：五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工機床，特別是涉及五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有坐標鉆孔機床，系列多，品種多，其多坐標軸鉆孔機床結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜，零部件多，造價高，在加工運行時，各部件受力及受力后變形都不均勻，加工過程中受到的拉、壓、彎、扭力矩的綜合作用，使機器產(chǎn)生震動，因而使加工的精度降低，制件往往達不到如今越來越高精度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種機動靈活、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高，
可對各種復(fù)雜、異型曲面高效加工的五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床。 采用的技術(shù)方案是 五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，包括床身、旋轉(zhuǎn)工作臺、X、B、Z三坐標運動滑板、鉆頭主軸和旋轉(zhuǎn)臂。所述床身由底座和龍門框組成，龍門框固定在底座上，旋轉(zhuǎn)臂兩端分別裝設(shè)在龍門框兩側(cè)立框的軸承座上，旋轉(zhuǎn)工作臺固定在旋轉(zhuǎn)臂上。所述X、B、Z三坐標運動滑板，包括B軸大滑板、Z軸中滑板和X軸小滑板，B軸大滑板裝在龍門框的上橫梁導(dǎo)軌上，Z軸中滑板裝在B軸大滑板導(dǎo)軌上，X軸小滑板裝在Z軸中滑板導(dǎo)軌上。所述鉆頭主軸連接主電機輸出軸，主電機裝在X軸小滑板上。 上述B軸大滑板、Z軸中滑板和X軸小滑板分別固定有B軸絲母、Z軸絲母和X軸絲母，B軸絲母、Z軸絲母和X軸絲母分別旋裝在B軸絲杠、Z軸絲杠和X軸絲杠，B軸絲杠、Z軸絲杠和X軸絲杠分別連接B軸伺服電機、Z軸伺服電機和X軸伺服電機的輸出軸。
上述的旋轉(zhuǎn)工作臺由按C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺和按Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺組成，C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺裝入Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺，C坐標旋轉(zhuǎn)工作臺套裝入套筒內(nèi)，并以上下軸承支撐在套筒內(nèi)，套筒固定連接在Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺上，C坐標軸伺服電機的輸出軸連接連軸器，連軸器連接C坐標旋轉(zhuǎn)工作臺，Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂一端連接變速器輸出軸，變速器輸入軸連接Y坐標軸伺服電機，Y坐標軸伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)工作臺及C坐標軸伺服電機擺動。 上述的Y坐標軸伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)工作臺擺動，其Y坐標軸擺動角設(shè)為75°至105° 。 本發(fā)明的優(yōu)點是，工件定位準確，加工精度高，適用大批量加工復(fù)雜異型曲面工件，本機結(jié)構(gòu)簡單制造成本低，加工效率高。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A視圖。
3
圖3是X、 B、 Z三坐標軸滑板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，包括床身、旋轉(zhuǎn)工作臺2、 X、 B、 Z三坐標運動滑板4、鉆頭主軸5和旋轉(zhuǎn)臂6。所述床身由底座1和龍門框3組成，龍門框3固定在底座1上，旋轉(zhuǎn)臂6兩端分別裝設(shè)在龍門框3兩側(cè)立框的軸承座7上，旋轉(zhuǎn)工作臺2固定在旋轉(zhuǎn)臂6上。旋轉(zhuǎn)工作臺2由C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺8和Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺9組成，C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺2套裝入套筒10內(nèi)，并以上下軸承支撐在套筒10內(nèi)，套筒10固定連接在Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺9上，C坐標軸伺服電機11的輸出軸連接連軸器12，連軸器12連接C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺8， Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺9固定在所述旋轉(zhuǎn)臂6上，旋轉(zhuǎn)臂6 —端連接變速器13輸出軸，變速器13輸入軸連接Y坐標軸伺服電機14， Y坐標軸伺服電機14帶動旋轉(zhuǎn)工作臺2及C坐標軸伺服電機11擺動，其Y坐標軸擺動角設(shè)為75。至105° 。所述X、B、Z三坐標運動滑板4，包括B軸大滑板16、 Z軸中滑板17和X軸小滑板18， B軸大滑板16裝在龍門框3的上橫梁導(dǎo)軌上，Z軸中滑板17裝在B軸大滑板16導(dǎo)軌上，X軸小滑板18裝在Z軸中滑板17導(dǎo)軌上。所述B軸大滑板16、 Z軸中滑板17和X軸小滑板18分別固定有B軸絲母23、Z軸絲母19和X軸絲母21， B軸絲母23、 Z軸絲母19和X軸絲母21分別旋裝在B軸絲杠15、Z軸絲杠22和X軸絲杠20，B軸絲杠15、Z軸絲杠22和X軸絲杠20分別連接B軸伺服電機24、 Z軸伺服電機25和X軸伺服電機26的輸出軸。采用數(shù)控系統(tǒng)控制鉆孔機的主軸可沿X、B、Z三個直線坐標運動，旋轉(zhuǎn)工作臺可在C、Y 二旋轉(zhuǎn)軸坐標控制下運動。所述鉆頭主軸5連接主電機27輸出軸，主電機27裝在X軸小滑板18上，構(gòu)成了五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床。
權(quán)利要求
五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，包括床身、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、X、B、Z三坐標運動滑板(4)、鉆頭主軸(5)和旋轉(zhuǎn)臂(6)，其特征在于所述床身由底座(1)和龍門框(3)組成，龍門框(3)固定在底座(1)上，旋轉(zhuǎn)臂(6)兩端分別裝設(shè)在龍門框(3)兩側(cè)立框的軸承座(7)上，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)固定在旋轉(zhuǎn)臂(6)上；所述X、B、Z三坐標運動滑板(4)，包括B軸大滑板(16)、Z軸中滑板(17)和X軸小滑板(18)，B軸大滑板(16)裝在龍門框(3)的上橫梁導(dǎo)軌上，Z軸中滑板(17)裝在B軸大滑板(16)導(dǎo)軌上，X軸小滑板(18)裝在Z軸中滑板(17)導(dǎo)軌上；所述鉆頭主軸(5)連接主電機(27)輸出軸，主動機(27)裝在X軸小滑板(18)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，其特征在于所述的B軸大滑板 (16) 、 Z軸中滑板(17)和X軸小滑板(18)分別固定有B軸絲母(23) 、 Z軸絲母(19)和X 軸絲母(21) ， B軸絲母(23) 、 Z軸絲母(19)和X軸絲母(21)分別旋裝在B軸絲杠(15) 、 Z 軸絲杠(22)和X軸絲杠(20) ， B軸絲杠(15) 、 Z軸絲杠(22)和X軸絲杠(20)分別連接B 軸伺服電機(24)、Z軸伺服電機(25)和X軸伺服電機(26)的輸出軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺 (2)由C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺(8)和按Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺(9)組成，C坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺 (2)套裝入套筒(10)內(nèi)，并以上下軸承支撐在套筒(10)內(nèi)，套筒(10)固定連接在Y坐標軸 旋轉(zhuǎn)工作臺(9)上，C坐標軸伺服電機(11)的輸出軸連接連軸器(12)，連軸器(12)連接C 坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺(8)， Y坐標軸旋轉(zhuǎn)工作臺(9)固定在所述旋轉(zhuǎn)臂(6)上，旋轉(zhuǎn)臂(6) — 端連接變速器(13)輸出軸，變速器(13)輸入軸Y坐標軸伺服電機(14)，Y坐標軸伺服電機 (14)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺(2)及C坐標軸伺服電機(11)擺動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，其特征在于所述的Y坐標軸伺服 電機(14)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺(2)擺動，其Y坐標軸擺動角設(shè)為75°至105° 。
全文摘要
五坐標聯(lián)動數(shù)控鉆孔機床，包括床身、旋轉(zhuǎn)工作臺、X、B、Z三坐標運動滑板、鉆頭主軸和旋轉(zhuǎn)臂。所述床身由底座和龍門框組成，龍門框固定在底座上，旋轉(zhuǎn)臂兩端分別裝設(shè)在龍門框兩側(cè)立框的軸承座上，旋轉(zhuǎn)工作臺固定在旋轉(zhuǎn)臂上。所述X、B、Z三坐標運動滑板，包括B軸大滑板、Z軸中滑板和X軸小滑板，B軸大滑板裝在龍門框的上橫染導(dǎo)軌上，Z軸中滑板裝在B軸大滑板導(dǎo)軌上，X軸小滑板裝在Z軸中滑板導(dǎo)軌上。所述鉆頭主軸連接主電機輸出軸，主電機裝在X軸小滑板上。本發(fā)明的優(yōu)點是，工件定位準確，加工精度高，適用大批量加工復(fù)雜異型曲面工件，本機結(jié)構(gòu)簡單缺德成本低，加工效率高。
文檔編號B23B39/00GK101733645SQ200810228628
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者佟玉鵬 申請人:沈陽東大科技有限責任公司