專利名稱：驅(qū)動(dòng)卷取或退卷金屬帶的卷取裝置的方法和相應(yīng)控制裝置和卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于巻取或退巻(纏巻或開巻)金屬帶的巻取裝 置的驅(qū)動(dòng)方法，該巻取裝置具有至少一個(gè)巻取機(jī)、可選地至少一個(gè)配 屬于該巻取機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥和用于該巻取才幾以及必要時(shí)用于驅(qū)動(dòng)輥的控 制裝置。
此外，本發(fā)明涉及一種用于巻取或退巻金屬帶的巻取機(jī)設(shè)備的控 制裝置和控制系統(tǒng)，其中該巻取機(jī)設(shè)備具有巻取機(jī)和可選地至少 一 個(gè) 配屬于該巻取機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥。此外，本發(fā)明的主題是用于巻取金屬帶的 巻取裝置，該巻取裝置具有巻取機(jī)、可選的配屬于該巻取機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥 和用于該巻取機(jī)以及必要時(shí)用于驅(qū)動(dòng)輥的控制裝置。本發(fā)明還涉及一 種數(shù)據(jù)栽體。
背景技術(shù)：
用于巻取帶的巻取機(jī)設(shè)備是眾所周知的，如出自EP 0 790 084 B1 用于軋鋼機(jī)的巻取4幾設(shè)備。
巻取機(jī)設(shè)備既可用于熱軋又可在冷軋時(shí)，即在低于再結(jié)晶溫度時(shí) 使用。例如，鋼帶首先在熱軋機(jī)列中作為巻材或線圏巻取，以這種形 式運(yùn)送至冷軋機(jī)中，并在那里再次退巻用于冷軋。在冷軋機(jī)中也可以
逆運(yùn)行中加工，也就是說(shuō)，假如帶在兩個(gè)方向上通過(guò)冷軋?jiān)O(shè)備運(yùn)動(dòng)， 也可以在兩側(cè)上存在張緊巻取機(jī)。在本發(fā)明中，以下用巻取這一概念 來(lái)概括退巻和巻繞。
已知的。在此，控制裝置;:規(guī)定了巻取Z的巻取機(jī)額定轉(zhuǎn)i和在帶 運(yùn)行方向上起作用的巻取機(jī)極限矩。同樣地，控制裝置預(yù)先規(guī)定了驅(qū) 動(dòng)輥的輥額定轉(zhuǎn)速和在帶運(yùn)行方向上以及反向于帶運(yùn)行方向起作用 的輥極限矩，從而該控制裝置也轉(zhuǎn)速受控地并限制力矩地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥。在已知的巻取機(jī)設(shè)備中存在這樣的問(wèn)題，即帶中出現(xiàn)了拉力波 動(dòng)。增大的拉力大到超出了帶的屈服極限，即導(dǎo)致帶的可塑性變形， 例如收縮。待巻取的帶的厚度尤其是寬度會(huì)因此改變。待巻繞的帶的
固定的厚度和寬度的損失表現(xiàn)為質(zhì)量損失。例如，在AT 408 526 B中 描述了一種在巻取時(shí)用于減小拉力波動(dòng)的方法，其中這種拉力波動(dòng)被 描述歸因于巻取區(qū)域的不圓度。為了進(jìn)行校正，測(cè)得相應(yīng)的當(dāng)前拉力 和帶的相應(yīng)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在帶巻取時(shí)進(jìn)一步改進(jìn)巻繞質(zhì)量并因此改進(jìn) 帶質(zhì)量。
該目的參照根據(jù)本發(fā)明開頭所述的驅(qū)動(dòng)方法由此實(shí)現(xiàn)，即 a )測(cè)量或通過(guò)模型計(jì)算確定帶的當(dāng)前的帶溫度和/或當(dāng)前的微觀 結(jié)構(gòu)特性，作為帶的當(dāng)前的特性的實(shí)際值；
b)根據(jù)所述實(shí)際值或由此導(dǎo)出的變量，由所述控制裝置確定在
c )所i控制^置在口使用所述當(dāng)前口的轉(zhuǎn)矩值的;青況下驅(qū)動(dòng)所述巻取
機(jī)和/或所述驅(qū)動(dòng)輥。
由初始的實(shí)際值可通過(guò)計(jì)算推導(dǎo)出其它實(shí)際值，稍后這些實(shí)際值 在它們那方面用于求出轉(zhuǎn)矩值。
所述轉(zhuǎn)矩值可以用作轉(zhuǎn)矩額定值和/或轉(zhuǎn)矩極限值。例如，假如驅(qū) 動(dòng)裝置被轉(zhuǎn)速超調(diào)地驅(qū)動(dòng)，那么這兩個(gè)概念視作含義相同。特別地， 可選的驅(qū)動(dòng)輥布置在巻取機(jī)前面。
因此可以根據(jù)當(dāng)前的帶特性動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí) 到，對(duì)于轉(zhuǎn)矩極限的計(jì)算來(lái)說(shuō)，待巻繞的帶的當(dāng)前的剛度是重要的特 征變量，并且剛度決定性地受到帶溫度和/或帶的微觀結(jié)構(gòu)的影響。通 過(guò)基于參數(shù)(其在整個(gè)巻繞過(guò)程期間確定了帶的剛度)的實(shí)際值來(lái)實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算的主動(dòng)匹配，實(shí)現(xiàn)了更均勻的巻繞矩，也就是說(shuō)，在材料 側(cè)面(在材料中)的矩更均勻，并因此整體上表現(xiàn)出較好的巻取質(zhì)量 以及變化小的或恒定的帶拉力(拉力)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，巻取機(jī)的當(dāng)前拉力或當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角的測(cè)量 對(duì)于轉(zhuǎn)矩預(yù)值來(lái)說(shuō)不是強(qiáng)制的，而是對(duì)根據(jù)本發(fā)明的控制方案來(lái)說(shuō)是不相關(guān)的，雖然對(duì)附加可選的控制方案來(lái)說(shuō)可能是有利的。
在帶溫度測(cè)量的變型方案中，發(fā)明人提出了特別新穎的構(gòu)思。假 如在軋機(jī)的發(fā)展中目前的構(gòu)思時(shí)在巻取時(shí)也保持帶溫度的恒定，那 么，發(fā)明人的構(gòu)思在于，溫度波動(dòng)的影響決不可能完全消除，并且甚 至有意識(shí)地容忍溫度波動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，甚至可以利用在整個(gè)帶長(zhǎng)上 變化的溫度，即溫度曲線或分級(jí)冷卻(例如具有熱的前端或末端)非 常準(zhǔn)確地有針對(duì)性地軋制帶，而不在帶的巻取時(shí)產(chǎn)生任何問(wèn)題，因?yàn)?br> 替代或者附加于溫度測(cè)量，有利地測(cè)量或通過(guò)模型計(jì)算求出帶的 當(dāng)前的微觀結(jié)構(gòu)特性，特別是晶粒大小、晶粒組織、相比例、吉布斯 自由焓或/和分子或原子分布。所有基于帶的材料的相特性的變量，例 如鋼類型或合金類型(也)是合適的。
對(duì)于由模型計(jì)算求出帶的微觀結(jié)構(gòu)特性作為實(shí)際值的變型方案， 發(fā)明人同樣提出了特別新穎的構(gòu)思。假如在軋機(jī)的發(fā)展中目前的構(gòu)思 時(shí)帶溫度和相應(yīng)的冷卻過(guò)程，那么發(fā)明人認(rèn)為，將來(lái)將更顯著地針對(duì)
直接的材料特性進(jìn)行調(diào)整。相應(yīng)的建模方法已經(jīng)例如在EP 1 576 429 Bl或DE 10 2004 005 919 Al中公開。其中，它們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在巻 取時(shí)，即在帶的巻取或退巻時(shí)，取決于與微觀結(jié)構(gòu)相關(guān)的材料特性的 相應(yīng)的控制是尤其有利的。
也不必測(cè)量用于求出轉(zhuǎn)矩(額定)值的溫度實(shí)際值，尤其不必直 接在巻取裝置的范圍內(nèi)測(cè)量，而是可以從模型計(jì)算求出。這樣做是有 利的，因?yàn)橛捎谀抢锏沫h(huán)境條件(熱、臟)不可能總是以小的花費(fèi)精 確地測(cè)量帶的溫度或材料特性。特別地，這種測(cè)量?jī)H能提供整個(gè)帶寬、 帶厚等上的一個(gè)點(diǎn)值。例如，利用模型計(jì)算可以從其它起始參數(shù)，例 如從在前面布置的軋機(jī)中的其它位置上已經(jīng)獲取的測(cè)量值或數(shù)據(jù)，直 接算出巻取裝置的區(qū)域內(nèi)的溫度值或材料特性?？蛇x地，模型計(jì)算 (也)可以求出多個(gè)或大量在空間上分布在整個(gè)帶寬和/或帶厚上的點(diǎn) 值。
特別地，所述帶是在軋機(jī)中和/或在下游的處理線中例如開頭所述 類型的冷軋機(jī)中的鋼帶或有色金屬帶。根據(jù)本發(fā)明的方法也可以特別 好地用在熱軋機(jī)中。其可應(yīng)用于各種合金的鋼帶以及有色金屬，例如鋁。
優(yōu)選控制裝置這樣持續(xù)地求出轉(zhuǎn)矩值，使得在帶中起作用的巻繞 矩或帶拉力的變化減小，其中優(yōu)選材料中的巻繞矩或帶拉力是恒定 的。重要的是帶中的變化減小，因?yàn)樵趲е衅鹱饔玫膸喞@矩或帶拉力 可以-不是必須-在電動(dòng)機(jī)側(cè)或軋輥側(cè)同樣要求恒定的矩。
特別地，實(shí)際值的確定是實(shí)時(shí)的、在線的和/或連續(xù)的，例如每秒
測(cè)量至少50或25次。
控制裝置可以限制力矩地驅(qū)動(dòng)巻取機(jī)和/或驅(qū)動(dòng)輥，即特別地借助 相應(yīng)當(dāng)前算出的轉(zhuǎn)矩極限值。
確定實(shí)際值的地點(diǎn)優(yōu)選位于巻取機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥之間，和/或直接在驅(qū) 動(dòng)輥之前，和/或在由巻取才幾和可選的驅(qū)動(dòng)輥所構(gòu)成的巻取系統(tǒng)和在巻 取系統(tǒng)之前布置的軋機(jī)機(jī)架之間，特別地直接在該軋機(jī)機(jī)架之后。直 接位于軋機(jī)的最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架之后的帶是最柔軟的；那里的帶的厚 度和寬度特別容易被影響，因此在那里進(jìn)行實(shí)際值測(cè)量是特別有利 的。在最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架和巻取系統(tǒng)之間可以布置主動(dòng)或/被動(dòng)地冷卻 帶的冷卻段。
有利地，從所述實(shí)際值求出帶的材料特性，特別是宏觀材料特性， 特別是剛度、抗拉強(qiáng)度、表面質(zhì)量、溫度、幾何尺寸、屈服極限、韌 性或延展性。
此外，有利的是，除了帶溫度和材料特性的相應(yīng)當(dāng)前的且可變的 值之外還向控制裝置傳輸帶的靜態(tài)的材料特性，特別是材料類型、作 為鋼類型的函數(shù)的高溫屈服極限、合金型號(hào)、關(guān)于帶材料的成分的化 學(xué)分析的信息和/或所屬的修正系數(shù)。
優(yōu)選，控制裝置也給巻取機(jī)發(fā)送巻取機(jī)額定轉(zhuǎn)速，和/或必要時(shí)也 給驅(qū)動(dòng)輥發(fā)送輥額定轉(zhuǎn)速，從而控制裝置可以優(yōu)選轉(zhuǎn)速受控地驅(qū)動(dòng)巻 取機(jī)并必要時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥。限制轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)也是可行的。
開頭所述任務(wù)參照開頭所述的根據(jù)本發(fā)明的控制裝置如此解決， 即這樣地構(gòu)造該控制裝置，即該控制裝置根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)方法來(lái)驅(qū)動(dòng)巻 取機(jī)并必要時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥。驅(qū)動(dòng)方法的上述優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選的實(shí)施例同樣 適用于該控制裝置。
這里，特別有利的是，控制裝置具有用于測(cè)量帶的當(dāng)前特性的傳 感器特別是溫度傳感器，和/或具有模型計(jì)算單元用于基于模型計(jì)算帶的當(dāng)前的微觀結(jié)構(gòu)特性和/或當(dāng)前的溫度。
開頭所述任務(wù)參照開頭所述的根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)根據(jù)第一
變型方案如此解決，即控制系統(tǒng)包括如下設(shè)備
a) 至少一個(gè)傳感器，用于測(cè)量帶的當(dāng)前的帶溫度；
b) 具有轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)構(gòu)的控制裝置，以根椐帶的當(dāng)前的溫度計(jì)算 出轉(zhuǎn)矩值；以及
c ) 用于所述巻取機(jī)和/或所述驅(qū)動(dòng)輥的至少 一 個(gè)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝 置，所述轉(zhuǎn)矩值被輸送給該驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。 特別地，所述傳感器是無(wú)接觸式傳感器。
傳感器數(shù)椐在控制裝置中用于求出相應(yīng)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值。該轉(zhuǎn)矩 值可用作轉(zhuǎn)矩額定值和/或轉(zhuǎn)矩極限值。例如，假如驅(qū)動(dòng)裝置被轉(zhuǎn)速超 調(diào)地驅(qū)動(dòng)，那么這兩個(gè)扭克念^f見作含義相同。
替代或者附加于傳感器，控制裝置或控制系統(tǒng)在第二變型方案中 具有模型計(jì)算單元，用于基于模型計(jì)算出帶的當(dāng)前的表明帶的微觀結(jié)
構(gòu)的特性。特別地使用已知的用于材料的熱力學(xué)特性的模型，例如， 所謂的微觀結(jié)構(gòu)模型和/或相變模型。模型計(jì)算單元也可求出巻取裝置 范圍內(nèi)當(dāng)前的帶溫度。在第二變型方案中，控制系統(tǒng)也具有控制裝置 和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。然而替代測(cè)量得到的溫度，可向控制裝置 輸送計(jì)算出的溫度或微觀結(jié)構(gòu)特性。
前述聯(lián)系于驅(qū)動(dòng)方法的有利和優(yōu)選的構(gòu)造方案同樣適用于該控 制系統(tǒng)。
參照開頭所述的巻取裝置，本發(fā)明要解決的任務(wù)如此被解決，即 控制裝置或控制系統(tǒng)如前述構(gòu)造。
具有描述該驅(qū)動(dòng)方法的程序代碼的數(shù)據(jù)載體也解決了該任務(wù)。具 有根據(jù)前述構(gòu)造方案的巻取裝置的軋機(jī)也是本發(fā)明的主題。


下面借助于附圖1到4進(jìn)一步說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的巻取裝置連同所 屬的驅(qū)動(dòng)方法的兩個(gè)實(shí)施例。其示出了
圖1根據(jù)本發(fā)明的具有多個(gè)傳感器的巻取裝置第一實(shí)施例；
圖2根據(jù)本發(fā)明的具有模型計(jì)算單元的巻取裝置第二實(shí)施例；
圖3以前述實(shí)施例的巻取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為例，示出驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和
10控制單元的共同作用的細(xì)節(jié)(對(duì)可選的驅(qū)動(dòng)輥傳動(dòng)來(lái)說(shuō)類似)；
圖4在控制單元和驅(qū)動(dòng)輥(n)的力控制裝置的共同作用下前述 實(shí)施例的改進(jìn)方案。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1,巻取裝置1布置在用于熱軋或冷軋鋼帶2的軋機(jī)機(jī)列 的后面，其中為了清晰，僅通過(guò)在穿行方向上最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架3和 巻取裝置1示出了軋機(jī)機(jī)列。被軋制的帶2以帶速V經(jīng)過(guò)最后一個(gè)軋 機(jī)機(jī)架3。帶2在穿過(guò)例如層流冷卻的冷卻段4(其可以約為100m長(zhǎng)) 后被輸送至巻取裝置1并在那里被巻取。巻取裝置1自身的長(zhǎng)度通常 為5m。
巻取裝置1具有張緊巻取機(jī)或巻取機(jī)5、構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)輥對(duì)的驅(qū)動(dòng) 輥7和控制裝置10。巻取機(jī)5具有可擴(kuò)張開的巻芯。驅(qū)動(dòng)輥7布置在 巻取機(jī)5前面，也就是說(shuō)，其布置在巻取機(jī)5和軋機(jī)機(jī)列的最后一個(gè) 軋機(jī)機(jī)架3之間?？刂蒲b置10控制巻取機(jī)5和驅(qū)動(dòng)輥7，即確定它們 的運(yùn)行方式和共同作用。優(yōu)選控制裝置構(gòu)造為過(guò)程控制的控制裝置 10，在控制裝置10中優(yōu)選運(yùn)行有在其中加載有計(jì)算機(jī)程序的處理器 裝置。在控制裝置10中可借助于數(shù)據(jù)載體40加載用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā) 明的驅(qū)動(dòng)方法的計(jì)算機(jī)程序。
基于計(jì)算機(jī)程序，控制裝置10以如下方式驅(qū)動(dòng)巻取機(jī)5和驅(qū)動(dòng)
輥7:
控制裝置IO通過(guò)導(dǎo)線12、 14與用于驅(qū)動(dòng)輥7或巻取機(jī)5的電動(dòng) 機(jī)M!、 M2或驅(qū)動(dòng)元件的各驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16和18連接?？刂蒲b置10 通過(guò)第一導(dǎo)線12向用于巻取機(jī)5的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16傳輸巻取機(jī)額定 轉(zhuǎn)速fH和在帶運(yùn)行方向上起作用的當(dāng)前的巻取機(jī)轉(zhuǎn)矩額定值MH?？?制裝置10通過(guò)第二導(dǎo)線14向用于驅(qū)動(dòng)輥7的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置18傳輸 輥額定轉(zhuǎn)速fR和在帶運(yùn)行方向上起作用的輥轉(zhuǎn)矩額定值MR。根椐巻 繞過(guò)程的運(yùn)行階段，輥轉(zhuǎn)矩額定值MR也會(huì)反向于帶運(yùn)行方向起作用。 替代這里描述的實(shí)施例，控制裝置10可以在應(yīng)用相應(yīng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩額 定值Mh或Mr的情況下，或者只驅(qū)動(dòng)巻取機(jī)5，或者只驅(qū)動(dòng)"驅(qū)動(dòng)器"， 即例如驅(qū)動(dòng)輥7或驅(qū)動(dòng)輥對(duì)。
在示出的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩額定值MH、 MR也可以理解為轉(zhuǎn)矩極限值，因?yàn)樵诖蓑?qū)動(dòng)裝置被轉(zhuǎn)速超調(diào)地驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)速控制器從 來(lái)沒(méi)有達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速，因?yàn)閹Р荒茏銐蚩斓貜能垯C(jī)中出來(lái)。這適用 于軋機(jī)的所謂的夾緊運(yùn)行，在該種運(yùn)行中帶在兩側(cè)被夾緊。在這種正 常運(yùn)行階段之前或之后是起巻階段或完巻階段，在這些階段中，轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)必須不同地進(jìn)行。
控制裝置IO基于帶的"內(nèi)部"參數(shù)(其確定在整個(gè)巻繞過(guò)程中帶的
剛度)的各個(gè)當(dāng)前的實(shí)際值，自動(dòng)地、主動(dòng)地并連續(xù)地求出轉(zhuǎn)矩額定
值MH、 MR。在示出的例子中，在此根據(jù)光學(xué)的測(cè)量原理，例如輻射
熱測(cè)量，設(shè)有起作用的溫度傳感器19、 20、 21、 22,這些溫度傳感器 在帶的不同位置，即在最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架3和由驅(qū)動(dòng)輥7和巻取機(jī)5 所構(gòu)成的巻取系統(tǒng)之間，在此優(yōu)選直接在最后 一 個(gè)軋機(jī)機(jī)架3之后， 更進(jìn)一步地直接在驅(qū)動(dòng)輥7之前，在驅(qū)動(dòng)輥7和巻取機(jī)5之間并直接 在巻取機(jī)5之前，分別在線并連續(xù)地測(cè)量溫度值T。、 T,、 丁2及丁3。 兩個(gè)第一溫度傳感器19、 20 (To及T!)是特別優(yōu)選的。通過(guò)減小在 帶2中起作用的巻繞矩或帶拉力的變化或優(yōu)選這種變化是恒定的，于 是控制裝置10從各個(gè)當(dāng)前的溫度值T0、 T!、 T2、 丁3分別在當(dāng)前地、 實(shí)時(shí)地、在線地并連續(xù)地求出轉(zhuǎn)矩額定值MH、 Mr。在此，這基于已 知的關(guān)系，例如剛度隨著溫度的升高減小。在溫度升高時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小。 測(cè)量(檢測(cè)實(shí)際值)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算以約8ms到16ms的重復(fù)周期發(fā)生。 即動(dòng)態(tài)地形成轉(zhuǎn)矩極限值。
替代帶溫度To、 T!、 T2、 T3還可以以未詳細(xì)描述的方式測(cè)量帶的 當(dāng)前的材料特性。此外，有利的是，除了控制裝置10的動(dòng)態(tài)變化的 溫度或材料特性數(shù)據(jù)之外，還由上級(jí)的主計(jì)算機(jī)25傳輸關(guān)于帶的靜 態(tài)的材料特性的信息或數(shù)據(jù)，例如材料類型等，即在帶制造期間不在
線或持續(xù)地改變的數(shù)據(jù)。
控制裝置IO和驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16、 18和溫度傳感器19、 20、 21、 22 —起形成用于巻取裝置1的控制系統(tǒng)11。
圖2中示出的軋機(jī)W的實(shí)施例與圖1中示出的實(shí)施例一致，不同 之處在于，在溫度傳感器19、 20、 21、 22的位置上形成了例如集成 在主計(jì)算機(jī)25中的模型計(jì)算單元30，該模型計(jì)算單元獲得來(lái)自主計(jì) 算機(jī)25或其它數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)檢測(cè)單元或數(shù)據(jù)輸入單元50的輸 入數(shù)據(jù)，其中，這些數(shù)據(jù)可以是在前面軋機(jī)中的其它位置處關(guān)于帶溫
12度或帶特性的測(cè)量值。主計(jì)算機(jī)25或模型計(jì)算單元30通過(guò)控制單元 10獲得當(dāng)前計(jì)算出的轉(zhuǎn)速額定值和矩額定值用于匹配。模型計(jì)算單元 30在使用相關(guān)的熱傳導(dǎo)方程和熱輻射定律的情況下，計(jì)算在巻取裝置 1的范圍內(nèi)帶2的溫度T0、 T,、 T2、 T3，并以這種方式模擬實(shí)際的測(cè) 量值。圖1中的傳感器19、 20、 21、 22在這種情況下不是必需的。 根據(jù)模型的測(cè)量參數(shù)被發(fā)送至控制單元10用于進(jìn)一步計(jì)算轉(zhuǎn)矩值
MH、 MR。
備選地或附加地，模型計(jì)算單元30可以在任意位置上計(jì)算宏觀 材料特性的實(shí)際值，例如剛度、韌性、延展性、表面、抗拉強(qiáng)度的實(shí) 際值，或微觀材料特性的實(shí)際值，例如晶粒組織、晶粒大小、相分布、 吉布斯自由焓等的實(shí)際值。在此，可以參考已經(jīng)公開的建模方法，例 如在EP 1 576 429 Bl或DE 10 2004 005 919 Al描述的建模方法。在 此，模型計(jì)算單元30可以實(shí)時(shí)或至少對(duì)于帶調(diào)節(jié)來(lái)說(shuō)足夠快地計(jì)算 出一個(gè)變量，該變量用作用于以這種速度不可能直接獲取的帶的當(dāng)前 的微觀結(jié)構(gòu)的尺度。例如，高溫屈服極限("Hot yield point",縮寫為 HYP)用作用于帶的剛度的尺度，以N/mm2為單位測(cè)量。
因此圖1和2的實(shí)施例的結(jié)合也是有意義的
-由傳感器19、 20、 21、 22在圖1中示出的位置上測(cè)量溫度To、 TV T2、 T3或其它材料狀態(tài)變量，以及
-由模型計(jì)算單元30在相同(或不同的)位置處計(jì)算材料特性， 特別是微觀結(jié)構(gòu)特性。
根據(jù)本發(fā)明，使根據(jù)在整個(gè)巻繞過(guò)程期間確定了帶的剛度的各個(gè)
4行的5:計(jì)算實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)匹配。在此，還4以使用當(dāng)前的:型計(jì)算
作為實(shí)際值，此外同樣可以使用關(guān)于材料特性的組織計(jì)算作為實(shí)際 值。優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)更均勻的巻繞矩，即在材料側(cè)面(在材料中)的拉 力矩，并因此導(dǎo)致更好的巻繞質(zhì)量和更恒定的帶拉力。根據(jù)本發(fā)明， 巻取電動(dòng)機(jī)Ml、 M2的轉(zhuǎn)矩計(jì)算以及因此轉(zhuǎn)矩預(yù)值基于實(shí)際值和當(dāng)前 的帶特性，而與在巻繞過(guò)程中保持不變的額定預(yù)值無(wú)關(guān)。由此避免了 在巻繞過(guò)程中保持不變的額定預(yù)值的缺點(diǎn)，即避免了對(duì)巻取質(zhì)量帶來(lái) 負(fù)面影響的額定值和實(shí)際值之間的偏差。改進(jìn)了被巻取的帶的質(zhì)量， 例如有恒定的厚度和寬度。替代模型計(jì)算，也可以例如借助于x射線衍射通過(guò)直接測(cè)量得到 微觀結(jié)構(gòu)實(shí)際值。
圖3示出了控制單元IO和巻取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16的 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)以及它們的共同作用。這些圖形描述同樣適用于備選或附加 的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置。
控制單元10例如由主計(jì)算機(jī)25獲得所謂的初始帶數(shù)椐 (Set-up-Banddaten ),特別是期望的帶厚d和帶寬b。此外，其獲得 反映當(dāng)前的帶特性的值，即例如溫度Tq、 TV T2、 丁3的測(cè)量值，或由 模型計(jì)算單元30算出或模擬出的材料特性或帶2的當(dāng)前的微觀結(jié)構(gòu) 的值。這些數(shù)據(jù)和值到達(dá)轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊61,該轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊計(jì)算轉(zhuǎn)矩 額定值MH。
此外，控制單元10的轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊62根據(jù)由主計(jì)算機(jī)25預(yù)設(shè) 的巻取階段計(jì)算巻取機(jī)額定轉(zhuǎn)速fH。用于待產(chǎn)生的帶巻(Coil)的巻 繞階段特別為"起巻"(開始階段)、"夾緊狀態(tài)"(運(yùn)行階段)和"完巻"
(結(jié)束階段)。用于巻取電動(dòng)機(jī)M2的巻取機(jī)額定轉(zhuǎn)速fH通過(guò)導(dǎo)線12
輸送給轉(zhuǎn)速控制回路。典型的值為每分鐘500到1000轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。 為了形成控制回路，給巻取電動(dòng)機(jī)M2配有轉(zhuǎn)速測(cè)量器63，其測(cè)得的 當(dāng)前的轉(zhuǎn)速f^用作控制變量用于計(jì)算在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16中形成的轉(zhuǎn) 速控制器64的控制差"faet-fH"。轉(zhuǎn)速控制器64的輸出值是轉(zhuǎn)矩值，該
轉(zhuǎn)矩值在通過(guò)電動(dòng)機(jī)電通量CDE換算之后變?yōu)閹喨☆~定電動(dòng)機(jī)電流iH。
巻取額定電動(dòng)機(jī)電流iH用作電流控制器65的輸入變量，該電流控制 器65同樣形成在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16中。由電流測(cè)量器66測(cè)得的當(dāng)前
的電動(dòng)機(jī)電流iACT在輸入端作為控制變量輸送給電流控制器65。該電
流控制器65調(diào)節(jié)巻取電動(dòng)機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)電流。
此外，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置16的組成部件還有轉(zhuǎn)矩限制模塊68,其限 制由轉(zhuǎn)速控制器64求出的轉(zhuǎn)矩值。在示出的實(shí)施例中通過(guò)兩個(gè)箭頭 m-和m+表示可以由轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊61把上限值和下限值(此后這兩個(gè) 值稱為轉(zhuǎn)矩額定值mh)傳遞給轉(zhuǎn)矩限制模塊68 (通過(guò)導(dǎo)線12)。優(yōu) 選，上限值用于巻取機(jī)5和驅(qū)動(dòng)輥7,而下限值優(yōu)選只用于驅(qū)動(dòng)輥7, 此外可以類似于巻取機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輥7其他方面的控制和調(diào)節(jié)。優(yōu)選 上限值在"夾緊狀態(tài)"中用于避免超出帶2的屈服極限，而下限值用于 其它巻繞階段。轉(zhuǎn)矩額定值MH的上限值在轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊61中由四個(gè)部分轉(zhuǎn)矩相
力口而得
MH =MH,z+MH,B+Mh,a + Mh,r
這四個(gè)計(jì)算求出的部分轉(zhuǎn)矩以巻芯為例為 a )拉力(轉(zhuǎn))矩Mh,z用于保持帶2繃緊:
MH,Z = Z ■ D/2
其中
Z = Sspec ■ b ' d ■ kt
b)
Z:巻耳又才幾4立力
D:(當(dāng)前的)輥直徑、帶巻直徑 d:帶厚 b:帶寬
kt:巻取機(jī)拉力修正系數(shù) Sspec:比巻取機(jī)拉力
彎(轉(zhuǎn))矩Mhb用于使帶2巻繞在巻取機(jī)5上
MH,B = b ■ (d2/M) ■ S
spec
Lcorr"
修正系數(shù)
c) 加速(轉(zhuǎn))矩Mha用于克服慣性力
w,爿
1 i).丌./9
.■/ ---1--
D 16.,'
D
i:傳動(dòng)比
JF,X:慣性矩(電動(dòng)機(jī)側(cè)) Do:巻耳又一幾直徑 p:(鋼的)比密度 兀3,14... dV/dt:加速度
d)摩擦力矩MH，R用于克服摩擦影響。它決于軸承的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和速度，并且可以在開動(dòng)期間測(cè)得并在后期更新。
比巻取機(jī)拉力Sspec作為當(dāng)前帶特性的函數(shù)變化。原則上在這里涉 及帶的剛度/硬度，其取決于微觀結(jié)構(gòu)以及帶溫度。
特別是拉轉(zhuǎn)矩MH,Z和彎矩MH,B除了取決于帶厚d和帶寬b之外，
還因此非常依賴HYP，還因此依賴當(dāng)前的帶溫度T。根椐情況要求， 可以使用(例如平均)溫度值To、 T!、 T2、 丁3中的一個(gè)或多個(gè)溫度值， 用于在計(jì)算中輸入的當(dāng)前的帶溫度T。
因此，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置IO可以動(dòng)態(tài)地響應(yīng)變化的帶溫度， 并因此可以在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化時(shí)保證帶2中盡可能恒定的巻繞矩，即 減小不希望的拉力波動(dòng)和帶質(zhì)量損失。不僅可以對(duì)由于在巻繞的帶中 的不圓度所引起的周期性的拉力波動(dòng)進(jìn)行修正，如當(dāng)僅僅基于帶外部 參數(shù)如當(dāng)前的調(diào)整角進(jìn)行修正，還可以對(duì)非周期性出現(xiàn)的變化進(jìn)行修 正。而在根據(jù)本發(fā)明的巻取方法中，測(cè)量當(dāng)前的巻取機(jī)旋轉(zhuǎn)角和/或驅(qū) 動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)角以及測(cè)量當(dāng)前的拉力以求出拉力額定值/轉(zhuǎn)矩額定值不再 是強(qiáng)制必須的，因?yàn)轭~定值從帶的溫度和/或微觀結(jié)構(gòu)特性推導(dǎo)求出。 在考慮了當(dāng)前的溫度或微觀結(jié)構(gòu)的情況下，轉(zhuǎn)矩極限制的動(dòng)態(tài)匹配保 證了，例如不超過(guò)屈服極限以及在繃緊巻繞的帶巻(Coil)中得到好 的巻繞結(jié)果。
截至目前普遍的是，將比巻取機(jī)拉力在調(diào)整中、即在帶被巻繞之 前從等級(jí)2作為固定的也取決于帶特性(鋼等級(jí)和溫度)的值發(fā)送至 自動(dòng)化裝置，與此相反，在根據(jù)本發(fā)明的例子中，溫度和/或在微觀結(jié) 構(gòu)中的鋼特性在巻繞過(guò)程中不是恒定的。因此沒(méi)有固定的值用于整個(gè) 帶長(zhǎng)，而是在巻繞中通過(guò)測(cè)得的帶實(shí)際溫度和/或模型化的微觀結(jié)構(gòu)在 巻繞過(guò)程期間持續(xù)地修正(固定的)初始值。由此，特別有利地實(shí)施 一種例如分級(jí)冷卻，即一種模式，在這種模式中帶頭比帶的中間部分 更熱。對(duì)此，對(duì)中間部分(=帶的主要部分)使用與帶頭不同的另外 的拉力矩和彎矩。
在圖4中示出前述實(shí)施例的改進(jìn)方案，其中控制單元10和力調(diào) 節(jié)裝置或驅(qū)動(dòng)輥7的調(diào)節(jié)控制裝置80共同作用
轉(zhuǎn)矩極限確定了帶中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩MR、 Mh和拉力。巻取機(jī)5和 其芯軸基本形狀配合地連接，且通常帶不可能"滑動(dòng)"。
對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥對(duì)7，即在兩個(gè)相疊布置且利用力F壓合在一起的輥
16不存在這種形狀配合，且在驅(qū)動(dòng)力F較低或轉(zhuǎn)矩MR較高時(shí)，輥可能 不接觸帶2并"滑過(guò)"。因此，在待施加的輥轉(zhuǎn)矩額定值MR ("驅(qū)動(dòng)器 轉(zhuǎn)矩")和驅(qū)動(dòng)器額定力FR之間存在聯(lián)系。
因此，有利的是相應(yīng)地使轉(zhuǎn)矩值MR的大小與力額定值FR相匹配。 這里在示出的實(shí)施例中，在控制單元10中形成有力計(jì)算模塊81，該 模塊從輥轉(zhuǎn)矩額定值MR并必要時(shí)其它的影響變量計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器額定 力FR。驅(qū)動(dòng)器額定力FR傳輸至驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)控制裝置80，亦即在其 中形成的力控制器82。為了形成力控制回路，設(shè)有作用于輥對(duì)7上的 液壓調(diào)整裝置83，控制器82借助于受控的閥84影響調(diào)整裝置83。 調(diào)整運(yùn)動(dòng)通過(guò)雙箭頭85表示。 一個(gè)未示出的測(cè)量變送器測(cè)量當(dāng)前的
液壓壓力pac"該壓力在轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力Fw后作為控制變量唄傳
輸至力控制器82的輸入端。
權(quán)利要求
1.一種用于卷取裝置(1)的驅(qū)動(dòng)方法，所述卷取裝置(1)用于卷取或退卷金屬帶(2)，所述卷取裝置(1)具有至少一個(gè)卷取機(jī)(5)、可選地至少一個(gè)配屬于所述卷取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)和用于所述卷取機(jī)(5)以及必要時(shí)用于所述驅(qū)動(dòng)輥(7)的控制裝置(10)，其中a)測(cè)量或通過(guò)模型計(jì)算確定帶(2)的當(dāng)前的帶溫度(T0、T1、T2、T3)和/或當(dāng)前的微觀結(jié)構(gòu)特性，作為帶(2)的當(dāng)前的特性的實(shí)際值；b)根據(jù)所述實(shí)際值或由此導(dǎo)出的變量，由所述控制裝置(10)確定在帶運(yùn)行方向上和/或反向于帶運(yùn)行方向起作用的當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值(MH、MR)；以及c)所述控制裝置(10)在使用所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩值(MH、MR)的情況下驅(qū)動(dòng)所述卷取機(jī)(5)和/或所述驅(qū)動(dòng)輥(7)。
2. 按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，帶(2)是在軋機(jī)中、
3. i權(quán)利要求,或2 ;述的驅(qū)動(dòng)方法，其^，所述控制裝置(IO) 持續(xù)地確定轉(zhuǎn)矩值(Mh、 Mr),使得在帶(2)中起作用的巻繞矩或 帶拉力的變化減小，其中優(yōu)選所述巻繞矩或所述帶拉力是恒定的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述實(shí) 際值的確定實(shí)時(shí)地、在線地和/或連續(xù)地進(jìn)行，特別地以每秒至少50 次的測(cè)量頻率進(jìn)4亍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述控 制裝置(10 )限制轉(zhuǎn)矩地驅(qū)動(dòng)所述巻取機(jī)(5 )和/或所述驅(qū)動(dòng)輥(7 )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述實(shí) 際值的確定在所述巻取機(jī)(5)和所述驅(qū)動(dòng)輥(7)之間進(jìn)行，和/或直 接在所述驅(qū)動(dòng)輥(7)之前進(jìn)行，和/或在由所述巻取機(jī)(5)和所述可 選的驅(qū)動(dòng)輥(7)所構(gòu)成的巻取系統(tǒng)與在該巻取系統(tǒng)前面布置的軋機(jī) 機(jī)架(3)之間進(jìn)行，特別地直接在所迷軋機(jī)機(jī)架(3)之后進(jìn)行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法6,其中測(cè)量或 求出晶粒大小、晶粒組織、相比例、吉布斯自由焓或/和分子或原子分 布作為微觀結(jié)構(gòu)特性。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，根據(jù) 所述實(shí)際值求出帶(2)的當(dāng)前的材料特性，特別是剛度、抗拉強(qiáng)度、 表面質(zhì)量、溫度、幾何尺寸、屈服極限、韌性或延展性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，給所述 控制裝置(10)傳輸帶(2)的靜態(tài)的材料特性，特別是材料類型、 合金型號(hào)、關(guān)于帶材料的化學(xué)分析的信息和/或從屬的修正系數(shù)。
10. 根椐權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述 控制裝置(10)給所述巻取機(jī)(5)發(fā)送巻取機(jī)額定轉(zhuǎn)速(fH)，并必 要時(shí)給所述驅(qū)動(dòng)輥(7)發(fā)送輥額定轉(zhuǎn)速(fR)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述控制裝置(10) 轉(zhuǎn)速受控地驅(qū)動(dòng)所述巻取機(jī)(5)并必要時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥(7)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所 述控制裝置(10)限定轉(zhuǎn)速地驅(qū)動(dòng)所述巻取機(jī)(5)并必要時(shí)驅(qū)動(dòng)所 述驅(qū)動(dòng)輥。
13. —種用于巻取機(jī)設(shè)備的控制裝置(10)，所述巻取機(jī)設(shè)備用 于巻取或退巻帶(2),其中，所述巻取機(jī)設(shè)備具有巻取機(jī)(5)和可 選地至少一個(gè)配屬于所述巻取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)，其中所述控制 裝置(10)如此構(gòu)造，使得所述控制裝置按照根據(jù)前述權(quán)利要求1到 12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法來(lái)驅(qū)動(dòng)所述巻取機(jī)(5)和/或必要時(shí)驅(qū)動(dòng) 所述驅(qū)動(dòng)輥(7)。
14. 根椐權(quán)利要求13所述的控制裝置(10),所述控制裝置(10) 具有用于測(cè)量帶(2)的當(dāng)前的特性的傳感器(19、 20、 21、 22)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制裝置(10),其中所述傳感器 (19、 20、 21、 22)是溫度傳感器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13到15中任一項(xiàng)所述的控制裝置(10)，所 述控制裝置(10)具有模型計(jì)算單元(30),用于基于模型來(lái)計(jì)算帶(2)的當(dāng)前的表征帶(2)的微觀結(jié)構(gòu)的特性，和/或用于計(jì)算當(dāng)前的 帶溫度(To、 T、T2、 T3)。
17. —種用于巻取機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)(11 )，所述巻取機(jī)設(shè)備用 于巻取或退巻金屬帶(2)，其中，所述巻取機(jī)設(shè)備具有巻取機(jī)(5) 和可選地至少一個(gè)配屬于所述巻取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7),所述控制 系統(tǒng)(11 )包括a) 至少一個(gè)傳感器(19、 20、 21、 22),用于測(cè)量帶(2)的 當(dāng)前的帶溫度(T0、 L、 T2、 T3);b) 具有轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)構(gòu)的控制裝置(10)，以根據(jù)帶(2)的當(dāng) 前的溫度(T0、T2、 T3)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩值(MH、 Mr);以及c) 用于所述巻取機(jī)(5)和/或所述驅(qū)動(dòng)輥(7)的至少一個(gè)驅(qū) 動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(16、 18)，所述轉(zhuǎn)矩值(MH、 MR)被輸送給該驅(qū)動(dòng)調(diào) 節(jié)裝置(16、 18)。
18. —種用于巻取機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)(11 )，所述巻取機(jī)設(shè)備用 于巻取或退巻金屬帶(2)，其中，所述巻取機(jī)設(shè)備具有巻取機(jī)(5) 和可選地至少一個(gè)配屬于所述巻取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)，所述控制 系統(tǒng)(11 )包括a) 模型計(jì)算單元(30)，用于基于模型來(lái)計(jì)算當(dāng)前的溫度(To、 T2、 T3)和/或帶(2)的當(dāng)前的表征所述帶(2)的微觀結(jié)構(gòu)的特性；b) 具有轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)構(gòu)的控制裝置(10)，用于從帶(2)的當(dāng)前的微觀結(jié)構(gòu)特性或溫度計(jì)算出轉(zhuǎn)矩值(MH、 MR);以及c) 用于所述巻取機(jī)(5)和/或所述驅(qū)動(dòng)輥(7)的至少一個(gè)驅(qū) 動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(16、 18),所述轉(zhuǎn)矩值被輸送給該驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(16、 18)。
19. 用于巻取金屬帶(2)的巻取裝置(1 )，所述巻取裝置(1 ) 具有巻取機(jī)(5)、可選的配屬于所述巻取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)和 用于所述巻取機(jī)以及必要時(shí)用于所述驅(qū)動(dòng)輥(7)的控制裝置(10),其特征在于，所述控制裝置(10)根據(jù)權(quán)利要求13到16中任一 項(xiàng)構(gòu)造。
20. 用于巻取金屬帶(2)的巻取裝置(1 )，所述巻取裝置(1 ) 具有巻取機(jī)(5)、可選的配屬于所述巻取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)和 用于所述巻取機(jī)以及必要時(shí)用于所述驅(qū)動(dòng)輥(7)的控制系統(tǒng)(11),其特征在于，所述控制系統(tǒng)(11)根據(jù)權(quán)利要求17或18構(gòu)造。
21. 數(shù)據(jù)載體(40),具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算 機(jī)程序用于當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法栽入所 述控制裝置(10)時(shí)執(zhí)行所述驅(qū)動(dòng)方法。
22. 用于軋制鋼帶(2)的軋機(jī)(W),特別是熱軋機(jī)，其具有根據(jù)權(quán)利要求19或20的巻取裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于卷取或退卷帶(2)的卷取裝置(1)，該卷取裝置(1)具有至少一個(gè)卷取機(jī)(5)、可選的配屬于該卷取機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輥(7)和用于該卷取機(jī)(5)以及必要時(shí)用于驅(qū)動(dòng)輥(7)的控制裝置(10)。控制裝置(10)這樣地驅(qū)動(dòng)卷取裝置(1)，使得通過(guò)測(cè)量或模型計(jì)算求出當(dāng)前的帶溫度和/或帶的當(dāng)前的微觀特性，根據(jù)所述實(shí)際值或由此導(dǎo)出的變量由控制裝置(10)求出當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩額定值(M_H，M_R)；并且控制裝置(10)在使用當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩額定值(M_H，M_R)的情況下驅(qū)動(dòng)卷取機(jī)(5)并必要時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(7)。優(yōu)點(diǎn)在于，改善了卷繞質(zhì)量和針對(duì)帶厚和帶寬改善了帶質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21C47/00GK101600521SQ200880003734
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
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