專(zhuān)利名稱(chēng)：弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于齒輪機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種弧齒錐齒輪數(shù)控磨 齒機(jī)。
背景技術(shù)：
弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)用于高速、精確地磨削弧齒錐齒輪，其目的是修整 齒輪熱處理后的變形，提高齒面精度及光潔度，達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)、降低噪音和提 高精度的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中錐齒輪副磨齒機(jī)床，其結(jié)構(gòu)主要包括有床身、 三個(gè)數(shù)控軸搖臺(tái)(X軸)、工件(Y軸)、床鞍(Z軸)、采用交流變頻 調(diào)速的砂輪主軸(S軸)以及電氣控制部分；機(jī)床采用變頻電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng) 力源，搖臺(tái)、工件主軸均由伺服電機(jī)帶動(dòng)精密蝸輪副驅(qū)動(dòng)，床鞍進(jìn)給由伺服 電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。上述磨齒機(jī)存在如下其缺陷1、機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零 件多，制造及裝配難度大，難調(diào)整，易出現(xiàn)故障。2、自動(dòng)化程度低，效率低。 3、加工精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用相當(dāng)昂貴，給企業(yè)增加了經(jīng)濟(jì) 負(fù)擔(dān)。
目前，隨著汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，用戶迫切需要錐齒輪加工的成套設(shè)備， 尤其是可提高弧齒錐齒輪的傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性的磨齒加工機(jī)床。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種全自動(dòng)弧齒錐 齒輪數(shù)控磨齒機(jī)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度、加工精度及效率高的弧齒錐 齒輪數(shù)控磨齒機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是弧 齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，包括床身，其特征在于立柱、砂輪主軸箱、工件 主軸箱、電轉(zhuǎn)臺(tái)、砂輪修正機(jī)構(gòu)以及數(shù)控系統(tǒng)；在床身水平方向上設(shè)置有互 為90。的直線導(dǎo)軌，所述立柱安裝在直線導(dǎo)軌上，在立柱底部與床身之間裝有 沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的立柱自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱一側(cè)面安裝有直線導(dǎo)軌和沿其直 線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的砂輪主軸箱，立柱同側(cè)靠近頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿 直線導(dǎo)軌移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在床身直線導(dǎo)軌上安裝有床鞍以及帶動(dòng)床鞍
4沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，床鞍上安裝有電轉(zhuǎn)臺(tái)，電轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置 有其上裝有砂輪修正機(jī)構(gòu)的工件主軸箱，工件主軸箱內(nèi)部設(shè)置有工件主軸， 砂輪主軸箱內(nèi)部設(shè)置有砂輪主軸和偏心主軸，砂輪主軸與安裝在砂輪主軸箱 上的主軸電機(jī)連接并由其驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述砂輪主軸箱包括箱體，安裝在箱體一側(cè)的主軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與 小軸連接，小軸由前、后軸承支撐并通過(guò)法蘭盤(pán)固定在箱體上，砂輪主軸由 前、后軸承支撐并裝入偏心主軸的內(nèi)孔中，砂輪主軸上裝有齒輪，該齒輪與 安裝在小軸上的齒輪嚙合，在砂輪主軸前端通過(guò)法蘭盤(pán)安裝有砂輪；偏心主 軸通過(guò)軸承支撐安裝在位于箱體內(nèi)的主軸外套上，偏心主軸一端裝有齒輪， 齒輪固裝在支撐套上，齒輪與齒輪嚙合，偏心軸電機(jī)通過(guò)法蘭安裝在與箱體 固定的接套上，偏心軸電機(jī)上裝有齒輪，并通過(guò)兩對(duì)嚙合的齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞 給偏心主軸。
所述工件主軸箱包括箱體，在箱體上通過(guò)法蘭盤(pán)安裝有由前、后軸承 支撐的工件主軸，工件主軸內(nèi)安裝有其上穿裝活塞的拉桿，力矩電機(jī)通過(guò)外 套安裝在箱體內(nèi)，箱體后端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭。
所述砂輪修正機(jī)構(gòu)包括底座和箱體，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與砂輪修正 機(jī)構(gòu)的主軸連接，并通過(guò)箱體安裝在滑板上，底座上設(shè)置有導(dǎo)軌和支架，滑 板通過(guò)導(dǎo)軌安裝在底座上，滑板安裝在位于底座上的滑板上，油缸安裝在支 架，油缸安裝通過(guò)支架與滑板連接，油缸帶動(dòng)滑板作前后運(yùn)動(dòng)，油缸帶動(dòng)滑 板作左右運(yùn)動(dòng)，主軸前端設(shè)置有金剛滾輪。
所述立柱底部與床身之間的設(shè)置的沿直線導(dǎo)軌道移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括伺服電機(jī)和與其連接的滾珠絲杠、滾珠絲杠副連接立柱底部的螺母座， 螺母座固定在立柱底部，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠使立柱沿直線導(dǎo)軌在床身上 前后移動(dòng)。
所述靠近立柱頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括安裝在立柱一側(cè)上部的伺服電機(jī)和與其連接的滾珠絲杠，伺服電機(jī) 帶動(dòng)滾珠絲杠使砂輪主軸箱在直線導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)。
所述沿床身直線導(dǎo)軌移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和與其連接的滾珠絲杠，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)床鞍沿直線導(dǎo)軌在床身上作前后 運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型由設(shè)置在床身上互為 90。的驅(qū)動(dòng)立柱水平方向往復(fù)，動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)床鞍及工件主軸箱水 平方向往復(fù)移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿立柱一側(cè)面上下移動(dòng)的 自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)直線軸，實(shí)現(xiàn)三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)；并由安裝 在砂輪主軸箱內(nèi)的砂輪主軸、設(shè)置在工件主軸箱內(nèi)的工件主軸和電轉(zhuǎn)臺(tái)的三 個(gè)回轉(zhuǎn)軸、安裝在砂輪主軸箱內(nèi)的偏心主軸及砂輪修正機(jī)構(gòu)數(shù)控主軸通過(guò)數(shù) 控系統(tǒng)完成對(duì)弧齒錐齒輪的磨削加工。此外，由于在砂輪主軸箱內(nèi)設(shè)置偏心 主軸，主要優(yōu)點(diǎn)是可用直接切入法磨削拉齒加工的弧齒錐齒輪大輪。工件主 軸箱采用內(nèi)置力矩電機(jī)，省去了蝸輪蝸桿傳動(dòng)可使其結(jié)構(gòu)更為緊湊并提高其 精度。在床鞍與工件主軸箱之間釆用電轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，改變了公知技術(shù)中采用弧 形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦大、轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，可保證工件主軸箱轉(zhuǎn) 動(dòng)的平穩(wěn)性，大大提高磨削精度。本實(shí)用新型還具有如下優(yōu)點(diǎn)1、可簡(jiǎn)化了 傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)，縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間；2、機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊合理，加工準(zhǔn)確、精 度高。3、自動(dòng)化程度高，明顯提高加工效率。4、制造成本較低，減輕了企 業(yè)經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中砂輪主軸箱剖視圖3是圖1中工件主軸箱剖視圖4是圖1中砂輪修正機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中100:床身；
101、伺服電機(jī)；102、滾珠絲杠；103、直線導(dǎo)軌；104、伺服電機(jī)； 105、滾珠絲杠；106、直線導(dǎo)軌；
200、 立柱；
201、 伺服電機(jī)；202、滾珠絲杠；203、直線導(dǎo)軌；
300、 砂輪主軸箱；
301、 主軸電機(jī)；302、聯(lián)軸器；303、前軸承；304、小軸；305、法蘭盤(pán)；306、后軸承；307、齒輪；308、齒輪；309、前軸承；310、箱 體；311、砂輪主軸；312、后軸承；313、偏心軸電機(jī)；314、齒輪；315、 齒輪；316、齒輪；317、齒輪；318、螺釘；319、支撐套；.320、螺釘； 321:軸承；322、偏心主軸；323、主軸外套；324、軸承；325、法蘭盤(pán);
326; 法蘭盤(pán)、327;接套、
400、 工件主軸箱
401、 軸承；402、工件主軸；403、法蘭盤(pán)；404、力矩電機(jī)； 405、活塞；406、拉桿；407、旋轉(zhuǎn)接頭；408、箱體；409:外套；
500、 砂輪修正機(jī)構(gòu)
501、 伺服電機(jī)；502、聯(lián)軸器；503、主軸；504、金剛滾輪；505、
油缸；506、滑板；507、油缸；508滑板；509:箱體；510、底座；511、 支架；512、導(dǎo)軌；513、支架；
600、電轉(zhuǎn)臺(tái)；700、床鞍。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下
實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1一圖4，弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，包括床身IOO，其特征在 于立柱200、砂輪主軸箱300、工件主軸箱400、電轉(zhuǎn)臺(tái)600、砂輪修正機(jī) 構(gòu)500以及數(shù)控系統(tǒng)；在床身100上設(shè)置有水平方向互為90。的直線導(dǎo)軌103 和直線導(dǎo)軌106，所述立柱200安裝在直線導(dǎo)軌103上，在立柱底部與床身 之間裝有沿直線導(dǎo)軌103移動(dòng)的立柱自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱一側(cè)面安裝有直線 導(dǎo)軌203和沿其直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的砂輪主軸箱300，立柱同側(cè)靠近頂部設(shè) 置有驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿直線導(dǎo)軌203移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在床身直線導(dǎo)軌 106上安裝有床鞍700以及帶動(dòng)床鞍沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 床鞍上安裝有電轉(zhuǎn)臺(tái)600，電轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有其上裝有砂輪修正機(jī)構(gòu)500的工 件主軸箱400，工件主軸箱內(nèi)部設(shè)置有工件主軸402，砂輪主軸箱內(nèi)部設(shè)置有 砂輪主軸311和偏心主軸322，砂輪主軸311與安裝在砂輪主軸箱上的主軸 電機(jī)301連接并由其驅(qū)動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖2，所述砂輪主軸箱300包括箱體310，安裝在箱體一側(cè)的主 軸電機(jī)301通過(guò)聯(lián)軸器302與小軸(304)連接，小軸由前軸承303和后軸承
7306支撐并通過(guò)法蘭盤(pán)305固定在箱體上，砂輪主軸311由前軸承309和后 軸承312支撐并裝入偏心主軸322的內(nèi)孔中，砂輪主軸上裝有齒輪308，該 齒輪與安裝在小軸上的齒輪307嚙合，在砂輪主軸前端通過(guò)法蘭盤(pán)325安裝 有砂輪326;偏心主軸322通過(guò)軸承321和軸承324支撐安裝在位于箱體內(nèi) 的主軸外套323上，偏心主^一端通過(guò)螺釘318裝有齒輪317，齒輪316通 過(guò)螺釘320固裝在支撐套319上，齒輪317與齒輪316嚙合，偏心軸電機(jī)313 通過(guò)法蘭327安裝在與箱體310固定的接套326上，偏心軸電機(jī)313上裝有 齒輪314和315，并通過(guò)兩對(duì)嚙合的齒輪314、齒輪315和齒輪316、齒輪317 將運(yùn)動(dòng)傳遞給偏心主軸322。偏心主軸的主要作用是在砂輪主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí) 可由偏心主軸帶動(dòng)作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)用直接切入法磨削拉齒加工的弧齒錐齒 輪大輪的加工。
請(qǐng)參閱圖3，所述工件主軸箱400包括箱體408，在箱體上通過(guò)法蘭盤(pán) 403安裝有由前、后軸承401支撐的工件主軸402，工件主軸內(nèi)安裝有其上穿 裝活塞405的拉桿406，內(nèi)置力矩電機(jī)404通過(guò)外套409安裝在箱體內(nèi)，箱 體后端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭407。通過(guò)液壓系統(tǒng)控制活塞左右移動(dòng)，從而帶動(dòng) 拉桿左右同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的夾緊。
請(qǐng)參閱圖4，所述砂輪修正機(jī)構(gòu)500包括底座510和箱體509，伺服電 機(jī)501通過(guò)聯(lián)軸器502與砂輪修正機(jī)構(gòu)的主軸503連接，并通過(guò)箱體509安 裝在滑板506上，底座510上設(shè)置有導(dǎo)軌512和支架511，滑板508通過(guò)導(dǎo) 軌512安裝在底座上，滑板506安裝在滑板508上，油缸505安裝在支架511， 油缸507安裝通過(guò)支架513與滑板506連接，油缸505帶動(dòng)滑板506作前后 運(yùn)動(dòng)，油缸507帶動(dòng)滑板508作左右運(yùn)動(dòng)，主軸前端設(shè)置有金剛滾輪504。
所述立柱底部與床身之間的設(shè)置的沿直線導(dǎo)軌道103移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括伺服電機(jī)101和與其連接的滾珠絲杠102、滾珠絲杠副連接立柱底 部的螺母座，螺母座固定在立柱200底部，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠102使立 柱沿直線導(dǎo)軌103在床身上前后移動(dòng)。
所述靠近立柱頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿直線導(dǎo)軌203移動(dòng)的自動(dòng)移 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱200 —側(cè)上部的伺服電機(jī)201和與其連接的滾珠絲 杠202，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠102使砂輪主軸箱300在直線導(dǎo)軌203上作上下移動(dòng)。
所述沿床身100直線導(dǎo)軌106移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī) 104和與其連接的滾珠絲杠105，伺服'電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)床鞍700沿直線 導(dǎo)軌106在床身上作前后運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型由設(shè)置在床身水平方向上互為90。的驅(qū)動(dòng)立柱水平方向往復(fù) 移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)床鞍及工件主軸箱水平方向往復(fù)移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng) 機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿立柱一側(cè)面上下移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)直線 軸，實(shí)現(xiàn)三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)；并由安裝在砂輪主軸箱內(nèi)的砂輪主 軸、設(shè)置在工件主軸箱內(nèi)的工件主軸和電轉(zhuǎn)臺(tái)的三個(gè)回轉(zhuǎn)軸、安裝在砂輪主 軸箱內(nèi)的偏心主軸及砂輪修正機(jī)構(gòu)數(shù)控主軸通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)完成對(duì)弧齒錐齒輪 的磨削加工。
權(quán)利要求1.一種弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，包括床身(100)，其特征在于還包括立柱(200)、砂輪主軸箱(300)、工件主軸箱(400)、電轉(zhuǎn)臺(tái)(600)、砂輪修正機(jī)構(gòu)(500)以及數(shù)控系統(tǒng)；在床身(100)水平方向上設(shè)置有互為90°的直線導(dǎo)軌(103)和直線導(dǎo)軌(106)，所述立柱(200)安裝在直線導(dǎo)軌(103)上，在立柱底部與床身之間裝有沿直線導(dǎo)軌(103)移動(dòng)的立柱自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱一側(cè)面安裝有直線導(dǎo)軌(203)和沿其直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的砂輪主軸箱(300)，立柱同側(cè)靠近頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿直線導(dǎo)軌(203)移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在床身直線導(dǎo)軌(106)上安裝有床鞍(700)以及帶動(dòng)床鞍沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，床鞍上安裝有電轉(zhuǎn)臺(tái)(600)，電轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有其上裝有砂輪修正機(jī)構(gòu)(500)的工件主軸箱(400)，工件主軸箱內(nèi)部設(shè)置有工件主軸(402)，砂輪主軸箱內(nèi)部設(shè)置有砂輪主軸(311)和偏心主軸(322)，砂輪主軸(311)與安裝在砂輪主軸箱上的主軸電機(jī)(301)連接并由其驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 砂輪主軸箱(300)包括箱體(310)，安裝在箱體一側(cè)的主軸電機(jī)(301) 通過(guò)聯(lián)軸器(302)與小軸(304)連接，小軸由前軸承(303)和后軸承(306) 支撐并通過(guò)法蘭盤(pán)(305)固定在箱體上，砂輪主軸(311)由前軸承(309) 和后軸承(312)支撐并裝入偏心主軸(322)的內(nèi)孔中，砂輪主軸上裝有齒 輪(308)，該齒輪與安裝在小軸上的齒輪(307)嚙合，在砂輪主軸前端通過(guò) 法蘭盤(pán)(325)安裝有砂輪(326);偏心主軸(322)通過(guò)軸承(321)和軸承(324)支撐安裝在位于箱體內(nèi)的主軸外套(323)上，偏心主軸一端裝有齒 輪(317)，齒輪(316)固裝在支撐套(319)上，齒輪(317)與齒輪(316) 嚙合，偏心軸電機(jī)(313)通過(guò)法蘭(327)安裝在與箱體(310)固定的接 套(326)上，偏心軸電機(jī)(313)上裝有齒輪(314)和(315)，并通過(guò)兩 對(duì)嚙合的齒輪(314)、齒輪(315)和齒輪(316)、齒輪(317)將運(yùn)動(dòng)傳 遞給偏心主軸(322)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 工件主軸箱(400)包括箱體(408)，在箱體上通過(guò)法蘭盤(pán)(403)安裝 有由前、后軸承(401)支撐的工件主軸(402)，工件主軸內(nèi)安裝有其上穿 裝活塞(405)的拉桿(406)，力矩電機(jī)(404)通過(guò)外套(409)安裝在箱體內(nèi)，箱體后端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(407)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 砂輪修正機(jī)構(gòu)(500)包括底座(510)和箱體(509)，伺服電機(jī)(501) 通過(guò)聯(lián)軸器(502)與砂輪修正機(jī)構(gòu)的主軸(503)連接，并通過(guò)箱體(509) 安裝在滑板(506)上，底座(510)上設(shè)置有導(dǎo)軌(512)和支架(511)， 滑板(508)通過(guò)導(dǎo)軌(512)安裝在底座上，滑板(506)安裝在滑板(508) 上，油缸(505)安裝在支架(511);油缸(507)安裝通過(guò)支架(513)與 滑板(506)連接，油缸(505)'帶動(dòng)滑板(506)作前后運(yùn)動(dòng)，油缸(507) 帶動(dòng)滑板(508)作左右運(yùn)動(dòng)，主軸前端設(shè)置有金剛滾輪(504)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 立柱底部與床身之間的設(shè)置的沿直線導(dǎo)軌道(103)移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括伺服電機(jī)(101)和與其連接的滾珠絲杠(102)、滾珠絲杠副連接立柱 底部的螺母座，螺母座固定在立柱(200)底部，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠(102) 使立柱沿直線導(dǎo)軌(103)在床身上前后移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 靠近立柱頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱沿直線導(dǎo)軌(203)移動(dòng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括安裝在立柱(200) —側(cè)上部的伺服電機(jī)(201)和與其連接的滾珠 絲杠(202)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠(102)使砂輪主軸箱(300)在直線 導(dǎo)軌(203)上作上下移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，其特征在于所述 沿床身(100)直線導(dǎo)軌(106)移動(dòng)的床鞍自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(104) 和與其連接的滾珠絲杠(105)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)床鞍(700)沿 直線導(dǎo)軌(106)在床身上作前后運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種弧齒錐齒輪數(shù)控磨齒機(jī)，包括床身，其特征在于還包括，立柱、砂輪主軸箱、工件主軸箱、電轉(zhuǎn)臺(tái)、砂輪修正機(jī)構(gòu)以及數(shù)控系統(tǒng)；床身水平方向上設(shè)置有互為90°的直線導(dǎo)軌，立柱和床鞍分別安裝在直線導(dǎo)軌上，立柱底部與床身之間裝有立柱自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；立柱一側(cè)面安裝有直線導(dǎo)軌和砂輪主軸箱，立柱同側(cè)靠近頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)砂輪主軸箱移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；床鞍上安裝有電轉(zhuǎn)臺(tái)，電轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有其上裝有砂輪修正機(jī)構(gòu)的工件主軸箱。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)，縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間；結(jié)構(gòu)緊湊合理，加工準(zhǔn)確、精度高；自動(dòng)化程度高，明顯提高加工效率；制造成本較低，減輕了企業(yè)經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)B23F9/02GK201329455SQ20082014404
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者柴寶連, 威 王, 王秀梅 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠