專利名稱：直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種由直 線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，進(jìn)給伺服電機(jī)以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為 控制對(duì)象，產(chǎn)生機(jī)床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通常由旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制，以絲桿軸做 為傳動(dòng)鏈，通過與絲桿軸連接的螺母的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
但是，隨著數(shù)控沖床技術(shù)的發(fā)展，又對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)提出了 更高的要求，要求其能夠快速調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度，并能精確地進(jìn)行位置控 制。具體地說，要求其調(diào)速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等。
很顯然，現(xiàn)有技術(shù)中，由旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，并不能實(shí)現(xiàn)以上的要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種伺服電機(jī)扁平化 傳動(dòng)，移動(dòng)高速度、高精度并將機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新 型由直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主工作臺(tái)，主工作 臺(tái)面板下掩飾的傳動(dòng)滑軌，以及直接橫向裝配在主工作臺(tái)之上的另一傳動(dòng)滑軌。
主工作臺(tái)傳動(dòng)滑軌包括一至多條平行導(dǎo)軌，包括直線伺服電機(jī)定子模塊與 導(dǎo)軌平行，由固定件固定在工作臺(tái)機(jī)架上，定子模塊的長(zhǎng)度與機(jī)架的長(zhǎng)度相應(yīng)，可根據(jù)需要縮短或者加長(zhǎng)，包括直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊連接在滑軌的運(yùn) 動(dòng)部件滑動(dòng)塊上。
另一橫向裝配的傳動(dòng)滑軌與前面所述的結(jié)構(gòu)相同，包括一條或者多條平行 導(dǎo)軌，包括直線伺服電機(jī)的定子模塊與導(dǎo)軌平行，定子模塊由固定件固定在滑 軌上，直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊則直接連接在運(yùn)動(dòng)部件滑動(dòng)件上。
這樣，現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中以絲桿軸作為傳動(dòng)鏈，由螺母主動(dòng)的旋 轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)被直線伺服電機(jī)所取代，真正實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給移動(dòng)中的"零傳動(dòng)"，因
此，本實(shí)用新型具有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于
1. 直線電機(jī)的扁平化運(yùn)動(dòng)模式，縮小了進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身占用的空間。
2. 由傳動(dòng)鏈及螺母的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線電機(jī)本身的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)速度提 高。
3. 傳動(dòng)鏈縮短，移動(dòng)速度提高的同時(shí)，精度也隨之提高

圖1為本實(shí)用新型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖
圖2為本實(shí)用新型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線 伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步的說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、目的和優(yōu)點(diǎn)。 如圖l所示，l為主操作臺(tái)，3為主操作臺(tái)的其他裝配體，主操作臺(tái)l上包 括平臺(tái)面板15,以及平臺(tái)面板15下裝配的進(jìn)給傳動(dòng)滑軌一 10，進(jìn)給傳動(dòng)滑軌 一 10包括導(dǎo)軌13，直線伺服電機(jī)的定子模塊14，定子模塊14與導(dǎo)軌13平行
4排列，由固定件16固定在進(jìn)給傳動(dòng)滑軌一 10上，直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模
塊12，與滑動(dòng)塊一ll連接，并沿著導(dǎo)軌13作直線往返運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)給傳動(dòng)滑軌二20橫向裝配在主操作臺(tái)1上，進(jìn)給傳動(dòng)滑軌二20也包括 導(dǎo)軌23,直線伺服電機(jī)的定子模塊二24，定子模塊二24與導(dǎo)軌23平行排列， 由固定件26固定在進(jìn)給傳動(dòng)滑軌二 20上，直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊二 22, 與滑動(dòng)塊二21連接，同樣，也沿著導(dǎo)軌23作直線往返運(yùn)動(dòng)。
定子模塊一 14、定子模塊二 24,均可以根據(jù)進(jìn)給傳動(dòng)滑軌一 10及進(jìn)給傳 動(dòng)滑軌二 20本身的具體要求，自由增加或者縮短其長(zhǎng)度。
如圖l所示，還可根據(jù)具體需要，在滑軌一10上增加一至多條導(dǎo)軌131與 導(dǎo)軌10平行；可以在滑軌二20上增加一至多條導(dǎo)軌231與導(dǎo)軌23保持平行。
圖2為本實(shí)用新型的直線伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1、圖2所示，直線伺服電機(jī)包括定子模塊4，轉(zhuǎn)子模塊5及控制模塊 6,定子模塊4直接固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)子模塊5則與機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)部件連接。
直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動(dòng)方式，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方式相比， 最大特點(diǎn)是取消了電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)間的其他機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，雖然直線伺服 電機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)，但本實(shí)用新型將其應(yīng)用在轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 顯然改進(jìn)了現(xiàn)有轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)。
應(yīng)當(dāng)指出的是,以上所述僅為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本 實(shí)用新型的范圍，凡按照本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化或修飾，皆應(yīng) 視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主工作臺(tái)，以及主工作臺(tái)面板下裝配的傳動(dòng)滑軌，包括橫向裝配于主工作臺(tái)的另一傳動(dòng)滑軌，其特征在于包括直線伺服電機(jī)、導(dǎo)軌，直線伺服電機(jī)的定子模塊由固定件安裝在傳動(dòng)滑軌上，定子模塊與導(dǎo)軌保持平行，直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊與傳動(dòng)滑軌上的運(yùn)動(dòng)部件連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特征在于傳動(dòng)滑軌上可包括一至多條平行導(dǎo)軌。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特征在于定子模塊的長(zhǎng)度可根據(jù)傳動(dòng)滑軌的具體要求自由調(diào) 整。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊沿著導(dǎo)軌的方向直線往返運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主工作臺(tái)，以及主工作臺(tái)面板下裝配的傳動(dòng)滑軌，包括橫向裝配于主操作臺(tái)的另一傳動(dòng)滑軌，傳動(dòng)滑軌上包括直線伺服電機(jī)，包括一至多條平行導(dǎo)軌，直線伺服電機(jī)的定子模塊由固定件安裝在傳動(dòng)滑軌上并與導(dǎo)軌保持平行，定子模塊的長(zhǎng)度可根據(jù)導(dǎo)軌具體要求自由調(diào)整，包括直線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊與傳動(dòng)滑軌上的運(yùn)動(dòng)部件連接，轉(zhuǎn)子感應(yīng)模塊沿著導(dǎo)軌直線往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型改進(jìn)了現(xiàn)有轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床中由絲桿軸及螺母主動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了移動(dòng)的速度及精度。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK201300334SQ20082020344
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者呂愛民 申請(qǐng)人:呂愛民