專(zhuān)利名稱：軋制裝置和用于該軋制裝置運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前敘部分所述的軋制裝置和一根據(jù)權(quán)利要求5所 述的用于該軋制裝置運(yùn)行的方法。
背景技術(shù)：
軋制裝置在現(xiàn)有技術(shù)中已是十分熟悉的。其中例如這樣的軋制裝置已是眾所周知 的，在該軋制裝置中為了吸收軋制壓力一對(duì)工作輥被至少兩個(gè)相對(duì)于工作輥較大的支撐輥 加載。此外在這樣的軋制裝置中已知，軋材的平整度可能變化，因?yàn)樵诠ぷ鬏佒g直接在軋 制變形區(qū)之前可能產(chǎn)生材料后滑。如果材料后滑不能及時(shí)地并且足夠精確地補(bǔ)償，軋材的 平整度就會(huì)出現(xiàn)不均勻性，這導(dǎo)致軋材的質(zhì)量下降，并且因此軋材可能完全不適合有些應(yīng) 用情況。在現(xiàn)有技術(shù)中軋制裝置已是眾所周知的，在該軋制裝置中借助于用于檢測(cè)拉應(yīng)力 分布的滑輪進(jìn)行平整度測(cè)量。然而這樣的滑輪典型的方式是布置得離工作輥非常遠(yuǎn)，因此 不能可靠的檢測(cè)在軋制變形區(qū)之前的材料后滑。一這樣的軋制裝置例如由EP0108379B1所 公開(kāi)。此外該文獻(xiàn)公開(kāi)了用于測(cè)量斷面厚度的傳感器，其中該傳感器同樣檢測(cè)的是離軋制 變形區(qū)很遠(yuǎn)的斷面厚度。因此材料后滑也不能可靠地檢測(cè)。DE2743130公開(kāi)了一種布置在軋制變形區(qū)之前和軋制變形區(qū)之后的帶有厚度測(cè)量 裝置的軋制裝置，因此可達(dá)到一可預(yù)先確定的厚度公差。當(dāng)然因?yàn)閭鞲衅魍瑯佑植贾玫秒x 軋制變形區(qū)很遠(yuǎn)，因此也不能消除材料后滑的效應(yīng)。此外一局部的厚度偏差僅與一精確的 基準(zhǔn)斷面相聯(lián)系才有說(shuō)服力。因此不平整度不能獲得可靠地評(píng)定。其它的軋制裝置僅僅在軋制變形區(qū)之后在一更遠(yuǎn)的距離下測(cè)量平整度，這導(dǎo)致由 平整度調(diào)整機(jī)構(gòu)使用該結(jié)果用于平整度的調(diào)節(jié)。當(dāng)然軋機(jī)機(jī)架的誤差調(diào)節(jié)不可能總是完全 對(duì)出口側(cè)的測(cè)量產(chǎn)生影響或者基于由此產(chǎn)生的延遲它不可能足夠快地對(duì)斷面變化或者平 整度變化作出反應(yīng)，因此檢測(cè)的平整度偏差不可能再被修正，因?yàn)樗呀?jīng)在軋制變形區(qū)之 后產(chǎn)生了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種帶有一測(cè)量裝置的軋制裝置和用于該裝置運(yùn)行的方 法，在該軋制裝置中能可靠地識(shí)別材料后滑，并且因此為了避免由此產(chǎn)生的平整度偏差直 至不穩(wěn)定的軋制狀態(tài)(夾緊、折疊)可實(shí)施調(diào)節(jié)/控制。根據(jù)本發(fā)明關(guān)于該軋制裝置的任務(wù)通過(guò)一根據(jù)權(quán)利要求1所述特征的軋制裝置、 即具有帶有至少兩個(gè)工作輥和一在工作輥之間的軋制變形區(qū)的、用于實(shí)施軋材、例如一帶 材、優(yōu)選的是金屬帶軋制的、并且必要時(shí)一支撐輥布置的軋制裝置實(shí)現(xiàn)，此外至少設(shè)有一測(cè) 量裝置用于測(cè)量在軋制變形區(qū)之前軋材的后滑，此外設(shè)有一控制或者調(diào)節(jié)單元，該控制或 者調(diào)節(jié)單元基于測(cè)量裝置的信號(hào)控制用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。此外，如果在軋制變形區(qū)之后設(shè)有一平整度測(cè)量裝置，該平整度測(cè)量裝置同樣將信號(hào)提供給控制或者調(diào)節(jié)單元，接著該控制或者調(diào)節(jié)單元在對(duì)測(cè)量裝置和平整度測(cè)量裝置 的信號(hào)確認(rèn)判斷后控制用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，乃是有利的。同樣如果用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)例如是在一連續(xù)可變凸度控制(CVC) 移動(dòng)的、一最低潤(rùn)滑量和/或者一帶材和/或者工作輥的溫度控制或者溫度調(diào)節(jié)的框架下、 用于工作輥和/或者中間輥和/或者支撐輥的斜角、工作輥和/或者中間輥和/或者支撐 輥的撓度、工作輥和/或者中間輥的軸向移動(dòng)調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，乃是適當(dāng)?shù)?。因此可?yōu)先影響和調(diào)整要求的平整度。
此外如果至少一在軋制變形區(qū)之前用于測(cè)量軋材的后滑的測(cè)量裝置是一光學(xué)的 或者機(jī)械的測(cè)量裝置，乃是特別有利的。根據(jù)本發(fā)明關(guān)于該方法的任務(wù)可通過(guò)一用于根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋制裝置運(yùn) 行的方法實(shí)現(xiàn)。該方法的優(yōu)點(diǎn)與上面關(guān)于該裝置說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)相一致。同樣如果至少一用于在軋制變形區(qū)之前測(cè)量軋材的后滑的測(cè)量裝置光學(xué)地或者 機(jī)械地檢測(cè)后滑，乃是合適的。有利的改進(jìn)結(jié)構(gòu)在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。


下面本發(fā)明在實(shí)施例的基礎(chǔ)上借助于附圖詳細(xì)說(shuō)明。其中圖1示意地表示了一帶有測(cè)量裝置的軋制裝置的圖示。
具體實(shí)施例方式圖1示意地表示了一帶有兩個(gè)工作輥2、3的軋制裝置1，在該工作輥之間設(shè)有一軋 制變形區(qū)4，并且一軋材5、例如一帶材6或者金屬帶、尤其是一鋼帶在該工作輥之間軋制。 其中有利的是在已知的方式下工作輥2、3分別用支撐輥7、8加載。當(dāng)帶材6作為軋材沿著 軋制方向9通過(guò)工作間隙4運(yùn)行時(shí)，那么就在軋制變形區(qū)4的附近并且沿著軋制方向在軋 制變形區(qū)4之前可能出現(xiàn)一材料后滑10，該材料后滑導(dǎo)致軋材的變形，并且因此造成軋材 的平整度變差。因?yàn)橹辽佥斔偷杰堉谱冃螀^(qū)之前或者壓到軋制變形區(qū)之前的單位時(shí)間內(nèi) 的軋材暫時(shí)多于在同一單位時(shí)間內(nèi)可能軋制和可能通過(guò)軋制變形區(qū)域的軋材，所以產(chǎn)生后 滑。后滑在該區(qū)域中產(chǎn)生局部帶材張力下降。此外，裝置1具有至少一測(cè)量裝置11或者至少一傳感器，該傳感器在軋制變形區(qū) 的帶材入口處檢測(cè)材料后滑10。該測(cè)量裝置11至少優(yōu)選的是一機(jī)械測(cè)量或者無(wú)接觸測(cè)量 傳感器。無(wú)接觸測(cè)量傳感器優(yōu)選的是一光學(xué)測(cè)量傳感器，該傳感器可光學(xué)識(shí)別部分地同樣 僅僅局部的材料后滑10。在局部的過(guò)度減少的形式下的后滑作為在該區(qū)域中帶材張力的下 降直到在軋制變形區(qū)之前的波紋是很明顯地，并且測(cè)量裝置是可識(shí)別的。傳感器或者測(cè)量裝置11布置在軋制變形區(qū)4的入口一側(cè)，并且優(yōu)選的是在靠近軋 制變形區(qū)4或者就在軋制變形區(qū)4的旁邊例如由于軋材5、如帶材6的表面變化識(shí)別材料后 滑10。其中傳感器這樣構(gòu)成，以使材料后滑的測(cè)量在軋制變形區(qū)之前大約一米的范圍內(nèi)或 者在軋制變形區(qū)之前更小的范圍內(nèi)實(shí)施，其中優(yōu)選的是材料后滑的測(cè)量在軋制變形區(qū)之前 大約200 300毫米的范圍內(nèi)檢測(cè)。出口側(cè)在軋制變形區(qū)4之后、沿著軋制方向看優(yōu)選的是設(shè)有一平整度測(cè)量裝置、如一平整度測(cè)量輥12，該平整度測(cè)量輥在具有軋制變形區(qū)4的軋制裝置1之后識(shí)別帶材6 的平整度。用于后滑測(cè)量的傳感器11的信號(hào)或者用于后滑測(cè)量的傳感器11和平整度測(cè)量裝 置12的信號(hào)供給控制或者調(diào)節(jié)單元13，該控制或者調(diào)節(jié)單元借助于可使用的輸入數(shù)據(jù)至 少將一個(gè)控制信號(hào)14或者調(diào)整機(jī)構(gòu)15、16、17、18和19、如平整度調(diào)整機(jī)構(gòu)的多個(gè)控制信號(hào) 輸出到軋制裝置，借助于該控制信號(hào)控制調(diào)整機(jī)構(gòu)15、16、17、18和19，以便調(diào)節(jié)或者控制 軋材的平整度。傳感器10和11的信號(hào)被供給控制或者調(diào)節(jié)單元13，其中在兩個(gè)傳感器之間或者 它們的信號(hào)之間可進(jìn)行加權(quán)平均，即可分別以一可預(yù)選的加法相加數(shù)和一乘法因數(shù)進(jìn)行加 權(quán)平均處理和/或者單個(gè)地或者兩個(gè)信號(hào)可用延遲元件進(jìn)行加權(quán)平均處理和/或者可用過(guò) 濾器進(jìn)行加權(quán)平均處理。
通過(guò)在軋制變形區(qū)4之前后滑10的檢測(cè)和/或者在軋制變形區(qū)4之前的后滑10 和在軋制變形區(qū)之后的平整度的檢測(cè)在穩(wěn)定的軋制條件下可實(shí)現(xiàn)一穩(wěn)定的帶材運(yùn)行，其中 如果在軋制變形區(qū)4之前檢測(cè)到待軋材的后滑10，可進(jìn)行實(shí)時(shí)干涉，此外優(yōu)選的是實(shí)時(shí)意 味著，調(diào)節(jié)或者控制在真實(shí)的時(shí)間下、即沒(méi)有大的時(shí)間延遲、即在大約1秒的范圍中或者更 小直到在一秒的一小部分的范圍中實(shí)現(xiàn)時(shí)間延遲。在一 60m/min的帶材速度時(shí)300毫米可 在0. 3秒下通過(guò)，因此一在十分之一秒或者更短的范圍中的迅速的響應(yīng)是有利的，以便控 制在軋制變形區(qū)之前的材料后滑。因此在變化的帶材斷面時(shí)、在變化的平整度時(shí)、例如在帶 材起始端、在帶材末端或者在一焊縫上可以進(jìn)行一迅速的控制干涉或者調(diào)節(jié)干涉。優(yōu)選的是調(diào)整機(jī)構(gòu)15至19是在一所謂的連續(xù)可變凸度控制(CVC)移動(dòng)的、一最 低潤(rùn)滑量或者一帶材和/或者工作輥的溫度控制或者溫度調(diào)節(jié)的框架下用于工作輥2、3和 /或者支撐輥7、8的斜角，工作輥2、3和/或者中間輥(六輥結(jié)構(gòu))和/或者支撐輥7、8的 撓度，工作輥2、3和/或者中間輥(六輥結(jié)構(gòu))的軸向移動(dòng)調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。附圖標(biāo)記表1 軋制裝置2 工作輥3 工作輥4 軋制變形區(qū)5 軋材6 帶材7 支撐輥8 支撐輥9 軋制方向10 材料后滑11 測(cè)量裝置12 平整度測(cè)量輥13 控制或者調(diào)節(jié)單元14 控制信號(hào)15 調(diào)整機(jī)構(gòu)CN 101808759
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調(diào)整機(jī)構(gòu) 調(diào)整機(jī)構(gòu) 調(diào)整機(jī)構(gòu) 調(diào)整機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
帶有至少兩個(gè)工作輥(2，3)和一在工作輥(2，3)之間的軋制變形區(qū)(4)的、并且必要時(shí)設(shè)有支撐輥(7，8)的軋制裝置(1)，用于實(shí)施軋材(5)、例如一帶材(6)、優(yōu)選的是金屬帶的軋制，其特征在于，此外至少設(shè)有一測(cè)量裝置(11)，用于測(cè)量在軋制變形區(qū)(4)之前軋材的軋制材料的后滑，此外設(shè)有一控制或者調(diào)節(jié)單元(13)，該控制或者調(diào)節(jié)單元基于測(cè)量裝置(11)的信號(hào)控制用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋制裝置(1)，其特征在于，此外在軋制變形區(qū)之后設(shè)有一平 整度測(cè)量裝置(12)，該平整度測(cè)量裝置將信號(hào)提供給控制或者調(diào)節(jié)單元(13)，接著該控制 或者調(diào)節(jié)單元基于測(cè)量裝置(11)和平整度測(cè)量裝置(12)的信號(hào)控制用于軋材平整度調(diào)整 的調(diào)整機(jī)構(gòu)(15，16，17，18，19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋制裝置，其特征在于，用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)是 在一連續(xù)可變凸度控制(CVC)移動(dòng)的、一最低潤(rùn)滑量和/或者一帶材和/或者工作輥的溫 度控制或者溫度調(diào)節(jié)的框架下用于工作輥(2，3)和/或者支撐輥(7，8)的斜角、工作輥和/ 或者中間輥(2，3)和/或者支撐輥(7，8)的撓度、工作輥(2，3)和/或者中間輥(2，3)的 軸向移動(dòng)調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)前面的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軋制裝置，其特征在于，至少一在軋制變形區(qū) (4)之前用于測(cè)量軋材的軋制材料后滑的測(cè)量裝置(11)是一光學(xué)的或者機(jī)械的測(cè)量裝置。
5.用于帶有至少兩個(gè)工作輥(2，3)和一在工作輥(2，3)之間的軋制變形區(qū)(4)的、用 于實(shí)施軋材(5)、例如一帶材(6)、優(yōu)選的是金屬帶軋制的軋制裝置(1)運(yùn)行的方法，其特征 在于，識(shí)別在軋制變形區(qū)(4)之前軋材的后滑，并且按照識(shí)別的后滑至少控制一用于軋材 平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，軋材平整度的調(diào)整在另外考慮到平整度 測(cè)量信號(hào)下進(jìn)行，該平整度測(cè)量信號(hào)代表在軋制變形區(qū)之后的軋材平整度。
7.根據(jù)前面的權(quán)利要求5或者6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，光學(xué)地或者機(jī)械地 檢測(cè)在軋制變形區(qū)⑷之前的軋材的后滑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的方法，其特征在于，帶材張力狀況借助于一安裝在軋制變 形區(qū)附近、插入帶材中的輥?zhàn)?、例如抗波形輥檢測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在輥?zhàn)又ё略O(shè)有兩個(gè)測(cè)力計(jì)，用于同時(shí) 檢測(cè)用于調(diào)節(jié)平整度誤差(斜角誤差)的帶材張力差和在軋機(jī)機(jī)架的入口處總的帶材張力 /或者帶材拉力。
全文摘要
本發(fā)明涉及軋制裝置和用于該軋制裝置運(yùn)行的方法。該軋制裝置帶有至少兩個(gè)工作輥(2，3)和一在工作輥(2，3)之間的軋制變形區(qū)(4)，用于實(shí)施軋材(5)、例如一帶材(6)、優(yōu)選的是金屬帶的軋制，并且必要時(shí)設(shè)有支撐輥(7，8)，此外至少設(shè)有一測(cè)量裝置(11)用于測(cè)量在軋制變形區(qū)(4)之前軋材的軋制材料的后滑，此外設(shè)有一控制或者調(diào)節(jié)單元(13)，該控制或者調(diào)節(jié)單元基于測(cè)量裝置(11)的信號(hào)控制用于軋材平整度調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B21B37/28GK101808759SQ200880108863
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者D·馬思韋斯, H·-P·里克特, H·帕維爾斯基 申請(qǐng)人:Sms西馬格股份公司