專利名稱：一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)梁龍門鏜銑床指的是橫梁能夠沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)的機(jī)床。橫梁的 上下移動(dòng)加大了工件的銑削高度范圍，但也增加了數(shù)控動(dòng)梁龍門鏜銑床的 調(diào)試難度。其技術(shù)難點(diǎn)之一就是橫梁的平衡及精度調(diào)整問題，至今難以解 決。橫梁平衡指滑枕銑頭在橫梁上移動(dòng)時(shí)，由于其所在位置的不同，對(duì)橫 梁的兩個(gè)油缸的壓力要求也不同。需要根據(jù)銑頭在橫梁的實(shí)際位置實(shí)時(shí)調(diào) 整左右油缸的壓力來適應(yīng)滑枕銑頭不同位置對(duì)壓力的需求，否則將造成橫 梁傾斜超差，影響加工精度。
中國專利文獻(xiàn)CN200993737公開了一種數(shù)控動(dòng)梁龍門鏜銑床橫梁的平 衡調(diào)整裝置，包括依次連接的PLC模擬輸出模塊、PID控制板、比例閥放大 器、比例閥、油缸、壓力傳感器，液壓傳感器輸出端連接PID控制板，組 成一閉環(huán)控制裝置。PLC模擬輸出模塊的輸出電壓作為PID控制板的給定， 同時(shí)被控液壓壓力的變化通過壓力傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，也反饋到 PID控制板信號(hào)，PID控制板將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)作比較，兩個(gè)電壓信號(hào) 的差值經(jīng)過處理與運(yùn)算，控制比例閥放大器。比例閥放大器的輸出電壓調(diào) 整比例閥的開口大小，實(shí)現(xiàn)比例閥的連續(xù)自動(dòng)調(diào)整，消除由于滑枕銑頭沿 橫梁移動(dòng)造成的壓力差值，實(shí)現(xiàn)油缸壓力的實(shí)時(shí)調(diào)整，使橫梁運(yùn)行平穩(wěn)。
上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平的可靠性較低，且控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可靠性較好且結(jié)構(gòu)較簡單的 動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁
動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)相傳動(dòng)連接的水平主軸、 與水平主軸的右端相蝸桿傳動(dòng)連接的第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)，第一蝸桿升降機(jī) 構(gòu)包括用于連接橫梁一端的第一垂直絲杠，水平主軸的左端經(jīng)活動(dòng)聯(lián)軸器 與第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)相蝸桿傳動(dòng)連接，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)包括用于連接橫
梁另一端的第二垂直絲杠；第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)與用于控制第二垂直絲杠上 下位移量的橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接；這樣，在進(jìn)行調(diào)平補(bǔ)償時(shí)，第 一蝸桿升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，僅在橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用下，第二蝸桿升降 機(jī)構(gòu)中的第二垂直絲杠發(fā)生上下位移，以實(shí)現(xiàn)橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平，故而可靠性 較好且結(jié)構(gòu)較簡單。
所述橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)平電機(jī)、與調(diào)平電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng) 連接的減速機(jī)、與減速機(jī)的輸出軸相連的水平絲杠、以及與水平絲杠相配 合的絲杠驅(qū)動(dòng)位移件；第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)還包括與第二垂直絲杠相配合 的第二蝸輪和與第二蝸輪相配合的第二活動(dòng)蝸桿；絲杠驅(qū)動(dòng)位移件與第二 活動(dòng)蝸桿相連，以使絲杠驅(qū)動(dòng)位移件經(jīng)第二蝸輪驅(qū)動(dòng)第二垂直絲杠上下位 移，進(jìn)而對(duì)橫梁進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)平補(bǔ)償。
在所述調(diào)平電機(jī)與減速機(jī)之間的傳動(dòng)軸上設(shè)有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸 器上傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器。在所述傳動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器之間采用彈 性聯(lián)軸器，即便在發(fā)生偏心的情況下，使旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器仍能正常檢測(cè)調(diào)平 電機(jī)產(chǎn)生的補(bǔ)償量。
所述水平主軸上設(shè)有制動(dòng)離合器，以在升降電機(jī)通過第一蝸桿升降機(jī) 構(gòu)和第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)調(diào)整好橫梁的整體高度時(shí)，對(duì)水平主軸進(jìn)行制動(dòng)， 以防止水平主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使橫梁的整體高度下降。
所述活動(dòng)聯(lián)軸器兩側(cè)設(shè)有超調(diào)傳感器。
所述調(diào)平電機(jī)由PLC驅(qū)動(dòng)控制；所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器的信號(hào)輸出端接PLC 的調(diào)平反饋檢測(cè)端；PLC具有滑枕位置檢測(cè)端，其與用于檢測(cè)滑枕位置的滑 枕傳感器相連。
PLC根據(jù)滑枕傳感器測(cè)得的滑枕位置計(jì)算出調(diào)平橫梁所需的補(bǔ)償量，然 后啟動(dòng)調(diào)平電機(jī)，并由旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)平電機(jī)產(chǎn)生的補(bǔ)償量，直至測(cè) 得的調(diào)平電機(jī)產(chǎn)生的補(bǔ)償量等于所述計(jì)算出的調(diào)平橫梁所需的補(bǔ)償量時(shí)， PLC關(guān)閉調(diào)平電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平。所述PLC還連接有觸摸屏，用于輸入滑枕位置與調(diào)平橫梁所需的補(bǔ)償 量的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，其通過測(cè)量橫梁的實(shí)際傾斜度而獲得。
所述的一對(duì)超調(diào)傳感器與PLC相連；當(dāng)PLC通過超調(diào)傳感器測(cè)得所述 活動(dòng)聯(lián)軸器的位置越過所述的任意一個(gè)超調(diào)傳感器時(shí)，立即關(guān)閉調(diào)平電機(jī)， 防止過度調(diào)平補(bǔ)償，橫梁傾斜過大而發(fā)生危險(xiǎn)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型 的動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置在進(jìn)行調(diào)平補(bǔ)償時(shí)，第一蝸桿升降機(jī) 構(gòu)不動(dòng)作，僅在橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用下，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)中的第二
垂直絲杠發(fā)生上下位移，以實(shí)現(xiàn)橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平，故而可靠性較好且結(jié)構(gòu)較 簡單。本實(shí)用新型通過活動(dòng)蝸桿的左右移動(dòng)，帶動(dòng)絲杠螺母正反旋轉(zhuǎn)，達(dá) 到單側(cè)橫梁的上下調(diào)整。超調(diào)傳感器，作為調(diào)整機(jī)構(gòu)保護(hù)；送至PLC的相 關(guān)開關(guān)信號(hào)包括外部緊急停止、橫梁夾緊松開、超調(diào)傳感器、過載、短路、 開路保護(hù)以及控制面板按鈕等；觸摸屏終端主要用作調(diào)整調(diào)平數(shù)據(jù)(可以 根據(jù)不同銑頭和重型刀具配置)的采集、存儲(chǔ)、裝載、系統(tǒng)圖形化診斷、 實(shí)時(shí)監(jiān)控等；PLC用于控制運(yùn)算、控制處理，其具有結(jié)構(gòu)簡單，控制準(zhǔn)確方 便，可以根據(jù)不同銑頭和重型刀具配置調(diào)平數(shù)據(jù)。


為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖l為本實(shí)用新型的動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為上述動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)
見圖1-2，本實(shí)施例的動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其包括升 降電機(jī)1、與升降電機(jī)1相傳動(dòng)連接的水平主軸2、與水平主軸2的右端相 蝸桿傳動(dòng)連接的第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)3，第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)3包括用于連接 橫梁a —端的第一垂直絲杠4、與第一垂直絲杠4相配合的第一蝸輪31和 與第一蝸輪31相配合的第一活動(dòng)蝸桿32;水平主軸2的左端經(jīng)活動(dòng)聯(lián)軸器 7與第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)5相蝸桿傳動(dòng)連接，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)5包括用于連接橫梁a另一端的第二垂直絲杠8、與第二垂直絲杠8相配合的第二蝸輪 16和與第二蝸輪16相配合的第二活動(dòng)蝸桿15;第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)5與用 于控制第二垂直絲杠8上下位移量的橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接。
所述橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)平電機(jī)9、與調(diào)平電機(jī)9的輸出軸相傳 動(dòng)連接的減速機(jī)IO、與減速機(jī)10的輸出軸相連的水平絲杠11、以及與水 平絲杠11相配合的絲杠驅(qū)動(dòng)位移件12。
絲杠驅(qū)動(dòng)位移件12與第二活動(dòng)蝸桿15相連，以使絲杠驅(qū)動(dòng)位移件12 經(jīng)第二蝸輪16驅(qū)動(dòng)第二垂直絲杠8上下位移。
在所述調(diào)平電機(jī)9與減速機(jī)10之間的傳動(dòng)軸上設(shè)有彈性聯(lián)軸器17,彈 性聯(lián)軸器17上傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器13，旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器13根據(jù)檢測(cè)所 述傳動(dòng)軸或調(diào)平電機(jī)9的輸出軸或減速機(jī)10的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生相應(yīng)數(shù) 量的脈沖信號(hào)，PLC20通過檢測(cè)所述脈沖信號(hào)的數(shù)量判斷相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，即 補(bǔ)償量；所述水平主軸2上設(shè)有制動(dòng)離合器6,所述活動(dòng)聯(lián)軸器7兩側(cè)設(shè)有 超調(diào)傳感器14。
所述調(diào)平電機(jī)9由PLC20驅(qū)動(dòng)控制；所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器13的信號(hào)輸出 端接PLC20的調(diào)平反饋檢測(cè)端；PLC20具有滑枕位置檢測(cè)端，其與用于檢測(cè) 滑枕位置的滑枕傳感器相連。
PLC20根據(jù)滑枕傳感器測(cè)得的滑枕位置計(jì)算出調(diào)平橫梁a所需的補(bǔ)償 量，然后啟動(dòng)調(diào)平電機(jī)9，并由旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器13檢測(cè)調(diào)平電機(jī)9產(chǎn)生的補(bǔ) 償量，直至測(cè)得的調(diào)平電機(jī)9產(chǎn)生的補(bǔ)償量等于所述計(jì)算出的調(diào)平橫梁a 所需的補(bǔ)償量時(shí)，PLC20關(guān)閉調(diào)平電機(jī)9。
所述PLC20還連接有觸摸屏21,用于輸入滑枕位置與調(diào)平橫梁a所需 的補(bǔ)償量的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
所述的一對(duì)超調(diào)傳感器14與PLC20相連；當(dāng)PLC20通過超調(diào)傳感器14 測(cè)得所述活動(dòng)聯(lián)軸器7的位置越過所述的任意一個(gè)超調(diào)傳感器14時(shí)，立即 關(guān)閉調(diào)平電才幾9。
顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并 非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也 無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出 的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1、一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其特征在于包括升降電機(jī)(1)、與升降電機(jī)(1)相傳動(dòng)連接的水平主軸(2)、與水平主軸(2)的右端相蝸桿傳動(dòng)連接的第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)(3)，第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)(3)包括用于連接橫梁(a)一端的第一垂直絲杠(4)，水平主軸(2)的左端經(jīng)活動(dòng)聯(lián)軸器(7)與第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)(5)相蝸桿傳動(dòng)連接，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)(5)包括用于連接橫梁(a)另一端的第二垂直絲杠(8)；第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)(5)與用于控制第二垂直絲杠(8)上下位移量的橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)平電機(jī)(9)、與調(diào)平電機(jī)(9) 的輸出軸相傳動(dòng)連接的減速機(jī)(10)、與減速機(jī)(10)的輸出軸相連的水平 絲杠(11 )、以及與水平絲杠(11)相配合的絲杠驅(qū)動(dòng)位移件(12 );第二 蝸桿升降機(jī)構(gòu)(5 )還包括與第二垂直絲杠(8 )相配合的第二蝸輪(16 ) 和與第二蝸輪(16 )相配合的第二活動(dòng)蝸桿(15 );絲杠驅(qū)動(dòng)位移件(12 ) 與第二活動(dòng)蝸桿(15 )相連，以使絲杠驅(qū)動(dòng)位移件(12 )經(jīng)第二蝸輪(16 ) 驅(qū)動(dòng)第二垂直絲杠(8)上下位移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于在所述調(diào)平電機(jī)(9)與減速機(jī)(10)之間的傳動(dòng)軸上設(shè)有彈性 聯(lián)軸器(17)，彈性聯(lián)軸器(17)上傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述水平主軸(2)上設(shè)有制動(dòng)離合器(6)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述活動(dòng)聯(lián)軸器(7)兩側(cè)設(shè)有超調(diào)傳感器(14)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述調(diào)平電機(jī)(9)由PLC (20)驅(qū)動(dòng)控制；所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器(13)的信號(hào)輸出端接PLC (20)的調(diào)平反饋檢測(cè)端；PLC (20)具有滑枕 位置檢測(cè)端，其與用于檢測(cè)滑枕位置的滑枕傳感器相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述PLC (20)還連接有觸摸屏(21),用于輸入滑枕位置與調(diào) 平橫梁(a)所需的補(bǔ)償量的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，其 特征在于所述的一對(duì)超調(diào)傳感器(14)與PLC (20)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)梁龍門設(shè)備的橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平裝置，包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)相傳動(dòng)連接的水平主軸、與水平主軸的右端相蝸桿傳動(dòng)連接的第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)，第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)包括用于連接橫梁一端的第一垂直絲杠，水平主軸的左端經(jīng)活動(dòng)聯(lián)軸器與第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)相蝸桿傳動(dòng)連接，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)包括用于連接橫梁另一端的第二垂直絲杠；第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)與用于控制第二垂直絲杠上下位移量的橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接；這樣，在進(jìn)行調(diào)平補(bǔ)償時(shí)，第一蝸桿升降機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，僅在橫梁調(diào)平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用下，第二蝸桿升降機(jī)構(gòu)中的第二垂直絲杠發(fā)生上下位移，以實(shí)現(xiàn)橫梁動(dòng)態(tài)調(diào)平，故而可靠性較好且結(jié)構(gòu)較簡單。
文檔編號(hào)B23Q1/01GK201333615SQ20082021756
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
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