專利名稱：一種雙頭攻絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)螺紋加工設(shè)備，特別是一種用于加工圓柱形金屬零 件內(nèi)螺紋的雙頭攻絲機(jī)。
背景技術(shù)：
螺紋加工涉及到各行各業(yè)，但目前，對(duì)工件進(jìn)行攻絲時(shí)多數(shù)都是采用手工 操作或半自動(dòng)的方式，安全性差，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，對(duì)一些要求較 高的工件的加工精度難以達(dá)到，且加工設(shè)備體積大，耗材多成本高，適應(yīng)產(chǎn)品
規(guī)格條件差，維修也不方便。目前中國(guó)專利94211282.2公開(kāi)了一種雙頭攻絲 機(jī)，由床身、床頭箱、及夾具體組成，床頭箱由床頭箱體、四個(gè)變速齒輪、兩 根花鍵軸、兩根花鍵套、兩根傳動(dòng)軸及軸承組成，兩根花鍵套分別通過(guò)兩端軸 承依次安裝在箱體內(nèi)，每根花鍵軸的一端伸出箱體的側(cè)面，另端裝有絲杠套， 并分別與絲母相配合，在一根花鍵軸左端的絲杠套外側(cè)裝擋板并用螺母鎖緊， 在每根花鍵軸上分別裝有花鍵套，花鍵套上裝有變速齒輪，夾具體由手柄、一 對(duì)夾胎、拉桿及螺栓組成，兩塊夾胎對(duì)稱放置在夾具體的底面上， 一塊夾胎由 螺栓固定，另一塊夾胎連接拉桿，拉桿的外圓柱面帶有L形的滑槽，手柄裝 在拉桿的后端上。其兩個(gè)頭可交替工作，沒(méi)有空程運(yùn)動(dòng)，工作效率高，裝夾 工件迅速，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，但需要手柄進(jìn)行輔助，屬半自動(dòng)加工，提高工作效 率的程度有限。又如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為95228600.9公開(kāi)的雙工位半自動(dòng)攻絲 機(jī)，包括機(jī)床、變速箱、電器控制箱、攻絲頭架和工件夾緊機(jī)構(gòu)，電器控制箱 位于機(jī)架的下部，變速箱安裝在機(jī)架上部后方，攻絲頭架上有左右攻絲頭，二
者為一體聯(lián)接在變速箱前面，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變速箱內(nèi)的變速換向機(jī)構(gòu)和行程控制 機(jī)構(gòu)，行程開(kāi)關(guān)控制主軸上的兩個(gè)電磁離合器，使輸出動(dòng)力改變旋轉(zhuǎn)方向，傳 遞給左、右攻絲頭上的兩個(gè)攻絲軸，實(shí)現(xiàn)攻絲退刀的連續(xù)動(dòng)作。變速箱內(nèi)的形 成控制機(jī)構(gòu)是由變速箱驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪，帶動(dòng)控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)，控制盤上有兩個(gè)壓 塊。夾緊機(jī)構(gòu)由固定加緊卡具和動(dòng)夾緊卡具構(gòu)成的，固定夾緊卡具固定在工作 臺(tái)上，與之配合的動(dòng)夾緊卡具包括以大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)絲杠，使拖板沿平 行的導(dǎo)柱移動(dòng)，加緊或放松工件。此專利采用電磁離合器控制改變旋轉(zhuǎn)方向， 實(shí)現(xiàn)攻絲退刀的連續(xù)動(dòng)作，使兩攻絲頭交替工作，沒(méi)有空程加工，提高工作效 率，體積小，節(jié)能易操作，但是只是半自動(dòng)加工，不能實(shí)現(xiàn)全程的自動(dòng)化，由 一定的局限性。所以，如何切實(shí)有效的解決現(xiàn)有攻絲設(shè)備的工作效率低，勞動(dòng) 強(qiáng)度大，適應(yīng)性差成為業(yè)內(nèi)急需解決的新課題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種雙頭同時(shí)自動(dòng)攻絲的設(shè)備，本實(shí)用新型的技 術(shù)方案是如此實(shí)現(xiàn)的
一種雙頭攻絲機(jī)，包括機(jī)身(10)、裝有待加工工件(52)的振動(dòng)式給料 裝置(1)、用來(lái)導(dǎo)料的直線滑槽(2)、安裝在工作臺(tái)(60)上的工件夾持機(jī)構(gòu) 和控制兩根攻絲主軸(50)水平進(jìn)給的進(jìn)給箱(61)，攻絲主軸(50)前端設(shè) 有攻牙器(7)，工作臺(tái)(60)和進(jìn)給箱(61)安設(shè)在機(jī)身(10)上，工件夾 持機(jī)構(gòu)系由帶卡位的可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(3)和設(shè)在其兩側(cè)的第一夾具(4)和第二夾 具(54)構(gòu)成，卡盤(3)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(68)相連，與攻絲主軸(50)垂直布置， 卡盤(3)外圓周面上設(shè)有9個(gè)或11個(gè)用于定位工件(52)的卡位；所述工作 臺(tái)(60)與卡盤(3)之間設(shè)有帶內(nèi)溝槽(8)的導(dǎo)向底盤(5)，導(dǎo)向底盤(5)
與卡盤(3)平行布置，彼此之間留有間隙(72)，卡盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡位上的 工件尾端在內(nèi)溝槽(8)與間隙(72)之間滑動(dòng)。
作為優(yōu)選，第一夾具(4)和第二夾具(54)對(duì)稱設(shè)于卡盤(3)的兩側(cè)， 其夾頭端分別設(shè)有與卡盤(3)上卡位對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽(77)。
作為優(yōu)選，滑槽(2)垂直布置在工作臺(tái)上(60)， 一端與振動(dòng)料盤(1) 相連，另一端設(shè)于卡盤(3)的上部，滑槽(2)的中軸線通過(guò)卡盤(3)的中 心。
作為優(yōu)選，直線滑槽(2)上設(shè)有高位傳感器(29)低位傳感器(28)。 作為優(yōu)選，卡盤(3)的一側(cè)設(shè)有與其同軸的定位輪(11)，定位輪(11) 外圓周上設(shè)有均勻分布的卡位(73)，卡位(73)數(shù)目與卡盤(3)上的卡位數(shù) 相同；定位輪(11)的下方設(shè)有帶卡頭(12)的"L"形連桿(22)，連桿(22) 一端與卡頭(12)相連，另一端與氣缸(21)鉸鏈連接，氣缸(21)與底座(23) 鉸鏈連接；定位輪(11) 一側(cè)設(shè)有與其同軸的齒輪(19)，電機(jī)帶輪(14)通 過(guò)設(shè)于其上的同步皮帶(20)、與齒輪(19)嚙合的傳動(dòng)輪(25)帶動(dòng)定位輪 (11)轉(zhuǎn)動(dòng)；定位輪(11)每次轉(zhuǎn)過(guò)80。或360° +11X2。
作為優(yōu)選，進(jìn)給箱(61)系由蝸輪(39)蝸桿(38)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，蝸輪 (39)通過(guò)軸(55)與設(shè)在進(jìn)給箱(61)外側(cè)的掛輪組(74)相連，蝸桿(38) 設(shè)在傳動(dòng)主軸(33)上，傳動(dòng)主軸(33)上還設(shè)有大齒輪(40)，攻絲主軸(50) 穿過(guò)進(jìn)給箱(61)，其上設(shè)有進(jìn)給齒輪(36)，大齒輪(40)與對(duì)稱布置在其兩 側(cè)的進(jìn)給齒輪(36)嚙合；進(jìn)給箱(61)內(nèi)設(shè)支撐軸(32)，支撐軸(32)套 裝有后軸承座(35)，后軸承座(35)通過(guò)設(shè)在其內(nèi)的軸承與攻絲主軸(50) 相連，后軸承座(35)上設(shè)有與傳動(dòng)輪(34)相嚙合的齒條(44)，傳動(dòng)輪(34)
設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49)上，與控制螺距的掛輪組(74)連接；后軸承座(35)上還設(shè) 有直線凹槽(70)，進(jìn)給箱(61)箱體內(nèi)壁上設(shè)有帶導(dǎo)向定位凸頭(69)的固 定支架(37)，導(dǎo)向定位凸頭(69)置于直線凹槽(70)內(nèi)，保證后軸承座(35) 及進(jìn)給齒輪(36)在軸向的直線移動(dòng)。
作為優(yōu)選，溝槽(8)尾部的間隙(72)中設(shè)有導(dǎo)出已完成攻絲的工件的 弧形出料擋片(16)，所述第二夾具(54)上設(shè)有彈簧擋片(6)。
作為優(yōu)選，卡盤(3)上的卡位為半圓弧槽。
作為優(yōu)選，卡盤(3)上的卡位為"V"型槽。
作為優(yōu)選，開(kāi)口槽(77)為半圓弧凹槽，與卡盤(3)上的卡位對(duì)應(yīng)。 作為優(yōu)選，開(kāi)口槽(77)為"V"型凹槽，與卡盤(3)上的卡位對(duì)應(yīng)。 作為優(yōu)選，第一夾具(4)和第二夾具(54)之間形成的夾角為160° ，
與水平分別成10°和170° 。
作為優(yōu)選，電機(jī)帶輪(14)上設(shè)有帶缺口的計(jì)數(shù)金屬片(17)和定位金屬
片(18)，分別與計(jì)數(shù)傳感器(27)和定位傳感器(26)對(duì)應(yīng)，并與控制系統(tǒng)相連。
作為優(yōu)選，掛輪組(74)系由螺距掛輪(47)、螺距掛輪(48)、設(shè)在軸(55) 上的傳動(dòng)齒輪(45)及與其嚙合的齒輪(46)構(gòu)成，齒輪(46)與螺距掛輪(47) 同軸，螺距掛輪(47)與螺距掛輪(48)嚙合，螺距掛輪(48)設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49) 上，掛輪組(74)控制轉(zhuǎn)軸(49)及傳動(dòng)輪(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，傳動(dòng)齒輪(45)由尼龍材料制成。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種采用雙頭同時(shí)工作的攻絲機(jī)，自動(dòng)化程度高，尤其 是提出了新的一種夾緊機(jī)構(gòu)，改進(jìn)了進(jìn)給結(jié)構(gòu)，工作效率大大提高，與現(xiàn)有技
術(shù)相比具有以下特點(diǎn)
1、 采用新的工件夾持機(jī)構(gòu)——導(dǎo)向底盤(5)和卡盤(3)結(jié)合相應(yīng)夾具。
帶內(nèi)溝槽(8)的導(dǎo)向底盤(5)與卡盤(3)平行布置，卡盤(3)每動(dòng)作一次， 即轉(zhuǎn)過(guò)設(shè)定角度，對(duì)應(yīng)卡位的夾具也動(dòng)作一次，對(duì)卡位上的待加工工件進(jìn)行夾 緊，保證攻絲主軸上的攻牙器進(jìn)行攻絲，待攻絲完成，攻牙器(7)完全退出， 卡盤(3)再進(jìn)行動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度再重復(fù)工作。夾具布置在卡盤(3)兩側(cè)， 角度合理，使卡盤(3)及卡位上的工件受力合理，穩(wěn)定可靠。與傳統(tǒng)的人工 或半自動(dòng)夾緊裝置相比，工件夾持機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，效率大大提高。夾具由 氣油增壓器(9)控制，與卡盤(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，定位安全準(zhǔn)確。
2、 導(dǎo)向底盤(5)和卡盤(3)可根據(jù)不同的工件尺寸進(jìn)行替換，通用性 高?？ūP(3)通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，導(dǎo)向底盤(5)通過(guò)螺栓與工作臺(tái)(60) 聯(lián)接，針對(duì)不同尺寸的待加工工件(52)，可根據(jù)需要更換導(dǎo)向底盤(5)、卡 盤和對(duì)應(yīng)卡位的夾具的夾頭，大大節(jié)省了重新購(gòu)置設(shè)備的投資，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多 規(guī)格尺寸的通用性。
3、 控制攻絲主軸的進(jìn)給箱由蝸輪-蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方 便。傳動(dòng)主軸上(33)設(shè)有蝸桿(38)和大齒輪(40)，攻絲主軸(50)上的 進(jìn)給齒輪(36)與大齒輪(40)嚙合，并通過(guò)掛輪組(74)和齒條(44)控制 攻絲主軸(50)上的進(jìn)給齒輪在大齒輪軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攻絲主軸(50)上 的攻牙器(7)的進(jìn)給。
4、 進(jìn)給箱(61)外側(cè)的掛輪組(74)中蝸輪所在軸上的傳動(dòng)齒輪(45)采 用尼龍材料制成，保證進(jìn)給箱(61)的安全性。在特殊情況下，有可能出現(xiàn)進(jìn) 給失效，該傳動(dòng)齒輪(45)的齒即可實(shí)現(xiàn)由于傳動(dòng)力過(guò)大擠壓變形，甚至打掉
齒輪，及時(shí)中斷傳動(dòng)，保證進(jìn)給箱的安全。
5、 整機(jī)設(shè)置多點(diǎn)傳感器，與控制系統(tǒng)相連，自動(dòng)化程度和安全性高。在 工件通過(guò)的直線滑槽(2)上設(shè)有高位傳感器(29)、低位傳感器(28)，控制 振動(dòng)式給料裝置(1)的給料進(jìn)度；電機(jī)帶輪(14)上的計(jì)數(shù)金屬片(17)和 定位金屬片(18)分別與計(jì)數(shù)傳感器(27)和定位傳感器(26)對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)加 工工件的數(shù)字統(tǒng)計(jì)和控制卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的動(dòng)作。
6、 設(shè)在攻絲主軸(50)上的攻牙器(7)目前為成套進(jìn)口部件，可有效消 除常見(jiàn)的螺紋加工中累計(jì)誤差，攻牙頭采用擠壓成型式，加工過(guò)程無(wú)廢屑產(chǎn)生， 加工的內(nèi)螺紋表面光滑，精度高。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、制造成本低，是圓柱型鉚螺帽、小五 金等攻絲的理想設(shè)備，易推廣應(yīng)用。


附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意附圖2是本實(shí)用新型工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖3是本實(shí)用新型卡盤和導(dǎo)向底盤的結(jié)構(gòu)圖示意附圖4是本實(shí)用新型卡盤和夾具的局部結(jié)構(gòu)示意附圖5是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖6是圖5的左側(cè)視附圖7是本實(shí)用新型進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意附圖8是圖7的B向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
實(shí)施例l:結(jié)合附圖l、附圖2、附圖3，雙頭攻絲機(jī)，包括機(jī)身(10)、 裝有待加工工件(52)的振動(dòng)式給料裝置(1)、用來(lái)導(dǎo)料的直線滑槽(2)、安 裝在工作臺(tái)(60)上的工件夾持機(jī)構(gòu)和控制兩根攻絲主軸(50)水平進(jìn)給的進(jìn) 給箱(61)，攻絲主軸(50)前端設(shè)有攻牙器(7)，工作臺(tái)(60)和進(jìn)給箱(61) 安設(shè)在機(jī)身(10)上，其特征在于所述工件夾持機(jī)構(gòu)系由帶卡位的可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤
(3)和設(shè)在其兩側(cè)的第一夾具(4)和第二夾具(54)構(gòu)成，卡盤(3)與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸(68)相連，與攻絲主軸(50)垂直布置，卡盤(3)外圓周面上設(shè)有9 個(gè)或ll個(gè)用于定位工件(52)的卡位；所述工作臺(tái)(60)與卡盤(3)之間設(shè) 有帶內(nèi)溝槽(8)的導(dǎo)向底盤(5)，導(dǎo)向底盤(5)與卡盤(3)平行布置，彼 此之間留有間隙(72)，卡盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡位上的工件尾端在內(nèi)溝槽(8)與 間隙(72)之間滑動(dòng)。第一夾具(4)和第二夾具(54)對(duì)稱設(shè)于卡盤(3)的 兩側(cè)，其夾頭端分別設(shè)有與卡盤(3)上卡位對(duì)應(yīng)的半圓弧開(kāi)口槽(77)?；?br> (2)垂直布置在工作臺(tái)上(60)， 一端與振動(dòng)料盤(1)相聯(lián)，另一端設(shè)于卡 盤(3)的上部，滑槽(2)的中軸線通過(guò)卡盤(3)的中心。直線滑槽(2)上 設(shè)有高位傳感器(29)和低位傳感器(28)用來(lái)控制振動(dòng)式給料裝置的給料進(jìn) 度?；?2)與工作臺(tái)(60)之間、卡盤(3)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(68)之間、夾具(4) 與氣油增壓器(9)之間、導(dǎo)向底盤(5)與工作臺(tái)(60)之間均為螺栓聯(lián)接， 可隨工件(52)規(guī)格的不同進(jìn)行更換。內(nèi)溝槽(8)的長(zhǎng)度占其所在圓周的80%。 第一夾具(4)和第二夾具(54)之間形成的夾角為160。，與水平分別成IO °和170° 。圖2中，卡盤(3)上的卡位和夾具上的開(kāi)口槽(77)均為半圓 弧槽，在實(shí)際應(yīng)用中，其還可以有其他不同的配合方式，如圖4所示，可以為
以下幾種配合方式a.卡盤(3)上的卡位為半圓弧槽，開(kāi)口槽(77)也為半 圓弧槽；b.卡盤(3)上的卡位為"V"型，開(kāi)口槽(77)也為"V"型；c.卡 盤(3)上的卡位為半圓弧槽，而開(kāi)口槽(77)為"V"型；d.卡盤(3)上的 卡位為"V"型，而開(kāi)口槽(77)為半圓弧槽。本實(shí)施例中的兩者均為半圓弧 槽為最佳實(shí)施方案。
溝槽(8)尾部的間隙(72)中設(shè)有導(dǎo)出已完成攻絲的工件的弧形出料擋 片(16)，所述第二夾具(54)上設(shè)有彈簧擋片(6)。彈簧擋片(6)設(shè)置可以 防止在加工完畢的工件由出料擋片(16)處落下的過(guò)程中不影響正在加工的第 二夾具(54)中的工件。
工作時(shí)，將待加工工件放入振動(dòng)式給料裝置(1)內(nèi)，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，工件會(huì) 隨著振動(dòng)自動(dòng)螺旋上升并排列整齊，然后進(jìn)入垂直放置的滑槽(2)內(nèi)，給料 裝置(1)內(nèi)的工件上升過(guò)程中排列位置不合格者會(huì)自動(dòng)落入給料裝置(1)的 底部重新進(jìn)行排列。當(dāng)滑槽(2)中的工件排列位置超過(guò)高位傳感器(29)所 在位置時(shí)，給料裝置(1)將停止工作，直到最上面的工件(52)到達(dá)低位傳 感器(28)所在位置時(shí)才開(kāi)始繼續(xù)工作。工件由滑槽(2)導(dǎo)入卡盤(3)上的 卡位(81)和導(dǎo)向盤(5)上的內(nèi)溝槽(8)內(nèi)后，卡盤(3)旋轉(zhuǎn)80°帶工件 至旋轉(zhuǎn)前卡位(83)的位置，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中工件尾端在內(nèi)溝槽(8)與間隙(72) 之間滑動(dòng)，且此過(guò)程中卡位(89)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)滑槽(2)端口時(shí)下一個(gè)待加工工 件進(jìn)入其內(nèi)?？ūP(3)旋轉(zhuǎn)80°后停止，隨即第一夾具(4)在夾具底座內(nèi) 進(jìn)給，第一夾具(4)上的圓弧形開(kāi)口槽(77)與圓弧形卡位對(duì)應(yīng)以?shī)A緊工件， 第一夾具(4)和第二夾具(54)由氣油增壓器(9)控制，氣油增壓器(9) 上設(shè)有指示器，可根據(jù)不同的工件設(shè)定不同的壓力值。夾緊工件的同時(shí)進(jìn)給箱
上的攻絲主軸(50)帶攻牙器(7)向前進(jìn)給至工件處進(jìn)行加工。兩攻絲器之 間的機(jī)身上設(shè)有的兩個(gè)潤(rùn)滑液噴頭在加工過(guò)程中進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。加工完畢 后，攻絲主軸(50)帶攻牙器(7)反向旋轉(zhuǎn)退回原位，夾具(4)也回復(fù)至原 位。卡盤(3)再次旋轉(zhuǎn)80。帶已加工完畢的工件至旋轉(zhuǎn)前卡位(85)所在的 位置，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中滑槽(2)內(nèi)的工件相繼進(jìn)入卡位(86)和卡位(87)中。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)前的卡位(82)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)前的卡位(88)所在位置時(shí)，兩攻牙器(7) 開(kāi)始同時(shí)對(duì)卡位(83)和卡位(88)中的工件進(jìn)行加工，加工完畢后，卡盤(3) 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)80。，重復(fù)上述過(guò)程。
加工完畢的工件隨卡盤(3)經(jīng)過(guò)內(nèi)溝槽(8)尾部的彈簧擋片(6)后， 由出料擋片(16)協(xié)助工件脫離卡位并自由落入下方的落料口 (15)中。
如附圖5、附圖6所示，為控制卡盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖， 卡盤(3)與定位輪(11)同軸，定位輪(11)上設(shè)有圓弧形卡位(73)，其均 勻分布在定位輪(11)的外圓周上，數(shù)目與卡盤(3)上的卡位數(shù)相同；定位 輪(11)的下方設(shè)有帶卡頭(12)的"L"形連桿(22),連桿(22) —端與卡 頭(12)相連，另一端與氣缸(21)鉸鏈連接，氣缸(21)與底座(23)鉸鏈 連接；與定位輪(11)同軸的齒輪(19)和齒輪(25)嚙合，齒輪(25)與電 機(jī)帶輪(14)帶動(dòng)的帶輪(24)同軸；電機(jī)帶輪(14)與氣缸(21)同時(shí)動(dòng)作， 從而控制定位輪(11)轉(zhuǎn)過(guò)80° 。電機(jī)帶輪(14)上設(shè)有帶缺口的計(jì)數(shù)金屬 片(17)和定位金屬片(18)，分別與計(jì)數(shù)傳感器(27)和定位傳感器(26) 對(duì)應(yīng)，并與控制系統(tǒng)相連。
工作時(shí)，電機(jī)帶輪(14)通過(guò)同步皮帶(20)帶動(dòng)皮帶輪(24)，張緊輪 (13)對(duì)皮帶(20)進(jìn)行張緊，齒輪(25)與皮帶輪(24)同軸，與定位輪(11)
同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪(19)與齒輪(25)嚙合，從而帶動(dòng)卡盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始工 作前定位卡頭(12)與定位輪(11)是離開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)定位金屬片(18)從缺口 的一邊轉(zhuǎn)到另一邊時(shí)定位輪(11)旋轉(zhuǎn)了 80°即停止，同時(shí)，由氣缸(21) 帶動(dòng)連桿(22)向后收縮，定位卡頭(12)卡進(jìn)定位輪(11)的卡位內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn) 確定位。此時(shí)計(jì)數(shù)傳感器(27)計(jì)數(shù)兩次。待工件在卡盤(3)上加工完畢后， 氣缸(21)帶動(dòng)連桿(22)向前伸出，定位卡頭(12)脫離卡位(73)，定位 輪(11)再次旋轉(zhuǎn)80。，計(jì)數(shù)傳感器(27)再次計(jì)數(shù)兩次。如此反復(fù)。
如附圖7、附圖8所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)系由蝸輪(39)蝸桿(38)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳 動(dòng)，蝸輪(39)通過(guò)軸(55)與設(shè)在進(jìn)給箱(61)外側(cè)的掛輪組(74)相連， 蝸桿(38)設(shè)在傳動(dòng)主軸(33)上，傳動(dòng)主軸(33)上還設(shè)有大齒輪(40)， 攻絲主軸(50)穿過(guò)進(jìn)給箱(61)，其上設(shè)有進(jìn)給齒輪(36)，大齒輪(40)與 對(duì)稱布置在其兩側(cè)的進(jìn)給齒輪(36)嚙合；進(jìn)給箱(61)內(nèi)設(shè)支撐軸(32)， 支撐軸(32)套裝有后軸承座(35)，后軸承座(35)通過(guò)設(shè)在其內(nèi)的軸承與 攻絲主軸(50)相連，后軸承座(35)上設(shè)有與傳動(dòng)輪(34)相嚙合的齒條(44)， 傳動(dòng)輪(34)設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49)上，與控制螺距的掛輪組(74)連接；后軸承座 (35)上還設(shè)有直線凹槽(70)，進(jìn)給箱(61)箱體內(nèi)壁上設(shè)有帶導(dǎo)向定位凸 頭(69)的固定支架(37)，導(dǎo)向定位凸頭(69)置于直線凹槽(70)內(nèi)，保 證后軸承座(35)及進(jìn)給齒輪(36)在軸向的直線移動(dòng)。掛輪組(74)系由螺 距掛輪(47)、螺距掛輪(48)、設(shè)在軸(55)上的傳動(dòng)齒輪(45)及與其嚙合 的齒輪(46)構(gòu)成，齒輪(46)與螺距掛輪(47)同軸，螺距掛輪(47)與螺 距掛輪(48)嚙合，螺距掛輪(48)設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49)上，掛輪組(74)控制轉(zhuǎn) 軸(幼)及傳動(dòng)輪(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中與蝸輪(39)同軸的齒輪(45)
為尼龍材料。
在加工過(guò)程中，攻絲主軸(50)是由進(jìn)給機(jī)構(gòu)控制的。機(jī)箱(31)上的電 機(jī)(62)帶動(dòng)傳動(dòng)主軸(33)，傳動(dòng)主軸(33)上的蝸桿(38)帶動(dòng)蝸輪(39)， 傳動(dòng)齒輪(45)與齒輪(46)嚙合，螺距掛輪(47)與齒輪(46)同軸，螺距 掛輪(48)與螺距掛輪(47)嚙合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(49)及傳動(dòng)輪(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)。掛 輪組(74)中的各掛輪根據(jù)螺距的不同進(jìn)行更換。傳動(dòng)齒輪(45)為尼龍材料， 以便在機(jī)器發(fā)生意外時(shí)利用斷齒來(lái)保障安全。后軸承座(35)只能在軸向上前 后移動(dòng)不可轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸(49)上的傳動(dòng)輪(34)與固定在后軸承座(35)上的 齒條(44)嚙合來(lái)控制攻絲主軸(50)的前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)主軸(33)上的 大齒輪(40)與進(jìn)給齒輪(36)嚙合來(lái)控制兩攻絲器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軸套(43) 用耐磨的銅材料制成，螺栓連接在箱體(31)上，前軸承座(42)與軸套(43) 鍵槽連接，使之只能軸向運(yùn)動(dòng)不可轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)給箱中的油(66)漫過(guò)大齒輪(40)底部的齒，使大齒輪(40)在工作 過(guò)程中帶油進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到潤(rùn)滑和減少噪音的目的。
實(shí)施例2:卡盤(3)上的卡位數(shù)為11個(gè)，卡盤(3)每次旋轉(zhuǎn)的角度為 360° +11X2,第一夾具(4)和第二夾具(54)與水平面的夾角均為90° —
(360° +11X2)?？ūP(3)上的卡位為"V"型，夾具上的開(kāi)口槽(77)也 為"V"型。與卡盤(3)同軸的定位輪(11)上的卡位數(shù)也為ll個(gè)，定位輪
(11)每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為360。 +11X2。其他與實(shí)施例l相同，參考實(shí)施例 1。
權(quán)利要求1、一種雙頭攻絲機(jī)，包括機(jī)身(10)、裝有待加工工件(52)的振動(dòng)式給料裝置(1)、用來(lái)導(dǎo)料的直線滑槽(2)、安裝在工作臺(tái)(60)上的工件夾持機(jī)構(gòu)和控制兩根攻絲主軸(50)水平進(jìn)給的進(jìn)給箱(61)，攻絲主軸(50)前端設(shè)有攻牙器(7)，工作臺(tái)(60)和進(jìn)給箱(61)安設(shè)在機(jī)身(10)上，其特征在于所述工件夾持機(jī)構(gòu)系由帶卡位的可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(3)和設(shè)在其兩側(cè)的第一夾具(4)和第二夾具(54)構(gòu)成，卡盤(3)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸、(68)相連，與攻絲主軸(50)垂直布置，卡盤(3)外圓周面上設(shè)有9個(gè)或11個(gè)用于定位工件(52)的卡位；所述工作臺(tái)(60)與卡盤(3)之間設(shè)有帶內(nèi)溝槽(8)的導(dǎo)向底盤(5)，導(dǎo)向底盤(5)與卡盤(3)平行布置，彼此之間留有間隙(72)，卡盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡位上的工件尾端在內(nèi)溝槽(8)與間隙(72)之間滑動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述第一夾具(4) 和第二夾具(54)對(duì)稱設(shè)于卡盤(3)的兩側(cè)，其夾頭端分別設(shè)有與卡盤(3) 上卡位對(duì)應(yīng)的開(kāi)口槽(77)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述滑槽(2)垂 直布置在工作臺(tái)上(60)， 一端與振動(dòng)料盤(1)相連，另一端設(shè)于卡盤(3) 的上部，滑槽(2)的中軸線通過(guò)卡盤(3)的中心。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述直線滑 槽(2)上設(shè)有高位傳感器(29)和低位傳感器(28)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述卡盤(3) 的一側(cè)設(shè)有與其同軸的定位輪(11)，定位輪(11)外圓周上設(shè)有均勻分布的 卡位(73)，卡位(73)數(shù)目與卡盤(3)上的卡位數(shù)相同;定位輪(11)的下 方設(shè)有帶卡頭(12)的"L"形連桿(22)，連桿(22) —端與卡頭(12)相連， 另一端與氣缸(21)鉸鏈連接，氣缸(21)與底座(23)鉸鏈連接；定位輪(11) 一側(cè)設(shè)有與其同軸的齒輪(19)，電機(jī)帶輪(14)通過(guò)設(shè)于其上的同步皮帶(20)、 與齒輪(19)嚙合的傳動(dòng)輪(25)帶動(dòng)定位輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)；定位輪(11)每次 轉(zhuǎn)過(guò)80°或360° +11X2。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給箱 (61)系由蝸輪(39)蝸桿(38)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，蝸輪(39)通過(guò)軸(55)與設(shè)在進(jìn)給箱(61)外側(cè)的掛輪組(74)相連，蝸桿(38)設(shè)在傳動(dòng)主軸(33) 上，傳動(dòng)主軸(33)上還設(shè)有大齒輪(40),攻絲主軸(50)穿過(guò)進(jìn)給箱(61)， 其上設(shè)有進(jìn)給齒輪(36)，大齒輪(40)與對(duì)稱布置在其兩側(cè)的進(jìn)給齒輪(36) 嚙合；進(jìn)給箱(61)內(nèi)設(shè)支撐軸(32)，支撐軸(32)套裝有后軸承座(35)， 后軸承座(35)通過(guò)設(shè)在其內(nèi)的軸承與攻絲主軸(50)相連，后軸承座(35) 上設(shè)有與傳動(dòng)輪(34)相嚙合的齒條(44)，傳動(dòng)輪(34)設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49)上， 與控制螺距的掛輪組(74)連接；后軸承座(35)上還設(shè)有直線凹槽(70)， 進(jìn)給箱(61)箱體內(nèi)壁上設(shè)有帶導(dǎo)向定位凸頭(69)的固定支架(37)，導(dǎo)向 定位凸頭(69)置于直線凹槽(70)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述溝槽(8) 尾部的間隙(72)中設(shè)有導(dǎo)出已完成攻絲的工件的弧形出料擋片(16)，所述 第二夾具(54)上設(shè)有彈簧擋片(6)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述卡盤(3) 上的卡位為半圓弧槽。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述卡盤(3) 上的卡位為"V"型槽。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述開(kāi)口槽(77)為半圓弧凹槽，與卡盤(3)上的卡位對(duì)^。
11、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述開(kāi)口槽(77) 為"V"型凹槽，與卡盤(3)上的卡位對(duì)應(yīng)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述第一夾具(4) 和第二夾具(54)之間形成的夾角為160° ，與水平分別成10°和170° 。
13、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述電機(jī)帶輪 (14)上設(shè)有帶缺口的計(jì)數(shù)金屬片(17)和定位金屬片(18)，分別與計(jì)數(shù)傳感器(27)和定位傳感器(26)對(duì)應(yīng)，并與控制系統(tǒng)相連。
14、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述掛輪組(74) 系由螺距掛輪(47)、螺距掛輪(48)、設(shè)在軸(55)上的傳動(dòng)齒輪(45)及與 其嚙合的齒輪(46)構(gòu)成，齒輪(46)與螺距掛輪(47)同軸，螺距掛輪(47) 與螺距掛輪(48)嚙合，螺距掛輪(48)設(shè)在轉(zhuǎn)軸(49)上。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種雙頭攻絲機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)齒輪 (45)由尼龍材料制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙頭攻絲機(jī)，包括機(jī)身、振動(dòng)式給料裝置、用來(lái)導(dǎo)料的直線滑槽、工件夾持機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱，工件夾持機(jī)構(gòu)由帶卡位的可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤和設(shè)在其兩側(cè)的夾具構(gòu)成，卡盤外圓周面上設(shè)有9個(gè)或11個(gè)用于定位工件的卡位，夾具對(duì)稱設(shè)于卡盤的兩側(cè)?？ūP的轉(zhuǎn)動(dòng)由與其同軸的定位輪控制，定位輪上設(shè)有圓弧形卡位，其均勻分布在定位輪的外圓周上，數(shù)目與卡盤上的卡位數(shù)相同。進(jìn)給箱由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。本實(shí)用新型全自動(dòng)控制，具有工作效率高，節(jié)能安全，加工范圍廣，維修方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23G1/08GK201201079SQ20082000193
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
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