專利名稱：用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈簧上料機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上的進(jìn)排氣閥通常包括閥體、閥芯及閥帽，所述閥芯由一鋼 珠(即閥球)及一彈簧構(gòu)成，被置于閥帽與閥體間的容腔內(nèi)，閥帽四周設(shè)有 進(jìn)排氣缺口。由于進(jìn)排氣閥體積較小，直徑僅為幾個(gè)亳米，因閥帽內(nèi)的容腔更小于閥 體的外徑，其間的閥球及彈簧均為毫米級(jí)的小型配件，而在組裝氣閥時(shí)需要 將這兩配件置于同樣是毫米級(jí)的閥帽容腔內(nèi)，再與閥體卡合組裝。目前，通 常閥帽與閥芯的組裝均是由人工手動(dòng)完成，即由作業(yè)人員依次將彈簧、鋼球 置入閥帽容腔內(nèi)，再與閥體連接裝配，但由于配件細(xì)小，手取上料極為困難， 需借助夾取工具，如鉗子等，組裝效率較低，同時(shí)手工操作無(wú)法保證上料組 裝位置保持一致，影響成品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)， 使用該機(jī)構(gòu)，可提髙組裝效率，保證上料位置的準(zhǔn)確性及一致性，有助于提 髙成品質(zhì)量。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架平臺(tái)上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)， 及由位置調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的彈簧夾取機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸， 與該驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接的面板，固定于機(jī)架上、垂直于機(jī)架平臺(tái)布置的直 線導(dǎo)軌，所述面板經(jīng)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述彈簧夾取機(jī)構(gòu)包括3個(gè) 由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣爪及由氣爪夾取端夾持的導(dǎo)桿，每一所述氣爪經(jīng)連接塊與所 述面板連接，其夾取端貫穿位于面板上的氣爪孔，并沿孔口壁具有打開夾取 端的開度，該開度大于待組裝彈簧的外徑，所述導(dǎo)桿軸徑與待組裝彈簧孔徑 配合，其頂端與彈簧輸送鋼絲連接，底端與待組裝閥帽的容腔位對(duì)應(yīng)。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)桿前端與彈簧輸送鋼絲連接，該鋼絲與彈簧機(jī) 相連接，生產(chǎn)的彈簧套設(shè)于鋼絲上，被輸送到由氣爪夾持的導(dǎo)桿上，而導(dǎo)桿 的下端則對(duì)應(yīng)的是待組裝的閥帽，閥帽由旋轉(zhuǎn)分度盤轉(zhuǎn)至彈簧上料工位，即 為導(dǎo)桿下方，所述面板上對(duì)應(yīng)每一個(gè)氣爪開設(shè)一氣爪孔，供氣爪貫穿并由連 接塊承載后與面板安裝固定。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)面 板及與面板連接的彈簧夾取機(jī)構(gòu)一并沿直線導(dǎo)軌下移，使導(dǎo)桿的底端接近閥帽處，此時(shí)3個(gè)氣爪由上自下依次向兩側(cè)打開夾取端(前一氣爪待彈簧下落 后關(guān)閉，下一氣爪才打，始終保持至少兩個(gè)氣爪為關(guān)閉狀態(tài))，如此套于導(dǎo) 桿上的彈簧便順著導(dǎo)桿下落至閥帽的容腔內(nèi)，完成對(duì)彈簧的上料，然后驅(qū)動(dòng) 氣缸的活塞桿回縮，彈簧夾取機(jī)構(gòu)隨之被提起，這樣在導(dǎo)桿下方的旋轉(zhuǎn)分度 盤便可將該閥帽轉(zhuǎn)至下一工位(鋼球上料)，而下一個(gè)待組裝彈簧的閥帽被 移入導(dǎo)桿的下方，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣閥彈簧料的自動(dòng)上料。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿上設(shè)有一浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭的 底端經(jīng)一連接件與所述面板固定連接。通過(guò)浮動(dòng)接頭，可防止氣缸在帶動(dòng)面 板運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)側(cè)向力，以此保護(hù)氣缸，延長(zhǎng)氣缸壽命。上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架包括底座、固定于底座頂部的平臺(tái)、垂直于 平臺(tái)設(shè)置的底板，所述直線導(dǎo)軌經(jīng)連接板安裝于所述底板前側(cè)面，底板背側(cè) 面兩側(cè)分別設(shè)有一梯形支撐板，支撐板底部安裝于所述平臺(tái)上，所述底板的 頂部設(shè)有一平板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于該平板上，其活塞桿貫穿該平板與所 述面板連接。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是1、 本實(shí)用新型通過(guò)導(dǎo)桿與輸送彈簧鋼絲連接，由夾持導(dǎo)桿的氣爪依次 打開，使待組裝彈簧沿導(dǎo)桿下落至位于導(dǎo)桿下方的待組裝閥帽容腔內(nèi)，完成 對(duì)進(jìn)排氣閥彈簧的自動(dòng)上料操作，從而提髙作業(yè)效率，且保證了每一彈簧上 料位置的一致性與準(zhǔn)確性，有效提髙成品質(zhì)量；2、 驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿經(jīng)浮動(dòng)接頭與面板固定的角鐵連接件連接，避免 氣缸帶動(dòng)面板上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向力對(duì)氣缸產(chǎn)生損傷，延長(zhǎng)氣缸的使用壽 命。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的正視圖圖3是圖2的右視圖；圖4是圖2的A-A剖視圖。其中1、底座；2、平臺(tái)；3、底板4、支撐板；5、驅(qū)動(dòng)氣舡6、平 板；7、連接板；8、直線導(dǎo)軌；9、活塞桿；10、浮動(dòng)接頭；11、連接件 12、面板；13、氣爪；14、氣爪孔；15、導(dǎo)桿；16、滑塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見(jiàn)圖1至圖4所示， 一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣閥的彈簧 上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架平臺(tái)上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，及由位置調(diào)整機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)的彈簧夾取機(jī)構(gòu)所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸5，與該驅(qū)動(dòng)氣缸 5活塞桿9連接的面板12,固定于機(jī)架上、垂直于機(jī)架平臺(tái)2布置的直線導(dǎo) 軌8,所述面板12經(jīng)滑塊16與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接所述彈簧夾取機(jī)構(gòu)包括 3個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣爪13及由氣爪夾取端夾持的導(dǎo)桿15,每一所述氣爪13 經(jīng)連接塊與所述面板12連接，其夾取端貫穿位于面板12上的氣爪孔14, 并沿孔口壁具有打開夾取端的開度，該開度大于待組裝彈簧的外徑，所述導(dǎo) 桿15軸徑與待組裝彈簧孔徑配合，其頂端與彈簧輸送鋼絲連接，底端與待 組裝閥帽的容腔位對(duì)應(yīng)。如圖1 3所示，所述機(jī)架包括底座1、固定于底座頂部的平臺(tái)2、垂直 于平臺(tái)2設(shè)置的底板3， 2個(gè)所述直線導(dǎo)軌8分立于底板3的左右兩側(cè)，經(jīng) 連接板7安裝于所述底板3前側(cè)面，底板3背側(cè)面兩側(cè)分別設(shè)有一梯形支撐 板4，支撐板4底部安裝于所述平臺(tái)2上，所述底板3的頂部設(shè)有一平板6， 所述驅(qū)動(dòng)氣缸5安裝于該平板6上，其活塞桿9貫穿該平板6經(jīng)一浮動(dòng)接頭 10與面板12固定的角鐵連接件11連接，以消除面板12帶動(dòng)彈簧夾取機(jī)構(gòu) 上下運(yùn)動(dòng)而生產(chǎn)的側(cè)向力。使用時(shí)，所述導(dǎo)桿15的頂端與由繞制彈簧的彈簧機(jī)輸出端連接的鋼絲
連接，待組裝的彈簧順著鋼絲套于導(dǎo)桿15上，待承載閥帽的旋轉(zhuǎn)分度盤轉(zhuǎn) 至導(dǎo)桿15的下方后，驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿9伸出，推動(dòng)面板12沿導(dǎo)軌下移， 使導(dǎo)桿15接近閥帽容腔，驅(qū)動(dòng)氣爪13從上至下依次打開，前一氣爪13打 開使導(dǎo)桿15上的彈簧下落，然后便關(guān)閉，下一氣爪13再打開，如此始終保 持兩個(gè)氣爪13為關(guān)閉狀態(tài)，給導(dǎo)桿15定位，而彈簧在經(jīng)過(guò)最后一個(gè)氣爪 13后便沿著導(dǎo)桿15落入閥帽容腔內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿9回縮，將 彈簧夾取機(jī)構(gòu)提升至初始位置，使已完成上料的閥帽在旋轉(zhuǎn)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下 送至下一工位，而下一待上料的閥帽被轉(zhuǎn)至導(dǎo)桿15下方，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)進(jìn) 排氣閥的自動(dòng)彈簧上料工序。
權(quán)利要求1. 一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架平臺(tái)上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，及由位置調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的彈簧夾取機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(5)，與該驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿(9)連接的面板(12)，固定于機(jī)架上、垂直于機(jī)架平臺(tái)布置的直線導(dǎo)軌(8)，所述面板(12)經(jīng)滑塊(16)與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述彈簧夾取機(jī)構(gòu)包括3個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣爪(13)及由氣爪夾取端夾持的導(dǎo)桿(15)，每一所述氣爪(13)經(jīng)連接塊與所述面板(12)連接，其夾取端貫穿位于面板(12)上的氣爪孔(14)，并沿孔口壁具有打開夾取端的開度，該開度大于待組裝彈簧的外徑，所述導(dǎo)桿(15)軸徑與待組裝彈簧孔徑配合，其頂端與彈簧輸送鋼絲連接，底端與待組裝閥帽的容腔位對(duì)應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿(9)上設(shè)有一浮動(dòng)接頭鵬，浮動(dòng)接頭柳的底端經(jīng)一連接件aD與所述面板02D固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架包括 底座(l)、固定于底座(1)頂部的平臺(tái)(2)、垂直于平臺(tái)(2)設(shè)置的底板(3),所述直 線導(dǎo)軌(8)經(jīng)連接板(7)安裝于所述底板(3)前側(cè)面，底板(3)背側(cè)面兩側(cè)分別設(shè)有 一梯形支撐板(4)，支撐板(4)底部安裝于所述平臺(tái)(2)上，所述底板(3)的頂部設(shè) 有一平板(6),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(5)安裝于該平板(6)上，其活塞桿(9)貫穿該平板(6) 與所述面板03連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于裝配發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣閥的彈簧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)及彈簧夾取機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，與該驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿連接的面板，固定于機(jī)架上的直線導(dǎo)軌，所述面板經(jīng)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述彈簧夾取機(jī)構(gòu)包括3個(gè)氣爪及由氣爪夾取端夾持的導(dǎo)桿，每一所述氣爪經(jīng)連接塊與所述面板連接，其夾取端貫穿位于面板上的氣爪孔，并沿孔口壁具有打開夾取端的開度，所述導(dǎo)桿軸徑與待組裝彈簧孔徑配合，其頂端與彈簧輸送鋼絲連接，底端與待組裝閥帽的容腔位對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型由氣爪夾取的導(dǎo)桿引導(dǎo)待組裝的彈簧下落至閥帽容腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧的自動(dòng)上料，提高作業(yè)效率，確保成品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201214185SQ200820034469
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者仇榮平 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司