專利名稱:一種纏繞裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種纏繞裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種纏繞設(shè)備,尤其涉及一種時(shí)鐘彈簧的纏繞裝 配設(shè)備。
背景技術(shù):
在一般的產(chǎn)品裝配中,纏繞是一種比較常見(jiàn)的裝配方式。但一些 高檔轎車的時(shí)鐘彈簧的排線多,長(zhǎng)短不一,并且纏繞后時(shí)鐘彈簧任意
旋轉(zhuǎn)排線都不會(huì)被打亂并且在任意旋轉(zhuǎn)時(shí)排線都會(huì)呈現(xiàn)四個(gè)類似花
較柔軟,不易被準(zhǔn)確定位, 一般設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)。
目前生產(chǎn)過(guò)程中,大多數(shù)采用的還是手工纏繞裝配。但手工操作
存在以下缺點(diǎn)第一、效力比較低,以十六根排線為例,工人纏繞好 一個(gè)大約需要l分鐘的時(shí)間;第二、清潔度差,因?yàn)闀r(shí)鐘彈簧排線在 纏繞前都要涂一種特別的油脂,工人如果用手去操作,這樣就會(huì)將油 脂涂滿整個(gè)時(shí)鐘彈表面,并且這種油脂不易被擦除,所以手工操作不 僅增加勞動(dòng)成本,同時(shí)也降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種的裝配效率高、裝配質(zhì)量 高、操作簡(jiǎn)單的時(shí)鐘彈簧裝配設(shè)備。為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為 一種纏繞裝配i殳備,包括臺(tái)架、定位待纏繞件的定位盤(pán)、與臺(tái)架 相連并驅(qū)動(dòng)所述定位盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、設(shè)置在臺(tái)架一側(cè)與所 述待纏繞件相連的牽引裝置、設(shè)置在臺(tái)架另 一側(cè)夾緊所述待纏繞件的 夾緊裝置、以及電連接所述動(dòng)力裝置、牽引裝置和夾緊裝置的控制裝 置。
采用這樣的結(jié)構(gòu)后,定位盤(pán)對(duì)待纏繞件殼體進(jìn)行定位,而夾緊裝 置則對(duì)待纏繞件殼體和排線進(jìn)行夾緊,而動(dòng)力裝置則帶動(dòng)定位盤(pán),為 定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的支持,牽引裝置則與待纏繞件排線連接,從 而使排線始終處于繃緊的狀態(tài),從而使得整個(gè)纏繞能有效地進(jìn)行,控 制裝置則確保定位裝置、動(dòng)力裝置和牽引裝置三者能夠有條不紊地配 合一起工作,從而使得整個(gè)設(shè)備能夠迅速地、高效率地實(shí)現(xiàn)纏繞,同 時(shí)在實(shí)際操作時(shí)只需要將待纏繞件固定好后,啟動(dòng)控制裝置開(kāi)關(guān)即可 完成纏繞,所以l乘作十分方便。
圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為圖1的俯視圖; 圖3為圖1的主剖一見(jiàn)圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中涉及的阻擋板的示意具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下 結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解, 此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本 實(shí)用新型。
一種纏繞裝配設(shè)備,包括臺(tái)架l、與臺(tái)架l相連的定位待纏繞件
4的定位盤(pán)5、驅(qū)動(dòng)所述定位盤(pán)5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置3、設(shè)置在 臺(tái)架1 一側(cè)與所述待纏繞件4相連的牽引裝置2、設(shè)置在臺(tái)架1另一 側(cè)夾緊所述待纏繞件4的夾緊裝置6、以及電連接所述動(dòng)力裝置3、 牽引裝置2和夾緊裝置6的控制裝置(圖中未視出)。具體的,如圖 1和圖3所示,所述待纏繞件4被固定在定位盤(pán)5上,定位盤(pán)5與待 纏繞件4的固定方式可以采用本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段,比如說(shuō)卡扣配 合方式或者相對(duì)設(shè)置凸起和凹槽結(jié)構(gòu)等,在這里就不做贅述。所述定 位盤(pán)5的下端部與動(dòng)力裝置3連接,并由后者提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,夾緊裝 置6位于定位盤(pán)5的一側(cè),工作時(shí),對(duì)定位在定位盤(pán)5上待纏繞件4 殼體和排線進(jìn)行適當(dāng)?shù)貖A緊,牽引裝置2位于定位盤(pán)5的另一側(cè),工 作時(shí),并牽引裝置2與待纏繞件排線相連接,確保排線能處于繃緊的 狀態(tài),從而使排線的纏繞能夠更加順暢,控制裝置(圖中未視出)則 負(fù)責(zé)調(diào)控各個(gè)工序,使各個(gè)工序之間能有條不紊地相互配合,控制裝 置可以采用本領(lǐng)域^^用的PLC控制方式,并在其余裝置上都設(shè)有電f茲 閥(圖中未視出),電磁閥能夠?qū)Ω鱾€(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行精確的檢 測(cè),并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制裝置,并在臺(tái)架l上設(shè)置有一些控制裝 置對(duì)外的控制按鈕ll,操作工人只需熟悉這些控制按鈕ll的功能即可實(shí)現(xiàn)真?zhèn)€纏繞操作,從而使得操作簡(jiǎn)便。
作為夾緊裝置6的一種實(shí)施方式,所述夾緊裝置6包括用于夾緊 待纏繞件殼體的夾具61以及與夾具61固定連接的推動(dòng)裝置62。具 體的,如圖2所示,所述夾具61內(nèi)表面的形狀與待纏繞件4殼體配 合設(shè)置,對(duì)待纏繞件進(jìn)行夾緊,并在夾具61的另一端連接設(shè)置有推 動(dòng)裝置62,所述推動(dòng)裝置62的設(shè)置是在連續(xù)進(jìn)行纏繞工件時(shí),為夾 具61對(duì)工件進(jìn)行夾緊和放松提供動(dòng)力支持,圖2中還示出了對(duì)夾具 54的行程進(jìn)行限制的凸起52,所述凸起52能限制所述夾具54在橫 向方向上的^f立移。
為了使夾具61能夠更好地對(duì)待纏繞件4殼體和排線進(jìn)行夾緊, 并對(duì)排線能起到導(dǎo)向和防止排線脫離殼體的作用,在夾具61上設(shè)置 有阻擋板612,所述阻擋板612的設(shè)置在排線容易跑出的位置,作為 一個(gè)示例,如圖4所示,該阻擋板612通過(guò)螺釘611固定連接在夾具 61上,本實(shí)施例中的排線41只有上方為比較容易跑出的位置,故所 述阻擋板612設(shè)置在排線的上方,并所述阻擋板612在水平向右方向 的長(zhǎng)度足夠覆蓋排線在水平方向的位置,所述阻擋板612設(shè)置時(shí)優(yōu)選 為斜率為正的方向,本方案設(shè)置的角度為6. 5度(圖中未標(biāo)出)。
為了使所述夾緊裝置6能夠更柔和地實(shí)現(xiàn)夾緊,所述推動(dòng)裝置 62包括與夾具61相連的緩沖裝置以及與緩沖裝置遠(yuǎn)離夾具61 —端 相連的推動(dòng)氣缸625,設(shè)置所述緩沖裝置能夠很好地防止因?yàn)閵A具不 柔和而導(dǎo)致夾傷操作人員手的情況。
作為緩沖裝置的一種實(shí)施方式,所述緩沖裝置包括與推動(dòng)氣缸625相連的緩沖套622、設(shè)置在所述緩沖套622內(nèi)且與緩沖套622連 接的彈性構(gòu)件623以及與彈性構(gòu)件623遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸625 —側(cè)相連的 緩沖桿621,所述緩沖桿621與夾具61固定連接。具體的,如圖3 所示,所述緩沖桿621、彈性構(gòu)件623和緩沖套622從左到右依次連 接,并且緩沖套622的右端與推動(dòng)氣缸活塞桿固定相連,緩沖桿621 的左端與夾具61固定連接,并且在本實(shí)施例中,所述彈性構(gòu)件623 為彈簧,當(dāng)然所述彈簧也可以采用本領(lǐng)域常用的其它彈性構(gòu)件來(lái)替 代,圖3中還示出了固定所述推動(dòng)氣缸的推動(dòng)氣缸固定座624,所述 推動(dòng)氣缸固定座624與臺(tái)架固定相連。
作為動(dòng)力裝置3的一種實(shí)施方式,所述動(dòng)力裝置3包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 33和驅(qū)動(dòng)電才幾32,所述驅(qū)動(dòng)電才幾32通過(guò)傳動(dòng)才幾構(gòu)33與定位盤(pán)5連 接且驅(qū)動(dòng)定位盤(pán)5旋轉(zhuǎn)。具體的,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)32作為整個(gè)纏繞的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源,其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33與定位盤(pán)5相連,從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 傳遞給帶纏繞件殼體,進(jìn)而進(jìn)行纏繞操作,在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)32優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī),圖3中還示出了對(duì)所述動(dòng)力裝置3起固定作 用的動(dòng)力裝置固定座31,所述動(dòng)力裝置固定座31固定連接在臺(tái)架1 上,并對(duì)動(dòng)力裝置3整體起到了固定作用,其包括具體固定驅(qū)動(dòng)電機(jī) 32的第一固定凸起311,以及固定所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33的第二固定凸起 312。
作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33的一種實(shí)施方式,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括傳動(dòng)軸 332以及與所述傳動(dòng)軸332連接的聯(lián)軸器334,所述傳動(dòng)軸332通過(guò) 聯(lián)軸器334與驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。此為本領(lǐng)域常用的連接方
8式,具體的,所述傳動(dòng)軸332與定位盤(pán)5通過(guò)螺釘333固定連接,而 聯(lián)軸器334則通過(guò)一個(gè)連接套331與驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定相連。 作為牽引裝置2的一種4交佳的實(shí)施方式,所述牽引裝置2包括滑 動(dòng)導(dǎo)軌21、滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上的上蓋板22和牽引氣缸23, 所述牽引氣缸23的活塞桿與所述上蓋板22固定相連,所述待纏繞件 排線套設(shè)于所述上蓋板22上。具體的,如圖2、圖3所示,所述滑 動(dòng)導(dǎo)軌21設(shè)置的長(zhǎng)度和牽引氣缸2 3可伸縮的長(zhǎng)度均應(yīng)大于排線需纏 繞的長(zhǎng)度,從而確保全部排線可以一次性地實(shí)現(xiàn)纏繞,而且所述牽引 氣缸活塞桿的行進(jìn)速度也應(yīng)該匹配與所述排線的纏繞速度,這樣才能 夠保證纏繞效果,在整個(gè)傳送過(guò)程中,牽引氣釭23拉動(dòng)的快慢直接 影響纏繞效果,因?yàn)檫^(guò)快會(huì)及纏繞的速度小于排線傳送的速度,大量 等待纏繞排線堆積在一起,容易相互巻在一起,使纏繞無(wú)法繼續(xù)。如 果過(guò)慢及纏繞的速度大于排線傳送的速度,排線就被拉直甚至被拉 斷。
為了方便排線和牽引裝置的連接,所述上蓋板上設(shè)置有可以連接 排線的連接端部。所述連接端部可以采用本領(lǐng)域的公知技術(shù),具體其 可以在上蓋板上設(shè)置一個(gè)倒勾機(jī)構(gòu),即能滿足時(shí)鐘彈簧排線部脫落上 蓋板即可,具體的,本實(shí)施方式提供了一種連接端部的實(shí)施方式,在 所述上蓋板22上設(shè)置有供排線套設(shè)的套設(shè)桿2M,以及阻止排線脫 離套設(shè)桿221的短桿222,所述套設(shè)桿上有一可供短桿222穿入的孔, 在工作時(shí),先將排線套設(shè)入所述套設(shè)桿221中,然后將所述短桿222 穿入所述套設(shè)桿221的孔中,從而起到阻止排線脫離的作用。為了對(duì)控制裝置提供控制信號(hào),在牽引氣缸和推動(dòng)氣缸上均設(shè)置 有磁感應(yīng)開(kāi)關(guān),對(duì)氣缸的行程進(jìn)行一定地控制,由于總纏繞的長(zhǎng)度不 一定為纏繞周長(zhǎng)的整數(shù)倍,為了使每次纏繞均從一個(gè)位置開(kāi)始,確保 纏繞開(kāi)始時(shí)排線和夾具之間能有一個(gè)穩(wěn)定的位置關(guān)系,故在所述定位
盤(pán)5上設(shè)置了感應(yīng)塊51,從而使所述感應(yīng)塊51作為每次纏繞時(shí)的起 點(diǎn),這樣就能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)纏繞。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程為先由操作人員將待纏繞件殼體固定在 定位盤(pán)5上,將排線固定在上蓋板22上的連接端部,然后啟動(dòng)控制 裝置開(kāi)關(guān),首先推動(dòng)氣缸625帶動(dòng)夾具61使夾具61夾緊待纏繞件殼 體,然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)定位盤(pán)5中的待纏繞件殼 體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)牽引氣缸23也開(kāi)始運(yùn)動(dòng)牽引排線,其目的是 確保排線始終處于微微繃緊的狀態(tài)。最終,當(dāng)排線被纏繞完后,具體 可以根據(jù)具體情況設(shè)置一個(gè)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān),從而可以確認(rèn)操作是否結(jié) 束,結(jié)束后驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、牽引氣缸23和推動(dòng)氣缸625均停止運(yùn)行。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一 步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì) 于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新 型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于 本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種纏繞裝配設(shè)備,其特征在于包括臺(tái)架、定位待纏繞件的定位盤(pán)、與臺(tái)架相連并驅(qū)動(dòng)所述定位盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、設(shè)置在臺(tái)架一側(cè)與所述待纏繞件相連的牽引裝置、設(shè)置在臺(tái)架另一側(cè)夾緊所述待纏繞件的夾緊裝置、以及電連接所述動(dòng)力裝置、牽引裝置和夾緊裝置的控制裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述夾緊裝置包括用于夾緊待纏繞件殼體的夾具以及與夾具固定連接的推動(dòng)裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述夾具上設(shè)有阻擋板。
4、 如權(quán)利要求2所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述推動(dòng)裝置包括與夾具相連的緩沖裝置以及與緩沖裝置遠(yuǎn)離夾具一端相連的推動(dòng)氣釭。
5、 如權(quán)利要求4所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述緩沖裝置包括與推動(dòng)氣缸相連的緩沖套、設(shè)置在所述緩沖套內(nèi)且與緩沖套連接的彈性構(gòu)件以及與所述彈性構(gòu)件的遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸一側(cè)相連的緩沖桿,所述緩沖桿與夾具固定連接。
6、 如權(quán)利要求2所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述動(dòng)力裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電才幾,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與定位盤(pán)連接且驅(qū)動(dòng)定位盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
7、 如權(quán)利要求6所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸以及與所述傳動(dòng)軸連接的聯(lián)軸器,所述傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
8、 如權(quán)利要求1所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述牽引裝置包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上的上蓋板以及牽引氣缸,所述牽引氣缸的活塞桿與所述上蓋板固定相連,所述待纏繞件排線套設(shè)于所述上蓋板上。
9、 如權(quán)利要求8所述的纏繞裝配設(shè)備,其特征在于所述上蓋板上設(shè)置有供待纏繞件排線連接的連接端部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種纏繞裝配設(shè)備,包括臺(tái)架、定位待纏繞件的定位盤(pán)、與臺(tái)架相連并驅(qū)動(dòng)所述定位盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、設(shè)置在臺(tái)架一側(cè)與所述待纏繞件相連的牽引裝置、設(shè)置在臺(tái)架另一側(cè)夾緊所述待纏繞件的夾緊裝置、以及電連接所述動(dòng)力裝置、牽引裝置和夾緊裝置的控制裝置。本實(shí)用新型操作方便,確保產(chǎn)品高質(zhì)量,并且能夠大大提供生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/04GK201264156SQ20082009611
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者揮 汪, 黃正波 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司