專(zhuān)利名稱(chēng)：生產(chǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)排列的多個(gè)處理區(qū)域中進(jìn)行規(guī)定的處理(例如，前檢 查、壓入、移送、鉚接、判定合格與否、分開(kāi))來(lái)生產(chǎn)機(jī)械零件或電子零件的生產(chǎn)裝置，特別 地，涉及一種通過(guò)使用夾具將子零件組裝于母零件來(lái)生產(chǎn)零件裝配件的生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的生產(chǎn)裝置，已知有一種支柱裝配(strut assembly)的組裝裝置，其包 括排列為環(huán)狀的多個(gè)作業(yè)區(qū)域(第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第三工作臺(tái)、第四工作臺(tái))；在 與各作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的位置以規(guī)定的角度刻度旋轉(zhuǎn)并定位的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；以與各作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的 方式固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的多個(gè)夾具(工件保持具)。此外，該裝置中，在第一工作臺(tái)中，操作 者將母零件(車(chē)輪的支柱)及子零件(螺旋彈簧)固定于夾具，接著，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角 度而轉(zhuǎn)移至第二工作臺(tái)時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行規(guī)定的處理(拔出支柱的桿的工序及將上板(upper sheet)組裝于桿的上部的工序)，接著，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度而轉(zhuǎn)移至第三工作臺(tái)時(shí)，進(jìn) 行規(guī)定的處理(絕緣體的組裝工序、螺母的旋緊工序)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度而轉(zhuǎn)移至第 四工作臺(tái)時(shí)，進(jìn)行規(guī)定的處理(從夾具取出的工序)來(lái)得到零件裝配件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角 度而回到第一工作臺(tái)。然而，由于在該裝置中，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行各作業(yè)區(qū)域的處理，因此，在進(jìn)行諸如作 用負(fù)載這樣的處理(加壓、壓入等)的情況下，需要牢固地形成旋轉(zhuǎn)臺(tái)以能經(jīng)得住該負(fù)載， 從而導(dǎo)致大型化及高成本化。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)平11-170129號(hào)公報(bào)發(fā)明的公開(kāi)發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的情況而作，其目的在于提供一種生產(chǎn)裝置，該生產(chǎn)裝 置能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、裝置的小型化、低成本化等，并能在繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)排列為環(huán)狀的多個(gè)處理 區(qū)域中進(jìn)行規(guī)定的處理，從而生產(chǎn)機(jī)械零件或電子零件等，特別地提供下述生產(chǎn)裝置，該生 產(chǎn)裝置能進(jìn)行前檢查、壓入、鉚接、判定合格與否、分開(kāi)等多個(gè)處理，通過(guò)使用夾具將子零件 組裝于母零件來(lái)生產(chǎn)零件裝配件。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置對(duì)將保持子零件的夾具固定于母零件而形成 的被處理件，在排列為環(huán)狀的多個(gè)處理區(qū)域中依次進(jìn)行規(guī)定的處理，然后將夾具分離，從而 生產(chǎn)零件裝配件，該生產(chǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體、多個(gè)保持移送單元、多個(gè)裝載部和多個(gè)處理 單元，其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體間歇地旋轉(zhuǎn)，多個(gè)保持移送單元沿周向排列設(shè)置以與旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體一 體地旋轉(zhuǎn)、能保持被處理件和零件裝配件、并能將被處理件和零件裝配件移送至多個(gè)處理 區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上，多個(gè)裝載部與多個(gè)保持移送單元對(duì)應(yīng)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體、并能裝載夾 具，多個(gè)處理單元設(shè)于多個(gè)處理區(qū)域以進(jìn)行規(guī)定的處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將保持子零件的夾具固定于母零件來(lái)準(zhǔn)備被處理件，當(dāng)該被處理件在最初的處理區(qū)域中被固定于保持移送單元時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體間歇地旋轉(zhuǎn)，被處理件從保持 移送單元被移送至多個(gè)處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上，并利用處理單元來(lái)對(duì)其進(jìn)行規(guī)定的處理。 此外，當(dāng)在中途的處理區(qū)域中將子零件組裝于母零件而獲得零件裝配件時(shí)，不需要的夾具 (通過(guò)手動(dòng)作業(yè)或自動(dòng)地)被移送至旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體上的裝載部，此外，將零件裝配件保持于保 持移送單元，接著將其移送至后續(xù)的處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上進(jìn)行其它的處理，夾具裝載于 裝載部并隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的旋轉(zhuǎn)回到最初的處理區(qū)域。這樣，由于利用與旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體一體地旋轉(zhuǎn)的保持移送單元來(lái)搬運(yùn)被處理件，且在 移送至設(shè)于處理區(qū)域的處理臺(tái)后進(jìn)行對(duì)被處理件的規(guī)定處理，因此，不需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主 體來(lái)承受因處理而產(chǎn)生的荷載(負(fù)載)，從而能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的小型化、簡(jiǎn)化。另外，由于 不需要的夾具被移送至裝載部、且隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的旋轉(zhuǎn)而回到最初的處理區(qū)域，因此，能 再次使用該夾具在臨時(shí)組裝了子零件的狀態(tài)下，固定于母零件，并重復(fù)同樣的處理。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下的結(jié)構(gòu)多個(gè)處理單元包括移送單元，該移送單元將夾 具從完成規(guī)定處理的被處理件分離并移送至裝載部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在規(guī)定的處理區(qū)域中，利用移送單元，將不需要的夾具從完成規(guī) 定處理(例如，將子零件壓入母零件的壓入處理等)的被處理件自動(dòng)地分離并移送至旋轉(zhuǎn) 臺(tái)主體上的裝載部，因此，能更順利地進(jìn)行夾具的回收，從而能進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)多個(gè)保持移送單元在規(guī)定的上升位置保持被處 理件或零件裝配件，在規(guī)定的下降位置將被處理件或零件裝配件移送至處理區(qū)域內(nèi)的處理 臺(tái)上并釋放。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)保持移送單元進(jìn)行升降動(dòng)作，就能將保持(承載)好的被處理 件或零件裝配件移送至處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上并釋放，此外，能將被處理件或零件裝配件 從處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)抬起并保持(承載)，因此，能簡(jiǎn)化保持移送單元，并能縮短移送及 保持(承載)所需要的時(shí)間。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)多個(gè)裝載部在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體上配置于比保持移送 單元更靠徑向內(nèi)側(cè)處。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于保持移送單元和裝載部在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體上沿徑向排列，因此，能將 不需要的夾具從保持移送單元上的零件裝配件分離，并能以較短的路徑容易地移送至裝載 部。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)處理臺(tái)能沿水平方向移動(dòng)且能繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在處理區(qū)域中，對(duì)被處理件或零件裝配件進(jìn)行規(guī)定的處理時(shí)，使處理 臺(tái)沿水平方向(例如，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的徑向)適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)或繞豎直軸適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，能相對(duì)于處 理單元適當(dāng)?shù)囟ㄎ槐惶幚砑蛄慵b配件，因此，能使用通用的處理單元，對(duì)不同種類(lèi)的被 處理件或零件裝配件進(jìn)行處理。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)在多個(gè)處理單元對(duì)被處理件進(jìn)行完規(guī)定的處理 后，將夾具移送至裝載部，且在對(duì)零件裝配件進(jìn)行完規(guī)定的處理后，將零件裝配件搬出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能對(duì)臨時(shí)組裝的被處理件進(jìn)行規(guī)定的處理，將中途不需要的夾具移 送至裝載部，并能對(duì)剩下的零件裝配件接著進(jìn)行規(guī)定的處理，然后搬出完成所有處理的零 件裝配件。這樣，在通過(guò)使用夾具將子零件組裝于母零件來(lái)生產(chǎn)零件裝配件時(shí)，進(jìn)行隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的旋轉(zhuǎn)而依次進(jìn)行的多個(gè)處理單元的處理工序，從而能回收不需要的夾具，并能 高效率地生產(chǎn)零件裝配件。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)多個(gè)處理區(qū)域包括沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的周向依次排 列的第一處理區(qū)域、第二處理區(qū)域、第三處理區(qū)域、第四處理區(qū)域、第五處理區(qū)域及第六處 理區(qū)域，第一處理區(qū)域具有固定被處理件的第一處理臺(tái)，第二處理區(qū)域具有第二處理臺(tái)和 前檢查單元，其中，第二處理臺(tái)保持從保持移送單元移送來(lái)的被處理件，前檢查單元對(duì)保持 于第二處理臺(tái)上的被處理件進(jìn)行前檢查，第三處理區(qū)域具有第三處理臺(tái)和壓入單元，其中， 第三處理臺(tái)保持在前檢查后從保持移送單元移送來(lái)的被處理件，壓入單元對(duì)保持于第三處 理臺(tái)上的被處理件進(jìn)行壓入處理，第四處理區(qū)域具有移送單元，該移送單元在壓入處理后 將夾具從保持于保持移送單元的被處理件中分離并移送至裝載部，第五處理區(qū)域具有第五 處理臺(tái)和鉚接單元，其中，第五處理臺(tái)保持在壓入處理后從保持移送單元移送來(lái)的零件裝 配件，鉚接單元對(duì)保持于第五處理臺(tái)上的零件裝配件進(jìn)行鉚接處理，第六處理區(qū)域具有第 六處理臺(tái)、判定單元和搬出單元，其中，第六處理臺(tái)保持在鉚接處理后從保持移送單元移送 來(lái)的零件裝配件，判定單元對(duì)保持于第六處理臺(tái)上的零件裝配件(例如，在保持于第六處 理臺(tái)上的狀態(tài)下直接或重新再次把持)進(jìn)行合格與否的判定處理，搬出單元將完成判定處 理的零件裝配件分開(kāi)并搬出，該多個(gè)處理區(qū)域中，第二處理臺(tái)、第三處理臺(tái)及第五處理臺(tái)能 沿水平方向移動(dòng)且能繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一處理區(qū)域中，將被處理件固定于第一處理臺(tái)后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主 體以規(guī)定的角度刻度旋轉(zhuǎn)，在第二處理區(qū)域中，利用前檢查單元對(duì)保持于第二處理臺(tái)上的 被處理件進(jìn)行前檢查，在第三處理區(qū)域中，利用壓入單元對(duì)保持于第三處理臺(tái)上的被處理 件進(jìn)行壓入處理，在第四處理區(qū)域中，利用移送單元將不需要的夾具移送至裝載部，在第五 處理區(qū)域中，利用鉚接單元對(duì)保持于第五處理臺(tái)上的零件裝配件進(jìn)行鉚接處理，在第六處 理區(qū)域中，利用判定單元對(duì)保持于第六處理臺(tái)上的零件裝配件進(jìn)行判定處理，并利用搬出 單元將完成判定處理的零件裝配件分開(kāi)并搬出。這樣，通過(guò)在第一處理區(qū)域 第六處理區(qū)域中依次進(jìn)行規(guī)定的處理，能高效率地 生產(chǎn)零件裝配件，此外，由于在第六處理區(qū)域中進(jìn)行零件組裝件的判定處理和搬出處理兩 個(gè)處理工序，因此，與分別設(shè)置處理區(qū)域的情況相比，能實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化、壓縮、低成本化， 并能提高生產(chǎn)率。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)判定單元將保持于第六處理臺(tái)上的零件裝配件 把持并抬起，并進(jìn)行規(guī)定的判定處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能進(jìn)行判定處理，并能進(jìn)行搬出單元的搬出動(dòng)作，因此，能縮短判定 處理及搬出處理整體所需要的時(shí)間。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)包括將通過(guò)判定單元判定為合格及不合格的零 件裝配件分別分離來(lái)搬運(yùn)的合格品搬運(yùn)線及不合格品搬運(yùn)線，搬出單元在保持零件裝配件 后，僅通過(guò)直線的水平移動(dòng)，就能將零件裝配件移送至合格品搬運(yùn)線或不合格品搬運(yùn)線上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，搬出單元僅直線地水平移動(dòng)不同的距離，就能將合格品搬出至合格 品搬運(yùn)線上，此外，能將不合格品搬出至不合格品搬運(yùn)線上，通過(guò)簡(jiǎn)單的控制順序，能順利 地搬出零件裝配件。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)搬出單元包括能保持或解除零件裝配件的臂、使臂升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿水平方向引導(dǎo)臂的導(dǎo)軌、使臂沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 導(dǎo)軌配置成從上方與合格品搬運(yùn)線及不合格品搬運(yùn)線相對(duì)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在臂保持零件裝配件時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使臂上升，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使臂 沿導(dǎo)軌僅移動(dòng)規(guī)定距離，并定位于合格品搬運(yùn)線上或不合格品搬運(yùn)線上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使 臂下降且將零件裝配件釋放到各搬運(yùn)線上。這樣，能使搬出單元形成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并能通過(guò)簡(jiǎn)單的控制順序，將零件裝配件分 為合格品和不合格品，從而完成搬出動(dòng)作。在上述結(jié)構(gòu)中，能采用以下結(jié)構(gòu)具有蓋殼，該蓋殼覆蓋除了用于將被處理件固定 于保持移送單元的處理區(qū)域以外的多個(gè)處理區(qū)域，在蓋殼中設(shè)有開(kāi)閉門(mén)，該開(kāi)閉門(mén)允許伴 隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的旋轉(zhuǎn)的保持移送單元及裝載部的移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在一個(gè)處理區(qū)域中，當(dāng)操作者將被處理件固定于保持移送單元后，驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體以規(guī)定的角度刻度旋轉(zhuǎn)時(shí)，在被蓋殼覆蓋的其它多個(gè)處理區(qū)域中進(jìn)行各處 理，因此，能使操作者從處理單元等隔離(保護(hù))從而確保安全，此外，在蓋殼以平面狀的面 板等形成的情況下，能將處理區(qū)域與外部隔斷。另一方面，通過(guò)開(kāi)閉門(mén)，能容易地進(jìn)行被處 理件的搬運(yùn)(送入)及夾具的回收。發(fā)明效果根據(jù)采用上述結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)裝置，能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、裝置的小型化、低成本化等， 并能在繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體排列為環(huán)狀的多個(gè)處理區(qū)域中進(jìn)行規(guī)定的處理，能生產(chǎn)機(jī)械零件或電 子零件等，特別地，通過(guò)使用夾具將子零件組裝到母零件來(lái)生產(chǎn)零件裝配件時(shí)，能進(jìn)行前檢 查、壓入、鉚接、判定合格與否、分開(kāi)等多個(gè)處理并能回收不需要的夾具，從而能高效率地生 產(chǎn)零件裝配件。


圖1是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置所處理的子零件、保持子零件的夾具、將保持好子 零件的夾具固定的母零件的分解立體圖。圖2是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一實(shí)施方式的俯視圖。圖3是表示將本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分放大的放大剖視圖。圖4是說(shuō)明本發(fā)明的生產(chǎn)裝置中，被處理件及夾具的運(yùn)動(dòng)的俯視示意圖。圖5A是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的保持移送單元的動(dòng)作的側(cè)視圖。圖5B是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的保持移送單元的動(dòng)作的側(cè)視圖。圖6A是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的保持移送單元及裝載部的側(cè)視 圖。圖6B是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的保持移送單元及裝載部的側(cè)視 圖。圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第一處理區(qū)域及第一處理臺(tái)單元 的側(cè)視圖。圖8是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第二處理區(qū)域、第二處理臺(tái)單元及 前檢查單元的側(cè)視圖。圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第三處理區(qū)域、第三處理臺(tái)單元及壓入單元的側(cè)視圖。圖10是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第四處理區(qū)域及移送單元的側(cè)視 圖。圖11是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第五處理區(qū)域、第五處理臺(tái)單元 及鉚接單元的側(cè)視圖。圖12是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第六處理區(qū)域、第六處理臺(tái)單元 及判定單元的側(cè)視圖。圖13是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的第六處理區(qū)域、第六處理臺(tái)單元 及搬出單元的側(cè)視圖。圖14是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的其它實(shí)施方式的俯視圖。圖15A是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的搬出單元及搬運(yùn)線的其它實(shí)施 方式的俯視圖。圖15B是表示構(gòu)成本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的一部分的搬出單元及搬運(yùn)線的另一實(shí)施 方式的俯視圖。圖16是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的另一實(shí)施方式的俯視圖。(符號(hào)說(shuō)明)(符號(hào)說(shuō)明)Wl子零件W2 夾具W3母零件
WO被處理件
W零件裝配件
M操作者
Al第一處理區(qū)域
A2第二處理區(qū)域
A3第三處理區(qū)域
A4第四處理區(qū)域
A5第五處理區(qū)域
A6第六處理區(qū)域
10底座
20,20'旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體
21,21'轉(zhuǎn)軸
22電動(dòng)機(jī)
23上板
24側(cè)壁
25，轉(zhuǎn)輪
26，可動(dòng)臺(tái)
30保持移送單元
31保持部
31a開(kāi)口部
31b凹部
32升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
32a升降導(dǎo)向件
32b滑塊
32c驅(qū)動(dòng)部
40裝載部
51第一處理臺(tái)單元
51a第一處理臺(tái)
51b腿部
51c基部
52第二處理臺(tái)單元
52a第二處理臺(tái)
52b腿部
52c基部
53第三處理臺(tái)單元
53a第三處理臺(tái)
53b腿部
53c基部
55第五處理臺(tái)單元
55a第五處理臺(tái)
55b腿部
55c基部
56第六處理臺(tái)單元
56a第六處理臺(tái)
56b腿部
56c基部
60前檢查單元
61視覺(jué)感受器(visual sensor)
70壓入單元
71壓入銷(xiāo)
72升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
80移送單元
81把持柄
82升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
83導(dǎo)軌
84水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
90鉚接單元
91鉚接用桿
92升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
100101
102103104105110，110111112113114120130140141150
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，母零件W3 是使用臨時(shí)銷(xiāo)將多個(gè)行星齒輪與墊圈等一起臨時(shí)組裝到形成裝設(shè)于汽車(chē)的變速器 (transmission)的一部分的行星齒輪的托架的零件，子零件Wl是壓入托架從而將臨時(shí)銷(xiāo) 壓出來(lái)進(jìn)行更換的實(shí)際銷(xiāo)(actual pin)，夾具W2是在臨時(shí)組裝好子零件(實(shí)際銷(xiāo))Wl的狀 態(tài)下固定于母零件W3的支架(carriage)。因此，通過(guò)將臨時(shí)組裝好子零件Wl的夾具W2固定到使用臨時(shí)銷(xiāo)將多個(gè)行星齒輪 臨時(shí)組裝于托架的母零件W3，從而能獲得被處理件W0，通過(guò)壓入處理將子零件(實(shí)際銷(xiāo))Wl 壓入托架來(lái)去除臨時(shí)銷(xiāo)，并將不需要的夾具W2從托架分離，從而能獲得零件裝配件W。如圖2所示，該生產(chǎn)裝置包括大致呈矩形的底座10 ；配置于底座10上的大致呈 六棱柱狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20 ；沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的周向等間隔地配置、并設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20 的六個(gè)保持移送單元30 ；設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20以與各保持移送單元30對(duì)應(yīng)的六個(gè)裝載部 40 ；在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的周?chē)帕袨榄h(huán)狀以與六個(gè)保持移送單元30對(duì)應(yīng)的多個(gè)處理區(qū)域 (第一處理區(qū)域Al、第二處理區(qū)域A2、第三處理區(qū)域A3、第四處理區(qū)域A4、第五處理區(qū)域 A5、第六處理區(qū)域A6)；配置于多個(gè)處理區(qū)域內(nèi)的多個(gè)處理臺(tái)單元(第一處理臺(tái)單元51、第 二處理臺(tái)單元52、第三處理臺(tái)單元53、第五處理臺(tái)單元55、第六處理臺(tái)單元56)；配置于各 處理區(qū)域的多個(gè)處理單元(前檢查單元60、壓入單元70、移送單元80、鉚接單元90、判定單 元100、搬出單元110)；合格品搬運(yùn)線120 ；不合格品搬運(yùn)線130 ；以及覆蓋除第一處理區(qū)域 Al以外的其它處理區(qū)域的蓋殼140等。另外，在第一處理區(qū)域Al附近配置有用于對(duì)臨時(shí)安裝母零件W3及子零件Wl的夾 具W2(或是臨時(shí)安裝好子零件Wl的狀態(tài)的夾具W2)進(jìn)行裝載的作業(yè)臺(tái)150，以使操作者M(jìn) 能進(jìn)行移送作業(yè)及臨時(shí)組裝作業(yè)。
判定單元
恒星齒輪(sun gear) 轉(zhuǎn)軸
升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 判定部 ’搬出單元
臂
升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 導(dǎo)軌
水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 合格品搬運(yùn)線 不合格品搬運(yùn)線 蓋殼(cover case) 開(kāi)閉門(mén) 作業(yè)臺(tái)
10
如圖2至圖4所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20包括具有沿上下方向Z伸長(zhǎng)的軸線L的轉(zhuǎn)軸 21 ；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸21以規(guī)定的角度刻度間歇地旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)22 ；與轉(zhuǎn)軸21 —體地旋轉(zhuǎn)的上板 23及側(cè)壁24等。上板23及側(cè)壁24的整體形成為大致呈六棱柱的外輪廓。而且，在側(cè)壁24上，以沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的周向等間隔地配置的方式設(shè)有六個(gè)保持 移送單元30。另外，在上板23上，以與各保持移送單元30對(duì)應(yīng)、且沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的徑向 配置于較保持移載單元30靠?jī)?nèi)側(cè)的方式設(shè)有六個(gè)裝載部40。 即，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20 —體地包括六個(gè)保持移送單元30及六個(gè)裝載部40，并被驅(qū)動(dòng)繞 軸線L以規(guī)定的角度(此處，大致為60度)刻度旋轉(zhuǎn)。如圖5A及圖5B所示，保持移送單元30包括具有圓形開(kāi)口部31a的保持部31、驅(qū) 動(dòng)保持部31升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32等。保持部31繞開(kāi)口部31a具有環(huán)狀的凹部31b，該凹部31b對(duì)母零件W3的下表面 外周區(qū)域進(jìn)行定位和保持。另外，開(kāi)口部31a形成為能以非接觸的方式來(lái)收容第一處理臺(tái) 51a 第六處理臺(tái)56a的大小。作為保持部，并不局限于繞開(kāi)口部31a形成的凹部31b，也能采用繞開(kāi)口部31a 朝下方下垂且朝徑向內(nèi)側(cè)突出的大致呈L字狀的、并能以非接觸的方式收容第一處理臺(tái) 51a 第六處理臺(tái)56a的多個(gè)保持部。如圖5A及圖5B所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括固定于側(cè)壁24且沿上下方向Z伸長(zhǎng) 的升降導(dǎo)向件32a、固定支承保持部31并被升降導(dǎo)向件32a沿上下方向Z自由往復(fù)地引導(dǎo) 的滑塊32b、驅(qū)動(dòng)滑塊32b升降的驅(qū)動(dòng)部32c等。驅(qū)動(dòng)部32c能采用滾珠絲杠及球狀螺母、氣壓或液壓缸、伺服電動(dòng)機(jī)及其它機(jī)構(gòu)。此外，如圖5A所示，保持移送單元30在規(guī)定的上升位置保持被處理件WO，如圖5B 所示，在規(guī)定的下降位置，將被處理件WO移送至處理臺(tái)(第一處理臺(tái)51a、第二處理臺(tái)52a、 第三處理臺(tái)53a)上并釋放。另外，在不需要的夾具W2從被處理件WO分離并被移送至裝載部40的狀態(tài)下，如 圖6A所示，保持移送單元30在規(guī)定的上升位置保持零件裝配件W，如圖6B所示，在規(guī)定的 下降位置，將零件裝配件W移送至處理臺(tái)(第五處理臺(tái)55a、第六處理臺(tái)56a)上并釋放。這樣，保持移送單元30僅進(jìn)行升降動(dòng)作，就能將保持好的被處理件WO或零件裝配 件W移送至處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上并釋放，并且，能將被處理件WO或零件裝配件W從處理 區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上抬起并保持，因此，能簡(jiǎn)化保持移送單元30的結(jié)構(gòu)，并能縮短移送及保 持所需要的時(shí)間。如圖2至圖4所示，裝載部40在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的上板21上，配置于比保持移送 單元30靠徑向的內(nèi)側(cè)處，并沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的周向排列固定。此外，裝載部40大致呈圓 板狀，并能裝載不需要的夾具W2。另外，裝載部40也能在其外周設(shè)置朝上方突出的圓筒狀 的外壁部以防止夾具W的脫落。這樣，由于裝載部40和保持移送單元30在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20上沿徑向排列，因此，如 圖6A所示，能將不需要的夾具W2從保持移送單元30上的零件裝配件W分離，并能以較短 的路徑容易地移送至裝載部40。另外，如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的周?chē)?，沿環(huán)狀(沿周向)大致等間隔地依次 配置有多個(gè)處理區(qū)域，即，第一處理區(qū)域Al、第二處理區(qū)域A2、第三處理區(qū)域A3、第四處理區(qū)域A4、第五處理區(qū)域A5、第六處理區(qū)域A6。如圖2及圖7所示，第一處理區(qū)域Al具有配置于蓋殼140的外側(cè)、固定被處理件 WO的第一處理臺(tái)單元51。如圖7所示，第一處理臺(tái)單元51包括在保持移送單元30位于規(guī)定的下降位置的 狀態(tài)下，操作者M(jìn)能裝載被處理件WO的第一處理臺(tái)51a ；支承第一處理臺(tái)51a的腿部51b ； 以及支承腿部51b的基部51c。在第一處理區(qū)域Al中，操作者能進(jìn)行以下手動(dòng)作業(yè)的處理將事先準(zhǔn)備好的被處 理件WO (將子零件Wl臨時(shí)組裝于夾具W2，并將該夾具W2固定于母零件W3而形成的被處理 件W0)從作業(yè)臺(tái)150裝載至第一處理臺(tái)51a上；將母零件W3裝載于第一處理臺(tái)51a上，然 后，如圖7中的點(diǎn)劃線所示，將在先前的被處理件WO的處理后被回收的夾具W2固定于母零 件W3上，從而將子零件Wl臨時(shí)組裝于該夾具W2。如圖2及圖8所示，第二處理區(qū)域A2配置于蓋殼140的內(nèi)側(cè)，包括第二處理臺(tái)單 元52和前檢查單元60，其中，第二處理臺(tái)單元52對(duì)從保持移送單元30移送來(lái)的被處理件 WO進(jìn)行保持，前檢查單元60對(duì)保持于第二處理臺(tái)單元52上的被處理件WO進(jìn)行前檢查。如圖8所示，第二處理臺(tái)單元52包括能裝載被處理件WO的第二處理臺(tái)52a、支承 第二處理臺(tái)52a的腿部52b、支承腿部52b的基部52c，且通過(guò)使保持移送單元30下降至規(guī) 定的下降位置，能將被處理件WO自動(dòng)地移送至第二處理臺(tái)52a上。腿部52b具有能使第二處理臺(tái)52a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)并定位于規(guī)定的角度位置的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，基部52c具有通過(guò)腿部52b能使第二處理臺(tái)52a沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的半徑 方向移動(dòng)并定位于規(guī)定位置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，第二處理臺(tái)52a能沿水平方向移動(dòng)且能 繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，前檢查單元60具有多個(gè)視覺(jué)感受器61等，用于進(jìn)行是否僅有規(guī)定個(gè) 數(shù)的包含實(shí)際銷(xiāo)、墊片(未圖示)等的子零件Wl臨時(shí)組裝到母零件W3的規(guī)定位置的檢查處理。根據(jù)被處理件WO的種類(lèi)使第二處理臺(tái)52a事先移動(dòng)定位于水平方向的規(guī)定位置 后，使第二處理臺(tái)52a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于視覺(jué)感受器61恰當(dāng)?shù)囟ㄎ槐惶幚砑0，并同時(shí) 進(jìn)行利用前檢查單元60的前檢查。如圖2及圖9所示，第三處理區(qū)域A3配置于蓋殼140的內(nèi)側(cè)，包括第三處理臺(tái)單 元53和壓入單元70，其中，第三處理臺(tái)單元53在前檢查之后對(duì)從保持移送單元30移送來(lái) 的被處理件WO進(jìn)行保持，壓入單元70對(duì)保持于第三處理臺(tái)單元53上的被處理件WO進(jìn)行 壓入處理。如圖9所示，第三處理臺(tái)單元53包括能裝載被處理件WO的第三處理臺(tái)53a、支承 第三處理臺(tái)53a的腿部53b、支承腿部53b的基部53c，且通過(guò)使保持移送單元30下降至規(guī) 定的下降位置，能將被處理件WO自動(dòng)地移送至第三處理臺(tái)53a上。腿部53b具有能使第三處理臺(tái)53a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)并定位于規(guī)定的角度位置的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，基部53c具有通過(guò)腿部53b能使第三處理臺(tái)53a沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的半徑 方向移動(dòng)并定位于規(guī)定位置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，第三處理臺(tái)53a能沿水平方向移動(dòng)且能 繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，壓入單元70包括壓入銷(xiāo)71、驅(qū)動(dòng)壓入銷(xiāo)71升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72等，并能進(jìn)行將子零件Wl壓入母零件W3的壓入處理。根據(jù)被處理件WO的種類(lèi)使第三處理臺(tái)53a事先移動(dòng)定位于水平方向的規(guī)定位置 后，使第三處理臺(tái)53a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，并將被處理件WO的子零件Wl定位于壓入銷(xiāo)71的正 下方，并同時(shí)進(jìn)行利用壓入單元70的壓入處理。第三處理臺(tái)53a也能具有從下側(cè)承受壓入銷(xiāo)71的壓入負(fù)載的銷(xiāo)等，此外，壓入單 元70也能具有判定被壓入前的子零件Wl是否以規(guī)定的朝向組裝的判定裝置。如圖2及圖10所示，第四處理區(qū)域A4配置于蓋殼140的內(nèi)側(cè)，具有移送單元80， 該移送單元80在壓入處理之后，將夾具W2從保持于保持移送單元30的被處理件WO分離， 并將其移送至裝載部40。如圖10所示，移動(dòng)單元80包括能把持夾具W2的外周的把持柄81、驅(qū)動(dòng)把持柄81 升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82、對(duì)把持柄81及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82沿水平方向引導(dǎo)的導(dǎo)軌83、沿導(dǎo) 軌83朝水平方向驅(qū)動(dòng)把持柄81及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84等，并進(jìn)行把持夾 具W2從完成壓入處理的被處理件WO上抬起(分離)、并移送至裝載部40的移送處理。如圖2及圖11所示，第五處理區(qū)域A5配置于蓋殼140的內(nèi)側(cè)，包括第五處理臺(tái)單 元55和鉚接單元90，其中，第五處理臺(tái)單元55對(duì)壓入處理后且?jiàn)A具W2被分離后的、從保持 移送單元30移送來(lái)的零件裝配件W進(jìn)行保持，鉚接單元90對(duì)保持在第五處理臺(tái)單元55上 的零件裝配件W進(jìn)行鉚接處理。如圖11所示，第五處理臺(tái)單元55包括能裝載零件裝配件W的第五處理臺(tái)55a、支 承第五處理臺(tái)55a的腿部55b、支承腿部55b的基部55c，并能通過(guò)使保持移送單元30下降 至規(guī)定的下降位置，將除去夾具W2的零件裝配件W自動(dòng)地移送至第五處理臺(tái)55a上。腿部55b具有能使第五處理臺(tái)55a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)并定位于規(guī)定的角度位置的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，基部55c具有通過(guò)腿部55b能使第五處理臺(tái)55a沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的半徑 方向移動(dòng)并定位于規(guī)定位置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，第五處理臺(tái)55a能沿水平方向移動(dòng)且能 繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。如圖11所示，鉚接單元90包括鉚接用桿91、驅(qū)動(dòng)鉚接用桿91升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)92等，并能對(duì)壓入母零件W3的子零件Wl進(jìn)行鉚接處理。根據(jù)被處理件WO的種類(lèi)使第五處理臺(tái)55a事先移動(dòng)定位于水平方向的規(guī)定位置 后，使第五處理臺(tái)55a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，將零件裝配件W的子零件Wl定位于鉚接用桿91的正 下方，并同時(shí)進(jìn)行利用鉚接單元90的鉚接處理。第五處理臺(tái)55a也能具有從下側(cè)承受鉚接用桿91的鉚接負(fù)載的鉚接用桿等。如圖2、圖12及圖13所示，第六處理區(qū)域A6包括第六處理臺(tái)單元56、判定單元100 和搬出單元110，其中，第六處理臺(tái)單元56對(duì)在鉚接處理之后從保持移動(dòng)單元30移送來(lái)的 零件裝配件W進(jìn)行保持，判定單元100對(duì)保持在第六處理臺(tái)單元56上的零件裝配件W進(jìn)行 把持并抬起，并進(jìn)行合格與否的判定處理，搬出單元110將完成判定處理的零件裝配件W分 為合格品和不合格品并搬出。如圖12及圖13所示，第六處理臺(tái)單元56包括能裝載零件裝配件W的第六處理臺(tái) 56a、支承第六處理臺(tái)56a的腿部56b、支承腿部56b的基部56c，并能通過(guò)使保持移送單元 30下降至規(guī)定的下降位置，將除去夾具W2的零件裝配件W自動(dòng)地移送至第六處理臺(tái)56a 上。
腿部56b具有能使第六處理臺(tái)56a繞豎直軸旋轉(zhuǎn)并定位于規(guī)定的角度位置的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，基部56c具有通過(guò)腿部56b能使第六處理臺(tái)56a沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的半徑 方向移動(dòng)并定位于規(guī)定位置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，第六處理臺(tái)56a能沿水平方向移動(dòng)且能 繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。如圖12及圖13所示，判定單元100包括恒星齒輪101、轉(zhuǎn)軸102、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 103、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部104和判定部105等，其中，恒星齒輪101能與零件裝配件W內(nèi)的齒輪嚙合， 轉(zhuǎn)軸102驅(qū)動(dòng)恒星齒輪101旋轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸102升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部104對(duì) 轉(zhuǎn)軸102產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、并能進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的測(cè)定，判定部105根據(jù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部104的轉(zhuǎn)矩信息進(jìn) 行合格與否的判定，判定單元100對(duì)完成鉚接處理的零件裝配件W進(jìn)行是合格品還是不合 格品的判定處理。如圖12及圖13所示，搬出單元110包括臂111、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、導(dǎo)軌113和水 平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114等，其中，臂111能保持并解除零件裝配件W，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112使臂111升 降，導(dǎo)軌113沿水平方向引導(dǎo)臂111及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114沿導(dǎo)軌113使 臂111及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112以及恒星齒輪101、轉(zhuǎn)軸102、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 104 一起沿水平方向移動(dòng)。如圖2所示，導(dǎo)軌113配置成從上方與合格品搬運(yùn)線120及不合格品搬運(yùn)線130 相對(duì)。此外，在臂113保持零件裝配件W時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112使臂112上升，水平驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)114使臂111沿導(dǎo)軌113僅移動(dòng)規(guī)定距離，并移動(dòng)定位于合格品搬運(yùn)線120或不合格 品搬運(yùn)線130上，然后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112使臂111下降，將合格品的零件裝配件W釋放到 合格品搬運(yùn)線120上，此外，將不合格品的零件裝配件W釋放到不合格品搬運(yùn)線130上。S卩，由于搬出單元110在保持好零件裝配件W后，僅通過(guò)沿導(dǎo)軌113的直線水平移 動(dòng)，就能將零件裝配件W移送到合格品搬運(yùn)線120或不合格品搬運(yùn)線130上，因此，搬出單 元110僅直線地水平移動(dòng)不同的距離，就能將合格品搬出至合格品搬運(yùn)線120上，此外，能 將不合格品搬出至不合格品搬運(yùn)線130上。因此，能使搬出單元110形成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并能通過(guò)簡(jiǎn)單的控制順序，將零件裝配 件W分為合格品和不合格品，且能順利地進(jìn)行搬出動(dòng)作。判定單元100采用使用搬出單元110來(lái)把持抬起保持于第六處理臺(tái)56a上的零 件裝配件W、并進(jìn)行規(guī)定的判定處理的結(jié)構(gòu)，因此，能進(jìn)行判定處理，并能進(jìn)行利用搬出單元 110的搬出動(dòng)作，從而能縮短判定處理及搬出處理整體所需要的時(shí)間。合格品搬運(yùn)線120是帶式傳送機(jī)(belt conveyor)、輥式傳送機(jī)(roller conveyor)、構(gòu)成為其它方式的傳送機(jī)(conveyor)，并將搬出單元110所移送來(lái)的合格品的 零件裝配件W朝規(guī)定的收容區(qū)域搬運(yùn)。不合格品搬運(yùn)線130是帶式傳送機(jī)、輥式傳送機(jī)、構(gòu)成為其它方式的傳送機(jī)，并將 搬出單元110所移送來(lái)的不合格品的零件裝配件W朝規(guī)定的收容區(qū)域搬運(yùn)。如圖2所示，蓋殼140覆蓋除用于將被處理件WO固定于保持移送單元30的第一 處理區(qū)域Al以外的第二處理區(qū)域A2 第六處理區(qū)域A6。此外，如圖2及圖7所示，在與第一處理區(qū)域Al相對(duì)的兩側(cè)壁上形成有開(kāi)閉門(mén) 141，該開(kāi)閉門(mén)141允許伴隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的旋轉(zhuǎn)的保持移送單元30及裝載部40的移動(dòng)。
另外，在第一處理區(qū)域Al中，在操作者M(jìn)將被處理件WO固定于保持移送單元30 后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20以規(guī)定的角度刻度旋轉(zhuǎn)時(shí)，能在被蓋殼140覆蓋的其它處理區(qū)域A2 A6 中進(jìn)行各處理，因此，能使操作者M(jìn)從處理單元60、70、80、90、100、110等隔離(保護(hù))從而 確保安全，此外，在蓋殼140形成平面狀的面板等的情況下，能將處理區(qū)域A2 A6與外部 隔斷。另一方面，通過(guò)開(kāi)閉門(mén)141，能容易地進(jìn)行被處理件WO的搬運(yùn)(送入)及夾具W2 的回收。接著，對(duì)上述裝置的處理動(dòng)作，參照?qǐng)D4、圖7至圖13進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖4及圖7所示，第一處理區(qū)域Al中，在保持移送單元30下降至規(guī)定的 下降位置的狀態(tài)下，操作者M(jìn)將被處理件WO固定于第一處理臺(tái)51a上。在使裝置第一次運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，如圖4中的雙點(diǎn)劃線及實(shí)線所示，通過(guò)操作者M(jìn)的 手動(dòng)作業(yè)，將事先準(zhǔn)備好的被處理件WO (將子零件Wl臨時(shí)組裝到夾具W2，并將該夾具W2固 定于母零件W3而形成被處理件W0)從作業(yè)臺(tái)150裝載到第一處理臺(tái)51a上。接著，保持移 送單元30上升到規(guī)定的上升位置并保持被處理件W0，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 (大致60度)時(shí)，被處理件WO被移送至第二處理區(qū)域A2。接著，當(dāng)移動(dòng)至第一處理區(qū)域Al 的保持移送單元30下降至規(guī)定的下降位置時(shí)，通過(guò)操作者M(jìn)的手動(dòng)作業(yè)，將新的被處理件 WO裝載到第一處理臺(tái)51a上，同樣地，依次固定六個(gè)被處理件W0。當(dāng)六個(gè)被處理件WO被固 定后，同樣地，通過(guò)操作者M(jìn)的手動(dòng)作業(yè)，隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的旋轉(zhuǎn)，將母零件W3依次從作 業(yè)臺(tái)150裝載到第一處理臺(tái)51a上，如圖7中的虛線所示，將沿如圖4中虛線所示的路徑而 被回收的夾具W2，從裝載部40抬起并固定于在第一處理臺(tái)51a上裝載的母零件W3上，接 著，將子零件Wl臨時(shí)組裝于該夾具W2。接著，在第二處理區(qū)域A2中，當(dāng)保持移送單元30下降至規(guī)定的下降位置時(shí)，被處 理件WO被移送至第二處理臺(tái)52a上。接著，驅(qū)動(dòng)第二處理臺(tái)52a繞豎直軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 并利用前檢查單元60 (視覺(jué)感受器61)對(duì)被處理件WO (墊圈等是否以規(guī)定的順序臨時(shí)組裝 于各行星齒輪)進(jìn)行前檢查。另外，在該前檢查完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二處理臺(tái)52a朝反方向旋轉(zhuǎn)，被處理件WO回到裝 載于第二處理臺(tái)52a上的最初的狀態(tài)。隨后，保持移送單元30上升到規(guī)定的上升位置并保 持被處理件W0，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(大致60度)時(shí)，被處理件WO被移送 至第三處理區(qū)域A3。在該前檢查被判斷為不合格的情況下，對(duì)被處理件WO不進(jìn)行后續(xù)的第三處理區(qū) 域A3 第五處理區(qū)域A5中的處理及第六處理區(qū)域A6中的判定處理，而在組裝有夾具W2 及子零件Wl的狀態(tài)下被搬出至不合格品搬運(yùn)線13。接著，在第三處理區(qū)域A3，當(dāng)保持移送單元30下降至規(guī)定的下降位置時(shí)，被處理 件WO被移送至第三處理臺(tái)53a上。接著，利用壓入單元70，將子零件(實(shí)際銷(xiāo))Wl壓入母 零件W3，從而將事先組裝好的臨時(shí)銷(xiāo)壓出并排出到外部。在壓入處理中，驅(qū)動(dòng)第三處理臺(tái)53a繞豎直軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并利用壓入銷(xiāo)71 對(duì)被處理件WO的(配置于行星齒輪的上方)子零件(實(shí)際銷(xiāo))W1進(jìn)行壓入處理。藉此，被 處理件WO成為零件裝配件W和夾具W2。接著，當(dāng)壓入處理完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)第三處理臺(tái)53a朝反方向旋轉(zhuǎn)，被處理件WO回到裝載于第三處理臺(tái)53a上的最初的狀態(tài)。隨后，保持移送單元30上升到規(guī)定的上升位置并保 持被處理件W0，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(大致60度)時(shí)，被處理件WO被移送 至第四處理區(qū)域A4。接著，在第四處理區(qū)域A4中，當(dāng)保持移送單元30在上升至規(guī)定的上升位置的狀態(tài) 下停止于規(guī)定的角度位置時(shí)，利用移送單元80，將不需要的夾具W2從保持于保持移送單元 30上的被處理件WO分離并移送至位于徑向內(nèi)側(cè)的裝載部40。藉此，變成在保持移送單元 30上僅保持有零件裝配件W的狀態(tài)。隨后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(大致60 度)時(shí)，除去夾具W2的零件裝配件W被移送至第五處理區(qū)域A5。接著，在第五處理區(qū)域中，當(dāng)保持移送單元30下降至規(guī)定的下降位置時(shí)，零件裝 配件W被移送至第五處理臺(tái)55a上。接著，利用鉚接單元90，對(duì)保持于第五處理臺(tái)55a上的 零件裝配件W進(jìn)行鉚接處理。在鉚接處理中，驅(qū)動(dòng)第五處理臺(tái)55a繞豎直軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并利用鉚接用桿 91，對(duì)零件裝配件W的子零件(實(shí)際銷(xiāo))W1進(jìn)行鉚接處理。接著，當(dāng)鉚接處理完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)第五處理臺(tái)55a朝反方向旋轉(zhuǎn)，零件裝配件W回到 裝載于第五處理臺(tái)55a上的最初的狀態(tài)。隨后，保持移送單元30上升到規(guī)定的上升位置并 保持零件裝配件W，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(大致60度)時(shí)，零件裝配件W被 移送至第六處理區(qū)域A6。接著，在第六處理區(qū)域A6中，當(dāng)保持移送單元30下降至規(guī)定的下降位置時(shí)，零件 裝配件W被移送至第六處理臺(tái)56a上。接著，保持于第六處理臺(tái)56a上的零件裝配件W被 搬出單元110的臂111把持并抬起，且判定單元100的恒星齒輪101與零件裝配件W內(nèi)的 齒輪嚙合而進(jìn)行判定處理(轉(zhuǎn)矩測(cè)定)，根據(jù)得到的轉(zhuǎn)矩信息，利用判定單元100來(lái)判定零 件裝配件W是合格品還是不合格品。接著，根據(jù)該判定結(jié)果，利用搬出單元110將完成判定處理的零件裝配件W分開(kāi)， 是合格品的情況下朝合格品搬運(yùn)線120搬出，另一方面，是不合格品的情況下朝不合格品 搬運(yùn)線130搬出。隨后，當(dāng)保持移送單元30上升至規(guī)定的上升位置后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的 角度(大致60度)時(shí)，裝載于裝載部40的夾具W回到最初的第一處理區(qū)域Al。這樣，由于在第六處理區(qū)域A6中，進(jìn)行零件裝配件W的判定處理和搬出處理兩個(gè) 處理工序，因此，與分別設(shè)置處理區(qū)域的情況相比，能實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化、壓縮、低成本化，并 且能提高生產(chǎn)率。S卩，在該生產(chǎn)裝置中，被處理件WO及零件裝配件W沿圖4中的實(shí)線所示的路徑被 搬出，另一方面，夾具W2沿圖4中的虛線所示的路徑被回收。這樣，通過(guò)在第一處理區(qū)域 Al 第六處理區(qū)域A6中依次進(jìn)行規(guī)定的處理，能高效率地生產(chǎn)零件裝配件W。特別地，在通過(guò)使用夾具W2將子零件Wl組裝于母零件W3來(lái)生產(chǎn)零件裝配件W時(shí)， 通過(guò)隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的旋轉(zhuǎn)而依次進(jìn)行的多個(gè)處理工序，能回收不需要的夾具W2，并能 高效率地生產(chǎn)零件裝配件W。如上所述，根據(jù)該裝置，利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20 (旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的保持移送單元30) 來(lái)搬運(yùn)被處理件W0，并在移送至位于處理區(qū)域A2 A6的處理臺(tái)(第二處理臺(tái)52a、第三處 理臺(tái)53a、第五處理臺(tái)55a、第六處理臺(tái)56a)后進(jìn)行對(duì)被處理件WO的規(guī)定處理，因此，不需要以旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20來(lái)承受因處理而產(chǎn)生的荷載(負(fù)載)，從而能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的小型 化、簡(jiǎn)化。另外，將不需要的夾具W2移送至裝載部40，且隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20的旋轉(zhuǎn)回到最初 的處理區(qū)域(第一處理區(qū)域Al)，因此，能再次使用該夾具W2在臨時(shí)組裝了子零件Wl的狀 態(tài)下，固定于母零件W3，并重復(fù)同樣的處理。圖14是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的其它實(shí)施方式的俯視圖。在該實(shí)施方式中，平行 地配置有合格品搬運(yùn)線120及不合格品搬運(yùn)線130，導(dǎo)軌113配置成從上方與合格品搬運(yùn)線 120及不合格品搬運(yùn)線130相對(duì)。即使在該實(shí)施方式中，也與上述同樣地，搬出單元110保持好零件裝配件W后，僅 通過(guò)直線的水平移動(dòng)，就能將零件裝配件W移送至合格品搬運(yùn)線120或不合格品搬運(yùn)線130 上。因此，搬出單元110僅直線地水平移動(dòng)不同的距離，就能將合格品搬出至合格品搬運(yùn)線 120上，并能將不合格品搬出至不合格品搬運(yùn)線130上，通過(guò)簡(jiǎn)單的控制順序，能順利地搬 出零件裝配件W。圖15A及圖15B是表示本發(fā)明的生產(chǎn)裝置的另一實(shí)施方式的俯視圖。在這些實(shí)施 方式中，大致垂直或平行地配置有合格品搬運(yùn)線120及不合格品搬運(yùn)線130，導(dǎo)軌113分叉 為雙叉狀，并從上方與合格品搬運(yùn)線120及不合格品搬運(yùn)線130相對(duì)。在該實(shí)施方式中，搬出單元110 ’保持好零件裝配件W后，通過(guò)平面的水平移動(dòng)，將 零件裝配件W移送至合格品搬運(yùn)線120或不合格品搬運(yùn)線130上。即使在該實(shí)施方式中，也 能將合格品搬出至合格品搬運(yùn)線120上，此外，將不合格品搬出至不合格品搬運(yùn)線130上， 能順利地搬出零件裝配件W。在上述實(shí)施方式中，作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20，表示了一個(gè)以轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)的圓板 狀零件，且采用將多個(gè)處理區(qū)域Al A6繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20排列為圓環(huán)狀的結(jié)構(gòu)，但并不局 限于此，將旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體也能采用長(zhǎng)圓狀或橢圓狀旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并將多個(gè)處理區(qū)域繞該旋轉(zhuǎn) 臺(tái)主體排列為呈長(zhǎng)圓或橢圓的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，這都屬于本發(fā)明的范疇。在該情況下，如圖16所示，作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體20’能采用包含間隔規(guī)定距離配置的 例如至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸21’、繞各轉(zhuǎn)軸21’旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪25’、繞卷于兩個(gè)轉(zhuǎn)輪25’且長(zhǎng)圓或 橢圓狀旋轉(zhuǎn)的無(wú)限軌道狀的自由彎曲的可動(dòng)臺(tái)26’的結(jié)構(gòu)，對(duì)于該可動(dòng)臺(tái)26’，也能采用如 上所述的設(shè)置多個(gè)保持移送單元30及多個(gè)裝載部40的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，作為多個(gè)處理區(qū)域，表示了六個(gè)處理區(qū)域(第一處理區(qū)域 Al 第六處理區(qū)域A6)、六個(gè)保持移送單元30及六個(gè)裝載部40，但并不局限于此，也能采用 五個(gè)以下或七個(gè)以上的處理區(qū)域、保持移送單元30及裝載部40。在上述實(shí)施方式中，表示了第四處理區(qū)域A4中僅配置有移送單元80的情況，但并 不局限于此，也能配置第四處理臺(tái)單元，并配置進(jìn)行其它處理的處理單元。在上述實(shí)施方式中，表示了將判定單元100及搬出單元110 —起配置于第六處理 區(qū)域A6的情況，但并不局限于此，也能將判定單元100及第六處理臺(tái)單元56配置于第六處 理區(qū)域A6，并新設(shè)第七處理區(qū)域，在第七處理區(qū)域中配置搬出單元及第七處理臺(tái)單元。在上述實(shí)施方式中，表示了第三處理區(qū)域A3中配置有壓入單元70及第三處理臺(tái) 單元53的情況，但并不局限于此，也能將移送單元80 —起配置于第三處理區(qū)域A3，將其它 的處理臺(tái)配置于第四處理區(qū)域或廢除第四處理區(qū)域A4。
在上述實(shí)施方式中，表示了在第一處理區(qū)域Al中操作者M(jìn)通過(guò)手動(dòng)作業(yè)固定被處 理件WO的情況，但并不局限于此，也能配置自動(dòng)固定的自動(dòng)固定單元，從而使所有的處理 自動(dòng)化。在上述實(shí)施方式中，作為子零件Wl表示了實(shí)際銷(xiāo)等，作為母零件W3表示了托架， 作為夾具W2表示了臨時(shí)組裝了子零件Wl (實(shí)際銷(xiāo))等的支架，但并不局限于此，也能使用 其它的子零件、母零件、夾具。工業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的生產(chǎn)裝置當(dāng)然能應(yīng)用于在處理機(jī)械零件或電子零件等領(lǐng)域 中，通過(guò)使用夾具，進(jìn)行前檢查、壓入、鉚接、判定合格與否、分開(kāi)等多個(gè)處理，并將子零件組 裝于母零件的零件裝配件的生產(chǎn)中，但并不局限于上述處理的種類(lèi)，此外，并不局限于處理 機(jī)械零件、電子零件等領(lǐng)域，對(duì)于處理其它零件、產(chǎn)品等其它領(lǐng)域也是有用的。
權(quán)利要求
一種生產(chǎn)裝置，對(duì)于將保持子零件的夾具固定于母零件而形成的被處理件，在排列為環(huán)狀的多個(gè)處理區(qū)域中依次進(jìn)行規(guī)定的處理，并將夾具分離，從而生產(chǎn)零件裝配件，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體間歇地旋轉(zhuǎn)；多個(gè)保持移送單元，該多個(gè)保持移送單元沿周向排列設(shè)置以與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體一體旋轉(zhuǎn)，能保持被處理件或零件裝配件，并將其移送至所述多個(gè)處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上；多個(gè)裝載部，該多個(gè)裝載部與所述多個(gè)保持移送單元對(duì)應(yīng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體，并能裝載夾具；多個(gè)處理單元，該多個(gè)處理單元是為了在所述多個(gè)處理區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的處理而設(shè)置的。
2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)處理單元包括將夾具從完成規(guī)定處理的被處理件分離、并移送到所述裝載部 的移送單元。
3.如權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)保持移送單元在規(guī)定的上升位置保持被處理件或零件裝配件，在規(guī)定的下降 位置將被處理件或零件裝配件移送到所述處理臺(tái)上并釋放。
4.如權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)裝載部在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體上配置于比所述保持移送單元靠徑向內(nèi)側(cè)處。
5.如權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述處理臺(tái)能沿水平方向移動(dòng)且能繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)處理單元在對(duì)被處理件進(jìn)行規(guī)定的處理后，將夾具移送到所述裝載部，且在 對(duì)零件裝配件進(jìn)行規(guī)定的處理后，將零件裝配件搬出。
7.如權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)處理區(qū)域包括沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體的周向依次排列的第一處理區(qū)域、第二處理 區(qū)域、第三處理區(qū)域、第四處理區(qū)域、第五處理區(qū)域和第六處理區(qū)域，所述第一處理區(qū)域具有固定被處理件的第一處理臺(tái)，所述第二處理區(qū)域具有第二處理臺(tái)和前檢查單元，其中，所述第二處理臺(tái)保持從所述 保持移送單元移送來(lái)的被處理件，所述前檢查單元對(duì)保持于所述第二處理臺(tái)上的被處理件 進(jìn)行前檢查，所述第三處理區(qū)域具有第三處理臺(tái)和壓入單元，其中，所述第三處理臺(tái)保持在所述前 檢查后從所述保持移送單元移送來(lái)的被處理件，所述壓入單元對(duì)保持于所述第三處理臺(tái)上 的被處理件進(jìn)行壓入處理，所述第四處理區(qū)域具有移送單元，該移送單元在所述壓入處理后將夾具從保持于所述 保持移送單元的被處理件分離并移送至所述裝載部，所述第五處理區(qū)域具有第五處理臺(tái)和鉚接單元，其中，所述第五處理臺(tái)保持在所述壓 入處理后從所述保持移送單元移送來(lái)的零件裝配件，所述鉚接單元對(duì)保持于所述第五處理 臺(tái)上的零件裝配件進(jìn)行鉚接處理，所述第六處理區(qū)域具有第六處理臺(tái)、判定單元和搬出單元，其中，所述第六處理臺(tái)保持在所述鉚接處理后從所述保持移送單元移送來(lái)的零件裝配件，所述判定單元對(duì)保持于所述 第六處理臺(tái)上的零件裝配件進(jìn)行合格與否的判定處理，所述搬出單元將完成所述判定處理 的零件裝配件分開(kāi)并搬出，所述第二處理臺(tái)、第三處理臺(tái)及第五處理臺(tái)能沿水平方向移動(dòng)且能繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述判定單元把持并抬起被保持于所述第六處理臺(tái)的零件裝配件，并進(jìn)行規(guī)定的判定處理。
9.如權(quán)利要求7或8所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，具有將由所述判定單元判定為合格及不合格的零件裝配件分別分離并搬運(yùn)的合格品 搬運(yùn)線及不合格品搬運(yùn)線，所述搬出單元僅通過(guò)直線的水平移動(dòng)將保持好的零件裝配件搬出至所述合格品搬運(yùn) 線或不合格品搬運(yùn)線上。
10.如權(quán)利要求9所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于， 所述搬出單元包括能保持或解除零件裝配件的臂； 使所述臂升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 沿水平方向引導(dǎo)所述臂的導(dǎo)軌；以及 使所述臂沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌配置成從上方與所述合格品搬運(yùn)線及不合格品搬運(yùn)線相對(duì)。
11.如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的生產(chǎn)裝置，其特征在于，具有蓋殼，所述蓋殼覆蓋除了用于將被處理件固定于所述保持移送單元的處理區(qū)域以 外的多個(gè)處理區(qū)域，所述蓋殼設(shè)有開(kāi)閉門(mén)，所述開(kāi)閉門(mén)允許所述保持移送單元及裝載部伴隨所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主 體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
全文摘要
一種生產(chǎn)裝置，對(duì)將保持子零件的夾具固定于母零件而形成的被處理件，在排列為環(huán)狀的多個(gè)處理區(qū)域(A1～A6)中依次進(jìn)行規(guī)定的處理后，將夾具分離，從而生產(chǎn)零件裝配件，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體(20)、多個(gè)保持移送單元(30)、多個(gè)裝載部(40)和多個(gè)處理單元(60～110)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體(20)被驅(qū)動(dòng)以規(guī)定的角度刻度旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)保持移送單元(30)沿周向排列而設(shè)以與旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體一體地旋轉(zhuǎn)，且能保持被處理件或零件裝配件，并能將其移送至多個(gè)處理區(qū)域內(nèi)的處理臺(tái)上，所述多個(gè)裝載部(40)與多個(gè)保持移送單元對(duì)應(yīng)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)主體，并能裝載夾具，所述多個(gè)處理單元(60～110)設(shè)于多個(gè)處理區(qū)域以進(jìn)行規(guī)定的處理。藉此，能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、低成本化等，并能高效率地生產(chǎn)零件裝配件。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101945727SQ20088012687
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2008年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者志賀裕之, 末岡久幸, 津川仁, 野口晉 申請(qǐng)人:平田機(jī)工株式會(huì)社