專利名稱：止推片輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械零件加工過程中的傳送裝置，尤其是平面軸承的 輸送裝置。
背景技術：
止推片作為一種平面軸承，普遍應用在汽車發(fā)動機中。止推片一般采用碳 鋼作襯底，通過燒結工藝制備成為銅基或鋁基雙金屬復合板材；其中，表面的 銅或鋁層薄，摩擦特性優(yōu)良；鋼層厚，強度高。圖1是其中一種止推片的外形 圖；其常見厚度一般為2 5毫米；止推片二個摩擦表面粗糙度要求高，不能存 在劃傷等缺陷。
目前的生產、檢驗過程中，止推片的輸送大部分由手工完成，動作單調， 效率低。在坯料加工過程中，利用重力，使用輸送帶裝置，可完成止推片單片 連續(xù)上料。由于止推片對表面質量要求較高(如輸送過程中無劃痕等)時，上 述輸送方式存在明顯不足。
實用新型內容
本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種止推片輸送裝 置，該裝置應在輸送過程不損傷零件表面，并具有輸送效率高，勞動強度低的 特點，以適應大批量生產、檢測輸送場合。
本實用新型提出的技術方案是止推片輸送裝置，包括垂直自動提升部分、 電磁吸取部分、水平輸送部分；所述的垂直自動提升部分包含一絲桿提升機構、
一水平移動機構以及由水平移動機構帶動的至少兩個導向桿組件，以便將嵌裝
在每個導向桿組件之間的整齊疊合排列的止推片依次垂直向上輸送；所述的水 平輸送部分包括一懸垂于導向桿組件上邊且通過滑動付水平移動的電磁鐵組件 以及一驅使電磁鐵組件運動的動力機構；所述的電磁吸取部分包括電磁鐵組件中的電磁鐵，以便每次吸取疊合在最上邊的一塊止推片。
所述的每個導向桿組件均設有若干個相互平行且垂直于水平面的導向桿， 各導向桿之間的相互位置及間距根據(jù)止推片的輪廓形狀確定，以便嵌裝疊合待 輸送的止推片；所述的水平移動機構包括通過導軌水平移動的滑動板、垂直定 位在滑動板上的導向桿組件、驅使滑動板水平移動的由電機驅動的同步齒形帶 機構；所述的絲桿提升機構包括一垂直布置的可轉動的滾珠絲桿、 一個由滾珠 絲桿帶動作垂直運動的提升撥叉以及帶動滾珠絲桿的電機。
所述的滑動付包括水平延伸至導向桿組件上邊的導軌、與電磁鐵組件固定 且可在導軌上滑動配合的滑塊。
所述的驅使電磁鐵組件運動的動力機構是由電機驅動的同步齒形帶機構。 所述的驅使滑動板水平移動的動力機構是由電機驅動的同步齒形帶機構。 本實用新型的工作原理是操作人員先將多個止推片整齊疊合排列在導向 桿組件上進行定位(見圖2、圖3);接著在電機驅動下，撥叉上升抬升導向桿 組間的所有止推片到一定距離；然后電磁鐵上電、吸持一個止推片，并延時一 定時間后觸發(fā)水平輸送動作；步進電機就驅動電磁鐵組件4在導軌上水平滑動 到達預定位置(根據(jù)需要確定停留位置)后，電磁鐵失電，止推片由上而下落 入預定位置(如平臺臺面l);之后電磁鐵組件回原位，完成一次輸送。
當一個導向桿組件上的全部止推片輸送完成后，提升撥叉自動下行、回位， 電機啟動驅動滑動板IO水平運行一定距離，使得相鄰的導向桿組件滿載著整齊 疊合的止推片進入撥叉所在位置，并開始下一個輸送循環(huán)。
本實用新型的有益效果是1)輸送過程不損傷零件表面；2)多個裝載工 位，連續(xù)輸送，效率高；3)裝卸止推片方便快速，勞動強度顯著降低；適合于 大批量生產、檢測輸送場合。

圖1是止推片的主視結構示意圖。
圖2是本實用新型的主視結構示意圖。
圖3是圖2中的K-K向結構示意圖。 圖4是圖2中的B部放大結構示意圖。 圖5是圖2中的A向結構示意圖。 圖6是圖2中的導向桿組件的結構示意圖。
具體實施方式
止推片輸送裝置，包括垂直自動提升部分、電磁吸取部分、水平輸送部分； 所述的垂直自動提升部分包含一絲桿提升機構、 一水平移動機構以及由水 平移動機構帶動的至少兩個導向桿組件(圖中顯示有3組)，以便將嵌裝在每個 導向桿組件之間的整齊疊合排列的止推片Z依次垂直向上輸送；圖中可知，每 個導向桿組件包括水平定位在滑動板上的導桿安裝塊9以及固定在該導桿安裝 塊上的若干個相互平行且垂直于水平面的導向桿8，各導向桿之間的相互位置及 間距根據(jù)止推片的輪廓形狀確定，以便嵌裝疊合待輸送的止推片(圖中顯示5 個導向桿恰好將止推片夾持定位，使其只有垂直滑移一個自由度)。
所述的絲桿提升機構包括一垂直布置的可轉動的滾珠絲桿17、 一個由滾珠 絲桿帶動作垂直運動的提升撥叉16-1以及帶動滾珠絲桿的電機14 (推薦采用步 進電機)；由圖可知提升撥叉16-1的兩個前伸叉桿插入在最下邊止推片的底邊 (導桿安裝塊9的一側制有兩個往上穿透的通槽9-l，提升撥叉16-1的兩個叉桿 可從通槽內垂直往上移動)，撥叉座16上裝有與滾珠絲桿17相配合的螺母，滾 珠絲桿的下端又通過聯(lián)軸器15固定在電機14的輸出軸上；電機啟動，提升撥 叉就能攜帶導向桿組件內的所有止推片一同往上抬升(抬升距離的大小根據(jù)止 推片厚度、電磁吸取裝置設定吸持力綜合決定；可設置光電檢測傳感器檢測處 于頂端位置的止推片到位與否，并觸發(fā)電磁吸取裝置)。所述的提升撥叉由兩邊垂直布置的導桿21嵌夾限位，以便保持只能垂直上下滑動狀態(tài)。
所述的水平移動機構包括通過導軌11水平移動的滑動板10、垂直定位在滑 動板上的導向桿組件、驅使滑動板水平移動的動力機構；所述的動力機構包括 一同步齒形帶以及電機13 (推薦采用步進電機)；同步齒形帶20與電機軸上的 帶輪12及從動輪嚙合并與導軌11保持平行，同步齒形帶還通過一固定片10-1
與滑動板10底面連接；因此，電機轉動就驅使滑動板沿著導軌滑動?；瑒泳嚯x 根據(jù)相鄰導向桿組件的距離決定，也可設置光電檢測傳感器檢測止推片到位之
后，觸發(fā)電機及時停轉。每個導桿安裝塊9上還制有一通槽9-3 (圖6所示)， 使得每個導向桿組件可以不受阻擋地移動到提升撥叉的兩個前伸叉桿的配合位 置。每個導桿安裝塊9上還制有一定位插孔9-2，該孔與滑動板10上規(guī)則布置 固定的定位楔25相適合；這樣，定位楔25決定導向桿組件在滑動板上的位置； 而導向桿組件就可從滑板上取下，待操作人員將止推片裝滿之后，再將導向桿 組件連同止推片一起安裝在滑動板上(只需將導桿安裝塊上的定位插孔對準并 插入滑動板上的定位楔就可)；給操作人員帶來很大便利。
所述的水平輸送部分位于導向桿組件的上邊，包括一通過滑動付水平移動 的電磁鐵組件4以及一驅使電磁鐵組件運動的動力機構；滑動付包括安裝在機 座上的導軌7與電磁鐵組件固定且可在導軌上滑動配合的滑塊7-1。該導軌水平 延伸至導向桿組件上邊，以便于電磁鐵組件直接吸取導向桿組件上的止推片。 驅使電磁鐵組件運動的動力機構是由電機驅動的同步齒形帶機構；圖中可知同 歩齒形帶19與電機3的輸出軸上的帶輪5以及從動輪2嚙合，又被固定片18 壓緊后與電磁鐵組件4連接，電機3轉動就帶動電磁鐵組件沿著導軌滑動。滑 動的距離及范圍根據(jù)需要決定，由光電檢測傳感器或行程開關具體設定。
權利要求1、止推片輸送裝置，其特征在于該裝置包括垂直自動提升部分、電磁吸取部分、水平輸送部分；所述的垂直自動提升部分包含一絲桿提升機構、一水平移動機構以及由水平移動機構帶動的至少兩個導向桿組件，以便將嵌裝在每個導向桿組件之間的整齊疊合排列的止推片(Z)依次垂直向上輸送；所述的水平輸送部分包括一懸垂于導向桿組件上邊且通過滑動付水平移動的電磁鐵組件以及一驅使電磁鐵組件運動的動力機構；所述的電磁吸取部分包括電磁鐵組件(4)中的電磁鐵，以便每次吸取疊合在最上邊的一塊止推片。
2、 根據(jù)權利要求1所述的止推片輸送裝置，其特征在于所述的每個導向桿 組件均設有若干個相互平行且垂直于地面的導向桿(8)，各導向桿之間的相互位 置及間距根據(jù)止推片的輪廓形狀確定，以便嵌裝疊合待輸送的止推片；所述的水 平移動機構包括通過導軌水平移動的滑動板(10)、垂直定位在滑動板上的導向 桿組件、驅使滑動板水平移動的由電機驅動的同歩齒形帶機構；所述的絲桿提升 機構包括一垂直布置的可轉動的滾珠絲桿(17)、 一個由滾珠絲桿帶動作垂直運 動的提升撥叉(16-1)以及帶動滾珠絲桿的電機(14)。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的止推片輸送裝置，其特征在于所述的滑動付 包括水平延伸至導向桿組件上邊的導軌(7)、與電磁鐵組件固定且可在導軌上滑 動配合的滑塊(7-1)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的止推片輸送裝置，其特征在于所述的驅使電磁鐵 組件運動的動力機構是由電機驅動的同步齒形帶機構。
5、 根據(jù)權利要求4所述的止推片輸送裝置，其特征在于所述的驅使滑動板 水平移動的動力機構是由電機驅動的同步齒形帶機構。
專利摘要本實用新型涉及一種平面軸承的輸送裝置，具體為一種止推片輸送裝置，目的是提供的裝置應在輸送過程不損傷零件表面，并具有輸送效率高，勞動強度低的特點，以適應大批量生產、檢測輸送場合。技術方案是止推片輸送裝置，包括垂直自動提升部分、電磁吸取部分、水平輸送部分；所述的垂直自動提升部分包含一絲桿提升機構、一水平移動機構以及由水平移動機構帶動的至少兩個導向桿組件，以便將嵌裝在每個導向桿組件之間的整齊疊合排列的止推片依次垂直向上輸送；所述的水平輸送部分包括一懸垂于導向桿組件上邊且通過滑動付水平移動的電磁鐵組件以及一驅使電磁鐵組件運動的動力機構；所述的電磁吸取部分包括電磁鐵組件中的電磁鐵，以便每次吸取疊合在最上邊的一塊止推片。
文檔編號B23Q7/00GK201253774SQ20082016310
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權日2008年8月15日
發(fā)明者夏春林, 沈百仁, 沈飛飛 申請人:臨安東方滑動軸承有限公司