專利名稱：焊接狀態(tài)監(jiān)視裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置和電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法， 特別適用于在線監(jiān)視電阻焊接管的狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在制造電阻焊接管(electric resistance welded pipe)的情況下，首先，使用多 個(gè)成形輥，將帶狀鋼板制成圓筒狀，使得帶狀鋼板的兩端部相互對(duì)向。然后，由與該圓筒狀 的帶狀鋼板大致同軸地配設(shè)的感應(yīng)線圈或作為電極的接觸片(contact chip)，對(duì)制成圓筒 狀的帶狀鋼板的兩端部(焊接面)通以高頻電流，通過由該高頻電流在帶狀鋼板的兩端部 產(chǎn)生的焦耳熱，加熱熔融焊接面。然后，通過用擠壓輥對(duì)加熱熔融了的部分進(jìn)行加壓來進(jìn)行 接合。在如以上那樣地制造電阻焊接管的情況下，從焊接面的邊緣部分開始熔融。因此， 焊接面的中央部分的熔融狀態(tài)成為問題。即，當(dāng)焊接面的中央部分不熔融時(shí)，則即使用擠壓 輥加壓，焊接面也不會(huì)接合，制造出的電阻焊接管的強(qiáng)度會(huì)不足。另一方面，當(dāng)焊接面的中 央部分過度熔融時(shí)，則從焊接面擠出的鱗皮(scale，氧化物)由電磁力引入焊接面，該鱗皮 成為缺陷的要因。因此，準(zhǔn)確監(jiān)視電阻焊接管制造生產(chǎn)線中的電阻焊接管的焊接狀況是極為重要 的。因此，在日本特開平5-123874號(hào)公報(bào)中公開了如下技術(shù)使用設(shè)置在制造中的電 阻焊接管的焊接點(diǎn)的正上方的相機(jī)(camera，照相機(jī))，拍攝焊接點(diǎn)的周邊的靜止圖像，將 拍攝到的靜止圖像作為數(shù)字圖像取入，進(jìn)行圖像處理，由此求出焊接點(diǎn)的位置。另外，在日本特開昭62-203680號(hào)公報(bào)中公開了如下技術(shù)在制造中的電阻焊接 管的管內(nèi)通過傳像光纖(image fiber ；纖維鏡)，對(duì)由該傳像光纖得到的焊接部分的圖像 進(jìn)行圖像處理，推定電阻焊接管的對(duì)接狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在日本特開平5-123874號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，從制造中的電阻焊接管的 焊接點(diǎn)的正上方拍攝焊接點(diǎn)的周邊的圖像，因此，例如當(dāng)從電阻焊接管的軸方向觀察到的 對(duì)接狀態(tài)為倒V型、且為低熱輸入的狀態(tài)(焊接面沒有充分熔融的狀態(tài))時(shí)，則有可能會(huì)判 斷為處于適當(dāng)(恰當(dāng)、合理)的狀態(tài)。因此，存在極難把握包含了焊接面的對(duì)接狀態(tài)的熱輸 入狀態(tài)(熔融狀態(tài))這樣的問題。另外，在日本特開昭62-203680號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，由傳像光纖得到圖像，因 此，為了把握焊接面的狀態(tài)而無法以足夠的分辨率進(jìn)行拍攝。另外，不能得到構(gòu)成傳像光纖 的各光纖之間(間隙)的部分的圖像，整體的圖像會(huì)成所謂的網(wǎng)狀。因此，存在極難準(zhǔn)確地 把握焊接面的狀態(tài)這樣的問題。本發(fā)明是鑒于這樣的問題而做出的發(fā)明，使得能夠在線且比以往更準(zhǔn)確地監(jiān)視焊接部分的鋼板的熔融狀態(tài)和鋼板的對(duì)接狀態(tài)等的電阻焊接管的焊接狀態(tài)。用于解決本發(fā)明的課題的方案如下。本發(fā)明的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置是在為了制造電阻焊接管而加熱焊接 形成為圓筒狀的鋼板的兩端部時(shí)，在線監(jiān)視焊接部分的狀態(tài)的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視 裝置，作為具體的方式，其特征在于，具有傳遞基于從上述焊接部分輻射的光的圖像的中 繼透鏡、收容上述中繼透鏡且至少一部分為非導(dǎo)電體制的收容體、對(duì)由上述中繼透鏡傳遞 的圖像進(jìn)行拍攝的拍攝單元；或用于使得能夠放大上述焊接部分來進(jìn)行拍攝的透鏡、從制 造生產(chǎn)線的上游側(cè)對(duì)基于透過上述透鏡的光的圖像進(jìn)行拍攝的拍攝單元；和基于由這些拍 攝單元得到的圖像數(shù)據(jù)來解析上述焊接部分的鋼板的板厚方向的狀態(tài)的解析單元、將由該 解析單元解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置的顯示單元，對(duì)焊接部分的板厚方向的信息進(jìn)行 收集和處理。而且，其要旨如下。(1) 一種電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，在為了制造電阻焊接管一邊將鋼板形 成為圓筒狀、一邊加熱焊接該鋼板的兩端部時(shí)，在線監(jiān)視該焊接部分的狀態(tài)，具有拍攝單 元，其從該焊接工序的上游側(cè)對(duì)從該焊接部分的該鋼板的對(duì)接面輻射的光進(jìn)行拍攝；解析 單元，其基于由該拍攝單元得到的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向的狀態(tài)進(jìn) 行解析；以及顯示單元，其將由該解析單元解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置。(2)根據(jù)上述(1)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述拍攝 單元具有中繼透鏡，其傳遞基于從上述焊接部分輻射的光的圖像；收容該中繼透鏡、至少 一部分為非導(dǎo)電體制的收容體；以及拍攝元件，其對(duì)由該中繼透鏡傳遞的上述圖像進(jìn)行拍 攝，并將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。(3)根據(jù)上述(2)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，在上述收 容體的內(nèi)部具有對(duì)基于從上述焊接部分輻射的光的圖像進(jìn)行反射的鏡體，由上述中繼透鏡 傳遞由上述鏡體映出的圖像。(4)根據(jù)上述(2)或(3)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，在 上述收容體具有使從上述焊接部分輻射的光透射至上述收容體的內(nèi)部的透射部件。(5)根據(jù)上述(2) (4)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征 在于，在上述收容體的表面安裝非導(dǎo)電體制的管，具有向該管的內(nèi)部供給氣體或液體的供 給單元。(6)根據(jù)上述(5)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，供給到上 述管的內(nèi)部的氣體或液體被排出到上述透射部件上。(7)根據(jù)上述(2) (4)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征 在于，在上述收容體的外側(cè)具有與上述收容體平行且保持空間而設(shè)置的非導(dǎo)電體制的第二 收容體，具有向上述收容體和該第二收容體之間供給氣體或液體的供給單元。(8)根據(jù)上述(7)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，供給到上 述第二收容體的內(nèi)部的氣體或液體被排出到上述透射部件上。(9)根據(jù)上述(1)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述拍 攝單元具有透鏡，其用于使得能夠?qū)趶纳鲜龊附硬糠州椛涞墓獾膱D像進(jìn)行放大拍攝； 和拍攝元件，其從制造生產(chǎn)線的上游側(cè)對(duì)該圖像進(jìn)行拍攝，并將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。(10)根據(jù)上述(9)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述透鏡在從上述焊接部分的對(duì)接面的板厚方向的各位置輻射的光能夠進(jìn)入的位置、被設(shè)置在能 夠使該透鏡的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)該焊接部分的位置。(11)根據(jù)上述(10)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述 透鏡設(shè)置在從上述焊接部分的中心部分觀察該透鏡的光軸方向時(shí)的仰角為負(fù)20°以上且 20°以下的位置。(12)根據(jù)上述(1) (11)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特 征在于，上述拍攝單元的拍攝分辨能力為0. 2mm以下。(13)根據(jù)上述(1) (12)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特 征在于，上述解析單元基于由上述拍攝單元得到的圖像數(shù)據(jù)，求出上述焊接部分的鋼板的 板厚方向上的亮度信息或溫度信息，使用求出的亮度信息或溫度信息，解析該焊接部分的 鋼板的熔融狀態(tài)和鋼板的對(duì)接狀態(tài)。(14)根據(jù)上述(1) (13)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特 征在于，上述解析單元對(duì)基于由上述拍攝單元在不同時(shí)間得到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的亮度信息 或溫度信息進(jìn)行比較，解析上述焊接部分的氧化物的狀態(tài)。(15)根據(jù)上述(13)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述解 析單元具有對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向上的亮度信息或溫度信息與預(yù)先設(shè)定的第 一閾值和第二閾值進(jìn)行比較、在上述亮度信息或溫度信息為第一閾值以下的情況下對(duì)上述 焊接部分是否處于低熱輸入狀態(tài)進(jìn)行解析的第一判斷單元和在上述亮度信息或溫度信息 為第二閾值以上的情況下判斷為上述焊接部分處于過熱輸入狀態(tài)的第二判斷單元。(16)根據(jù)上述(13)或(15)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 具有第三判斷單元，該第三判斷單元在上述亮度信息或溫度信息的飽和區(qū)域位于預(yù)定的范 圍的情況下判斷為上述焊接部分的對(duì)接角異常。(17)根據(jù)上述(14)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述解 析單元，具有差分圖像生成單元，其生成由上述拍攝單元在不同的時(shí)間得到的2個(gè)圖像數(shù) 據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；和變化判定單元，其基于由上述差分圖像生成單元生成的差分?jǐn)?shù)據(jù)，判定在 上述焊接部分是否發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的閾值以上的亮度變化或溫度變化；在由上述變化判定 單元判定為在上述焊接部分發(fā)生了上述閾值以上的亮度變化或溫度變化的情況下，判斷為 在上述焊接部分存在氧化物，在由上述變化判定單元判定為在上述焊接部分沒有發(fā)生上述 閾值以上的亮度變化或溫度變化的情況下，判斷為在上述焊接部分不存在氧化物。本發(fā)明的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法是在線監(jiān)視為了制造電阻焊接而形成 為圓筒狀的鋼板的焊接部分的狀態(tài)的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，關(guān)于上述電阻焊接 管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，具有拍攝步驟，對(duì)從該焊接部分輻射的光進(jìn)行拍攝， 將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)；解析步驟，基于該圖像數(shù)據(jù)，解析上述焊接部分的鋼板的板厚方向的 狀態(tài)；顯示步驟，將上述解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置。(18) 一種電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，該方法是關(guān)于上述(1) (17)中任 一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置的、在為了制造電阻焊接管一邊將鋼板形成為 圓筒狀、一邊加熱焊接該鋼板的兩端部時(shí)在線監(jiān)視該焊接部分的狀態(tài)的電阻焊接管的制造 狀態(tài)監(jiān)視方法，具有拍攝步驟，對(duì)從該焊接部分輻射的光進(jìn)行拍攝，將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)； 解析步驟，基于該圖像數(shù)據(jù)，解析上述焊接部分的鋼板的板厚方向的狀態(tài)；顯示步驟，將上述解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置。(19)根據(jù)上述(18)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，上述解 析步驟中，基于上述圖像數(shù)據(jù)，求出上述焊接部分的鋼板的板厚方向的亮度信息或溫度信 息，使用求出的亮度信息或溫度信息，解析上述焊接部分的鋼板和焊接材料的熔融狀態(tài)和 鋼板的對(duì)接狀態(tài)。(20)根據(jù)上述(18)或(19)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于， 上述解析步驟中，對(duì)基于在不同的時(shí)間拍攝得到的多個(gè)上述圖像數(shù)據(jù)的亮度信息或溫度信 息進(jìn)行比較，解析上述焊接部分的氧化物的狀態(tài)。(21)根據(jù)上述(18) (20)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其 特征在于，上述解析步驟具有對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向的亮度信息或溫度信息與 預(yù)先設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較、在該亮度信息或溫度信息為第一閾值以下的情 況下對(duì)上述焊接部分是否處于低熱輸入狀態(tài)進(jìn)行解析的第一判斷步驟和在上述亮度信息 或溫度信息為第二閾值以上的情況下判斷為上述焊接部分處于過熱輸入狀態(tài)的第二判斷 步驟。(22)根據(jù)上述(19)或(21)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于， 具有第三判斷步驟，該第三判斷步驟在上述亮度信息或溫度信息的飽和區(qū)域位于預(yù)定的范 圍的情況下，判斷為上述焊接部分的對(duì)接角異常。(23)根據(jù)上述(18) (20)中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其 特征在于，上述解析步驟，具有差分圖像生成步驟，生成由上述拍攝單元在不同的時(shí)間得 到的2個(gè)圖像的差分?jǐn)?shù)據(jù)；和變化判定步驟，基于由上述差分圖像生成步驟生成的差分?jǐn)?shù) 據(jù)，判定在上述的焊接部分是否發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的閾值以上的亮度變化或溫度變化，在由 上述變化判定步驟判定為在上述焊接部分發(fā)生了上述閾值以上的亮度變化或溫度變化的 情況下，判斷為在上述焊接部分存在氧化物，在由上述變化判定步驟判定為在上述焊接部 分沒有發(fā)生上述閾值以上的亮度變化或溫度變化的情況下，判斷為在上述焊接部分不存在 氧化物。在此，所謂在上述(17)、(23)中提到的“在不同的時(shí)間得到的2個(gè)圖像”為隔著時(shí) 間間隔拍攝到的2個(gè)圖像，優(yōu)選是以30msec以內(nèi)的時(shí)間間隔拍攝到的2個(gè)圖像。采用本發(fā)明，能得到如下的效果。即，能夠?qū)臑榱酥圃祀娮韬附庸芏纬蔀閳A筒 狀的鋼板的焊接部分輻射的光進(jìn)行高精細(xì)拍攝，能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，并加以解析和 顯示，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的解析和由圖像加工和/或數(shù)據(jù)加工得到的容易理解的顯示。 這些高精度的解析結(jié)果和容易理解的顯示從結(jié)果上來說，使得高精度、響應(yīng)性好的控制成 為可能，不僅有助于品質(zhì)的穩(wěn)定和生產(chǎn)率的提高，而且，顯著改善操作員的作業(yè)性、監(jiān)視性。另外，在使光進(jìn)入至少一部分為非導(dǎo)電體制的收容體的內(nèi)部，由中繼透鏡傳遞基 于進(jìn)入的光的圖像，用拍攝單元對(duì)其進(jìn)行拍攝時(shí)，通過使收容體為非導(dǎo)電體制，不僅能夠防 止收容體因電磁噪聲而發(fā)生熔損，而且，能夠?qū)⑴臄z單元設(shè)置在遠(yuǎn)離作為電磁噪聲源的感 應(yīng)線圈或接觸片的位置，因此，能夠抑制噪聲的影響，能夠?qū)附硬糠謴钠鋫?cè)方以與拍攝單 元的分辨率相應(yīng)的分辨率進(jìn)行拍攝，因此，能夠比以往更準(zhǔn)確且在線地得到焊接部分的信 肩、ο


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示C⑶相機(jī)、變換透鏡和中繼透鏡單元的詳 細(xì)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示信息處理裝置的功能性結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示圓筒狀帶鋼的兩端部(焊接部分)的狀 況的一個(gè)例子的圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示對(duì)接角為0[° ]的情況下的“圓筒狀帶 鋼的焊接部分的圖像”的一個(gè)例子的圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示對(duì)接角不同的情況下的“圓筒狀帶鋼的 焊接部分的圖像”的一個(gè)例子的圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、說明圓筒狀帶鋼的兩端部的對(duì)接角的圖。圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示第一測(cè)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖9是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示R成分的亮度分布的一個(gè)例子的圖。圖10是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示B成分的亮度分布的第一例的圖。圖11是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示B成分的亮度分布的第二例的圖。圖12是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示第二測(cè)定區(qū)域的一例子的圖。圖13是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、示意表示生成差分圖像的過程的一個(gè)例子 的圖。圖14是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、說明解析圓筒狀帶鋼的焊接部分的“熱輸入 狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”時(shí)的信息處理裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、說明解析圓筒狀帶鋼的焊接部分的鱗皮時(shí) 的信息處理裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖16是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的另一例子的圖。圖17是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖18是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式、表示由配置在圓筒狀帶鋼的焊接部分的正 上方的CXD相機(jī)拍攝到的圖像的一個(gè)例子的圖。圖19是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖20是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式、表示CXD相機(jī)、變換透鏡和中繼透鏡單元的 詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖21是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式、表示中繼透鏡單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。圖22是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
圖23是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式、從橫向觀察圖22所示的電阻焊接管制造生 產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的圖。圖24是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的另一例子的圖。圖25是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式、表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制 造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的 圖。在圖1中，為了便于說明，省略了電阻焊接管制造生產(chǎn)線具有的結(jié)構(gòu)的一部分。另外， 圖1的(a)為立體圖，圖1的(b)為從橫向觀察圖1的(a)得到的圖。另外，在圖1中，設(shè) 為帶狀鋼板1向箭頭的方向(圖1的(a)中為從跟前往里面的方向，圖1的(b)中為從左 向右的方向)前進(jìn)。在電阻焊接管制造生產(chǎn)線中，使用未圖示的多個(gè)成形輥將帶狀鋼板1制成圓筒 狀，使得帶狀鋼板1的兩端部(兩側(cè)端部)相互對(duì)向。在圖1中，示出了這樣地使帶狀鋼板 1變?yōu)榱藞A筒狀之后的狀態(tài)。在以下的說明中，根據(jù)需要，將變?yōu)榱藞A筒狀的帶狀鋼板1稱 為圓筒狀帶鋼1。使阻抗器2位于圓筒狀帶鋼1的內(nèi)部。當(dāng)向接觸片3a、3b供給高頻電力時(shí)，則通過 阻抗器2和接觸片3a、3b的作用，使高頻電流在圓筒狀帶鋼1中流動(dòng)。高頻電流因趨膚效 應(yīng)而集中于圓筒狀帶鋼1的兩端部。由此，由焦耳熱加熱熔融圓筒狀帶鋼1的兩端部。在 本實(shí)施方式中，設(shè)為根據(jù)需要而向接觸片3a、3b供給冷卻水。另外，在直接通電加熱圓筒狀 帶鋼1時(shí)的情況下，能夠不使用阻抗器2而通過接觸片3a、3b的作用使高頻電流在圓筒狀 帶鋼1中流動(dòng)。這樣，阻抗器2不是必要的結(jié)構(gòu)。擠壓輥4a、4b配置在比圓筒狀帶鋼1的焊接部分5靠后段、且隔著圓筒狀帶鋼1相 互對(duì)置的位置。通過由該擠壓輥4a、4b對(duì)加熱熔融了的圓筒狀帶鋼1進(jìn)行加壓，使其兩端 部接合。在由擠壓輥4a、4b對(duì)加熱熔融了的圓筒狀帶鋼1進(jìn)行加壓時(shí)，鱗皮(氧化物)與 熔融金屬的一部分一起從圓筒狀帶鋼1的沖合部(圓筒狀帶鋼1的兩端部中最初接合的部 分)等被排出。為了監(jiān)視如以上那樣形成的電阻焊接管6的焊接部分的狀態(tài)，設(shè)有電阻焊接管的 制造狀態(tài)監(jiān)視裝置(以下，根據(jù)需要簡(jiǎn)稱為監(jiān)視裝置)。在圖1中，監(jiān)視裝置具有C⑶相機(jī)(camera) 11、變換透鏡12、中繼透鏡單元13、氣 泵14、信息處理裝置15、顯示裝置16、控制裝置17和電源裝置18。圖2是表示CXD相機(jī)11、變換透鏡12和中繼透鏡單元13的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。圖2的(a)是表示CCD相機(jī)11、變換透鏡12和中繼透鏡單元13的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖 2的(b)是表示中繼透鏡單元13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在圖2的(a)中，CXD相機(jī)11為例如具有VGA以上的分辨率的拍攝裝置。變換透 鏡12為用于使從后述的中繼透鏡單元13得到的圖像在CCD相機(jī)11內(nèi)的拍攝面(CCD)成
10像的光學(xué)組件。在本實(shí)施方式中，通過使用C⑶相機(jī)11和變換透鏡12，實(shí)現(xiàn)拍攝單元。另外，中繼透鏡單元13具有主體部13a和氣管13b。主體部13a用于將從其頂端 部取入的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”(以原樣大小(或放大)地)傳遞到變換透 鏡12。另一方面，氣管13b為螺旋狀地安裝在主體部13a的表面的非導(dǎo)電體制的管，在其內(nèi) 部流通從氣泵14供給的空氣。如圖2的(b)所示，中繼透鏡單元13的主體部13a具有收容體21、耐熱玻璃22、 鏡體23和中繼透鏡24。收容體21為使用由絕緣體(非導(dǎo)電體)或半導(dǎo)體形成的非導(dǎo)電體(優(yōu)選具有 105[Ω .cm]以上的電阻率的絕緣體)形成的圓筒狀的管。作為收容體21的材質(zhì)，可以使 用例如陶瓷、樹脂或玻璃等。另外，不需要使用非導(dǎo)電體形成收容體21的全部，為了使收容 體21不發(fā)生熔損，只要使用非導(dǎo)電體形成至少一部分(優(yōu)選是頂端側(cè)(安裝有鏡體23的 一側(cè))的部分)即可。在收容體21的頂端側(cè)的側(cè)面的開口部安裝有耐熱玻璃22。作為耐熱玻璃22，可 以使用例如石英玻璃。鏡體23在收容體21的內(nèi)部，設(shè)置在其鏡面與耐熱玻璃22具有預(yù)定的角度而相對(duì) 的位置。進(jìn)一步，為了使得向收容體21的管軸方向(中繼透鏡24的方向)映出經(jīng)由耐熱 玻璃22進(jìn)入的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”，鏡體23傾斜。鏡體23的材質(zhì)優(yōu)選使 用高效率反射可見光的電介質(zhì)多層膜。中繼透鏡24在收容體21的內(nèi)部，設(shè)置在與鏡體23的鏡面具有預(yù)定的角度而相對(duì) 的位置，用于將在鏡體23所映出的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”傳遞到安裝在收 容體21的基端部的變換透鏡12。如圖2的(b)所示，在本實(shí)施方式中，以相對(duì)于收容體21的管軸方向和經(jīng)由耐熱 玻璃22進(jìn)入的光的方向分別具有45[° ]的角度的方式，將鏡體23安裝在收容體21的內(nèi)部。如上所述，在主體部13a的表面，螺旋狀地安裝有氣管13b。因此，通過在氣管13b 流通例如比常溫低的溫度的空氣，能夠抑制主體部13a的溫度上升。另外，如圖2的(b)所 示，通過使來自氣管13b的空氣25排出到耐熱玻璃22上，能夠抑制鱗皮等附著于耐熱玻璃 22。如以上那樣在本實(shí)施方式中，通過使用收容體21，實(shí)現(xiàn)收容體，通過使用耐熱玻璃 22，實(shí)現(xiàn)透射部件。另外，通過使用氣管13b，實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電體制的管，通過使用氣泵14，實(shí)現(xiàn) 供給單元?；氐綀D1的說明，信息處理裝置15具備CPU、ROM、RAM、HDD、鍵盤、鼠標(biāo)、各種接口 和圖像輸入板等。信息處理裝置15，輸入使用具有如以上那樣的結(jié)構(gòu)的中繼透鏡單元13、 變換透鏡12和CXD相機(jī)11得到的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像數(shù)據(jù)”，并且，從編碼 器19輸入“關(guān)于圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的位置的位置數(shù)據(jù)”。而且，信息處理裝置15 基于輸入的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)”，對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接 部分5的熔融狀態(tài)、對(duì)接狀態(tài)和鱗皮的狀態(tài)進(jìn)行解析。顯示裝置16具備例如液晶顯示器，顯示由信息處理裝置15進(jìn)行了的解析的結(jié)果 (圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的熔融狀態(tài)和對(duì)接狀態(tài))等。
控制裝置17基于由信息處理裝置15進(jìn)行了的解析的結(jié)果(圓筒狀帶鋼1的焊接 部分5的熔融狀態(tài)和對(duì)接狀態(tài))，控制電源裝置18和/或未圖示的成形輥等的動(dòng)作。電源裝置18根據(jù)由控制裝置17進(jìn)行的控制，向接觸片3a、3b供給電力，使高頻電 流在圓筒狀帶鋼1中流動(dòng)。圖3是表示信息處理裝置15的功能性結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。在圖3中，圖像取得部31從CXD相機(jī)11取得圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像 數(shù)據(jù)，并且，從編碼器19取得與此時(shí)的圓筒狀帶鋼1的位置有關(guān)的位置數(shù)據(jù)。而且，圖像取 得部31使這些數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在HDD等存儲(chǔ)介質(zhì)。圖像取得部31例如能夠通過使用圖像輸入板、與編碼器19的接口、CPU、ROM和 RAM等來實(shí)現(xiàn)。圖4是表示圓筒狀帶鋼1的兩端部(焊接部分)的狀況的一個(gè)例子的圖。另外， 圖5是表示對(duì)接角為0[° ]的情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子 的圖。具體來說，圖5的(a)是表示熱輸入狀態(tài)(熔融狀態(tài))為正常的情況下的“圓筒狀帶 鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子的圖。圖5的(b)是表示熱輸入狀態(tài)為低熱輸入的 情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子的圖。圖5的(c)是表示熱輸 入狀態(tài)為過熱輸入的情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子的圖。在熱輸入狀態(tài)(熔融狀態(tài))為正常的情況下，如圖5的(a)所示，焊接部分5(為 與圖4的區(qū)域41對(duì)應(yīng)的部分，在圖5(a)中以灰色的縱線顯現(xiàn)的部分)的亮度在適當(dāng)?shù)姆?圍變?yōu)榇笾乱欢?。相?duì)于此，在熱輸入狀態(tài)為低熱輸入的情況下，焊接部分5的熱變得不充 分，如圖5的(b)所示，變?yōu)楹附硬糠?的亮度低暗的圖像。另外，在熱輸入狀態(tài)為過熱輸 入的情況下，在焊接部分5的兩端部產(chǎn)生弧光(arc)，如圖5的(c)所示，該焊接部分5的兩 端部的亮度明顯變高(圖5的(c)的白色的部分)。圖6是表示對(duì)接角不同的情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè) 例子的圖。具體來說，圖6的(a)是表示圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為正常(大致 0[° ])的情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子的圖。圖6的(b)是 表示圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為V字形的情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的 圖像”的一個(gè)例子的圖。圖6的(c)是表示圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為倒V字形的 情況下的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的一個(gè)例子的圖。在圖6中，設(shè)為圓筒狀帶 鋼1的焊接部分5的熱輸入狀態(tài)為一定。在此，所謂圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為正常是指，如圖7的(a)所示，圓筒 狀帶鋼1的焊接部分5 (兩端部)相互大致平行。另外，所謂圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接 角為V字形是指，如圖7的(b)所示，圓筒狀帶鋼1的焊接部分5(兩端部)的外側(cè)比內(nèi)側(cè) 更開放的狀態(tài)。另外，所謂圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為倒V字形是指，如圖7的(c) 所示，圓筒狀帶鋼1的焊接部分5(兩端部)的內(nèi)側(cè)比外側(cè)更開放的狀態(tài)。在圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為正常的情況下，如圖6的(a)所示，焊接部分 5的亮度在適當(dāng)?shù)姆秶優(yōu)榇笾乱欢?。相?duì)于此，在圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接角為V字 形的情況下，在焊接部分5的內(nèi)側(cè)端部產(chǎn)生弧光，如圖6的(b)所示，該焊接部分5的內(nèi)側(cè) 端部的亮度明顯變高(圖6的(b)的白色的部分)。另外，在圓筒狀帶鋼1的兩端部的對(duì)接 角為倒V字形的情況下，在焊接部分5的外側(cè)端部產(chǎn)生弧光，如圖6的(c)所示，該焊接部分5的外側(cè)端部的亮度明顯變高(圖6的(C)的白色的部分)?；氐綀D3的說明，當(dāng)?shù)玫揭陨夏菢拥摹皥A筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”后，測(cè) 定區(qū)域設(shè)定部32在該圖像插入與圓筒狀帶鋼1的內(nèi)側(cè)端部(與圖4的區(qū)域42、43對(duì)應(yīng)的 部分)的形狀相匹配的直線，檢測(cè)該直線的交點(diǎn)作為對(duì)接面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè)端部的位 置。而且，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32設(shè)定以檢測(cè)出的內(nèi)側(cè)端部的位置作為下端中央的第一測(cè)定區(qū) 域。圖8是表示第一測(cè)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。在圖8所示的例子中，檢測(cè)與圓筒狀帶鋼 1的內(nèi)側(cè)端部的形狀相匹配地插入的2條直線81、82的交點(diǎn)83，作為對(duì)接面(焊接部分5) 的內(nèi)側(cè)端部的位置。而且，設(shè)定如下的第一測(cè)定區(qū)域84:以該對(duì)接面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè) 端部(交點(diǎn)83)為下端中央，縱向具有與圓筒狀帶鋼1的厚度(板厚)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，橫向具 有例如20像素的長(zhǎng)度。需說明的是，使第一測(cè)定區(qū)域84的橫向具有某種程度的長(zhǎng)度是因 為有時(shí)如上所述，對(duì)接面(焊接部分5)為V字形或?yàn)榈筕字形等，對(duì)接面(焊接部分5)不 垂直。測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32例如能夠通過使用CPU、ROM和RAM等來實(shí)現(xiàn)?；氐綀D3的說明，亮度提取部33在由測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32設(shè)定的第一測(cè)定區(qū)域84 中求出每條線的最大亮度(即、求出第一測(cè)定區(qū)域84的各條線中的最大亮度)。由此，得到 一維的亮度信息。然后，將作為每條線的最大亮度的一維的亮度信息分離為R(Red，紅色) 成分、G (Green，綠色)成分和B (Blue，藍(lán)色)成分，求出R成分、G成分和B成分的亮度分布 (第一測(cè)定區(qū)域84內(nèi)的RGB各成分的一維的亮度信息)。在本實(shí)施方式中，例如，設(shè)為提 取具有400[nm]以上且小于500[nm]的波長(zhǎng)的成分來作為R成分，提取具有500[nm]以上 且小于550 [nm]的波長(zhǎng)的成分來作為G成分，提取具有550 [nm]以上且小于700 [nm]的波 長(zhǎng)的成分來作為B成分。亮度提取部33例如能夠通過使用CPU、ROM和RAM等來實(shí)現(xiàn)。R成分判定部34，參照由亮度提取部33得到的R成分的亮度分布，判定R成分的 亮度為預(yù)先設(shè)定的第一閾值以下的區(qū)域是否為一定區(qū)域(例如對(duì)接部分(中央部分)的 60[%])以上。在該判定的結(jié)果為R成分的亮度為第一閾值以下的區(qū)域?yàn)橐欢▍^(qū)域以上的 情況下，判定為圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱輸入(冷接)狀態(tài)。判定的閾值通過 解析拍攝到的數(shù)據(jù)和夏比試驗(yàn)(charpy test)結(jié)果的相關(guān)關(guān)系來確定。此時(shí)，為了即使圖 像整體的亮度水平變化也難以產(chǎn)生誤判定，也可以將對(duì)接部?jī)啥说牧炼人脚c對(duì)接內(nèi)部的 相對(duì)的水平變化(例如計(jì)算兩者的平均值之后，對(duì)接內(nèi)部/對(duì)接部?jī)啥耸欠駷?0%以上) 設(shè)為閾值。圖9是表示R成分的亮度分布的一個(gè)例子的圖。在圖9所示的例子中，當(dāng)為如曲 線(亮度分布)91那樣時(shí)，則判定為圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱輸入(冷接)狀 態(tài)。在圖9中，以越往外側(cè)值越大的方式取橫軸的值。R成分判定部34例如能夠通過使用CPU、ROM和RAM等來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)由R成分判定部34判定為R成分的亮度為閾值以下的區(qū)域不為一定區(qū)域以上 時(shí)，B成分判定部35閾值參照由亮度提取部33得到的B成分的亮度分布，判定B成分的亮 度飽和的區(qū)域是否為一定區(qū)域(例如對(duì)接部分(中央部分)的40[%])以上。該判定的結(jié) 果，在B成分的亮度為預(yù)先設(shè)定的第二閾值以上的區(qū)域或飽和的區(qū)域?yàn)橐欢▍^(qū)域以上的情 況下，判定為圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于過熱輸入狀態(tài)。
圖10是表示B成分的亮度分布的第一例的圖。在圖10所示的例子中，當(dāng)為曲線 (亮度分布)101那樣時(shí)，則判定為圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于過熱輸入狀態(tài)。與圖9 同樣地，在圖10中也以越往外側(cè)值越大的方式取橫軸的值。另一方面，在判定為B成分的亮度飽和的區(qū)域不為一定區(qū)域以上的情況下，B成分 判定部35對(duì)B成分的亮度飽和的區(qū)域是否僅處于特定的位置進(jìn)行判定。在此，所謂特定的 位置是與對(duì)接面(焊接部分5)的外側(cè)端部或內(nèi)側(cè)端部對(duì)應(yīng)的位置。該判定的結(jié)果，在判定 為B成分的亮度飽和的區(qū)域不是僅處于特定的位置的情況下，B成分判定部35判定為圓筒 狀帶鋼1的焊接部分5正常。另一方面，在B成分的亮度飽和的區(qū)域僅處于特定位置的情況下，判定為圓筒狀 帶鋼1的焊接部分5的對(duì)接角異常。另外，在B成分的亮度飽和的區(qū)域處于與對(duì)接面(焊 接部分5)的外側(cè)端部對(duì)應(yīng)的位置的情況下，判定為對(duì)接面(焊接部分5)為倒V字形，在B 成分的亮度飽和的區(qū)域處于與對(duì)接面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè)端部對(duì)應(yīng)的位置的情況下，判定 為對(duì)接面(焊接部分5)為V字形。圖11是表示B成分的亮度分布的第二例的圖。在圖11所示的例子中，當(dāng)為曲線 (亮度分布)111那樣時(shí)，則判定為對(duì)接面(焊接部分5)為倒V字形。另外，當(dāng)為曲線(亮 度分布)112那樣時(shí)，則判定為對(duì)接面(焊接部分5)為V字形。需說明的是，與圖9和圖10 同樣地，在圖11中也以越往外側(cè)值越大的方式取橫軸的值。B成分判定部35例如能夠通過使用CPU、ROM和RAM等來實(shí)現(xiàn)?；氐綀D3的說明，上述的測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32，在得到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的 圖像后，除了設(shè)定第一測(cè)定區(qū)域84，還設(shè)定第二測(cè)定區(qū)域。如上所述，第一測(cè)定區(qū)域84為解 析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的熔融狀態(tài)和對(duì)接狀態(tài)的區(qū)域。相對(duì)于此，第二測(cè)定區(qū)域?yàn)?解析在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮(氧化物)的混入狀態(tài)的區(qū)域。具體來說，測(cè)定 區(qū)域設(shè)定部32將與第一測(cè)定區(qū)域84相比橫向長(zhǎng)度更長(zhǎng)(例如具有200像素的長(zhǎng)度)的測(cè) 定區(qū)域設(shè)定作為第二測(cè)定區(qū)域。這樣，使第二測(cè)定區(qū)域的橫向長(zhǎng)度比第一測(cè)定區(qū)域84的橫 向長(zhǎng)度長(zhǎng)是為了使得能夠盡可能從遠(yuǎn)方把握鱗皮飛入圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的狀況。 除了橫向的長(zhǎng)度以外，以與第一測(cè)定區(qū)域84相同的方法設(shè)定第二測(cè)定區(qū)域，因此，省略第 二測(cè)定區(qū)域的設(shè)定方法的詳細(xì)說明。圖12是表示第二測(cè)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。如圖12 所示，第二測(cè)定區(qū)域121與圖8所示的第一測(cè)定區(qū)域84相比，橫向長(zhǎng)度更長(zhǎng)?；氐綀D3的說明，差分圖像生成部36，在得到2個(gè)時(shí)間上連續(xù)(拍攝時(shí)間不同) 的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”后，為了對(duì)這2個(gè)圖像進(jìn)行比較，生成這2個(gè)圖像 的差分圖像。在此，設(shè)為用于生成差分圖像的圖像的拍攝間隔為預(yù)先確定的間隔。優(yōu)選為 以30msec以內(nèi)的時(shí)間間隔拍攝到的2個(gè)圖像。例如，能夠生成連續(xù)拍攝的2個(gè)圖像的差分 圖像。圖13是示意表示生成差分圖像的過程的一個(gè)例子的圖。圖13的(a)示出鱗皮飛入 第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)之前的圖像，圖13的(b)示出鱗皮飛入到了第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)時(shí)的 圖像。而且，圖13的(c)示出圖13的(a)所示的圖像與圖13的(b)所示的圖像的差分圖 像。差分圖像生成部36例如能夠通過使用CPU、ROM和RAM等來實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)判定部37基于用以上方式得到的差分圖像，對(duì)在第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)是否發(fā) 生了閾值以上的亮度變化進(jìn)行判定。該判定的結(jié)果，在判定為在第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)沒有
14發(fā)生閾值以上的亮度變化的情況下，判定為鱗皮沒有飛入圓筒狀帶鋼1的焊接部分5。另一 方面，在判定為在第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)發(fā)生了閾值以上的亮度變化的情況下，判定為鱗皮 飛入到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5。狀態(tài)判定部37例如能夠通過使用CPU、R0M和RAM等來實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施方式中，設(shè) 為基于時(shí)間上連續(xù)的2個(gè)圖像的差分圖像來判定為鱗皮飛入到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5， 但并不一定需要這樣。例如，也可以設(shè)為基于連續(xù)得到的多個(gè)差分圖像來判定為鱗皮飛入 到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5。判定結(jié)果輸出部38基于由R成分判定部34得出的判定結(jié)果(圓筒狀帶鋼1的焊 接部分5處于低熱輸入(冷接)狀態(tài)這樣的判定結(jié)果)、由B成分判定部35得出的判定結(jié) 果(圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于過熱輸入狀態(tài)這樣的判定結(jié)果、焊接部分5為V字形 或倒V字形這樣的判定結(jié)果、圓筒狀帶鋼1的焊接部分5正常這樣的判定結(jié)果)以及由狀 態(tài)判定部37得出的判定結(jié)果(圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮的狀態(tài)的判定結(jié)果)，生 成用于在顯示裝置16顯示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，輸出到顯示裝置 16。由此，能夠在線同時(shí)監(jiān)視圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的“熱輸入狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”和、 圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮的有無(在有鱗皮的情況下為鱗皮的位置和大小)。另外，判定結(jié)果輸出部38將表示由R成分判定部34、B成分判定部35以及狀態(tài)判 定部37得出的判定結(jié)果的信息輸出到控制裝置17。由此，控制裝置17能夠根據(jù)圓筒狀帶 鋼1的焊接部分5的“熱輸入狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”和、圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮的有 無，控制電阻焊接管制造生產(chǎn)線的操作。例如，在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱輸入 (冷接)狀態(tài)的情況下，控制裝置17增大供給到接觸片3a、3b的電力。相反地，在圓筒狀帶 鋼1的焊接部分5處于過熱輸入狀態(tài)的情況下，控制裝置17減少供給到接觸片3a、3b的電 力。另外，在焊接部分5為V字形或倒V字形的情況下，控制裝置17與焊接部分5的對(duì)接 狀態(tài)相匹配地控制未圖示的成形輥。進(jìn)一步，在鱗皮飛入了圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的 情況下，控制裝置17控制供給到接觸片3a、3b的電力和/或輥(未圖示的成形輥、擠壓輥 4a、4b等)，調(diào)整鱗皮的產(chǎn)生量等。判定結(jié)果輸出部38例如能夠通過使用CPU、ROM、RAM、影像(video) RAM、圖像處理 裝置、與顯示裝置16的接口以及與控制裝置17的接口等來實(shí)現(xiàn)。接著，參照?qǐng)D14的流程圖，對(duì)解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的“熱輸入狀態(tài)及對(duì) 接狀態(tài)”時(shí)的信息處理裝置15的動(dòng)作的一個(gè)例子進(jìn)行說明。首先，在步驟Si，圖像取得部31待機(jī)直到從CXD相機(jī)取得圓筒狀帶鋼1的焊接部 分5的圖像數(shù)據(jù)、且從編碼器19取得與此時(shí)的圓筒狀帶鋼1的位置有關(guān)的位置數(shù)據(jù)。然后， 在取得這些數(shù)據(jù)之后，進(jìn)入步驟S2。進(jìn)入步驟S2后，圖像取得部31使在步驟Sl取得的圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)。接著，在步驟S3，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32讀出在步驟S2存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。然后，測(cè)定 區(qū)域設(shè)定部32使用讀出的圖像數(shù)據(jù)，在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像插入與圓筒狀帶 鋼1的內(nèi)側(cè)端部的形狀相匹配的直線81、82。接著，在步驟S4，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32檢測(cè)在步驟S3插入的直線81、82的交點(diǎn)83， 作為對(duì)接面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè)端部的位置。然后，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32設(shè)定以該對(duì)接面
15的內(nèi)側(cè)端部(交點(diǎn)83)為下端中央的第一測(cè)定區(qū)域84(參照?qǐng)D8)。接著，在步驟S5，亮度提取部33在步驟S4設(shè)定的第一測(cè)定區(qū)域84中求出每條線 的最大亮度。接著，在步驟S6，亮度提取部33將在步驟S5中求出的“每條線的最大亮度，，分離 為R成分、G成分和B成分，求出R成分、G成分和B成分的亮度分布。接著，在步驟S7, R成分判定部34參照在步驟S6求出的R成分的亮度分布，判定 R成分的亮度為第一閾值以下的區(qū)域是否為一定區(qū)域(例如對(duì)接部分的60[% ]的區(qū)域) 以上。該判定的結(jié)果，在R成分的亮度為第一閾值以下的區(qū)域?yàn)橐欢▍^(qū)域以上的情況下，進(jìn) 入步驟S8。進(jìn)入步驟S8后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱 輸入(冷接)狀態(tài)，生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù) 據(jù)中，包含有在步驟S2存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)和、表示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱輸入 (冷接)狀態(tài)的數(shù)據(jù)。顯示裝置16顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。另外，判定結(jié)果輸出部38 將表示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于低熱輸入(冷接)狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出到控制裝置17。 控制裝置17基于該數(shù)據(jù)來控制電源裝置18等的動(dòng)作。然后，結(jié)束基于圖14的流程圖的動(dòng) 作。另一方面，在R成分的亮度為第一閾值以下的區(qū)域不為一定區(qū)域以上的情況下， 進(jìn)入步驟S9。進(jìn)入步驟S9后，B成分判定部35判定在步驟S6求出的B成分的亮度飽和的 區(qū)域是否為一定區(qū)域以上。該判定的結(jié)果，在B成分的亮度飽和的區(qū)域?yàn)橐欢▍^(qū)域以上的 情況下，進(jìn)入步驟S10。進(jìn)入步驟SlO后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定圓筒狀帶鋼1的焊接部分 5處于過熱輸入狀態(tài)，生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù) 據(jù)中，包含有在步驟S2存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)和、表示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于過熱輸入 狀態(tài)的數(shù)據(jù)。顯示裝置16顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。另外，判定結(jié)果輸出部38將表示 圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于過熱輸入狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出到控制裝置17。控制裝置17基 于該數(shù)據(jù)來控制電源裝置18等的動(dòng)作。然后，結(jié)束基于圖14的流程圖的動(dòng)作。另一方面，在B成分的亮度飽和的區(qū)域不為一定區(qū)域以上的情況下，進(jìn)入步驟 Sll0進(jìn)入步驟Sll后，B成分判定部35判定在步驟S6求出的B成分的亮度飽和的區(qū)域是 否僅處于特定位置。該判定的結(jié)果，在B成分的亮度飽和的區(qū)域僅處于特定位置的情況下， 進(jìn)入步驟S12。進(jìn)入步驟S12后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于 過熱輸入狀態(tài)，生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù)據(jù)中， 包含有在步驟S2存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)、表示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的對(duì)接角異常的數(shù)據(jù)和 表示對(duì)接面(焊接部分5)的形狀(V字形或倒V字形)的數(shù)據(jù)或表示對(duì)接角度(圖7的角 度Θ)的數(shù)據(jù)。顯示裝置16顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。另外，判定結(jié)果輸出部38將表 示對(duì)接角(圖7的角度θ )的數(shù)據(jù)輸出到控制裝置17?？刂蒲b置17基于該數(shù)據(jù)來控制輥 等的動(dòng)作。然后，結(jié)束基于圖14的流程圖的動(dòng)作。另一方面，B成分的亮度飽和的區(qū)域不是僅處于特定位置的情況下，進(jìn)入步驟 S13。進(jìn)入步驟S13后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于正常狀態(tài)， 生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù)據(jù)中，包含有在步驟 S2存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)和、表示圓筒狀帶鋼1的焊接部分5處于正常狀態(tài)的數(shù)據(jù)。顯示裝置16 顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。然后，結(jié)束基于圖14的流程圖的動(dòng)作。
如以上所述，在圖14所示的流程圖中，通過進(jìn)行步驟S3 S7、S9、Sll的處理，實(shí) 現(xiàn)解析單元。另外，通過進(jìn)行步驟S8、S10、S12、S13的處理，實(shí)現(xiàn)顯示單元。接著，參照?qǐng)D15的流程圖，對(duì)解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮時(shí)的信息處 理裝置15的動(dòng)作的一個(gè)例子進(jìn)行說明。首先，在步驟S21，圖像取得部31待機(jī)直到從CXD相機(jī)取得圓筒狀帶鋼1的焊接 部分5的圖像數(shù)據(jù)、且從編碼器19取得與此時(shí)的圓筒狀帶鋼1的位置有關(guān)的位置數(shù)據(jù)。然 后，在取得這些數(shù)據(jù)后，進(jìn)入步驟S22。進(jìn)入步驟S22后，圖像取得部31使在步驟S21取得的圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián) 地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)。接著，在步驟S23，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32讀出在步驟S22存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。然后，測(cè) 定區(qū)域設(shè)定部32使用讀出的圖像數(shù)據(jù)，在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像插入與圓筒狀 帶鋼1的內(nèi)側(cè)端部的形狀相匹配(配合)的直線81、82。接著，在步驟S24，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32檢測(cè)在步驟S23插入的直線81、82的交點(diǎn) 83，作為對(duì)接面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè)端部的位置。然后，測(cè)定區(qū)域設(shè)定部32設(shè)定以該對(duì)接 面(焊接部分5)的內(nèi)側(cè)端部(交點(diǎn)83)為下端中央的第二測(cè)定區(qū)域121 (參照?qǐng)D12)。接著，在步驟S25，差分圖像生成部36判定是否得到了 2個(gè)時(shí)間上連續(xù)的“圓筒狀 帶鋼1的焊接部分5的圖像”。該判定的結(jié)果，在沒有得到2個(gè)時(shí)間上連續(xù)的“圓筒狀帶鋼 1的焊接部分5的圖像”的情況下，回到步驟S21。另一方面，在得到了 2個(gè)時(shí)間上連續(xù)的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”的情 況下，進(jìn)入步驟S26。進(jìn)入步驟S26后，差分圖像生成部36生成這2個(gè)圖像的差分圖像。接著，在步驟S27，狀態(tài)判定部37基于在步驟S26生成的差分圖像，判定在第二測(cè) 定區(qū)域121內(nèi)是否發(fā)生了閾值以上的亮度變化。該判定的結(jié)果，在第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)發(fā) 生了閾值亮度變化的情況下，進(jìn)入步驟S28。進(jìn)入步驟S28后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定鱗皮飛入了圓筒狀帶鋼1的焊接部分5， 生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù)據(jù)中，包含有在步驟 S26生成的差分圖像的數(shù)據(jù)、表示鱗皮飛入了圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的數(shù)據(jù)和表示鱗 皮的位置和大小的數(shù)據(jù)。顯示裝置16顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。另外，判定結(jié)果輸出部 38將表示鱗皮的位置和大小的數(shù)據(jù)輸出到控制裝置17。控制裝置17基于該數(shù)據(jù)來控制輥 等的動(dòng)作。然后，結(jié)束基于圖15的流程圖的動(dòng)作。另一方面，在第二測(cè)定區(qū)域121內(nèi)沒有發(fā)生閾值亮度變化的情況下，進(jìn)入步驟 S29。進(jìn)入步驟S29后，判定結(jié)果輸出部38認(rèn)定在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5沒有鱗皮飛 入，生成用于顯示該狀態(tài)的顯示數(shù)據(jù)，并輸出到顯示裝置16。在該顯示數(shù)據(jù)中，包含有在步 驟S26生成的差分圖像的數(shù)據(jù)和、表示在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5沒有鱗皮飛入的數(shù)據(jù)。 顯示裝置16顯示基于該顯示數(shù)據(jù)的圖像。然后，結(jié)束基于圖15的流程圖的動(dòng)作。如以上所述，在圖15所示的流程圖中，通過進(jìn)行步驟S23 S27的處理，實(shí)現(xiàn)解析 單元。另外，通過進(jìn)行步驟S28、29的處理，實(shí)現(xiàn)顯示單元。如以上所述，在本實(shí)施方式中，設(shè)為在由非導(dǎo)電體形成的收容體21內(nèi)設(shè)置鏡體 23和中繼透鏡24，該鏡體23用于從側(cè)方向觀察圓筒狀帶鋼1的焊接部分5，該中繼透鏡24 用于將映出在鏡體23的圖像傳遞到變換透鏡12。這樣，通過用非導(dǎo)電體構(gòu)成收容體21，即便使收容體21接近圓筒狀帶鋼1的焊接部分5 (接觸片3a、3b)，也能夠降低收容體21受在 接觸片3a、3b的周圍產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，能夠防止收容體21發(fā)生熔損。另外，能夠?qū)?收容體21插入到比接觸片3a、3b更靠近焊接部分5的位置，因此，能夠盡可能不受接觸片 3a、3b的冷卻水的影響地觀察圓筒狀帶鋼1的焊接部分5。而且，設(shè)置在這樣的收容體21內(nèi)的頂端側(cè)的鏡體23使圓筒狀帶鋼1的焊接部分5 自發(fā)光產(chǎn)生的光經(jīng)由耐熱玻璃22從側(cè)方向進(jìn)入，向設(shè)置在中繼透鏡單元13內(nèi)的基端側(cè)的 中繼透鏡24的方向，映出圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像。中繼透鏡24將圓筒狀帶鋼 1的焊接部分5的圖像傳遞到變換透鏡12，變換透鏡12使該圖像在CXD相機(jī)11的拍攝面 成像。因此，能夠?qū)A筒狀帶鋼1的焊接部分5從其側(cè)方向以與CCD相機(jī)11的分辨率相應(yīng) 的分辨率進(jìn)行拍攝，能夠比以往更加準(zhǔn)確且在線地得到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的信息。 對(duì)接面的板厚方向的發(fā)光部分實(shí)測(cè)為約0. 1 [mm]，根據(jù)采樣定理，對(duì)其進(jìn)行拍攝時(shí)優(yōu)選需要 0. 05[mm]的CCD相機(jī)的分辨能力。另一方面，實(shí)驗(yàn)確認(rèn)了 該部位的發(fā)光亮度高，結(jié)果，只 要CCD相機(jī)的分辨能力為0. 2 [mm]，就能識(shí)別焊接狀態(tài)。而且，通過處理以這樣的方式用C⑶相機(jī)11拍攝到的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分 5的圖像數(shù)據(jù)”，能夠在線且比以往更準(zhǔn)確地解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的“熱輸入狀態(tài) 及對(duì)接狀態(tài)”和、圓筒狀帶鋼ι的焊接部分5的鱗皮的有無(有鱗皮的情況下為鱗皮的位置 和大小)。另外，根據(jù)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的拍攝圖像，測(cè)定對(duì)接上部的焊道(bead， 焊縫)寬度，由此，也能夠容易地判定熔融部分5的排出狀態(tài)是否得當(dāng)。而且，通過顯示解析得到的信息，能夠在線地監(jiān)視電阻焊接管的品質(zhì)，并且，即使 不破壞檢查已制造出的電阻焊接管，也能夠在更換帶狀鋼板用品時(shí)，進(jìn)行輥的操作條件的 設(shè)定。另外，在中繼透鏡單元13的主體部13a的表面安裝呈螺旋狀安裝了的金屬制的氣 管13b，使得在氣管13b流通低溫的空氣，使該空氣排出到耐熱玻璃22上。因此，能夠抑制 中繼透鏡單元13的主體部13a (收容體21等)的溫度上升，并且抑制鱗皮等附著于耐熱玻
^^ 22ο在本實(shí)施方式中，以設(shè)為使用與用CCD相機(jī)11拍攝到的圖像的亮度有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理的情況為例進(jìn)行了說明，但并不一定需要這樣。例如，在使用了預(yù)先進(jìn)行了溫度較正 (溫度和亮度的相關(guān)關(guān)系的設(shè)定)的CCD相機(jī)的情況下，能從CCD相機(jī)得到與圓筒狀帶鋼1 的焊接部分5的溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)(溫度信息)，因此，也可以設(shè)為使用關(guān)于該溫度的數(shù)據(jù)來 進(jìn)行處理。另外，拍攝裝置不限于CCD相機(jī)，也可以是例如具有CMOS傳感器的相機(jī)。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為在呈螺旋狀安裝的金屬制的氣管13b中流通低溫的 空氣(air)，但并不一定需要這樣。例如，也可設(shè)為流通惰性氣體等氣體。另外，也可向氣管 13b供給水等液體。另外，氣管13b也可不為螺旋狀，例如，只要安裝成使來自氣管的空氣排 出到耐熱玻璃22上，則氣管也可為直線狀，也并不一定需要為管。例如，圖21為未使用管的 中繼透鏡單元13的構(gòu)造圖的一個(gè)例子。將收容中繼透鏡的收容體21設(shè)為2重結(jié)構(gòu)，在內(nèi)側(cè) 的收容體21和外側(cè)的收容體21b之間設(shè)置數(shù)毫米的間隙，使得能夠通風(fēng)。除了連接到泵的 空氣的插入口和排出口以外，設(shè)為密封狀態(tài)，將空氣高效地噴出到耐熱玻璃22表面。另外， 為了集中對(duì)容易受到來自鋼材的熱輻射的頂端部進(jìn)行冷卻，也可以容易地在內(nèi)側(cè)的收容體 21和外側(cè)的收容體21b之間安裝隔離物(spacer)，形成將空氣引導(dǎo)向頂端部的路徑。
另外，在本實(shí)施方式中，以相對(duì)于圓筒狀帶鋼1的軸向垂直地插入中繼透鏡單元 13的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但插入中繼透鏡單元13的角度并不限定于此。另外，在本實(shí)施 方式中，設(shè)為使鏡體23的安裝角度固定，但也可以設(shè)為能夠調(diào)整鏡體23的安裝角度。需說 明的是，不論是使鏡體23的安裝角度固定的情況，還是在能夠調(diào)整鏡體23的安裝角度的情 況，都是根據(jù)插入中繼透鏡單元13的角度、作為觀察對(duì)象的焊接部分5的大小和位置等，確 定鏡體23的安裝角度。另外，在本實(shí)施方式中，以使用R成分和B成分進(jìn)行處理的情況為例進(jìn)行了說明， 但并不一定需要這樣。例如，在僅通過使用了 R成分和B成分的處理無法可靠地判別圓筒 狀帶鋼1的焊接部分5的狀態(tài)的情況下，可設(shè)為也使用G成分進(jìn)行處理、對(duì)該處理的結(jié)果 也加以考慮地解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，以使用接觸片3a、3b制造電阻焊接管的情況為例進(jìn)行了 說明。但是，并不一定需要這樣。圖16是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系 統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)例子的圖。如圖16所示，也可設(shè)為使用工作線圈(work coil，感應(yīng)線 圈)161代替接觸片3a、3b。(第二實(shí)施方式)接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，除了在上述的第一實(shí) 施方式中說明了的結(jié)構(gòu)之外，設(shè)為還使用通過從正上方對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行 拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)來對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行解析。這樣在本實(shí)施方式中， 相對(duì)于上述的第一實(shí)施方式，附加了從正上方對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行拍攝并進(jìn) 行處理的結(jié)構(gòu)。因此，在本實(shí)施方式的說明中，通過對(duì)與上述的第一實(shí)施方式相同的部分標(biāo) 記與在圖1 圖16中標(biāo)記的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)等，從而省略詳細(xì)的說明。圖17是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。在圖17中，CXD相機(jī)171以其拍攝面與圓筒狀帶鋼1的焊接部分5正對(duì)的方式配置 在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的正上方。圖18是表示由CXD相機(jī)171拍攝到的圖像的一 個(gè)例子的圖。如圖18所示，對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5從其正上方進(jìn)行拍攝時(shí)，能夠得 到關(guān)于V角(圖18的角度Φ，從正上方觀察時(shí)的圓筒狀帶鋼1的開放角)的信息。因此，信息處理裝置15能夠設(shè)為從C⑶相機(jī)11得到與圓筒狀帶鋼1的焊接部分 5的“熱輸入狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”有關(guān)的信息，并且從CCD相機(jī)171得到關(guān)于V角的信息。需 說明的是，本實(shí)施方式的信息處理裝置15具有同步電路，該同步電路用于得到在CCD相機(jī) 11、171中以相同定時(shí)拍攝到的圖像，通過該同步電路的動(dòng)作，使得能夠在相同時(shí)刻取得圓 筒狀帶鋼1的焊接部分5的“從側(cè)方向觀察到的圖像”和“從正上方觀察到的圖像”。如以上所述，在本實(shí)施方式中，設(shè)為不僅得到從側(cè)方向觀察圓筒狀帶鋼1的焊接 部分5得到的圖像，還得到從正上方觀察圓筒狀帶鋼1的焊接部分5得到的圖像，因此，能 夠更加準(zhǔn)確地得到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的信息，另外，也能夠使用V角來作為用于決 定控制裝置17的控制的內(nèi)容的指標(biāo)。需說明的是，在本實(shí)施方式中，也能夠采用在上述的第一實(shí)施方式中說明了的各 種變形例。(第三實(shí)施方式)接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在上述的第一和第二實(shí)施方式中，設(shè)為了在中繼透鏡單元13的收容體21的內(nèi)部設(shè)置鏡體23。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，對(duì)不設(shè) 置鏡體23而構(gòu)成中繼透鏡單元的情況進(jìn)行說明。這樣，本實(shí)施方式與上述的第一和第二實(shí) 施方式主要是中繼透鏡單元的結(jié)構(gòu)的一部分不同。因此，在本實(shí)施方式的說明中，對(duì)與上述 的第一和第二的實(shí)施方式相同的部分，通過標(biāo)記與在圖1 圖17中標(biāo)記的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào) 等，省略詳細(xì)的說明。圖19是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。如圖19所示，在本實(shí)施方式中，使中繼透鏡單元191的軸向與帶狀鋼板1前進(jìn)的 方向(電阻焊接管6的管軸方向，圖中的箭頭的方向)大致平行，使中繼透鏡單元191的頂 端面與焊接部分5大致正對(duì)。圖20是表示CXD相機(jī)11、變換透鏡12和中繼透鏡單元191的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例 子的圖。在圖20的(a)中，中繼透鏡單元191具有主體部191a和氣管191b。主體部191a 用于將從其頂端面取入的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”(以原樣大小(或放大)) 傳遞到變換透鏡12。另一方面，氣管191b為在主體部191a的表面安裝成螺旋狀的非導(dǎo)電 體制的管，在其內(nèi)部使從氣泵14供給的空氣流通。如圖20的(b)所示，中繼透鏡單元191的主體部191a具有收容體201、耐熱玻璃 22和中繼透鏡24。收容體201使用與在第一實(shí)施方式中說明了的收容體21同樣的材料來形成。在 收容體201的頂端面的開口部安裝有耐熱玻璃22。中繼透鏡24在收容體201的內(nèi)部沿著收容體201的管軸方向設(shè)置，將透過耐熱玻 璃22的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的圖像”傳遞到安裝在收容體201的基端部的變換透 鏡12。在主體部191a的表面以螺旋狀安裝有氣管191b。因此，通過在氣管191b中使例 如比常溫低的溫度的空氣流通，能夠抑制主體部191a的溫度上升。另外，如圖19的(b)所 示，通過使來自氣管191b的空氣25排出到耐熱玻璃22上，能夠抑制鱗皮等附著于耐熱玻
^^ 22 ο如以上所述，在本實(shí)施方式中，通過使用收容體201，實(shí)現(xiàn)收容體，通過使用氣管 191b，實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電體制的管。如以上那樣地進(jìn)行構(gòu)成，也能夠得到與第一和第二實(shí)施方式同等的效果。如本實(shí) 施方式所述，不需要設(shè)置鏡體，因此，與第一和第二實(shí)施方式的中繼透鏡單元13相比，能夠 簡(jiǎn)化中繼透鏡單元191的結(jié)構(gòu)。在上述的各實(shí)施方式中，使用耐熱玻璃22，能夠保護(hù)收容體21、201的內(nèi)部，防止 異物(塵埃、鱗皮等)混入收容體21、201的內(nèi)部，因此是優(yōu)選的，但并不一定需要設(shè)置耐熱 玻璃22。(第四實(shí)施方式)以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖22是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。圖22示出了如下方式雖然電阻焊接管制造生產(chǎn)線自身為與圖1所示的第一實(shí)施方式同樣的制造生產(chǎn)線，但采用下述的拍攝單元代替第一 第三實(shí)施方式中的基于中繼透鏡 的拍攝單元，所述拍攝單元具有用于使得能夠?qū)趶暮附硬糠州椛涞墓獾膱D像進(jìn)行放大 來進(jìn)行拍攝的透鏡(拍攝透鏡12b)和、從制造生產(chǎn)線的上游側(cè)拍攝該圖像并將其轉(zhuǎn)換成圖 像數(shù)據(jù)的拍攝元件。在圖22中，監(jiān)視裝置(電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置)具有CCD相機(jī)11、拍攝 透鏡12b、信息處理裝置15、顯示裝置16、控制裝置17和電源裝置18。圖23為從橫向觀察圖22所示的電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng)) 的圖。在圖22和圖23中，CCD相機(jī)11為例如具有XGA的分辨率的1/3型的拍攝裝置， 例如，使用焦距50[mm]的透鏡從距對(duì)接面的距離為0.5[m]的位置對(duì)縱向30 [mm]、橫向 45 [mm]的矩形區(qū)域的圖像進(jìn)行拍攝時(shí)，則得到0. 05 [mm]左右的分辨能力。對(duì)接面的板厚方 向的發(fā)光部分實(shí)測(cè)為約0. 1 [mm]，根據(jù)采樣定理，對(duì)其進(jìn)行拍攝時(shí)優(yōu)選需要0.05 [mm]的分 辨能力。另一方面，實(shí)驗(yàn)確認(rèn)了 該部位的發(fā)光亮度高，只要分辨能力為0.2 [mm]，就能識(shí)別 焊接狀態(tài)。拍攝透鏡12b在能夠使從焊接部分5整體輻射的光從焊接部分5的對(duì)接面(正 面)進(jìn)入的位置被設(shè)置在使焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)焊接部分5的位置。即，將拍攝透鏡12b的位置確定 成為拍攝透鏡12b的透鏡面與焊接部分5相互對(duì)向、且從焊接部分5離開了與拍攝透鏡12b 的焦距相應(yīng)的距離的量的位置。具體來說，使得從焊接部分5的中心部分觀察拍攝透鏡12b 的光軸方向時(shí)的仰角δ為負(fù)20°以上且20°以下，優(yōu)選為負(fù)10°以上且10°以下。在 電焊焊接中，在焊接部分5附近從鋼材的端部加熱，因此，成為越靠近板厚中心則對(duì)接面越 往下游側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，上述仰角δ的范圍是包含板厚中心、拍攝對(duì)接面整體所需的角度條 件。另外，為了回避電磁噪聲，焊接部分5和拍攝透鏡12b的透鏡面的水平方向上的距離χ 優(yōu)選是設(shè)置為距離0.5 [m]以上。另一方面，當(dāng)從2[m]以上的距離以高倍率進(jìn)行拍攝時(shí)，則 也存在變得難以得到覆蓋焊接部分5的變動(dòng)的程度的景深的問題，因此，優(yōu)選從0.5[m]以 上且2[m]以下的距離進(jìn)行拍攝。透過了具有如以上的結(jié)構(gòu)的拍攝透鏡12b的光進(jìn)入CXD相機(jī)11 (CXD)。在本實(shí)施方式中，通過使用C⑶相機(jī)11，實(shí)現(xiàn)拍攝單元，通過使用拍攝透鏡12b，實(shí) 現(xiàn)透鏡。在本實(shí)施方式中，將拍攝透鏡12b和CXD相機(jī)11做成了分開的結(jié)構(gòu)，但CXD相機(jī) 11和拍攝透鏡12b也可使用一體的結(jié)構(gòu)。另外，作為拍攝透鏡12b也可以不使用放大透鏡 (放大專用的透鏡)、而使用例如變焦透鏡(兼有望遠(yuǎn)透鏡、標(biāo)準(zhǔn)透鏡和廣角透鏡的功能的 透鏡)。對(duì)于解析單元和顯示單元，與第一實(shí)施方式相同，因此省略說明。如以上所述，在本實(shí)施方式中，在比焊接部分5更靠制造生成線的上游一側(cè)，配置 拍攝透鏡12b和CXD相機(jī)11，使得從焊接部分5的中心部分觀察拍攝透鏡12b的光軸方向 時(shí)的仰角δ變小(使得變?yōu)榈徒嵌?。拍攝透鏡12b具有用于對(duì)焊接部分5進(jìn)行放大拍 攝的透鏡，經(jīng)由該透鏡將從焊接部分5的對(duì)接面輻射的光傳遞到CCD相機(jī)11。此時(shí)，調(diào)整 焊接部分5與拍攝透鏡12b之間的距離(焊接部分5與拍攝透鏡12b的水平方向上的距離 χ和從焊接部分5的中心部分觀察拍攝透鏡12b時(shí)的仰角δ )和/或透鏡的焦距(倍率)， 使得拍攝透鏡12b的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)焊接部分5。
通過如以上那樣地構(gòu)成，能夠以與CXD相機(jī)11的分辨率相應(yīng)的分辨率對(duì)焊接部分 5的對(duì)接面的圖像進(jìn)行拍攝。由此，能夠比以往更準(zhǔn)確且在線地得到焊接部分5的信息，且 能夠不使用特別的裝置而用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。而且，通過對(duì)以這樣的方式用C⑶相機(jī)11拍攝到的“圓筒狀帶鋼1的焊接部分5 的圖像數(shù)據(jù)”進(jìn)行處理，能夠在線且比以往更準(zhǔn)確地解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的“熱 輸入狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”和、圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的鱗皮的有無(有鱗皮的情況下，為 鱗皮的位置和大小)。另外，根據(jù)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的拍攝圖像，測(cè)定對(duì)接上部的 焊道寬度，由此也能夠容易地判定焊接部分5的排出狀態(tài)是否得當(dāng)。而且，通過顯示解析得到的信息，能夠在線地監(jiān)視電阻焊接管的品質(zhì)，并且，即使 不破壞檢查已制造出的電阻焊接管，也能夠在更換帶狀鋼板用品時(shí)，進(jìn)行輥的操作條件的 設(shè)定。與第一實(shí)施方式同樣地，在本實(shí)施方式中，也使用與用C⑶相機(jī)11拍攝到的圖像 的亮度有關(guān)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行處理，但這并不是一定需要的。例如，與第一實(shí)施方式同樣地，可 以設(shè)為使用關(guān)于溫度的數(shù)據(jù)來進(jìn)行熔融溫度處理，另外，溫度較正也可以為由信息處理裝 置15來進(jìn)行，拍攝裝置也可以是具有CMOS傳感器的相機(jī)。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為了在比焊接部分5更靠上一側(cè)配置CXD相機(jī)11和拍 攝透鏡12b，但也可設(shè)為在與焊接部分5相同高度或比焊接部分5更靠下一側(cè)配置CXD相 機(jī)11和拍攝透鏡12b。在與焊接部分5相同的高度配置CXD相機(jī)11和拍攝透鏡12b的情 況下，從焊接部分5的中心部分觀察拍攝透鏡12b時(shí)的仰角δ為0[° ]。另外，在比焊接 部分5更靠下一側(cè)配置C⑶相機(jī)11和拍攝透鏡12b的情況下，仰角δ為負(fù)的值。在該情 況下，結(jié)果與使用從焊接部分5的中心部分觀察拍攝透鏡12b時(shí)的仰角來確定CCD相機(jī)11 和拍攝透鏡12b的位置的情況相同。另外，在本實(shí)施方式中，以使用R成分和B成分進(jìn)行處理的情況為例進(jìn)行了說明， 但并不一定需要這樣。例如，在僅通過使用了 R成分和B成分的處理無法準(zhǔn)確地判別圓筒 狀帶鋼1的焊接部分5的狀態(tài)的情況下，可以設(shè)為也使用G成分進(jìn)行處理、對(duì)該處理的結(jié) 果也加以考慮地解析圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，以使用接觸片3a、3b制造電阻焊接管的情況為例進(jìn)行了 說明。但是，并不一定需要這樣。圖24是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系 統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的另一例子的圖。如圖24所示，也可以設(shè)為使用工作線圈(感應(yīng)線圈)161代 替接觸片3a、3b。(第五實(shí)施方式)接著，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，除了在上述的第四實(shí) 施方式中說明了的結(jié)構(gòu)之外，設(shè)為還使用通過從正上方對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行 拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)來對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行解析。這樣在本實(shí)施方式中， 相對(duì)于上述的第四實(shí)施方式，附加了從正上方對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5進(jìn)行拍攝并進(jìn) 行處理的結(jié)構(gòu)。因此，在本實(shí)施方式的說明中，對(duì)與上述的第四實(shí)施方式相同的部分，通過 標(biāo)記與在圖22 圖24中標(biāo)記的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)等，省略詳細(xì)的說明。圖25是表示電阻焊接管制造生產(chǎn)線(電阻焊接管制造系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子 的圖。在圖25中，C⑶相機(jī)171的拍攝面配置在圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的正上方。圖18是表示由CXD相機(jī)171拍攝得到的圖像的一個(gè)例子的圖。如圖18所示，對(duì)圓筒狀帶鋼1 的焊接部分5從其正上方進(jìn)行拍攝時(shí)，則能夠得到關(guān)于V角(圖18的角度Φ，從正上方觀 察時(shí)的圓筒狀帶鋼1的開放角)的信息。因此，信息處理裝置15能夠設(shè)為從C⑶相機(jī)11得到與圓筒狀帶鋼1的焊接部分 5的“熱輸入狀態(tài)及對(duì)接狀態(tài)”有關(guān)的信息，并且從CCD相機(jī)171得到關(guān)于V角的信息。本 實(shí)施方式的信息處理裝置15具有同步電路，該同步電路用于得到在CCD相機(jī)11、171中以 相同的定時(shí)拍攝到的圖像，通過該同步電路的動(dòng)作，使得能夠在相同時(shí)刻取得圓筒狀帶鋼1 的焊接部分5的“從側(cè)方向觀察到的圖像”和“從正上方觀察到的圖像”。如以上所述，在本實(shí)施方式中，設(shè)為不僅得到對(duì)圓筒狀帶鋼1的焊接部分5從其對(duì) 接面觀察得到的圖像，還得到從正上方觀察圓筒狀帶鋼1的焊接部分5得到的圖像，因此， 能夠更加準(zhǔn)確地得到圓筒狀帶鋼1的焊接部分5的信息，另外，還能夠使用V角作為用于決 定控制裝置17的控制的內(nèi)容的指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，也能夠采用在上述的第四實(shí)施方式中說明了的各種變形例。以上說明了的本發(fā)明的實(shí)施方式能夠通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。另外，作為 本發(fā)明的實(shí)施方式，也能夠應(yīng)用用于將程序供給到計(jì)算機(jī)的單元、例如存儲(chǔ)了相關(guān)程序的 CD-ROM等計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)或傳輸相關(guān)程序的傳輸介質(zhì)。另外，作為本發(fā)明的實(shí) 施方式，也能夠應(yīng)用存儲(chǔ)了上述程序的計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)等的程序產(chǎn)品。上述的 程序、計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)、傳輸介質(zhì)和程序產(chǎn)品包含在本發(fā)明的范疇內(nèi)。另外，上述的實(shí)施方式都只是表示實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體化的例子，并不由它們對(duì) 本發(fā)明的技術(shù)范圍做限定性解釋。即，本發(fā)明能夠不脫離其技術(shù)思想或其主要特征地以各 種形式來實(shí)施。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠高清晰度地對(duì)從為了制造電阻焊接管而形成為圓筒 狀的鋼板的焊接部分輻射的光進(jìn)行拍攝，能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行解析、顯示。由 此，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的解析和、由圖像加工和/或數(shù)據(jù)加工得到的容易理解的顯示。結(jié)果， 這些高精度的解析結(jié)果、容易理解的顯示能夠使高精度、高響應(yīng)的控制成為可能，不僅有助 于品質(zhì)的穩(wěn)定和生產(chǎn)率的提高，還顯著改善操作人員(operator)的作業(yè)性、監(jiān)視性，因此， 確信其有助于電阻焊接鋼管的制造工藝的飛躍性發(fā)展。
權(quán)利要求
一種電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，在為了制造電阻焊接管一邊將鋼板形成為圓筒狀、一邊加熱焊接該鋼板的兩端部時(shí)，在線監(jiān)視該焊接部分的狀態(tài)，具有拍攝單元，其從該焊接工序的上游側(cè)對(duì)從該焊接部分的該鋼板的對(duì)接面輻射的光進(jìn)行拍攝；解析單元，其基于由該拍攝單元得到的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向的狀態(tài)進(jìn)行解析；以及顯示單元，其將由該解析單元解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述拍攝單元具有中繼透鏡，其傳遞基于從上述焊接部分輻射的光的圖像；收容該中繼透鏡、至少一部分為非導(dǎo)電體制的收容體；以及拍攝元件，其對(duì)由該中繼透鏡傳遞的上述圖像進(jìn)行拍攝，并將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，在上述收容體的內(nèi)部具有對(duì)基于從上述焊接部分輻射的光的圖像進(jìn)行反射的鏡體，由 上述中繼透鏡傳遞由上述鏡體映出的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，在上述收容體具有使從上述焊接部分輻射的光透射至上述收容體的內(nèi)部的透射部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述收容體的表面安裝非導(dǎo)電體制的管，具有向該管的內(nèi)部供給氣體或液體的供給單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 供給到上述管的內(nèi)部的氣體或液體被排出到上述透射部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述收容體的外側(cè)具有與上述收容體平行且保持空間而設(shè)置的非導(dǎo)電體制的第二收容體，具有向上述收容體和該第二收容體之間供給氣體或液體的供給單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 供給到上述第二收容體的內(nèi)部的氣體或液體被排出到上述透射部件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述拍攝單元具有透鏡，其用于使得能夠?qū)趶纳鲜龊附硬糠州椛涞墓獾膱D像進(jìn)行放大拍攝；和 拍攝元件，其從制造生產(chǎn)線的上游側(cè)對(duì)該圖像進(jìn)行拍攝，并將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述透鏡在從上述焊接部分的對(duì)接面的板厚方向的各位置輻射的光能夠進(jìn)入的位置、 被設(shè)置在能夠使該透鏡的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)該焊接部分的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述透鏡設(shè)置在從上述焊接部分的中心部分觀察該透鏡的光軸方向時(shí)的仰角為負(fù) 20°以上且20°以下的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述拍攝單元的拍攝分辨能力為0. 2mm以下。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述解析單元基于由上述拍攝單元得到的圖像數(shù)據(jù)，求出上述焊接部分的鋼板的板厚 方向上的亮度信息或溫度信息，使用求出的亮度信息或溫度信息，解析該焊接部分的鋼板 的熔融狀態(tài)和鋼板的對(duì)接狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述解析單元對(duì)基于由上述拍攝單元在不同的時(shí)間得到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的亮度信息 或溫度信息進(jìn)行比較，解析上述焊接部分的氧化物的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，上述解析單元具有對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向上的亮度信息或溫度信息與預(yù) 先設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較、在上述亮度信息或溫度信息為第一閾值以下的情 況下對(duì)上述焊接部分是否處于低熱輸入狀態(tài)進(jìn)行解析的第一判斷單元和在上述亮度信息 或溫度信息為第二閾值以上的情況下判斷為上述焊接部分處于過熱輸入狀態(tài)的第二判斷 單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或15所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于，具有第三判斷單元，該第三判斷單元在上述亮度信息或溫度信息的飽和區(qū)域位于預(yù)定 的范圍的情況下判斷為上述焊接部分的對(duì)接角異常。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述解析單元，具有差分圖像生成單元，其生成由上述拍攝單元在不同的時(shí)間得到的2個(gè)圖像數(shù)據(jù)的差分 數(shù)據(jù)；和變化判定單元，其基于由上述差分圖像生成單元生成的差分?jǐn)?shù)據(jù)，判定在上述焊接部 分是否發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的閾值以上的亮度變化或溫度變化，在由上述變化判定單元判定為在上述焊接部分發(fā)生了上述閾值以上的亮度變化或溫 度變化的情況下，判斷為在上述焊接部分存在氧化物，在由上述變化判定單元判定為在上 述焊接部分沒有發(fā)生上述閾值以上的亮度變化或溫度變化的情況下，判斷為在上述焊接部 分不存在氧化物。
18.—種電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，該方法是關(guān)于上述權(quán)利要求1 17中任一 項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視裝置的、在為了制造電阻焊接管一邊將鋼板形成為圓 筒狀、一邊加熱焊接該鋼板的兩端部時(shí)在線監(jiān)視該焊接部分的狀態(tài)的電阻焊接管的制造狀 態(tài)監(jiān)視方法，具有拍攝步驟，對(duì)從該焊接部分輻射的光進(jìn)行拍攝，將其轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)； 解析步驟，基于該圖像數(shù)據(jù)，解析上述焊接部分的鋼板的板厚方向的狀態(tài)； 顯示步驟，將上述解析得到的結(jié)果顯示在顯示裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，上述解析步驟中，基于上述圖像數(shù)據(jù)，求出上述焊接部分的鋼板的板厚方向的亮度信 息或溫度信息，使用求出的亮度信息或溫度信息，解析上述焊接部分的鋼板和焊接材料的熔融狀態(tài)和鋼板的對(duì)接狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，上述解析步驟中，對(duì)基于在不同的時(shí)間拍攝得到的多個(gè)上述圖像數(shù)據(jù)的亮度信息或溫 度信息進(jìn)行比較，解析上述焊接部分的氧化物的狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18 20中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，上述解析步驟具有對(duì)上述焊接部分的鋼板的板厚方向的亮度信息或溫度信息與預(yù)先 設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較、在該亮度信息或溫度信息為第一閾值以下的情況下 對(duì)上述焊接部分是否處于低熱輸入狀態(tài)進(jìn)行解析的第一判斷步驟和在上述亮度信息或溫 度信息為第二閾值以上的情況下判斷為上述焊接部分處于過熱輸入狀態(tài)的第二判斷步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求19或21所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，具有第三判斷步驟，該第三判斷步驟在上述亮度信息或溫度信息的飽和區(qū)域位于預(yù)定 的范圍的情況下，判斷為上述焊接部分的對(duì)接角異常。
23.根據(jù)權(quán)利要求18 20中任一項(xiàng)所述的電阻焊接管的制造狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，上述解析步驟，具有差分圖像生成步驟，生成由上述拍攝單元在不同的時(shí)間得到的2個(gè)圖像的差分?jǐn)?shù)據(jù)；和變化判定步驟，基于由上述差分圖像生成步驟生成的差分?jǐn)?shù)據(jù)，判定在上述的焊接部 分是否發(fā)生了預(yù)先設(shè)定的閾值以上的亮度變化或溫度變化，在由上述變化判定步驟判定為在上述焊接部分發(fā)生了上述閾值以上的亮度變化或溫 度變化的情況下，判斷為在上述焊接部分存在氧化物，在由上述變化判定步驟判定為在上 述焊接部分沒有發(fā)生上述閾值以上的亮度變化或溫度變化的情況下，判斷為在上述焊接部 分不存在氧化物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焊接狀態(tài)監(jiān)視裝置和方法，其用于使得能夠在線且比以往更準(zhǔn)確地監(jiān)視熔融狀態(tài)、對(duì)接狀態(tài)等的電阻焊接管的狀態(tài)。即，設(shè)置在收容體(21)內(nèi)的頂端部的鏡體(23)使圓筒狀帶鋼(1)的焊接部分(5)自發(fā)光產(chǎn)生的光經(jīng)由耐熱玻璃(22)從側(cè)方向進(jìn)入，向設(shè)置在中繼透鏡單元(13)內(nèi)的基端側(cè)的中繼透鏡(24)的方向，映出圓筒狀帶鋼(1)的焊接部分(5)的圖像。中繼透鏡(24)將圓筒狀帶鋼(1)的焊接部分(5)的圖像傳遞到變換透鏡(12)，變換透鏡(12)使該圖像成像于CCD相機(jī)(11)的拍攝面。因此，能夠?qū)A筒狀帶鋼(1)的焊接部分5從其側(cè)方向以與CCD相機(jī)(11)的分辨率相應(yīng)的分辨率進(jìn)行拍攝，能夠比以往更準(zhǔn)確且在線地得到圓筒狀帶鋼(1)的焊接部分(5)的信息。
文檔編號(hào)B23K13/00GK101909802SQ20088012371
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者向通誠(chéng), 宮川隆, 山本和人, 濱谷秀樹, 長(zhǎng)谷川升 申請(qǐng)人:新日本制鐵株式會(huì)社