專利名稱：車銑復(fù)合加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其車銑復(fù)合加工中心。
技術(shù)背景目前，國內(nèi)具有復(fù)合車、銑功能的三軸聯(lián)動(dòng)的車削中心、四軸聯(lián)動(dòng)的車銑 中心主要是以車削為主，由于機(jī)床剛性、刀具動(dòng)力及刀具刀位數(shù)量不足，只能 進(jìn)行簡單的鉆孔、攻絲、銑槽，無法實(shí)現(xiàn)真正意義的車銑復(fù)合加工。隨著國內(nèi)機(jī)械加工行業(yè)迅猛發(fā)展，航空航天、軍工、汽車、水電、核電、船舶制造等行業(yè)的復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件主要靠精密數(shù)控車床和加工中心二次裝夾 加工，既增加了成本，又降低了效率，二次裝夾精度也不易控制。各行業(yè)對(duì)一 次裝卡能夠?qū)崿F(xiàn)車削、銑削等多項(xiàng)加工任務(wù)，快速去除加工余量的高性能、高 精度的復(fù)合機(jī)床的提出了新的要求。實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的加工設(shè)備的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的五軸聯(lián)動(dòng)的車銑復(fù)合加工中心。這種車銑復(fù)合加工中心，通過控制X軸、Y軸、Z軸、B軸、C軸等五軸聯(lián)動(dòng)，能夠完成任意角度的車削、銑削、鉆削、鏜削、磨削、攻、鉸、擴(kuò)、滾齒等任務(wù)，'加工空間任意幾何形面。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是車銑復(fù)合加工中心的主 要部件包括前傾45° ,后傾15°梯形斜床身部分、C軸主軸箱部分、X軸橫向 滑板和驅(qū)動(dòng)部分、虛擬Y軸徑向立柱和驅(qū)動(dòng)部分、Z軸縱向滑鞍和驅(qū)動(dòng)部分、B 軸刀架部分、24位自動(dòng)刀庫部分，機(jī)械手自動(dòng)裝刀裝置部分，尾臺(tái)及尾臺(tái)驅(qū)部分、排屑和冷卻部分、液壓和油冷系統(tǒng)部分，氣動(dòng)系統(tǒng)部分，集中潤滑系統(tǒng) 部分，電氣部分、機(jī)床內(nèi)防護(hù)及全封閉機(jī)床外防護(hù)部分。它是床體上前方是防 護(hù)罩，其外側(cè)是左拉門，右外側(cè)是右拉門，在它前面是操縱站，下方是道軌支 撐與排屑器，防護(hù)罩內(nèi)的床體上安裝了內(nèi)防護(hù)，內(nèi)防護(hù)前是自動(dòng)門，右上方是 冷卻泵組，左上方是主軸箱，它的左側(cè)是液壓阻尼，右側(cè)是對(duì)刀儀，床體左側(cè) 是主軸電機(jī)，床體的右上方是液壓尾座，床體后上方安裝直線導(dǎo)軌副，其滑塊 上方是下滑鞍，刀庫支架安裝在下滑鞍左后方，其上方左側(cè)是是刀庫驅(qū)動(dòng)副，右側(cè)是刀庫，前方是機(jī)械手單元，它后面是U軸驅(qū)動(dòng)副，B軸刀塔把合在斜滑鞍 上的滑板上方，X軸驅(qū)動(dòng)副在斜滑鞍后上方，床體左方是Z1軸驅(qū)動(dòng)副。車銑復(fù)合加工中心機(jī)床總體采用臥式布局形式，床身釆用高剛性的前傾45° 后傾15°斜床身結(jié)構(gòu)，具有高剛性和優(yōu)良的抗振性，各向?qū)к墳樘厥庠O(shè)計(jì)的大尺 寸重載荷滾柱直線導(dǎo)軌副，大大提高機(jī)床響應(yīng)速度，延長機(jī)床使用壽命。機(jī)床 主軸具備C軸功能，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)為交流主電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)主軸，提高了 傳動(dòng)的平穩(wěn)性及C軸定位精度。機(jī)床的B軸刀架，可沿縱向(Z軸)、橫向(X 軸)、徑向(Y軸)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和B軸的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B軸還可以5。或任意 角度為單位分度，具有進(jìn)行旋風(fēng)車銑加工的能力。Y軸為X和U軸插補(bǔ)虛擬軸， 具有極好的剛性。該機(jī)床具有高度的柔性加工能力，通過控制X、 Y、 Z、 B、 C 軸相互插補(bǔ)從而實(shí)現(xiàn)了空間五面加工的能力范圍。機(jī)床X、 Y、 Z軸傳動(dòng)均為直 聯(lián)式，可有效地降低傳遞誤差。該機(jī)床在斜滑鞍后面配備一個(gè)多達(dá)24把刀位 的無磨損、免維護(hù)盤式刀庫，具有較寬的工藝適應(yīng)性，為減少換刀時(shí)車銑主軸 往返移動(dòng)帶來的非生產(chǎn)性時(shí)間浪費(fèi)，換刀位置跟隨車銑主軸在全縱向(Z軸)行 程內(nèi)任意位置換刀，并且可在加工過程中預(yù)讀下個(gè)機(jī)加程序，提前準(zhǔn)備好刀具，實(shí)行自動(dòng)更換刀位，縮短加工過程中的輔助時(shí)間。本實(shí)用新型的有益效果是，機(jī)床通過前傾45°后傾15°的梯形斜床身、主軸液壓阻尼和液壓制動(dòng)、X軸和U軸插補(bǔ)的虛擬Y軸，使機(jī)床在具有較高剛性和優(yōu) 良的抗振性；機(jī)床通過控制X、 Y、 Z、 B、 C軸相互插補(bǔ)從而實(shí)現(xiàn)了空間五面加 工的能力范圍。該機(jī)床配備的刀庫安裝在下滑鞍后部與Z軸同時(shí)進(jìn)給，可以在Z 軸行程的任意位置裝刀換刀，避免了傳統(tǒng)的固定刀庫的裝刀換刀動(dòng)作故障，并 且大大縮短了換刀的輔助時(shí)間。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖1是車銑復(fù)合加工中心的主視圖。 圖2是車銑復(fù)合加工中心的A-A視圖。 圖3是車銑復(fù)合加工中心的后視圖。圖中l(wèi).防護(hù)罩，2.左拉門，3.右拉門，4.操縱站，5.導(dǎo)軌支撐，6.排屑器， 7.液壓尾座，8.B軸刀架，9.自動(dòng)門，IO.對(duì)刀儀，11.主軸箱，12.液壓阻尼， 13.床體，l4.主軸電機(jī)，15.直線導(dǎo)軌副，16.zl軸驅(qū)動(dòng)副，17.下滑鞍，18.刀 庫支架，19.刀庫驅(qū)動(dòng)副，20.U軸驅(qū)動(dòng)副，21.刀庫，22.機(jī)械手單元，23.斜滑 鞍，24.X軸驅(qū)動(dòng)副，25.冷卻泵組，26.內(nèi)防護(hù)。
具體實(shí)施方式
在圖l、 2、 3中，車銑復(fù)合加工中心，它的床體(13)上前方是防護(hù)罩(1)， 其外側(cè)是左拉門(2)，右外側(cè)是右拉門(3)，其前面是操縱站(4),下方是道 軌支撐(5)與排屑器(6),防護(hù)罩內(nèi)的床體上安裝了內(nèi)防護(hù)(26),內(nèi)防護(hù)前 是自動(dòng)門(9),右上方是冷卻泵組(25),左上方是主軸箱(11)，它的左側(cè)是液壓阻尼(12)，右側(cè)是對(duì)刀儀(10)，床體左側(cè)是主軸電機(jī)(14)，床體的右上 方是液壓尾座(7 ),床體后上方安裝直線導(dǎo)軌副(15 ),其滑塊上方是下滑鞍(17 )， 刀庫支架(18)安裝在下滑鞍左后方，其上方左側(cè)是是刀庫驅(qū)動(dòng)副(19),右側(cè) 是刀庫(21)，前方是機(jī)械手單元(22),它后面是U軸驅(qū)動(dòng)副(20), B軸刀塔 (8)把合在斜滑鞍(23)上的滑板上方，X軸驅(qū)動(dòng)副(24)在斜滑鞍后上方， 床體左方是Z1軸驅(qū)動(dòng)副(16)。
權(quán)利要求1、一種車銑復(fù)合加工中心，由防護(hù)罩、左拉門、右拉門、操縱站、導(dǎo)軌支撐、排屑器、液壓尾座、B軸刀架、自動(dòng)門、對(duì)刀儀、主軸箱、液壓阻尼、床體、主軸電機(jī)、直線導(dǎo)軌副、z1軸驅(qū)動(dòng)副、下滑鞍、刀庫支架、刀庫驅(qū)動(dòng)副、U軸驅(qū)動(dòng)副、刀庫、機(jī)械手單元、斜滑鞍、X軸驅(qū)動(dòng)副、冷卻泵組、內(nèi)防護(hù)組成，其特征是它的床體(13)上前方是防護(hù)罩(1)，下方是道軌支撐(5)與排屑器(6)，防護(hù)罩內(nèi)的床體上安裝了內(nèi)防護(hù)(26)，內(nèi)防護(hù)前是自動(dòng)門(9)，右上方是冷卻泵組(25)，左上方是主軸箱(11)，它的左側(cè)是液壓阻尼(12)，右側(cè)是對(duì)刀儀(10)，床體左側(cè)是主軸電機(jī)(14)，床體的右上方是液壓尾座(7)，床體后上方安裝直線導(dǎo)軌副(15)，其滑塊上方是下滑鞍(17)，刀庫支架(18)安裝在下滑鞍左后方，其上方左側(cè)是是刀庫驅(qū)動(dòng)副(19)，右側(cè)是刀庫(21)，前方是機(jī)械手單元(22)，它后面是U軸驅(qū)動(dòng)副(20)，B軸刀塔(8)把合在斜滑鞍(23)上的滑板上方，X軸驅(qū)動(dòng)副(24)在斜滑鞍后上方，床體左方是Z1軸驅(qū)動(dòng)副(16)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車銑復(fù)合加工中心，其特征是防護(hù)罩的左外側(cè) 是左拉門(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車銑復(fù)合加工中心，其特征是防護(hù)罩的右外惻 是右拉門(3)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l或3所述的車銑復(fù)合加工中心，其特征是右拉門的前 面是搡縱站(4)。
專利摘要一種車銑復(fù)合加工中心。它是床體外面有防護(hù)罩、左拉門、右拉門、操縱站、道軌支撐與排屑器，床體上有內(nèi)防護(hù)，它前面是自動(dòng)門，右上方是冷卻泵組，左上方是主軸箱，它的左側(cè)是液壓阻尼，右側(cè)是對(duì)刀儀，床體左側(cè)是主軸電機(jī)，床體的右上方是液壓尾座，床體后上方安裝直線導(dǎo)軌副，其滑塊上方是下滑鞍，刀庫支架安裝在下滑鞍左后方，其上方左側(cè)是是刀庫驅(qū)動(dòng)副，右側(cè)是刀庫，前方是機(jī)械手單元，它后面是U軸驅(qū)動(dòng)副，B軸刀塔把合在斜滑鞍上的滑板上方，X軸驅(qū)動(dòng)副在斜滑鞍后上方，床體左方是Z1軸驅(qū)動(dòng)副。它避免了傳統(tǒng)的固定刀庫的裝刀換刀動(dòng)作故障，并且大大縮短了換刀的輔助時(shí)間。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK201168787SQ200820020460
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者林 李, 李春剛, 韓玉臻 申請(qǐng)人:德州德隆(集團(tuán))機(jī)床有限責(zé)任公司