專利名稱：鋼管前沖阻尼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及大直縫鋼管合縫焊接設(shè)備技術(shù)，特別是一種能防止鋼管在 焊接即將結(jié)束時，隨著鋼管和機器的彈性變形的釋放，突然向前沖出一段距離 影響焊縫連續(xù)焊接的鋼管前沖阻尼裝置。
背景技術(shù)：
鋼管在合縫起始階段和中間連續(xù)焊接階段，有一定開口尺寸的鋼管管坯由 大功率驅(qū)動小車強行勻速推入合縫機，在合縫機各組合縫輥的壓力作用下將開 口管坯合攏，并進行連續(xù)焊接，整個過程連續(xù)穩(wěn)定。但焊接進行到鋼管末端時， 鋼管陸續(xù)離開合縫機的輥輪，鋼管和機架的受力平衡條件被打破，隨著彈性變 形能量的釋放，往往出現(xiàn)鋼管脫離主壓輥時鋼管向前沖出一段距離。不僅不能 連續(xù)焊接，而且影響焊接跟蹤系統(tǒng)的正常跟蹤，嚴(yán)重時出現(xiàn)反復(fù)息弧、起弧現(xiàn) 象，無法進行焊接，影響焊接的連續(xù)性和焊接質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是消除鋼管在焊接即將結(jié)束時，隨著鋼管 和機器的彈性變形的釋放，突然向前沖出一段距離影響焊縫連續(xù)焊接，而在主 機前方布置了一種鋼管前沖阻尼裝置。
本實用新型的技術(shù)問題采用下述技術(shù)方案解決
一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構(gòu)，所述立柱固定在基礎(chǔ)上， 所述四連桿機構(gòu)包括有下擺臂、上擺臂及工程油缸，下擺臂和上擺臂一端鉸接 在立柱上，另一端裝有液壓馬達，液壓馬達分別通過傳動軸連接上輥輪、下輥 輪，所述上、下擺臂中部由工程油缸連接。
所述下擺臂上設(shè)有用于微量調(diào)節(jié)的調(diào)整螺釘。
本實用新型利用液壓馬達驅(qū)動輥輪旋轉(zhuǎn)，提供反向力矩。和電機減速機驅(qū) 動相比，有以下幾點優(yōu)點相同扭矩情況下體積??；輥輪的旋轉(zhuǎn)速度低。工程
油缸拉力過大時，鋼管對輥輪的摩擦力矩大于液壓馬達驅(qū)動力矩，即使輥輪反 轉(zhuǎn)也不會損壞液壓馬達而且輥輪對鋼管的摩擦力保持恒定。利用油缸的拉力，拉上下擺臂，使擺臂上安裝的輥輪壓緊鋼管管壁，將輥輪的力矩轉(zhuǎn)化為鋼管向 前運動的阻力。利用平面四連桿機構(gòu)，通過改變搖臂位置和連桿的長度，實現(xiàn) 鋼管管徑在①400 O1460mm大范圍變化時，壓緊輥輪均能緊壓在鋼管外壁。工 程油缸不僅推動上擺臂大幅擺動，實現(xiàn)大小管徑變換的需要，同時工程油缸的 拉力為上K輥輪壓緊鋼管提供了足夠的壓力，使液壓馬達的扭矩有效的轉(zhuǎn)化為 阻止鋼管運動的摩擦力。本實用新型防止了鋼管的前沖現(xiàn)象，保證了鋼管的平 穩(wěn)運行，為管坯連續(xù)焊接提供可靠的保障。

圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為最小鋼管通過阻尼裝置時四連桿機構(gòu)位置示意圖； 圖3為本實用新型側(cè)視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構(gòu)，立柱1固定在基礎(chǔ)上， 是其他零件的安裝基礎(chǔ)，四連桿機構(gòu)包括有下擺臂2、上擺臂4及工程油缸3， 下擺臂2、上擺臂4 一端通過銷軸鉸接在立柱上，可繞銷軸轉(zhuǎn)動。上下擺臂中部 由工程油缸3連接，通過油缸伸縮可實現(xiàn)下擺臂2、上擺臂4的擺動。上下擺臂 另一端部安裝有液壓馬達9，液壓馬達9分別通過傳動軸8連接上輥輪5、下輥 輪7，驅(qū)動上輥輪5、下輥輪7按圖l所示方向轉(zhuǎn)動。下擺臂2設(shè)有用于微量調(diào) 節(jié)的調(diào)整螺釘10，下擺臂2擺幅較小，且位置可通過調(diào)整螺釘10進行微量調(diào)節(jié)， 這與鋼管合縫機的輥道使鋼管下母線有少量變化相一致。
在鋼管出口端布置如圖1所示的本裝置，工程油缸3將下擺臂2和上擺臂4 向中間拉攏，使傳動軸8和輥輪5、 7緊靠鋼管6的外壁。如圖3所示，液壓 馬達9通過傳動軸8驅(qū)動上輥輪5和下輥輪7按圖1所示的方向旋轉(zhuǎn)，上下輥 輪產(chǎn)生的摩擦力有阻止鋼管向前的趨勢。由于推動鋼管的驅(qū)動遠遠大于上下輥 輪與鋼管產(chǎn)生的摩擦力，因此在焊接過程中，鋼管是勻速向前運行的，當(dāng)遇到 上述鋼管突然前沖出時，只要鋼管脫離推料車，推料車對鋼管的推力為零，此 時鋼管軸向只受上下輥輪對它的擦力，方向與鋼管前進的方向相反，該摩擦力可以有效的阻止鋼管的前沖，從而保證了鋼管勻速平穩(wěn)運動，為連續(xù)焊接提供 了可靠的保障。
權(quán)利要求1、一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構(gòu)，其特征在于所述立柱(1)固定在基礎(chǔ)上，所述四連桿機構(gòu)包括有下擺臂(2)、上擺臂(4)及工程油缸(3)，下擺臂(2)和上擺臂(4)一端鉸接在立柱(1)上，另一端裝有液壓馬達(9)，液壓馬達(9)分別通過傳動軸(8)連接上輥輪(5)、下輥輪(7)，所述上、下擺臂中部由工程油缸(3)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼管前沖阻尼裝置，其特征在于所述下擺臂(2) 設(shè)有用于微量調(diào)節(jié)的調(diào)整螺釘(10)。
專利摘要本實用新型提供了一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構(gòu)，所述立柱固定在基礎(chǔ)上，所述四連桿機構(gòu)包括有下擺臂、上擺臂及工程油缸，下擺臂和上擺臂一端鉸接在立柱上，另一端裝有液壓馬達，液壓馬達分別通過傳動軸連接上輥輪、下輥輪，所述上、下擺臂中部由工程油缸連接。所述下擺臂上設(shè)有用于微量調(diào)節(jié)的調(diào)整螺釘。本實用新型利用液壓馬達驅(qū)動輥輪旋轉(zhuǎn)，提供反向力矩；利用油缸的拉力，使輥輪壓緊鋼管管壁，將輥輪的力矩轉(zhuǎn)化為鋼管向前運動的阻力；利用平面四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)鋼管管徑在Φ400～Φ1460mm大范圍變化時，壓緊輥輪均能緊壓在鋼管外壁?？朔虽摴艿那皼_現(xiàn)象，保證了鋼管的平穩(wěn)運行，為管坯連續(xù)焊接提供了可靠保障。
文檔編號B23K37/053GK201342559SQ200820230069
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月14日
發(fā)明者仝江濤, 劉民祥, 杜海波, 王飛義, 雷曉云 申請人:天水鍛壓機床有限公司