專利名稱：鉚接循環(huán)作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鉚接循環(huán)作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別是一種鉚接加工的自動循環(huán)作業(yè)的加 工回路裝置。
背景技術(shù)：
鉚接技術(shù)是使用鉚釘連接兩個或兩個以上工件的機械加工方法，而單釘鉚 接裝置也已被廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的單釘鉚接裝置為單模作業(yè)裝置， 其操作為作業(yè)人員往單模中放置好要加工的工件后用手推動單模作業(yè)，此種人 工推模的操作方式的勞動強度大，且輔助時間長，機器作業(yè)未被充分利用，機 器利用率低。再者，鉚接作業(yè)完成后需用手取出成品，效率低下，現(xiàn)有單模裝 置的生產(chǎn)效率低，制約了生產(chǎn)規(guī)模。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于對現(xiàn)有鉚接加工設(shè)備進(jìn)行改造，提供一種含有多 個活動模，且多個活動?？梢来巫詣友h(huán)移動至加工工位的鉚接循環(huán)作業(yè)裝置。
實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案是 一種鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其置于產(chǎn)品加工 設(shè)備上，所述鉚接循環(huán)作業(yè)裝置包括一底盤導(dǎo)板，底盤導(dǎo)板固定于產(chǎn)品加工設(shè) 備上；底盤導(dǎo)板上設(shè)有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件呈內(nèi)外雙層排列成一"回"形環(huán)路；"回" 形環(huán)路中置有活動模，活動模逐個排列后的"回"形環(huán)路中至少留有一個活動 模的空位，至少一個活動模位置為產(chǎn)品加工工位；"回"形環(huán)路的四邊于同一側(cè) 位置呈旋轉(zhuǎn)陣列布置有推動機構(gòu)，.推動機構(gòu)的推動方向兩兩相垂直，底盤導(dǎo)板 上設(shè)有感應(yīng)裝置，推動機構(gòu)、感應(yīng)裝置分別與設(shè)置于產(chǎn)品加工設(shè)備上的PLC控 制器相連；
上述鉚接循環(huán)作業(yè)裝置中，"回"形環(huán)路中與產(chǎn)品加工工位的活動模位置同 一邊的至少下一個活動模位置的上方置有電磁機械手，電磁機械手與PLC控制 器及另一推動機構(gòu)相連；
上述鉚接循環(huán)作業(yè)裝置中，所述"回"形環(huán)路中留有兩個活動模的空位， 所述兩個活動模的空位不同時出現(xiàn)于"回"形環(huán)路的同一邊；上述鉚接循環(huán)作業(yè)裝置中，所述推動機構(gòu)為氣缸。
本新型中的四個推動機構(gòu)相互配合推動"回"形環(huán)路各邊的活動模移動， 當(dāng)裝有待加工工件的活動模移動到對應(yīng)的加工工位時，產(chǎn)品加工設(shè)備對活動模 上的待加工工件進(jìn)行加工，推動機構(gòu)推動完成加工的活動模到電磁機械手位置， 電磁機械手利用電磁鐵取出加工完成的工件后，推動機構(gòu)又推動活動模在"回" 形環(huán)路中循環(huán)移動。
相比于現(xiàn)有的鉚接單模作業(yè)裝置，本實用新型的有益效果在于鉚接循環(huán) 作業(yè)裝置提高了自動化程度，作業(yè)人員只需完成往活動模上裝待加工工件的工 作，模具的推動工作及加工操作，還有加工完成后工件的取料工作，均通過PLC 控制由機器自動完成，從而降低了作業(yè)人員的工作強度；機器被充分利用，作 業(yè)人員加工作業(yè)細(xì)化，大大提高了生產(chǎn)效率，與單模作業(yè)裝置在同等條件下比 較，本新型的產(chǎn)量明顯增加。


圖1是本實用新型的工作狀態(tài)一之放料輔助加工狀態(tài)示意圖。 圖2是本實用新型的工作狀態(tài)二之加工以及取料狀態(tài)示意圖。 圖3是本實用新型的工作狀態(tài)三之活動模流通狀態(tài)示意圖。 圖4是本實用新型的工作狀態(tài)四之活動模中放置產(chǎn)品等待加工狀態(tài)示意圖。 圖中10、電磁機械手；20、活動模；30、底盤導(dǎo)板；40、內(nèi)導(dǎo)條；41、
外導(dǎo)條；50、橫向推動氣缸；51、縱向推動氣缸；60、電磁機械手氣缸；70、
底盤裝料倉；80、鉚接機；90、感應(yīng)器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
參看圖1至圖4，為本實用新型四個循環(huán)移動工作狀態(tài)的示意圖，鉚接循環(huán) 作業(yè)裝置的底盤導(dǎo)板30固定于鉚接機80的機臺上，底盤導(dǎo)板30的工作臺面為 正方形，底盤導(dǎo)板30的每邊都設(shè)有內(nèi)外兩層導(dǎo)條，內(nèi)導(dǎo)條40與外導(dǎo)條41相互 平行，且各層相鄰邊的導(dǎo)條呈相互垂直狀態(tài)，由此，四邊的內(nèi)外兩層導(dǎo)條圍成 一 "回"形環(huán)路。本實施例中，"回"形環(huán)路中放置多個橫截面為正方形的活動 模20，內(nèi)導(dǎo)條40與外導(dǎo)條41的間距為一個活動模20的距離，外導(dǎo)條41之間 的間距為五個活動模20的距離。底盤導(dǎo)板30的中間位置由內(nèi)導(dǎo)條40圍成的容置空間為底盤裝料倉70，可用于放置產(chǎn)品的輔助材料。"回"形環(huán)路對角位置的 同一側(cè)(左側(cè))設(shè)有兩個交錯相向的橫向推動氣缸50，另一對角位置的同一側(cè)
(左側(cè))設(shè)有兩個交錯相向的縱向推動氣缸51，推動氣缸均為帶活塞桿氣缸， 活塞桿的伸縮由PLC控制器(圖中未示出)控制，推動氣缸通過支架固定于底 盤導(dǎo)板30上。外導(dǎo)條41對應(yīng)于推動氣缸的位置開有缺口，從而推動氣缸的活 塞桿能穿過缺口推動"回"形環(huán)路中的活動模20，推動氣缸的活塞桿伸出行程 能推動一個活動模20的距離。"回"形環(huán)路對角位置的同一側(cè)(左側(cè))設(shè)有兩 個交錯相向的感應(yīng)器90，另一對角位置的同一側(cè)(左側(cè))亦設(shè)有兩個交錯相向 的感應(yīng)器90，感應(yīng)器90與PLC控制器連接，用于檢測活動模20的位置。"回" 形環(huán)路中放置十四個活動模20，因此，"回"形環(huán)路中留有兩個活動模20的空 位，且兩個活動模的空位不同時出現(xiàn)于"回"形環(huán)路的同一邊，由此可實現(xiàn)交 錯相向的兩個橫向推動氣缸50或兩個縱向推動氣缸51的活塞桿能同時推動活 動模20。"回"形環(huán)路靠近鉚接機80 —邊的右二活動模20位置為鉚接工位，于
"回"形環(huán)路中與鉚接工位同一邊的左一活動模20位置的上方置有電磁機械手 10，電磁機械手10嵌套于一導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定于鉚接機80的機身上，電磁機 械手10與電磁機械手氣缸60的活塞桿相連接，電磁機械手10與電磁機械手氣 缸60分別與PLC控制器相連接，活塞桿的伸縮實現(xiàn)電磁機械手10在導(dǎo)軌上的 來回移動。PLC控制器可附加在鉚接機80的控制箱內(nèi)。
在加工作業(yè)處于放料輔助加工狀態(tài)(狀態(tài)一)時，鉚接機80為等待工作的 狀態(tài)，鉚接循環(huán)作業(yè)裝置處于運行狀態(tài)，作業(yè)人員在"回"形環(huán)路上遠(yuǎn)離鉚接 機80另一邊的活動模20上放置產(chǎn)品以及與產(chǎn)品相關(guān)的輔助材料，此時"回" 形環(huán)路中電磁機械手10的下方及其對角各有一個空位。狀態(tài)一完成后，右邊橫 向推動氣缸50的活塞桿伸出，將上邊四塊活動模20向左推動一個活動模20位 置，此時，"回"形環(huán)路的右上角空出一個活動模20位置，且放置產(chǎn)品的四塊 活動模20的其中一塊已到鉚接工位，處于鉚接頭下方，另一塊活動模20也到 電磁機械手10下方，感應(yīng)器90檢測活動模20位置到達(dá)加工位置之后，鉚接機 80與電磁機械手10同時各自開始工作，即對產(chǎn)品進(jìn)行加工以及吸取出已加工的 產(chǎn)品(狀態(tài)二)。在鉚接機80對產(chǎn)品進(jìn)行加工，而電磁機械手10在電磁機械手 氣缸60的推動下將吸取的產(chǎn)品放入指定位置時，左邊的橫向推動氣缸50的活 塞桿伸出，將下邊的四塊活動模20向右推動一個活動模20位置，此為活動模 20流通狀態(tài)(狀態(tài)三)。狀態(tài)二與狀態(tài)三幾乎是同時進(jìn)行。鉚接機80對活動模20上的產(chǎn)品加工完畢，同時電磁機械手10己將加工后產(chǎn)品取出并通過電磁機械 手氣缸60進(jìn)行回位，感應(yīng)器90檢測狀態(tài)二與狀態(tài)三同時工作完畢之后，"回" 形環(huán)路的左下角空出一個活動模20位置，上邊的縱向推動氣缸51將左邊四塊 活動模20向下推動一個活動模20位置，下邊的縱向推動氣缸51將右邊四塊活 動模20位置，此時，左下角的活動模20處于等待放置產(chǎn)品的狀態(tài)而右上角的 活動模20處于等待加工的狀態(tài)(狀態(tài)四)。狀態(tài)四中推動氣缸的動作完成后， 該裝置又回到狀態(tài)一，然后再到狀態(tài)二、三、四，重復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)循環(huán)移動。
以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實 用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改， 凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于 本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1、一種鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其置于產(chǎn)品加工設(shè)備上，其特征在于所述鉚接循環(huán)作業(yè)裝置包括一底盤導(dǎo)板，底盤導(dǎo)板固定于產(chǎn)品加工設(shè)備上；底盤導(dǎo)板上設(shè)有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件呈內(nèi)外雙層排列成一“回”形環(huán)路；“回”形環(huán)路中置有活動模，活動模逐個排列后的“回”形環(huán)路中至少留有一個活動模的空位，至少一個活動模位置為產(chǎn)品加工工位；“回”形環(huán)路的四邊于同一側(cè)位置呈旋轉(zhuǎn)陣列布置有推動機構(gòu)，推動機構(gòu)的推動方向兩兩相垂直，底盤導(dǎo)板上設(shè)有感應(yīng)裝置，推動機構(gòu)、感應(yīng)裝置分別與設(shè)置于產(chǎn)品加工設(shè)備上的PLC控制器相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其特征在于"回"形環(huán)路 中與產(chǎn)品加工工位的活動模位置同一邊的至少下一個活動模位置的上方置有電 磁機械手，電磁機械手與PLC控制器及另一推動機構(gòu)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其特征在于"回"形環(huán)路 中留有兩個活動模的空位，所述兩個活動模的空位不同時出現(xiàn)于"回"形環(huán)路 的同一邊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其特征在于所述推動機構(gòu)為氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種鉚接循環(huán)作業(yè)裝置，其置于產(chǎn)品加工設(shè)備上，包括一固定于產(chǎn)品加工設(shè)備上的底盤導(dǎo)板，底盤導(dǎo)板上設(shè)有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件呈內(nèi)外雙層排列成一“回”形環(huán)路；“回”形環(huán)路中置有活動模，活動模逐個排列后的“回”形環(huán)路中至少留有一個活動模的空位，至少一個活動模位置為產(chǎn)品加工工位；“回”形環(huán)路的四邊于同一側(cè)位置呈旋轉(zhuǎn)陣列布置有推動機構(gòu)，推動機構(gòu)的推動方向兩兩相垂直，底盤導(dǎo)板上設(shè)有感應(yīng)裝置，推動機構(gòu)、感應(yīng)裝置分別與設(shè)置于產(chǎn)品加工設(shè)備上的PLC控制器相連；所述活動模的上方還設(shè)有電磁機械手?；顒幽Ｍㄟ^推動機構(gòu)的推動在環(huán)路中循環(huán)移動，實現(xiàn)機械連續(xù)加工，并通過電磁機械手取料，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21J15/00GK201249249SQ20082013123
公開日2009年6月3日 申請日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者吳宗義, 波 林, 胡曉峰 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司