專利名稱：自動鉆孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于精密工件的鉆 L技術(shù)，主要提出一種自動鉆 L機。
背景技術(shù)：
目前，對精密電子元件、插t封牛的鉆 L加工過程中其上下料、裝妙定位鉆 孔作業(yè)主要^t喿作工手動來完成，不僅費時費力，而且速度慢、效率低下、廢品 率咼。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種自動鉆 L機，使其可全自動完成電子元件的上 下料、裝夾及定位鉆 L各道工序作業(yè)，從而大大提高鉆孔作業(yè)的工作效率，節(jié)省 工時，降低廢品率。
本實用新型完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是
本實用新型所述的自動鉆孔機主要由供料裝置、喂料裝置、夾料裝置和鉆 孔裝置組成；
供料裝置為其下部裝有振動器的圓形料筒，內(nèi)壁上具有沿底面縲旋上升的
料道，使待加工的工件沿料道上升至上端料道口；并通過彈簧料管被輸送到喂 料裝置；
所述的喂料裝置由運載機構(gòu)和射料機構(gòu)構(gòu)成；運載機構(gòu)主要由機械手、機 械手臂和傳動桿、凸輪構(gòu)成，機械手為弧形板并在其側(cè)端面上具有用于放置工 件的料槽，中部與機體鉸接的機械手臂上端與機械手固聯(lián)其另一端固聯(lián)有傳動 桿，傳動桿在彈簧作用下彈性貼合在凸輪的外圓上，構(gòu)成機械手在凸輪、傳動 桿作用下擺動的結(jié)構(gòu)，使位于料槽內(nèi)的工件其軸線與夾料裝置中心 L的軸線重 合；設(shè)置有使機械手臂復(fù)位的拉簧，其兩端分別與機械手臂和機體聯(lián)接，使完 成喂料任務(wù)的機械手回到接糾立置；射料機構(gòu)的射料板其上端位于機械手料槽 的后部并與料槽對應(yīng)、另一端與射料軸固聯(lián)，射料軸穿過機械手臂并在其一端 設(shè)置有與之相對應(yīng)的凸輪結(jié)構(gòu)，即帶有缺口的凸輪板，射料軸上套置有釋放時
帶動射料板射料的彈簧并在射料軸的一端具有對彈簧限^:的擋臺，另一端具有
調(diào)整彈簧預(yù)緊力的螺母，構(gòu)成射料軸與凸輪配合帶動射料板動作將工件射出的結(jié)構(gòu)；
所述的夾料裝置由電機帶動旋轉(zhuǎn)，其主要由夾料機構(gòu)和彈出機構(gòu)組成；夾 料機構(gòu)的夾頭其前端為三爪的夾簧結(jié)構(gòu)，三個彈性卡爪的內(nèi)壁構(gòu)成用以使工件 進入并夾緊工件的中心孔，夾頭前端三個彈性卡爪其外表面為與軸套內(nèi)腔吻配 的楔形結(jié)構(gòu)，夾頭尾部通過連桿與槽釘軸固聯(lián)并使槽釘軸的一端位于槽輪的槽 內(nèi)，構(gòu)成在槽輪轉(zhuǎn)動時由槽釘軸帶動連根由向移動從而使夾頭前后運動的結(jié)構(gòu); 夾頭前端與軸套前端所具有的楔形斜面相互配合，使夾頭松開或夾緊工件；彈 出機構(gòu)是在夾頭松開工件時將工件從中心孔彈出，彈出機構(gòu)的推桿中部設(shè)置有 與夾頭中心 L臺階配合的圓臺，推桿的一端與夾頭前端的中心孔滑配，推桿的 另一端在夾頭尾部的中心孔內(nèi)并在推桿上套置有彈簧；在夾頭松開狀態(tài)時，進 入的工件使推桿向后移動并使彈簧壓縮，夾頭夾緊工件并在鉆孔裝置完成加工 后松開工件時，彈簧的彈力釋放將工件彈出；
所述的鉆 L裝置由定位機構(gòu)和鉆 L機構(gòu)組成，定位機構(gòu)的鉆桿基座具有供 兩根鉆桿穿過的兩個通孔，定位機構(gòu)設(shè)置的直角傳動器其中部鉸接在機體上、 一端作用于鉆桿基座，另一端與傳動桿固聯(lián)并使傳動桿彈性貼合在凸輪的外圓 上，構(gòu)成傳動桿在凸輪作用下通過直角傳動器推動鉆桿基座沿導(dǎo)軌移動的結(jié)構(gòu)， 使所需工作的鉆桿其鉆頭中心軸線與夾料裝置中心 L的軸線重合；在鉆桿基座 另一側(cè)與機體之間設(shè)置使鉆桿基座復(fù)位的彈簧；鉆孔機構(gòu)的擺動板其中部與機 體鉸接、 一端與所需工作鉆桿的尾部對應(yīng)，擺動板的另一端與傳動桿固聯(lián)并使 傳動桿另一端位于凸輪的運動軌跡上，凸輪是由轉(zhuǎn)動輪和與轉(zhuǎn)動輪連接并吻配 貼合于轉(zhuǎn)動輪輪面上的弧形凸輪片構(gòu)成；由轉(zhuǎn)動輪上的弧形凸輪片推動傳動桿 移動，使擺動板擺動而推動所需工作辦占桿軸向運動并在工件上鉆定位窩或鉆 孔，轉(zhuǎn)輪上的弧形凸輪片為兩個并間隔設(shè)置，在兩根鉆桿的后部分別設(shè)置有復(fù) 位彈簧。
所述喂料裝置中運載機構(gòu)的凸輪、射料機構(gòu)的凸輪和夾料裝置中夾料機構(gòu) 的槽輪、鉆孔裝置中定位機構(gòu)的凸輪及鉆孔機構(gòu)的凸輪均對應(yīng)設(shè)置在一根傳動 軸上，各個凸輪及槽輪同時轉(zhuǎn)動并使各個凸輪及槽輪所對應(yīng)的機構(gòu)有序的先后 動作。
所述供料裝置料道的末端設(shè)置有對工件進行分揀的分揀片，并使分揀片與 料道之間具有一定間隙。所述喂料裝置的運載機構(gòu)中設(shè)置有夾料板，其作用是在運載工件時防止工 件從料槽中脫落，其與機械手鉸接位于機械手的側(cè)端面并通過拉簧與機械手連 接而彈性貼合在料槽內(nèi)的工件上。
機體上x寸應(yīng)喂料裝置運載機構(gòu)的夾料板設(shè)置有頂針，在機械手返回接茅m
置時，夾料板正好被機體上的頂針阻擋，從而使夾料板在機械手側(cè)端面處張開 一定距離，使工件可順利的進入在機械手側(cè)端面的料槽內(nèi)，當(dāng)機械手向射茅 置擺動時，夾料板脫離頂針在拉簧作用下彈性貼蓋在工件上。
所述鉆孔裝置中定位機構(gòu)的鉆桿基座底面具有導(dǎo)槽，在機體上設(shè)置有與之 對應(yīng)的導(dǎo)軌。
本實用新型提出的自動鉆孔機可全自動完成電子元件的上下料、裝夾及定位
鉆孔各道工序作業(yè)，從而大大提高鉆 L作業(yè)的工作效率，節(jié)省工時，降低廢品率。


圖1為本實用新型整體布置示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本實用新型供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為喂料裝置中運載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5、圖6為喂料裝置中射料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實用新型中夾料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實用新型鉆 L裝置中定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本實用新型鉆 L裝置中鉆 L機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本實用新型中4個凸輪、槽輪裝在一根傳動軸的示意圖。
圖中，1、供料裝置，2、喂料裝置，3、夾料裝置，4、定位機構(gòu)，5、鉆孔 機構(gòu)，6、圓形料筒，7、料道，8、分揀片，9、彈簧料管，10、振動器，11、 機械手，12、機械手臂，13、傳動桿，14、凸輪，15、料槽，16、 l交接軸，17、 拉簧，18、夾料板，19、拉簧，20、頂針，21、射料板，22、射料軸，23、凸 輪，24、彈簧，25、擋臺，26、螺母，31、夾頭，32、軸套，33、連桿，34、 槽釘軸，35、槽輪，36、推桿，37、彈簧，41、鉆桿基座，42、通孔，43、直 角傳動器，44、推輪，45、傳動桿，46、凸輪，47、彈簧，48、導(dǎo)槽，51、擺 動板，52、鉸接軸，53、推輪，54、傳動桿，55、弧形凸輪片，56、凸輪，57、復(fù)位彈簧，60、傳動軸，61、皮帶輪。
具體實施方式

結(jié)合附圖對本實用新型的實施例加以說明
如圖l、圖2所示，本實用新型戶服的自動鉆孔機主要由供茅碟置l、喂料 裝置2、夾料，3和鉆 L裝置組成；其中鉆 潔置包括定位機構(gòu)4、鉆 L機構(gòu) 5;結(jié)合圖3，供料裝置主體為其下部裝有振動器10的圓形料筒6，內(nèi)壁上鑲有 沿底面螺旋上升的料道7，在料道末端有一個分揀片8，并使分揀片與料道之間 有一定的間隙，分揀片為斜形設(shè)置，使待加工的工件沿料道上升至分揀片前時 通過其間隙的作用分揀工件；料道與分揀片之間的間隙只能使重心在后的工件 通過并上到分揀片上，工件位于分揀片上時，沿斜置的分揀片落入料筒底部， 重新進行分揀；而重心在前的工件，在通過料道與分揀片之間的間隙時，由于 其重力作用從間隙處落下并沿間隙處所設(shè)置的斜置料道進入彈簧料管，沿彈簧 料管進入喂料裝置；不需要對工件進行分揀時，不設(shè)置分揀片或?qū)⒎謷苯?位于料道末端即可。
喂料裝置機械手位于接料位置時其上的料槽與彈簧料管出口對應(yīng)，工件則 進入到喂料裝置，如圖4所示，喂料裝置包括運載機構(gòu)和射料機構(gòu)；運載機構(gòu) 主要由機械手ll、機械手臂12和傳動桿13、凸輪14構(gòu)成，機械手為弧形板并 在其側(cè)端面上具有用于放置工件的料槽15，可具有三個^^不同的料槽，料槽 的形狀為半圓形，以適應(yīng)加工不同型號的工件；機械手11與機械手臂12的一 端固聯(lián)，中部通過鉸接軸16與機體鉸接的機械手臂12上端與機械手11固聯(lián)其 另一端固聯(lián)有傳動桿13，傳動桿13的另一端在拉簧17作用下彈性貼合在凸輪 14的外圓上，構(gòu)成傳動桿在凸輪作用下通過機械手臂帶動機械手?jǐn)[動的結(jié)構(gòu)， 使機械手由接茅4i立置擺動至射茅W立置；位于接茅4i立置時其料槽15與彈簧料管出 口對應(yīng)，位于射料位置時其料槽內(nèi)的工件軸線與夾料裝置中心孔的軸線重合； 設(shè)置有使機械手臂復(fù)位的拉簧17，其兩端分別與機械手臂和機體聯(lián)接，使完成 喂料任務(wù)的機械手回到接料位置。運載機構(gòu)為防止在運載工件時料槽中的工件 脫落而設(shè)置有一個夾料板18，其位于機械手的側(cè)端面并鉸接在機械手上，設(shè)置 有拉簧19，拉簧一端與夾料板聯(lián)接，其另一端固定在機械手上，夾料板18通過 拉簧作用而彈性貼合在料槽內(nèi)的工件上，使運載過程中的工件不致于墜落；機體上與夾料m應(yīng)設(shè)置有頂針20，在機械手的料槽擺動至機體的接料位置時， 夾料板被機體上的頂針20擋住，從而使夾料板在機械手側(cè)端面處張開一定距離， 使工件順禾啲放置在機械手側(cè)端面的料槽內(nèi)，當(dāng)機械手向射料位置擺動時，夾 料板脫離頂針，在拉簧的作用下彈性貼合在工件上。如圖5、圖6所示，射料機 構(gòu)的射料板21其上端位于機械手料槽15的后部并與料牛曹對應(yīng)，使料槽內(nèi)的工 件頂住射料板，對工件起定位作用，射料板的另一端與射料軸22固聯(lián)，射料軸 22穿過機械手臂12并在其一端設(shè)置有與之相對應(yīng)的凸輪23，凸輪為帶有缺口 的凸輪板，身寸料軸22上套置有釋放時帶動射料板身寸茅斗的彈簧24并翻寸料軸的 一端具有對彈簧限位的擋臺25，另一端具有調(diào)整彈簧預(yù)緊力的螺母26。當(dāng)機械 手?jǐn)[動至射料位置，艮卩工件的軸線與夾料裝置中心 L的軸線重合的位置時，射 料機構(gòu)的射料板動作將工件射進夾料裝置的中心 L，使工件進入夾料裝置。
如圖7所示，夾料裝置主要由夾料機構(gòu)和彈出機構(gòu)組成，夾判-機構(gòu)的夾頭 31其前端為三爪的夾簧結(jié)構(gòu)，三個彈性卡爪的內(nèi)壁構(gòu)成用以使工件進入并夾緊 工件的中心孔，夾頭前端三個彈性卡爪的夕卜表面是與軸套32前端內(nèi)腔吻配的楔 形斜面結(jié)構(gòu)，夾頭尾部通過連桿33與槽釘軸34固聯(lián)并使槽釘軸的一端位于槽 輪35的槽內(nèi)，構(gòu)成在槽輪轉(zhuǎn)動時槽釘軸帶動連桿軸向運動而使夾頭前后運動的 結(jié)構(gòu)，夾頭31前端與軸套32前端所具有的楔形斜面相互配合，使夾頭松開或 夾緊工件；彈出機構(gòu)是在夾頭松開工件時將工件從中心孔彈出，中部具有圓臺 的推桿36 —端與夾頭中心孔滑配，另一端與位于夾頭尾部內(nèi)孔中的內(nèi)連桿其前 端的盲孔滑配，推桿的圓臺與夾頭內(nèi)孔的臺階配合，在推桿的圓臺和內(nèi)連桿盲 孔的端面之間設(shè)置有彈簧37，在夾頭松開時，進入的工件使推桿向后移動使彈 簧壓縮，當(dāng)夾頭夾緊工件并完成加工過程松開工件時，彈簧的彈力釋放將工件 彈出。
如圖8所示，鉆 L裝置中定位機構(gòu)的鉆桿基座41具有兩個通 L42，兩根鉆 桿分別穿過鉆桿基座的兩個通 L，定位機構(gòu)設(shè)置的直角傳動器43其中部鉸接在 機體上，其一端固聯(lián)有推輪44并使推輪作用于鉆桿基座上，另一端與傳動桿45 固聯(lián)并使傳動桿45彈性貼合在凸輪46的外圓上，構(gòu)成傳動桿在凸輪作用下通 過直角傳動器推動鉆桿基座沿導(dǎo)軌移動的結(jié)構(gòu)，使所需工作的鉆桿其鉆頭的中 心軸線與夾料裝置中心 L的軸線重合，并在鉆桿基座與機體之間設(shè)置使鉆桿基座復(fù)位的彈簧47，鉆桿基座底面具有導(dǎo)槽48，在機體上設(shè)置有與^應(yīng)的導(dǎo) 軌。如圖9所示，鉆 L機構(gòu)的擺動板51其中部通過鉸接軸52與機體鉸接，其 一端固聯(lián)有推輪53并使推輪與所需工作鉆桿的尾部對應(yīng)，另一端與傳動桿54 固聯(lián)并使傳動桿另一端位于凸輪的運動車tt上，凸輪56是由轉(zhuǎn)動輪和與轉(zhuǎn)動輪 連接并吻配貼合并固聯(lián)于轉(zhuǎn)動輪輪面上的弧形凸輪片55構(gòu)成；通過轉(zhuǎn)動輪上的 弧形凸輪片不同寬端面推動傳動桿移動，使擺動板擺動而推動所需工作的鉆桿 向前運動從而在工件上鉆定位窩或鉆孔，轉(zhuǎn)動輪上的弧形凸輪片55為兩個并間 隔設(shè)置，分別推動兩個鉆桿向前動作完成鉆定位窩、鉆孔。在兩根鉆桿的后部 分別設(shè)置有復(fù)位彈簧57。
如圖10所示，所述喂料裝置中運載機構(gòu)的凸輪14、射料機構(gòu)的凸輪23和 夾料裝置的槽輪35、鉆 L裝置中定位機構(gòu)的凸輪46及鉆孔機構(gòu)的凸輪56均對 應(yīng)設(shè)置在一根傳動軸60上，使電IW過皮帶輪61帶動傳動軸60轉(zhuǎn)動，使傳動 軸上的各個凸輪及槽輪同時轉(zhuǎn)動并使各個凸輪及槽輪所對應(yīng)的機構(gòu)有序的先后 動作。
權(quán)利要求1、一種自動鉆孔機，其特征是主要由供料裝置(1)、喂料裝置(2)、夾料裝置(3)和鉆孔裝置組成；所述供料裝置(1)為其下部裝有振動器的圓形料筒(6)，內(nèi)壁上具有沿底面縲旋上升的料道(7)，對應(yīng)料道的出料口設(shè)置有彈簧料管(9)；所述喂料裝置(2)由運載機構(gòu)和射料機構(gòu)構(gòu)成；運載機構(gòu)主要由機械手(11)、機械手臂(12)和傳動桿(13)、凸輪(14)構(gòu)成，機械手(11)為弧形板并在其側(cè)端面上具有用于放置工件的料槽(15)，中部與機體鉸接的機械手臂(12)上端與機械手(11)固聯(lián)其另一端固聯(lián)有傳動桿(13)，傳動桿(13)在彈簧作用下彈性貼合在凸輪(14)的外圓上，構(gòu)成機械手在凸輪、傳動桿作用下擺動的結(jié)構(gòu)，使位于料槽(15)內(nèi)的工件其軸線與夾料裝置中心孔的軸線重合；設(shè)置使機械手臂(12)復(fù)位的拉簧(17)，其兩端分別與機械手臂和機體聯(lián)接；射料機構(gòu)的射料板(21)其上端位于機械手料槽的后部并與料槽對應(yīng)、另一端與射料軸(22)固聯(lián)，射料軸穿過機械手臂并在其一端設(shè)置有與之相對應(yīng)的凸輪結(jié)構(gòu)，即帶有缺口的凸輪板，射料軸(22)上套置有釋放時帶動射料板射料的彈簧(24)并在射料軸的一端具有對彈簧限位的擋臺(25)，另一端具有調(diào)整彈簧預(yù)緊力的螺母(26)，構(gòu)成射料軸與凸輪配合帶動射料板動作將工件射出的結(jié)構(gòu)；所述夾料裝置(3)由電機帶動旋轉(zhuǎn)，其主要由夾料機構(gòu)和彈出機構(gòu)組成；夾料機構(gòu)的夾頭(31)其前端為三爪的夾簧結(jié)構(gòu)，三個彈性卡爪的內(nèi)壁構(gòu)成用以使工件進入并夾緊工件的中心孔，夾頭(31)前端三個彈性卡爪其外表面為與軸套內(nèi)腔吻配的楔形結(jié)構(gòu)，夾頭尾部通過連桿(33)與槽釘軸(34)固聯(lián)并使槽釘軸的一端位于槽輪(35)的槽內(nèi)，構(gòu)成在槽輪轉(zhuǎn)動時由槽釘軸帶動連桿軸向移動從而使夾頭前后運動的結(jié)構(gòu)；彈出機構(gòu)的推桿中部設(shè)置有與夾頭中心孔臺階配合的圓臺，推桿的一端與夾頭前端的中心孔滑配，推桿的另一端在夾頭尾部的中心孔內(nèi)并在推桿上套置有彈簧(37)；所述鉆孔裝置由定位機構(gòu)(4)和鉆孔機構(gòu)(5)組成，定位機構(gòu)(4)的鉆桿基座(41)具有供兩根鉆桿穿過的兩個通孔(42)，定位機構(gòu)設(shè)置的直角傳動器(43)其中部鉸接在機體上、一端作用于鉆桿基座，另一端與傳動桿(45)固聯(lián)并使傳動桿彈性貼合在凸輪(46)的外圓上，構(gòu)成傳動桿在凸輪作用下通過直角傳動器推動鉆桿基座沿其導(dǎo)軌移動的結(jié)構(gòu)，使所需工作的鉆桿其鉆頭中心軸線與夾料裝置中心孔的軸線重合；在鉆桿基座(41)另一側(cè)與機體之間設(shè)置使鉆桿基座復(fù)位的彈簧(47)；鉆孔機構(gòu)(5)的擺動板(51)其中部與機體鉸接、一端與所需工作鉆桿的尾部對應(yīng)，擺動板的另一端與傳動桿(54)固聯(lián)并使傳動桿另一端位于凸輪的運動軌跡上，凸輪(56)是由轉(zhuǎn)動輪和與轉(zhuǎn)動輪連接并吻配貼合于轉(zhuǎn)動輪輪面上的弧形凸輪片(55)構(gòu)成；轉(zhuǎn)輪上的弧形凸輪片為兩個并間隔設(shè)置，在兩根鉆桿的后部分別設(shè)置有復(fù)位彈簧(57)；所述喂料裝置中運載機構(gòu)的凸輪(14)、射料機構(gòu)的凸輪(23)和夾料裝置中夾料機構(gòu)的槽輪(35)、鉆孔裝置中定位機構(gòu)的凸輪(46)及鉆孔機構(gòu)的凸輪(56)均對應(yīng)設(shè)置在一根傳動軸(60)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的自動鉆孔機，其特征是所述供料裝置(1)料 道的末端設(shè)置有對工件進行分揀的分揀片(8)，并使分揀片(8)與料道(7) 之間具有一定間隙。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆孔機，其特征是戶脫喂料裝置(2)的 運載機構(gòu)中有一個夾料板(18)，其與機械手(11)鉸接位于機械手的側(cè)端面并 通過拉簧與機械手連接而彈性貼合在料槽內(nèi)的工件上。
4、 根據(jù)權(quán)禾腰求1戶脫的自動鉆 L機，其特征是所述喂料裝置運載機構(gòu) 中具有X寸應(yīng)夾料板(18)設(shè)置的頂針(20)，頂針(20)位于機體上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的自動鉆 L機，其特征是所述鉆 L體中定位機 構(gòu)(4)的鉆桿基座(41)底面具有導(dǎo)槽(48)，在機體上設(shè)置有與^應(yīng)的導(dǎo) 軌。
專利摘要本實用新型屬于精密工件的鉆孔技術(shù)。提出的自動鉆孔機主要由供料裝置(1)、喂料裝置(2)、夾料裝置(3)和鉆孔裝置組成；供料裝置(1)為其下部裝有振動器的圓形料筒(6)；喂料裝置(2)由運載機構(gòu)和射料機構(gòu)構(gòu)成；運載機構(gòu)主要由機械手(11)、機械手臂(12)和傳動桿(13)、凸輪(14)構(gòu)成；射料機構(gòu)的射料板(21)其上端位于機械手料槽的后部、另一端與射料軸(22)固聯(lián)；夾料裝置(3)主要由夾料機構(gòu)和彈出機構(gòu)組成；鉆孔裝置由定位機構(gòu)(4)和鉆孔機構(gòu)(5)組成；喂料裝置中運載機構(gòu)的凸輪(14)、射料機構(gòu)的凸輪(23)和夾料裝置中夾料機構(gòu)的槽輪(35)、鉆孔裝置中定位機構(gòu)的凸輪(46)及鉆孔機構(gòu)的凸輪(56)均對應(yīng)設(shè)置在一根傳動軸(60)上。
文檔編號B23B39/16GK201244690SQ200820148708
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者馮天水 申請人:洛陽高新開發(fā)區(qū)天惠機械廠