專利名稱：一種數(shù)控機(jī)器上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)器自動換刀裝置領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控機(jī)器上用三 主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)換刀裝置是使用支持自動換刀的機(jī)器(ATC)來實(shí)現(xiàn)多把刀具的自動 切換。自動換刀機(jī)器(ATC)是利用自動換刀主軸，采用更換刀具的辦法達(dá)到 更換刀具的目的。這種換刀裝置存在的問題是成本高、換刀效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低、換刀效率高的數(shù)控機(jī)器上用三主軸 實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的 裝置，其特征是在背板上設(shè)置有三個(gè)主軸，在中間主軸的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)小 主軸，所述主軸分別通過直線導(dǎo)軌與背板連接，所述背板的上部設(shè)置有連接板， 在連接板上設(shè)置有汽缸。
所述小主軸通過小背板與直線導(dǎo)軌連接。
本實(shí)用新型的效果是:數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的裝置， 在背板上設(shè)置有三個(gè)主軸，在中間主軸的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)小主軸，所述主軸 分別通過直線導(dǎo)軌與背板連接，所述背板的上部設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè) 置有汽缸。僅僅使用三個(gè)主軸，2個(gè)變頻器，就能實(shí)現(xiàn)3把刀具的自動切換，
而成本僅僅是ATC的1/3左右。而且換刀效率高，是ATC自動換刀效率的5 倍。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖; 圖2是
圖1的A-A向視圖3是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖； 圖4是本發(fā)明的電路原理圖5是主軸切換時(shí)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1中，數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的裝置，在背板4上 設(shè)置有三個(gè)主軸，主軸5安裝在中間，在主軸5的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)小主軸1， 主軸5通過直線導(dǎo)軌3與背4板連接，兩個(gè)小主軸1分別通過小背板2與直線 導(dǎo)軌3連接，背板4的上部設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有汽缸6。
將三個(gè)主軸安裝在同一背板上，中間的主軸定義為Tl軸，左邊小主軸定 義為T2軸，右側(cè)小主軸定義為T3。整體可以由Z軸電機(jī)帶動進(jìn)行上下移動。 左右小主軸在默認(rèn)狀態(tài)(當(dāng)前主軸為Tl)時(shí)，處于Tl軸上方，在切換到T2 或T3軸時(shí)，通過控制各自的氣缸，把T2或T3軸推向方，進(jìn)入工作狀態(tài)。
電控部分裝在控制機(jī)柜里，與主控部分是通過繼電器板相連接，由主控板 發(fā)出指令，通知繼電器板上相應(yīng)的觸點(diǎn)接通或斷開。通過控制繼電器觸點(diǎn)動作， 就可以控制相應(yīng)的電磁閥，從而控制用于推動左右小主軸的左右氣缸，在所有 觸點(diǎn)斷開后，當(dāng)前主軸恢復(fù)為T1軸。這樣就完成了三個(gè)主軸間的切換，實(shí)現(xiàn) 了簡易的自動換刀功能。
圖3中，本發(fā)明產(chǎn)品利用專用軟件進(jìn)行數(shù)控編程，將生成的路徑文件通過 專用控制輸出平臺，通過通訊線傳送至數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)在接收到數(shù)據(jù)后， 根據(jù)所生成的路徑文件，驅(qū)動XYZ三個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)動，同時(shí)根據(jù)需要對三 個(gè)主軸進(jìn)行切換。圖2為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。在實(shí)際加工過程中，利用三種不 同的刀具進(jìn)行加工，可以在不停頓的情況下，實(shí)現(xiàn)一次加工完成工件。在加工 過程中自動切換，連續(xù)加工，提高工作效率。
圖4中，切換T2主軸時(shí)，控制KA10斷開，KA11吸合，接觸器KM-R 吸合，從變頻器接通右小主軸，同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM-R吸合，KA1的常開觸點(diǎn) 吸合，從變頻器接受控制?？刂芀A13斷開，KA12吸合。給控制右氣缸的電 磁閥供電，控制右氣缸將右邊小主軸推下，當(dāng)前主軸為T2主軸。切換T3主軸時(shí)，控制KA11斷開，KA10吸合，接觸器KM-L吸合，從 變頻器接通右小主軸，同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM-L吸合，KA1的常開觸點(diǎn)吸合，從變 頻器接受控制，控制KA12斷開，KA13吸合。給控制左氣缸的電磁閥供電， 控制左氣缸將左邊小主軸推下，當(dāng)前主軸為T3主軸。
既不切換T2主軸，也不切換T3主軸時(shí)，受控觸點(diǎn)KAIO， KAll， KA12， KA13都處在斷開狀態(tài)，當(dāng)前為T1主軸。(具體工作步驟，參見圖5)
權(quán)利要求1、數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的裝置，其特征是在背板上設(shè)置有三個(gè)主軸，在中間主軸的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)小主軸，所述主軸分別通過直線導(dǎo)軌與背板連接，所述背板的上部設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有汽缸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的裝 置，其特征是所述小主軸通過小背板與直線導(dǎo)軌連接。
專利摘要一種成本低、換刀效率高的數(shù)控機(jī)器上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀裝置。技術(shù)方案是數(shù)控機(jī)床上用三主軸實(shí)現(xiàn)三把刀具自動換刀的裝置，其特征是在背板上設(shè)置有三個(gè)主軸，在中間主軸的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)小主軸，所述主軸分別通過直線導(dǎo)軌與背板連接，所述背板的上部設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有汽缸。
文檔編號B23Q3/157GK201157977SQ20082007902
公開日2008年12月3日 申請日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者徐建平, 高樹公 申請人:北京銘龍?zhí)焱萍加邢薰?br>